416662
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 416662
Текст
Й Е ОПИСАНИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советсмитт Социадистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЧ, 1 кл, С 05 Ь 11 влено 04./1.1970 ( 144684518-24 присоединением заявкиПриоритет осударственныи комитетСовета Министров СССРао делам изооретенийи открытий УДК 621-525(088.8 Опубликовано 251974. БюллетеньДата опубл 1 гкования описания 22 Л 1.197 Авторы зобрете.Г.Х ов, Б. П, Шевченко, Н. М. Барштак, И. Х. БурдС. А, Мезенцев и Л. А. Шпиглеркий научно-исследовательский институт станкови инструментов а,Ук вител ОГО ПОЗИЦИОННОГ СПОСОБ АВТОМАТИ АВЛЕН есконтакт мощногателем 5. нирования ия, соеди- суммирокодом таость элек- функциоодом узла 1 ирования а, которое 1 ателем 3. Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано для автоматической остановки в заданном положении с высокой точностью (для автоматического позиционирования) рабочих органов прецизионных металлорежущих станков, систем наведения и других механизмов.Известен способ автоматического позиционного управления, заключающийся в том, что сигнал ошибк 1 И управления нелинейно преобразуют и изменяют полярность сигнала управления позиционным механизмом. Однако при использовании такого способа наличие статического момента нагрузки в механизме типа сухого трения не позволяет уменьшать ошибку позиционирования до нуля.Цель изобретения - повышения точности и быстродействия системы при наличии сухого трения.Это достигается тем, что нелинейное преобразование сигнала ошибки управления осуществляют путем формирования функции переключения параболического типа и определения ее знака через суммирование сигнала ошибки управления и сигнала скорости перемещения позиционного механизма,На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Узел 1 сравнения, формирующий сигнал ошибки управления, соединен через усилитель 2 сигнала управления скоростью и б ньш переключатель 3 и усилителем сти, который управляет электродви Перемещение механизма б позицио 5 контролируется датчиком 7 положен,неиным с узлом 1 сравнения. Блок 10 вания одним входом соединен с вы хогенератора 8, измеряющего скор тродвигателя 5, а другим - через 10 нальный преобразователь 9 - с вык1 сравнения. Выход блока 10 сум соединен со входом реле 11 знак управляет бесконтактным переклю 15 Движение системь 1, показаннои на чертеже,к началу координат (заданному положению) осуществляется следующим образом.