Номер патента: 177750

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических Республик)ЧПК В 23 с 1 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУД К 621,9,067:658,52.011. 56(088.8) Опубликовано 18.Х 11.1965, 15 юллетепь1Дата опубликования описания 10.11.1966 Л. С, Кац, П, Г. Макаров и Е, Н, Нестеров Лвторыизобретения 35 ВИТСЛЬ АВТООПЕРАТОР Известны автооператоры с пневматическим или гидравлическим приводом, воздействующим через зубчато-реечные передачи на исполнительные органы, работающие в согласованной последователшос г.Предлагаемый автооператор отличается от известных более простой конструкцией и повышением плавности рабочих движений,Для этого его исполнителшые органы выполнены кажд.й в виде кривошипно-кулисного мехашзмя, на шатуне которого установлен захват, и кулачкового механизма, воздействующего своим толкателем на кулису, сообщая дополнительное движение захвату.На чертеже изображен описываемый авто- оператор.В корпусе 1 авгооператора расположены два гидроцилиндра 2. Штоки поршней 3 гидроцилиндров соединены с зубчатыми рейками 4, зяцел 5 ощи)ися с шестернями э, жестко закрепленными на валах 6. На одном из концов каждого вала 6 жестко закреплены кривошипы 7, на шатунах 8 которых установлены захваты 9,На валах 6 укреплены кулачковые механизмы 10, толкатели 11 которых, подвешенные на осях 12 к корпусу 1, воздействуют на кулисы 13. Ниткние концы толкателей 11 распираютс 5 пружиной 14. Кулачсовый хехаизм предназначен для корректировки траектории движения захватов 9. В верхней части корпуса 1 расположен стопор 15, который стопорит поочередно один из кривошипов 7.Лвтооператор работает следующим образом.5 После выведения стопора 15 из-под кривошипа 7 захват 9 поднимает заготовку. Поршень 3 одного из пдроцилиндров 2 под давлением масла передвигается к крышке гидро- цилиндра, и масло уходит по трубе 16 во вто рой гидроцилиндр. При этом рейка 4 черезшестерню 5 вращает вал 6, а кривошип 7 перемещает шатун 8 с захватов 9, совершающим непрерывное движение сначала вниз, а затем вместе с заготовкой вверх. Кривошип 7 пере валивается за верхнюю мертвую точку, чемдостигается самостопорение. К концу подъема первой заготовки поршень 3 упирается в крышку гидроцилиндря 2 и открывает проточку, из которой масло попадает в трхбк 1 1/ и 20 начинает двигать второй поршень 3.При этом второй захват 9 опускает обработанную деталь, поднимается, совершя 5, как и первый, петлеобразное движение, и останавлияется, Во время дшжения второго поршня первый удерхкивяется у рышки гидроцилиндря благодаря положению связанного с шм кривошипа 7 зя верхней мертвой точкой, я также разнице площадей поршней, подверженных пдравлпческому давлению. Затем авто- ЗО оператор передвигается к станку и повторяетРедактор Г. Чистова Заказ 22,3 Тирак 1800 Формат бум. 60 Х 90 к Объем 0,13 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Советс Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова. д, 2 движения захватов 1 з обратном направлении ив обратной последовательности. Предмет изобретенияЛвтооператор с пневматическим или п 1 дравлическим приводом, воздействующим через зубчато-реечные передачи па исполнительные органы, работающие в согласованной последовательности, отлпчйIОЙ 1 уйся тем, что, с целпо упрощения конструкции и повышения плавности рабочих движений, исполнительные органы выполнены каждый в виде кривошипнокулисного механизма, на шатуне которого установлен захват, и кулачкового механизма, воздействующего своим толкателем на кулису, сообщая дополнительное движение захвату.

Смотреть

Заявка

779587

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00

Метки: автооператор

Опубликовано: 01.01.1966

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-177750-avtooperator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автооператор</a>

Похожие патенты