415643

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сове СоветскийиСоцНалистичесааРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. б 05 Ь 21/02 Заявлено ЗО,Х 11.1970 ( 1609266/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.11.1974. Бюллетень6Дата опубликования описания 10 Л 111,1974 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий. Шевеле ьг явител СТРОЙСТВО ПООЧЕРЕДНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПОДСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение в системах, где в результате продолжительной работы возможен уход параметров от номинальных значений и требуется периодически производить подстройкух этих параметров.Известны устройства поочередно-последовательной подстройки параметров, содержащие электронный коммутатор, выходы которого подключены через первые входы управляющих ключей к шаговым двигателям, выход каждого двигателя соединен с соответствующим регулирующим элементом и ключом включения питания, входные ключи, соединенные попарно с входными шинами устройства.С целью повышения быстродействия устройства в него введены два пороговых узла, две схемы совпадения на два входа и схема совпадения на три входа, одновибратор, коммутатор трактов и общий ключ, причем входы пороговых узлов соединены с попарно связанными выходами входных ключей, выход каждого порогового узла подключен ко входу соответствующей схемы совпадения на два входа, а также к двум входам схемы совпадения на три входа, третий вход которой и вторые входы схем совпадения на два входа соединены с входом импульсов сипхронизации, выход схемы совпадения на три входа подключен к входам одновибратора и коммутатора трактов, оба выхода последнего соединены с попарно связанными входными клю чами и ключами включения питания щаговыхдвигателей, выход одновибратора соединен с входом общего ключа, выход которого подключен к вторым входам управляющих цепей.0 Предлагаемое устройство позволяет производить подстройку до полного окончания в одном тракте, а только потом автоматически включается для подстройки следующий тракт.В том случае, если в следующем тракте 5 подстройку производить не надо, то устройство позволяет сразу же автоматически перейти к третьему тракту и т. д. Данное устройство при минимальных габаритах позволяет при последовательной подстройке значи тельно сократить общее время. В данном случае все тракты обегаются только один раз.На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемого устройства. В устройство входят: пороговые узлы 1, - 1 схемы 5 совпадения на два входа 2, - 2 схема совпадения на трп входа 3, электронный коммутатор 4, управляющие ключи 5 - 5 общий ключ 6, коммутатор трактов 7, одновибратор 8, исполнительные шаговые двигатели 9, - 9 0 ключи для включения питания щаговых дви3гателей 10, - 10 регулирующие элементы 11, - 11 г, входные ключи 12 - 15.Входные шины Вх, и Вх, через входные ключи 12, 13 и 14, 15, которые представляют собой герконы (управляемые контакты), подключены соответственно ко входам пороговых узлов 1 и 1,. Выходы последних подсоединены ко входам схем совпадения 2 2 г и 3.Ко входам схем совпадения подсоединен вход Вх, импульсов синхронизации. Выходы схем совпадения 2 - 2 г подключены к реверсивным + иввходам электронного коммутатора 4, выход схемы совпадения 3 подсоединен к коммутатору трактов 7, который выполнен по схеме регистра сдвига, и к одновибратору 8. Каждый из выходов коммутатора трактов подключается к обмоткам двух герконов 12, 13 или 14, 15 и соответственно к управляющему электроду ключей включения питания 10 - 10,выполненных на тиристорах.Выходы электронного коммутатора 4 подсоединены к базам триодов кл:очей 5; - 5 обеспечивающих переключение токов в статорных обмотках исполнительных шаговых двигателей 9, - 9,.При включении всего устройства, т, е. при поступлении питания, коммутатор трактов 7 устанавливается в положение, при котором с одного из его выходов снимается управляющий сигнал. Этот сигнал через соответствующий регулирующий элемент поступает в обмотки герконов, например, 12, 13, контакты герконов замыкаются и выходные шины Вх, подключаются ко входам пороговых узлов 1 и 1,.