Машина для бесчокернои трелевки деревьев

)7860 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл, 45, 23 оз 11,1964 ЛЪ 918101/ аявл исоединением заявкиК А 01 а ПриоритетОпубликовано 22.1.1966. БюллетеньДата опубликования описания 3.11.196 Комитет по дел обретений и открытийри Совете МинистровСССР К 634.0.375,4,002,5 (088.8) ьЬС. 1;:(11 нБелинский, Г,7 г 1 т;ебедински 4 тгА,.;1,ая академиурочный завод""А авторыизобретения Ф. Баранников, Г, Н . Ф. Орлов и Г. В. Л Ленина Лесотехничес рьковский тракторосбо Г, Артамонов, П, Дроздовски Ленинградская орде мени С. М, Кирова явители ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛ РЕВЬ МАШ Изобретение относится к машинам лесозаготовительной промышленности и может быть применено при механизации работ на рубках ухода, выборочных рубках и рубках главного пользования. 5Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси с установленными на нем поворотной стрелой переменного вылета с захватом, приемной балкой и устройством для закрепления де ревьев ца приемной балке, содержащим постоянно замкнутую тросовую петлю с приводом и механизмом ее растяжки. ашины обладают бользмерами и весом, сложт невысокой производитзобретения - повыуменьшить габаритупростить ее конашина выполтипа с шарникрестообразно расположенных ижную ферму, тановлецной ца чонне, имеющей 1 с", кронштейну чтотогоой изчьно к усй ко.ейн. Однако известные вшими габаритными раностью конструкции ттельностью.Цель описываемогосить производительность,цые размеры машиныструкцию,Достигается это тем,непа со стрелой решетчрами в углах, составленсоединенных последоватерычагов, образующихшарнирно прикрепленнуюшасси машины поворотыв нижней части кронш шарнирно подвешен своим широким концом направляющий усеченный полуконус.Механизм растяжки тросовой петли устройства для закрепления деревьев выполнен с тросовой оттяжкой. Верхний и нижний концы тросовой оттяжки соответственно присоединеныны к приводу, размещенному внутри поворотнои колонны стрелы и к кронштейну узкого конца направляющего полукоцуса, имеющему упругую пластину с тросонаправляющими кольцами, через которые пропущена тросовая петля,Для согласования процессов укладки деревьев ц их увязки на приемной балке на кронштейне направляющего полуконуса смонтироьан переключатель приводов стрелы н тросовой петли, содержащий рычаг с пором, взаимодействующий с конечным выключателем при воздействии ца упор концов погружаемых деревьев.На фцг, 1 изображена описываемая машина; ца фиг. 2 - устройство для закрепления деревьев на приемной балке.На задней части 1 шарнирной рамы машины смонтирована приемная коциковая балка 2, под которой установлен привод 8 (например, лебедка с гидродвигателем) постоянно замкнутой тросовой петли 4. В приемной балке находятся тросонаправляющие блоки 5, позволяющие пропустить ш 1 жние ветви тро 17860совой петли вдоль верхней кромки приемной балки для закреплешья деревьев без прижима псчкп и Оа 5 ке что улучшсет з 5 апевренпость машины при транспортировке пачки,Механизм растяжки петли 4 в вертикальной плоскости включ;ет тросову 50 Оття 5 кку 6, один конец которой прикреплен к устройству для закрепленгя деревьев на приемной балке, соединенному с верхней ветвью петли 4 (см, фиг, 2) тросоаправляющими кольцами 7, а другой конец, проходящий через блок полиспаста 8, связанного с приводом 9 тросовой оттяжки, расположенным внутри поворотной колонки 10, крепится к колонке.Поворотная колонка 10 установлена ьа кронштейне 11, связанном с передней частью 12 шарнирной рамы машины, с возможностью необходп.;ого поворота при помощи п 5 дропривода 13, Е поворотной колонке прикреплена ферменная сжимающаяся стрела 14, с шарнирами 16 в углах, составленная из последовательно расположенных рычагов 16, несущая клсщевои захват 17 с пружинами 18. Прикрепление стрелы и колонке осуществляется шарнирно в двух точках, причем одна точка закрепления является неподвижной, а другая выполнена скользящей по направля 5 ощим.Выдвижение стрелы осуществляется гидро- цилиндром 19, соединенным со средней частью стрелы 14, а складывание при подтаскивании дерева к машине - с помощью троса 20, один конец которого прикреплен к клещевому захвату 17, а другой - запасован на гидролебедке 21, установленной на колонке 10. При выдвижении стрелы трос 20 свободно сматывается с барабана гидролебедки.,ачапие стрелы в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 22, который связан с поворотной колонкой и ограничивает наклон стрелы вниз при подтаскивапии ство. ла к машине.Устройство для закрепления деревьев на приемной балке (см. фиг, 2) содержит направляющий усеченный полуконус 23, широкий конец которого шарнирно соединен с кронштейном 24 поворотной колонки, а кронштейн 26 узкого конца полуконуса несет жестко укрепленную упругую пластину 26 с тросонаправляющими кольцами 7, предназначенную для расширения тросовой петли в ее верхней части.К кронштейну 26 шарнирно прикреплен переключатель приводов стрелы и тросовой петли, состоящий из упора 27 с рычагом 28 и конечного выключателя 29.