153166
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 153166
Текст
Класс В 65 о 1 49 с, 30,.153166 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Подписная группа Л 3 212 гателян, Л, М. Цирик, Я. Г. Мячин и Л. М. Любящев МЕХАИ ИЧЕСКА 734083/25 Совете Министров СССР ых знаков4 за 1963 г.влено 9 и 1 онн 1961 г. за М изобретений и открытий и Комитет но деОпубликова 11 о вллетене изобретений и това Известны различные конструкции механических рук для захвата и удаления деталей из рабочей зоны, например, при штамповке, содержащих раму, на которой укреплены вертикальный и горизонтальный пневматические цилиндры и захваты в виде губок. Губки установлены на ползушке, соединенной со штоком горизонтального цилиндра.В предлагаемой руке для включения в раооту захватов-губОк и повышения безопасности шток горизонтального цилиндра соединен со скалкой фиксатором,На фиг. 1 схематически изображена механическ фиг. 2 - продольнь 1 й разрез горизонтального цилиндра; н разрез по АЛ на фиг, 2.Механическая рука выполнена в виде рамы 1 и состоит из следующих частей; вертикального пневмоцилиндра 2 и горизонтального пневмоцилиндра 3, укрепленных на раме, захватов-губок 4 и Б, ползушки б, соединенной со штоком 7 пневмоцилиндра 3, скалки 8 и регулировочного устройства 9.При перемещении поршня 1 О пневмоцилиндра 3 влево шток 7 передвигает влево ползушку б с закрепленными на ней губками, а также скалку, соединенную с ползушкой фиксаторами 11, шарики 12 ко. торых находятся в лунках 13 ползушки,В тот момент, когда задний упор 14 скалки доходит до крышки 1,1 пневмоцилиндра 3, движение скалки прекращается, а ползушка продолжает перемещаться влево. Шарики 12 переходят в правые лунки 16, и нижняя поворотная губка 5 наезжает своей клиновой частью 17 на ролик 18 переднего упора 19 скалки и, поворачиваясь относительно оси 20,. заткимаст вместе с неподвижной губкой 4 деталь 21. После ая рука; наа фиг. 3М 1531 бб этого вертикальный пневмоцилиндр 2 производит подъем горизонтального пневмоцилиндра 3, губок и детали 21.Во время обратного движения поршня 10 вправо ползушка и скалка, соединенные между собой шариками 12, находящимися в лунках 1 б, перемещаются также вправо, а сжатые губки транспортируют деталь.При подходе среднего упора 22 к крышке 23 пневмоцилиндра 8 скалка останавливается, а ползушка продолжает двигаться вправо. Ролик 18 сходит с клиновой части 17, губки раскрываются, и деталь падаст в лоток 24, Шарики снова попадают в лунки 13 ползушки.Описываемая механическая рука позволяет механизировать съем и установку деталей и другие аналогичные операции, освободиться от применения ручного труда и повысить производительность. Предмет изобретения Механическая рука для захвата и удаления деталей или отходов из рабочей зоны при выполнении технологических операций, содержащая раму, на которой укреплены вертикальный и горизонтальный пневматические цилиндры, и захваты в виде губок, укрепленных на ползушке, соединенной со штоком горизонтального цилиндра и имеющей возможность перемещать скалку относительно этого цилиндра, отл ич а ю ща яся тем, что с целью приведения в работу захватов- губок и повышечия безопасности, в ней шток горизонтального цилиндра соединен со скалкой посредством Фиксатора,фо г н Г-у д с ц у,-уг д М.раж 1400 по делам изобретени пр. Серова, д. 4.
СмотретьЗаявка
734083
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04, B25J 18/00
Метки: 153166
Опубликовано: 01.01.1963
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-153166-153166.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">153166</a>
Предыдущий патент: 153165
Следующий патент: 153167
Случайный патент: Устройство для сборки узлов типа втулка-валик с головкой