Кузнечный манипулятор

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 184116

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Бгк

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматически, действующим, захватом, клещи, самозажимающиеся

...ную систему, несущую з чающиеся тем, что, с це независимо от толщины дежности захвата, одна выполнена подвижной о и связанной с рычажной чагами, позволяющими рычажной системы кле любой толщине рулона,иеся с автоматически содержащие рычажажимные губки, отлилью подъема рулонов их и увеличения наиз зажимных губок т отдельного привода системой клещей рысохранять положение щей неизменным при Известные автоматические клещи, работающие на принципе самозатягивания под весом груза, не обладают возможностью подъема всех грузов максимального расчетного веса независимо от захватываемой толщины. 5Предложенные клещи лишены указанных недостатков. Они отличаются тем, что одна из зажимных губок выполнена подвижной от отдельного привода и связанной с...

Номер патента: 72953

Опубликовано: 01.01.1948

Автор: Батуричев

МПК: F16H 1/28

Метки: валу, вокруг, вращением, вращения, механизм, нему, одновременно, опор, оси, передачи, перпендикулярной

...вращающимся.На чертеже представлена схема предлагаемого механизма.Валу 00, находящемуся во вращательном движении вокруг оси 0,0 необходимо сообщить вращение с постоянным передаточным числом от некоторого источника, ось ОаОа которого неподвижна. Для этого применен дифференциальный механизм, включенный гак, что ось сателлита Л вращается вместе с осью 00 вокруг оси От 0,. От колеса Лт, вращающегося вокруг неподвижной оси ОаОа, движение передается колссам Ув и 2;затем через сателлит 2, колесам Уа и Лв и далее на колесо Яв, сидящее на неподвижной оси О.:О,. Наконец, через колсса Л,в, Лы, 7 и Л, вращение передается валу 00.При данной схеме дифференциального механизма для решения вышеуказанной задачи необходимо, чтобы передаточное число...

Номер патента: 29155

Опубликовано: 31.01.1933

Автор: Попов-Платонов

МПК: F03D 7/02

Метки: боковою, боковым, вертикальным, ветряным, двигателям, осью, поворота, поворотным, предохранительное, пружинным, рулем

...никаких изменений, Но, так как руль на цапфре б может свободно вращаться и этому вращеиию препятствует только упругая пружина 7, то в равновесии система будет находиться только до тех пор, пока упругие силы пружины не будут преодолены, после чего крылья и руль начнут складываться, как показано пунктиром, При этих условиях, чем больше будет возрастать давление ветра, тем больше плоскости ветряка и руля будут приближаться к взаимно-параллельному положению. Ветряк все больше и больше. будет отклоняться от нормального поло. жения относительно ветра,. что, в своюечередь, уменьшит давление ветра на их нлоскости. Таким, образом мощность двигателя будет автоматически регулироваться и, независимо от скорости ветра, угловая скорость крыльев .будет...

Номер патента: 365124

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B60P 7/12, B66F 9/06

Метки: захвата, транспортирования

...назад тчтдроцилпндром 4, прнэтом щит 15 опускается, а шасси задним хо.дом подводится к торцу пачки, и нажатием30 щита производится выравнивание комлей де5ю15го г 5 зо 35 40 45 ревьев. При этом клещи 7 находятся в пазу 17 основания.Захват и погрузка пачки производятся следующим образом.Гидроцилиндры 10 полиспастов 9 увязочного устройства переводятся в плавающее положение, а клещи 7 сжимаются гидроццлиндром 8 до крайнего положения, выходя цз паза и годнимаясь выше упора 20.Освобожденный таким образом от фиксации в основании клещей захват при наклонном назад положении стрелы 5 под действием своего веса занимает вертикальное положение, затем его клещи раскрываются гидроцилиндрами 8 и охватывают пачку, При этом выходящий из концов клещей...