Переключатель приводов предназначен для автоматического выключения гидролебедки 21 от воздействия конца дерева на упор 27, вызывающего срабатывание конечного выкл 50 чателя 29 и включения гидропривода 3 тросовой петли 4. При этом предотвращается поломка упора 27 и пакет набирается без разнокомелицы.Машина работает следующим образом. Оператор ставит гидропривод 3 тросовой пет 5 10 15 20 25 30 35 40 Я 50 55 ли в плавающее положение, прп этом пружин 9 с помощью тросовой оттяжки 6 вытягивает тросовую петл 5 о в вертикальной плоскости до полОстю рас 5 срытого состояни 5. При этом упругая пластина 26 распрямляется, расширяя петло, полуконус 23 принимает рабочее поло 5 кеш е, переключатель автоматического управления попводамн поворачивается до соприкосновения упоров 30 и также принимает рабочее положение.Стрела поворотом колонки 10 от гпдропривода 13 ориентируется в направлении дерева и выдвигается гидроцнлиндром 19. Гидроцилипдром 22 опа опускается в вертикальной плоскости на дерево, охватывая его клещевым захватом 17 на некотором расстоянии от его конца; После этого гидроцилипдр 19 устанавливается в плавающее положение с повышеш 5 ым противодавлением в сливной магистралигкг 5 оается гпдролебедка 21, Трос 20, паматьваясь па барабан гидролебедки 21 олагодаря протпводавлепию в сливной магистрали гпдроцплиндра 19, с 5 кимает клещи захвата 17, растягивая пружины 18, и, складывая стрелу, подтаскивает дерево к машине. Так как направляющий полуконус связан с поворотной колонкой стрелы, то он всегда ориентирован в направлении подтаскиваемого дерева, кроме того, плоскость незатянутой тросовой петл Так 5 ке повернута перпендикулярно направлению подтаскивания дерева.При подтаскивании дерева к машине гидро- цилиндр 22 установлен в плавающее положение, что обеспечивает разгрузку стрелы от изгибающих усилий и не препятствует ее опусканию. Прп полном выдвижении штока гидроцилиндра 22 опускание стрелы прекращается, но она продолжает сжиматься тросом 20, поднимая конец подтаскиваемого дерева, который попадает в широкий конец полуконуса 23. Далее конец ствола, скользя по вутренней поверхности полуконуса, проходит в растянутую тросовую петлю 4 до соприкосновения с упором 27 переключателя приводов, что вызывает срабатывание конечного выключателя 29. В результате гидролебедка 21 переключается из рабочего в плавающее положение, пружины 18 раскрывают клещевые захваты 17, освобождая дерево. Одновременно включается гидропривод 3 тросовой петли и пакет закрепляется на балке 2. Прн этом направляющий полуконус 23 поворачивается в вертикальной плоскости вокруг шарнирного соединения его с кронштейном 24 поворотной колонки, опуская узкий конец на пачку, а пластина 26 под действием троса петли сгибается, не препятствуя закреплению пачки тросовой петлей. Переключатель приводов благодаря шарнирному соединениюс узким концом направляющего полуконуса занимает произвольное по 5 ожение, опираясь упором 27 на пачку.Таким образом процесс закрепления деревьев на балке машины происходит беспрепятственно, а гидропривод 3 выключаетсяавтоматически при достижении в гидросистеме определенного давления,Весь процесс подтаскивания, подъема, укладки и закрепления дерева или хлыста на машине полностью автоматизирован.Для разгрузки пакета растормаживается гидропривод тросовой петли, и машина выезжает из-под пакета,Предмет изобретения1. Машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное шасси с установленными на нем поворотной, переменного вылета стрелой с захватом, приемной балкой и устройством для закрепления деревьев на приемной балке, содержащим постоянно замкнутую тросовую петлю с приводом и механизмом ее растяжки, отли,чаоиаяся тем, что, с целью повышения производительности, уменьшения габаритных размеров машины и упрощения ее конструкции, она выполнена со стрелой решетчатого типа с шарнирами в углах, составленной из крестообразно соединенных последовательно расположенных рычаго, образующих раздижпую ферму, шарнирно прикрепленную к устаноьлспнои на шасси мсншшы поворотной колонне, имеющей в нижней части кронштейн, 5 к которому также шарнирно подвешен своимшироким концом направляющий усеченный иолуконус, а механизм растяжки тросовой петли устройства для закрепления деревьев выполнен с тросовой оттяжкой, верхний и 10 нижний концы которой соответственно присоединены к приводу, размещенному внутри поворотной стрелы, и к кронштейну узкого конца направляющего полуконуса, имеющему упругую пластину с тросонаправляющими 15 кольцамп, через которые пропущена тросоваяпетля.2. Машина по п, 1, отлпчпющаяся тем, что,с целью согласования процессов укладки дерегьев и их угязки на приемной балке ма шипы, па кронштеине паправляюгцего полукопуса смонтирован переключатель приводов стрелы и тросовой петли, содержащий рычаг с упором, взаимодействующий с конечным выключателем при оздействип на упор кон цов погружаемых деревьев.акая 417/4 Тираж 550 Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,41 изд, л. Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 пография, пр, Сапунова, д. 2