Демпфированный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 147890
Автор: Тюленев
Текст
одпасная группа Л 212 В лен НЪЙ МАНИПУЛЯТОР ЕМПфИ Заявлено 10 августа 1961 г. за741795/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССОпубликова в Бюллетсие изобретепий11 за 1962 г манипуляторы со сфе и движения захвату. ь описываемого демпф сферическом сочленени ем, снабженным кали репуска жидкости с од такой конструкции устр атно-поступательных Известн 1 ным соедине Отличит пулятора сос равлические пускными от шня на друг жения при. хвата.1 демпфированные нием для передач ельная особеннос 1 тонт в том, го в полости с поршн верстиями для пе ую. Манипулятор руговь 1 х и возвр ическпм подви ирова и при брован ной с аняет переме аниного1 ЕНЕНЫнымито роны резкие щения 1 Е двих заНа фиг, 1 схематически изображен описываемый манипулсбоку; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг, 1.Кольцевой цилиндр 1, имеющий неподвижную стенку 2 сванным отверстием 3, заделан в стенку 4. Внутри кольцеводра вращается корпус 5, Во внутренней полости корпуса, зажидкостью а, возвратно-поступательно перемещается поршеньший калиброванные отверстия 7. В поршень вмонтирована рсферическим концом 9, а также захват 10 со сферическим ккоторые могут совершать вращательные движения. Кроме тогсторон поршня расположены плунжеры 12, 13, 14 и 15, передажение от сферической части ручки сферической части захватдры соответствующих плунжеров разделяются между собойванными отверстиями 16 и 17 (каналами). Пружина 18 удерхват в замкнутом положении. Раскрытие захвата осуществлсом 19, сочлененным с крючком 20.При движении ручки плунжеры поворачивают в соотверону захват. При возвратно-поступательном перемешеникои жидкость перетекает из одной полости поршня в др уюат тств 1 и за угую. сто руч ИК ИЗОБРЕТЕН КОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ калиброго цилинполненнойб, имеюучка 8 со опцом 11, о, с обеих ющие двиа Цилин- калиброживает заяется тро147890щательное движение захвата осуществляется в результате перемещения поршня 21 (лопаток) корпуса манипулятора по кольцевому цилиндру 1. При этом жидкость перетекает через калиброванные отверстия в стенке 2,Наличие во всех степенях движения калиброванных каналов позволяет оперировать манипулятором с определенной скоростью без резких перемещений,Предмет изобретенияДемпфнрованный манипулятор со сферическим подвижным сочленением для передачи движения захвату, отличающийся тем, что, с целью устранения резких движений при круговых и возвратно-поступательных перемещениях захвата, в сферическом сочленении применены гидравлические полости с поршнем, снабженным калиброванными перепускными отверстиями для перетока жидкости с одной стороны поршня на другую.147890 оставитель М, А. Хесин Редактор Струве Техред А. А. Кудрявицкая Корректор В. Андрианов м, 70 Х 108/250 открытий при Совете касский пер., д. 2/6. пография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14. Поди. к печ. 2 Х 11-62 г.Ззк. 6958ЦБТИ Комитета по делам иМосква,рматТираженийМ, Ч ъ ( 8 бъем 0,26 изд. л. Цена 4 коп. инистров СССР
СмотретьЗаявка
741795, 10.08.1961
Тюленев А. В
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 9/14
Метки: демпфированный, манипулятор
Опубликовано: 01.01.1962
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-147890-dempfirovannyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Демпфированный манипулятор</a>
Предыдущий патент: Шток для штамповочных молотов
Следующий патент: Устройство для остановки бойка гидравлического ковочного пресса
Случайный патент: Орудие для обработки почвы на лугах и пастбищах