Привод манипулятора ковочного пресса

Номер патента: 183022

Авторы: Ара, Артес, Мещерин, Михайлов

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ 183022ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сома Советскиз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 49 с, 29/04 Заявлено 17.Ч.1964 ( 906303/25-27)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 09,Ч 1.1966, Бюллетень12Дата опубликования описания 22,И 1.1966 МПК В 23 р Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров СССРУДК 621.733.55.077-838 (088.8) ПРИВОД МАНИПУЛЯТОРА КОВОЧНОГО ПРЕССА Известен привод манипулятора ковочногопресса, содержащий механизм вращения хобота, соединенный с помощью муфты с электродвигателем переменного тока, Однако такой привод при большом числе включений перегревает двигатель и часто выводит его изст,роя,Предложенный привод манипулятора отличается тем, что в нем установлен электродвигатель постоянного тока с генератором и электромагнитным усилителем, электрически связанными между собой так, что обмотка возбуждения генератора питается от электромагнитного усилителя, который при перегрузкепривода размагничивает генератор, уменьшаяскорость перемещения привода.Это обеспечивает автоматическое регулирование скорости вращения заготовки межлгукаждым рабочим ходом ползуна пресса иулучшает условия эксплуатации.На фиг. 1 показан механизм вращения хобота; на фиг. 2 - схема управления двигателем.Механизм вращения хобота состоит из упругой муфты 1 с электромагнитным тормозом,планетарного редуктора 2 тормозной лентой 3специального редуктора 4, через который передается вращение хоботу 5. В хоботе шарнирно установлены две губки б, зажимающисзаготовку,В качестве двигателя привода манипулятора использован электродвигатель 7 постоянного тока, питающийся от отдельного генератора 8 по системе генератор - двигатель.Обмотка возбуждения 9 электродвигателявключена в сеть постоянного тока, а обмоткавозбуждения 10 генератора питается от электромагнитного усилителя 11 с поперечным полем, которое имеет две обмотки управления,10 задающую 12 н токоограничення 13. Обмотка13 включена на напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов, и осуществляет сильную отрицательную ооратную связь по токуякоря,15 При подаче напряжения на задающую обмотку 12 привод разгоняется н заготовка поворачивается на некоторый угол. Затем ползун пресса опускается и зажимает заготовку, 20 останавливая привод. В этот момент ток вцепи якоря двигателя резко увеличивается, одновременно с этим увеличивается и ток в обмотке 13. В результате электромапштный усилитель 11 резко размагничивается, напряже нне на зажимах генератора 8 уменьшается иток якоря двигателя снижается до номинальной величины. После того, как боек поднимается вверх и освобождает заготовку, нагрузка привода уменьшается, электромагнит ный усилитель снова намагничивает генера83022 Составитель Г. Н. Запольскийдактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры; В. Е. Соколоваи Н. Е. Игнатова аказ 2012/8 Тираж 1900 Формат бум, 60 Х 90/з Объем 0,21 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4 ипография, пр. Сапунова,тор, и привод получает движение до следующего хода пресса.Угол поворота заготовки регулируется изменением напряжения, приложенного к обмотке 12.В случае экстренной остановки обмотку 12 подключают ня напряжение генератора, которыи пач 11 нз 1 ет рязмаГпичпваться 11 остя 1 явливает привод. Предмет изобретенияПривод манипулятора коночного пресса, содержащий механизм вращения хобота, соединенный с помощью муфты с электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования скорости вращения заготовки между каждым рабочим ходом ползуна пресса и улучшения условий его эксплуатации, в нем установлены электродвигатель постоянного тока с генератором и электромагнитный усилитель, электрически связанные между собой так, что об мотка возбуждения генератора питается отэлектромагнитного усилителя, который при перегрузке привода размагничивает генератор, уменьшая скорость перемещения привода.

Смотреть

Заявка

906303

В. Мещерин, П. Михайлов, А. Э. Артес, В. Г. Ара

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: ковочного, манипулятора, пресса, привод

Опубликовано: 01.01.1966

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-183022-privod-manipulyatora-kovochnogo-pressa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод манипулятора ковочного пресса</a>

Похожие патенты