Исполнительный механизм манипулятора для работы с радиоактивными веществами

Номер патента: 485860

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Андронов, Антонов, Лейченко, Розенблюм, Чесаков

МПК: B24B 45/00

Метки: инструмента, крепления, станка, шлифовально-полированного, шпинделе

...3, Планшайба 3 25 состоит из диска 23, на котором крепится инструмент 4 и корпуса 24 с двумя диаметрально-запрессованными цапфдми 22. В центральной части корпуса 24 выполнена сферическая ступица 25 с наружной 26 и внутренней 27 30 сферами. Корпус 4 крепится на диске 23 с помощью болтов 28. Планшайба 3, подлежащая жесткому креплению в патроне 1, дополнительно снабжена мерной шайбой 29.Установка планшайбы 3 с инструментом 4 в патрон 1 и съем планшайбы 3 с инструментом 4 из патрона 1 осуществляется с помощью автооператора станка (на фиг. не показан) в автоматическом или ручном режимах работы станка.От пневмоцилиндра (на фиг, не показан) тяга 15 с проушиной 12 перемещается вниз. Тем самым через звенья 14 рычаги 10 разводятся в крайнее...

Номер патента: 121440

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Наумов

МПК: B25J 3/00, G21C 7/14

Метки: веществами, манипулятору, опора, работы, радиоактивными

...цилиндр состоит из двух полуцилинд121440ров. Во внутреннем цилиндре укреплена трубка 7, через которую проходит трубчатая штанга 8 кистевого захвата-манипулятора. Трубка имеет гайку 9 для зажима трубчатой штанги по внешней поверхности. Внешний и внутренний цилиндры с их опорами образуют карданный шарнир, обеспечивающий повороты кистевого захвата-манипулятора в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Внешний цилиндр и корпус снабжены окнами прямоугольной формы Б и В (см. фиг. 3), обеспечивающими увеличенные предельные углы поворота кистевого захвата-манипулятора. Гайка 10 с клином 11 служат для фиксации внутреннего цилиндра во внешнем. Винтом 12 зажимают в корпусе внешний цилиндр.Рабочие губки 13 кистевого захвата-манипулятора...

Номер патента: 1395008

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Иванов, Миронов, Щеглов

МПК: G21F 5/00

Метки: веществ, емкости, крепления, крышки, радиоактивных, транспортирования, узел, хранения

...изобретения является повышение надежности герметизации и креп О ления крышки емкости.На фиг,.изображено сечение верхней части емкости с крышкой, съемным кольцом, прижимным кольцом и уплот- нением; на фиг. 2 - то же,вид свер ху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.Предлагаемый узел содержит емкость 1, крышку 2, съемное кольцо 3, прижимное кольцо 4 и уплотнение 5. На съемном кольце 3 имеются высту пы, а в верхней части емкости и на прижимном кольце - соответствующие им выборки, причем выборки на прижимном кольце имеют клиновые скосы со стороны сопряжения со съемным коль цом еУзел крепления крышки работает следунзцим образом.Для улучшения радиационной обстановки первой устанавливается 30 крышка 2, которая опускается дистанционно на...

Номер патента: 125866

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: B25J 1/04, B25J 21/00

Метки: веществами, манипулятор, работы, радиоактивными, шпаговый

...рукоятки; на фиг. 6 - показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 3 и рукоятки 4 с нажимным рычагом Б. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б, Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, М 125866свободно сидящим на оси б, Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. Ндиле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной...

Номер патента: 125980

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: F16B 2/20, F16C 11/10, F16C 29/02

Метки: веществами, манипулятору, опорный, работы, радиоактивными, шарнир

...Комитет по делаРедактор Р. А. Гальцев Информационно-издательскнй отдел.Объем 0,17 и. л, Зак. 160 Поди. к печ. 18.11-60 г.ираж 1150 Цена 25 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннптров ССМосква, Петровка, 14. Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами, состоящий из шаровидного тела и опорного корпуса с зажимной гайкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уплотнения шарнира и уменьшения трения в нем, шарнир снабжен двумя поддерживающими шаровидное тело пластмассовыми кольцами, например из тефлона, смонтированными в корпусе, и имеет свободно сидящее в корпусе нажимное кольцо, при фиксации шарнира в определенном положении сжимающее размещенное в корпусе резиновое кольцо,...