Герметичный манипулятор

Номер патента: 167124

Авторы: Белов, Васин, Овс

ZIP архив

Текст

167124 Союз Советскид Социалистических Республиквисимое от авт етельствааявлепо 28.Х 1,1962 ( 806072/26-8 л, 49 с, 29 О присоединением заявки Государствеииыйомитет по деламизобРетенийи открытий СССР 1 ПК В 23 с 1 оритет Опубликовано 12,Х 11.1964, Бюллетень2Дата опубликования описания 25.Х 11.1964 Авторыизобретения Овсянников Васин и П. Белов аявител ЕРМЕТИЧНЫЙ МАНИПУЛЯТО тановлены валики 4. На валкреплены барабаны 5 для гмагнитные полумуфты б.Блоки в полостях короба установлень направляющих 7, так что полумуфты о блоков размещены по двум сторонам п городки из немагнитного материала, одна тпв другой.Манипулятор имеет следующие незав мыс движения: захват, качание, вращ инструмента, движение руки вверх-вниз чание руки, вращение, движение рукиред-назад. Он предназначен для работ вакуумных боксах, камерах с газовой и сичной средой. Изьестны магнитные муфты, составленные из двух магнитных полумуфт, разделенных между собой перегородкой из немагнитного материала,Применение магнитных муфт для герметизации манипулятора обеспечивает полную в надежную герметизацию, быструю смену исполнительной руки без нарушения герметичности рабочего помещения. При зтом невоз. можен обрыв гибких связей вследствие перегрузки манипулятора.На фиг. 1 изооражен герметичный манипулятор; на фиг, 2 - короб манипулятора; на фпг. 3 - то же, разрез по Л-Л на фиг. 2.Герметпзирующий узел манипулятора выполнен в виде короба 1, состоя.цего пз двух неразъемных половин и разделенного герметичной перегородкой 2 из немагнитного материала на две полости, имеющие выход в противоположных концах. В каждую полость по. мещен блок 3, в котором на подшипниках усиках жестко заибких связей и опх ерс гро исппие.ае ы в токдля герметпеленпя пх по- нитного матеПрименение магнитных му зацип манипулятора путем ра 20 лумуфт перегородкой пз нем риалаПодгггсная группа Лв 99 едмет изооретениипография, пр. Сапунов аказ 3544/14 Тпрагк 1500 Формат бум. 60)(90/а Объем 0,21 Ц 1 НИИПИ Государственного комитета по делам изобретешп Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Смотреть

Заявка

806072

А. П. Белов, Г. П. Васин, В. А. Овс нников

МПК / Метки

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: герметичный, манипулятор

Опубликовано: 01.01.1964

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-167124-germetichnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Герметичный манипулятор</a>

Похожие патенты