Одновременно с коммутатора трактов 7 сигнал подается на управляющий электрод одного из тиристорных ключей 10, - 10 При поступлении сигнала диод ключа переходит из запертого состояния в открытое. Общий ключ 6 находится в этот момент в открытом состоянии. В зависимости от состояния электронного коммутатора 4 через соответствующие ключи 5 - 5 протекает ток и обмотки шагового двигателя оказываются под током,В том случае, если по одной из входных шин сигнал будет выше порога срабатывания узла, то выходное напряжение с этого поро. гового узла подается на соответствующую схему совпадения (например, 2,) .На эту же схему совпадения поступает и сигнал синхронизации, Если на входе схемы совпадения 2, присутствует одновременно напряжение с порогового узла и сигнал синхронизации, то с выхода схемы совпадения снимается импульсный сигнал с частотой. равной частоте поступления сигнала синхронизации. Этот импульсный сигнал подается на + вход электронного коммутатора 4. Электронный коммутатор обеспечивает переключение токов в фазах шагового двигателя и ротор последнего начинает врашаться, передвигая регулирующий элемент в тракте досостояния, когда на входных шинах окажутся сигналы менее порога срабатывания.Это означает, что перестройка в данном тракте закончена. Устройство автоматически переходит к перестройке следующего тракта.В этом случае па оба входа схемы совпадения 3 приходят потенциалы, определяющие отсутствие выходных напряжений с пороговых узлов, а на импульсный вход -- сигнал синхронизации. При таком сочетании входных сигналов с выхода схемы 3 снимается импульс, который, во-первых, обеспечивает переключение в коммутаторе трактов 7 управлпощего сигнала с одного выхода на другой, а во-вторых, запускает одновибратор 8.В момент переключения коммутатора трактов с одповибратора 8 снимается запрещающий импульсный сигнал, который поступает на базу триода общего ключа 6. Триод запирается и обеспечиваются обмотки ранее включенного шагового двигателя. Ключ включения питания этого шагового двигателя переходит в закрытое состояние.Длительность импульса с одновибратора выбирается такой, чтооы она была не меньше времени переключения коммутатора трактов 7. Это обстоятельство позволяет снимать запрещающий сигнал с базы триода обшего ключа после завершения операции переключения трактов. За счет того, что уже с другого выхода коммутатора 7 снимается сигнал, соответствующий ключ 10 - 10 г переходит из запертого состояния в открытое.В дальнейшем операции повторяются, Если окажется, что по сигналу с коммутатора 7 включился тракт, для которого сигнал по входам Вх или Вхг ниже порога срабатывания пороговых узлов 1, - 1 то с приходом очередного импульса синхронизации включается последующий тракт для подстройки. 45 50 55 60 65 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 Предмет изобретенияУстройство поочередно-последовательной подстройки параметров, содержащее электронный коммутатор, выходы которого подключены через первые входы управляющих ключей к шаговым двигателям, выход каждого двигателя соединен с соответствующим регулирующим элементом и ключом включения питания, входные ключи, соединенные попарно с входными шинами устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены два пороговых узла, две схемы совпадения на два входа и схема совпадения на три входа, одновибратор, коммутатор трактов и обший ключ, причем входы пороговых узлов соединены с попарно связанными выходами входпых ключей, выход каждого порогового узла подключен ко входу соответствующей схемы совпадений на два входа и соответствующим входам схемы совпадения на три входа, третий вход которой и вторые входы5 г Составитель В, КузнецовТехред А. Камышникова Корректор В Цветк едак Подписи 269 Тираж 760ого комитета Совета Министровизобретений и открытий-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1456/12ЦНИИПИ Типография, пр. Сапунова, 2 схем совпадения на два входа соединены с входом импульсов синхронизации, выход схемы совпадения на три входа подключен к входам одновибратора и коммутатора трактов, оба выхода последнего соединены с поИзд.сударствен по делам Москва, Жпарно связанными входными ключами и ключами включения питания щаговых двигателей, выход одновибратора соединен с входом общего ключа, выход которого подклю- Б чен к вторым входам управляющих цепей.