Узел 1 сравнения, сравнивая действительное положение меканизма б позиционирова ния, измеряемое датчиком 7,положения, с заданным положением, выдает сигнал, пропорциональный ошиоке управления, Ошибка Х поступает через усилитель 2 ошибки на бесконтактный переключатель 3, а затем ла уси литель 4 мощности, который управляет двигателем 5 механизма б позиционирования. Функция переключения формируется блоком 1 О суммирования иа одпи вкод которого через функциональный преобразователь 9 подается 30 сигнал ошибки Х, а па другой - сьгнал с от,;ЦС)10.Т С: ЦсКЗ Гстсс,;с 1 ПВ)СсЛ - тсс Сс сита.:;Тцсс с: - с ГД тс с )Р С 0 ПР с) с сс)сОТОРО)С .ЛДЯЦ;а С Ц с)2 ЦМССт Сс)си)У С ЭтРИЦаТСс.:. С,ЭЗТЭЦ СС :оЭ С.,О ПР,0)ПОИЭ, ЦЛ 1 30)1., ПОСЛЕ с"ОГО, с. и СЛСД.дс;. С .;ГС)т. Пдиала Р- ца ЛИ 1 сЭ;С)ст(7 отц - сс;я с;, .-Эбс);,7 ЗС- СЧ СКОЛЬ 351 ЩИ 1 ,) С). Ц М,с)туцКЦИОПЗЛсяЬ.:."1 ПрСЭбраЗОВЗТСЬ 9 фОрМИ Р сто Г ) тс Пст ЦИ 0 КО. 0;) ая, склз;ыв 2: сь с сцГЗло. Тахогспс) 2- тора с ц б.эка 10 сумм 1)овация, обтра;,сст фссск;0СП,ЛОЧСЦЦЯ ВИ Ца сс.С =: сс + П са, ХВЯП Л - О,гдс . - углсвая скорость вы:;.о,цогэ вала:сГолптсльнОГО дви агсля; Хтекуц;сс -- начспцс ошибки следяце.": СИС тс:сЫ;-- "сССТ 051 ПИЫ с;03 фйц 1 ВТ сВ 5 С:ЦС СЛСДЯПСЦ С.ЦСтс)1 Ь ЦРОЦС.)Д;Т СКОЛт 35 ЦЦС) ",Р)КС)1 С ВПО;11 с ЛИНИИ :ЕРСтЛОЧС ЦИЯ Ос Ц ЭП 1 ИОКЗ 1031 ЦОИстопПИ Я Ь ЭТОМ СЛт-а С Р З В; а:сЛс.1 1 сСР Гасс с ссОСстб 1зиЦВП СИС.С.Ы К ЗДЗЦ:С.ссУ .гсЛсКСЦ.О ,).:С ЮдГ топьсЭ СОЛ:10 СтарО:ЫсКЗКЭтО И трсбуСТС 5 3 ССТО:с 2.ОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВЗПИ 51.Р- об.одц) ого бь,стрэдетствис и, следовательно, произво.тсгь 7)ст системы псри этом спэсобс .с.0)киэ,с Ост 1 чь, соо Гвстству 10 щц)1 Оэразо) Всбцрая:ВОэф 1)ицРит с ц показатсль кэрн;с с,21 ИМ ОЭР 230;с 1,:1 РСДЛЗ. ЗСМЫИ СПОСЭ)0 ПОЗБЭлясс црэстымц тецичсскцм;1 сродств;ми у:,)в- ,СТВОр 1 ТЬ:ССМ Трсбова:115 М,:1 рсдЪНВГяясЫМ К И 1 С С Р) М ЭЧ 1 ОГО ПОЗИЦИОН 10 ГО тсП)ЗвВНця.17 П р " д . С Г 1 с 3 0 б р СР с И1 особ с 1 тозати 1 ссксГО .03:11 ц 10:иогсэ т,пс)авЛСНИ 5, 311 1(27 От 2 ОПиоя В ТО), 1 ТО С:ГПЗ ". ОЕ.сб- КИ ссЭЗ С:15 ПРЧЦИСс 0 1 сР 0 стаз "сс(ст И ЦЗ- ссСИЯЮТ ПОЛЯРНОСТЬ СИГЦала УЦРЗЗЛСИИЯ ПОЗ ИОНЫМ МВ.ацИЗМОМ, 0 Т Л Ц т 1 2 1 О Щ Ц 1 С и Т" М, что, с цсляо повыпеп 5 точности ц бь:сгродс- СТБЯ СИСТСЪс 1 ПРЦ ЦЗЛЦци Ссс.:ОГО .РСИ:151. С. лпеОс прсобразовацс сизла оцибки уц - Р 2 ЬЛСИЦЯ ЭСс ЩССТЛЯ 10 Т сУТС)1 )ОРЗ 1 РОВЗИ 5 Ч)УИКЦИ 1 Гс )СК 710 т 18 ИИЯ ПЗРЗООЛИЧССКГО Т 1.П 2 И С 1)СДСГс:1151 СС 3:ЗК ЧСРРЗ СУ:сс 1 Р;)В 1 КО сигнала оиОк; управлс ия и сигнала скоро- СЦ ИСРСсСЦ.11115 ПОЗИЦ 10 ЦОГО МС;3 са.
СмотретьЗаявка
1446845, 04.06.1970
МПК / Метки
МПК: G05B 11/32
Метки: 416662
Опубликовано: 25.02.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-416662-416662.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">416662</a>
Предыдущий патент: 416661
Следующий патент: 416663
Случайный патент: Устройство для компенсации фазового сдвига синхронизирующего напряжения промышленной частоты