Манипулятор для сварки

Номер патента: 240142

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бардаков, Боград, Кашаров, Котл

МПК: B23K 37/00, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шарнир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольцевого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11, На штоке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается сферическим концом в шток 9. Все пневматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 1 б, давление которой можно регулировать. Опорная рама опирается на винтовые домкраты 17 или:катки 18.Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Из магистрали в пневмокамеры подают воздух,под...

Номер патента: 1199551

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Гиливер, Кротова, Хазанов

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...а также гидропривод для создания указанного давления. Величина давления в системе контролируется по манометру и определяется массой груза 13 (регулятора), установленного на платформе 14, так что разность силы тяжести резервуара и суммарной подъемной силы неприводных опор обеспечивает необходимое сцепление приводных катков с поверхностью резервуара.На раме 1 имеются также стойки 15 с клиньями 16, поддерживающие неподвижный резервуар 17 при его сборке и перерывах в работе манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.При подготовке, манипулятора к сварке резервуара с определенной толщиной обо 20 25 30 35 40 45 лочки устанавливают соответствующий груз 13 на платформу 14, который обеспечивает получение требуемого давления...

Номер патента: 129765

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Кушелевич

МПК: B23K 37/047

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...10. Трубчатая кольцевая опора П, установленная при помощи стоек 12 на неподвижном основании, служит для удерживания подлежащего сварке шарового резервуара 13.Работа манипулятора происходит слсдующим образом.Сборка резервуара производится на кольцевой опоре П. Поворотная рама с опорными роликами поворачивае 1 ся в горизонтальной плоскости так, чтобы подлежащий сарке шов лежал в плоскости вращения опорных роликов. После этого вкл 1 очаются гидравличссьн 1 е домкраты 3 и 5, которые при помощи опорных роликов и шаровых опор приподнимают резервуар, снимая его с кольцевой опоры. После включения электропривода опорные ролики начнут вращение резервуара, а установленный сверху сварочный автомат будет производить сварку.Чтобы осуществить...

Номер патента: 243756

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Боград, Кашаров, Котл, Ханжонков

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...с кольцом 3. Полосы 7 образуют совместно с гибкой пластиной 8 кольцевую в плане гребенку, опирающуюся на кронштейны 9, шарнирно соединенные с кольцами 3. Лабиринтное уплотнение снабжено регулируемыми упорами 10, ограничиватощими поворот кронштейнов 9. Предварительное поджатие эластичных полос 7 к шаровой емкости осуществлено пружинами 11,Цилиндрическая опора 1 опирается на грунт через сплошную герметизирующую подкладку 12, выполненную, например, из прорезиненной ткани. Внутри опоры смонтирован вращатель, состоящий из приводных опор 13 с индивидуальными приводами 14.Работа на манипуляторе производится следующим образом,Цилиндрическую опору 1 рстанавливают на3подкладку 12, уложенную на грунт. На опоре собирают из лепестков шаровую...

Номер патента: 996151

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бондаренко, Горштейн, Гудима, Загребельный, Кожин, Котыхин, Куценко, Лихошва, Маличенко, Мельниченко, Тимченко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...- соответственно ко вгорому и четвертому вхоаам блока 17. Контакты 47 и 48 переключателей 2 зблока 9 и переключагели 14 и 15 подключены к аналогичным входам блока 18.Первый вход элемента И 23 поаключенк первому вхоау.36 блока, а второй еговхоа соединен со вторым входом первого ЗОэлементе ИЛИ 27 и подключен ко второмувходу 27, Первый вход вгорого элементаИ 24 попключен к третьему вхоау 38блока, а вгорой его вход соединен с первым вхоаом элемента ИЛИ 27 и подключен к четвертому вхоау 39 блока.Выходы первого и второго элеменгов И23 и 24 соединены с первым и вгорымсоответсгвенно вхоаами второго элементаИЛИ 28, Выхоа элемента ИЛИ 27 черезформировагель 33 соеаинен с нулевымвхоаом триггера 34, единичный выходкогорого соединен с. пятым выходом...