416466

/ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсник Социал истицеских РеспубликПр ет Государственнай комитет Саветв Министров СССР па делам нзааретеннй н аткрвтнйОпубликовано 25 1.1974 Дата опубликования оп юллетень7 ДК 621-540(088,8 и и я 3 М 1.1974 Авторыизобретени. М. Банштык, Л. Л. Малахов, В. А. Пушкин и Б, Г. Турби аявите АЛ ЪН Ъ 1 Й ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И Ч ЕСК И Й П РИ ВОД С КОРРЕКЦИЕЙ НОГО Изобретение относится к резервированным электрогидравлическим следящим приводам, предназначенным для применения в высоконадежных системах автоматического управления.Известны многоканальные приводы с кор. рекцией, содержащие жестко соединенныс между собой исполнительные механизмы с датчиками обратной связи, кворум-элемент и каналы управления исполнительными механизмами, в каждом из которых установлены последовательно включенные сумматор, прсобразователь, гидроусилитель и клапан кольцевания, и соединенный со входом преобразователя электромагнитный клапан. Устройство механизмов коррекции этих приводов не позволяет использовать одновременную работу любого числа каналов.Предложенный привод отличается тем, что с целью улучшения динамических характеристик привода входы кворум-элемента подключены к выходам датчиков обратной связи по перепаду давления, один из выходов - ко входам сумматоров каналов управления, а другие - ко входам электромагнитных клаланов.На чертеже изображена схема педлагаемого привода.Каждый ками механизма нал управления исполнительнь ми привода содержит электр ческий сумматор-усилитель 1, электромагнит.ный клапан 2, преобразователь 3, гидроуснлитель 4, клапан кольцевания 5, исполнительный механизм 6 с поршнем 7, датчики обрат ной связи 8 и 9. Датчики перепада давления9 подключены к полостям исполнительного механизма б,Поршни 7 каналов соединены жестко, адатчики обратной связи 8 крепятся на сдн ном выходном звене и соединены со входамисумматоров 1. Кроме перечисленных элементов, в состав привода входит кворум-элемент 10, входами которого являются выходы датчиков по перепаду давления 9, а выходы сое динены с сумматорами 1 и электромагнитными клапанами 2.Кворум-элемент выделяет из входных сигналов средний, который поступает на все сумматоры 1. Каждый сумматор формирует сиг нал коррекции канала, пропорциональныйразности между средним сигналом из датчиков перепада давления 9, выделяемым кворум-элементом 10, и сигналом датчика перепада давления 9 данного канала.25 При нормальной работе выходы кворумэлемента 10 замыкают цепи питания электромагнитных клапанов 2, и в гидроусилитель 4 заводится гидропитание. Электрические входные сигналы через сумматоры 1 заводятся на 30 преобразователь 3 и гидроусилитель 4, где:116 66 15 Предмет изобретения Составитель О. ГудковаТехред Л. Богданова Редактор Т. Фадеева Корректор Л, Царькова Заказ 1500,2 Изд, Ко 511 Тираж (22 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 преобразуются в гидравлические сигналы, поступающие в виде расходов рабочей жидкости в исполнительный механизм 6. Смещение поршней 7 вызывает появление напряжения на датчиках обратной связи 8, которое вычитается из входного сигнала и входе сумматора 1. Если каналы работают синхронно, т. е. давления в исполнительных механизмах б каналов равны, д;пчики 9 вылаоп одинаковые сигналы.В этом случае разность между с; гналом па выходе кворум-элемента 10 и сигналами с датчиков перепада давления 9 равны нулю. Если в результате отличия входных сигналов или отклонений характеристик каналов от номинальных значений перепады в исполнительных механизмах каналов пе будут равны друг другу, то па входе каждого канала будет формироваться корректирующий сигнал, равный разности между сигналом с датчика перепада давления данного капала и сигналом с кворум-элемента. Сигнал коррекции уменьшает рассогласование между капаламп, обеспечивая синхронность их работы.Если в результате отказа сигнал датчика перепада давления 9 канала будет отличаться от сигнала кворум-элемента 10 па величину, большую допуска па рассогласование обратных связей каналов, выходы кворум-эле. мента оборвут цепь питания электромагнитного клапана 2 отказавшего капала и цепь, связывающую этот канал с кворум-элементом, сработает клапан кольцсвапия 5, и полости исполнительного механизма б отказавшего канала закольцуются. Привод продолжает работу до те.с пор, пока пе откажет один из двух оставшихся каналов.5 Таким образом, многоканальный элек 1 рогидравлический привод с устройством кор.рекции,включающим кворум-элемент 10 и имеющим дифференциальный датчик давления 9 для каждого капала, может содержать лю бое (больше двух) число рабочих каналов.Такой привод обеспечивает коррекцию каналов по перепадам давлений, а также обнаружение и отклочение неисправного капала. Чпогокапальный электрогидравлическийпривод с коррекцией, содержащий соединенные между собой исполнительные механизмы 20 с датчиками обратной связи, кворум-элемепи каналы управления исполнительными механизмами, в каждом из которых установлены последовательно включенные сумматор, преобразователь, гидроусилитель и клапан коль цевания, и соединенный со входом преобразователя электромагнитный клапан, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических харакгеристик привода, входы кворум-элемента подключены к выходам датЗ 0 чиков обратной связи по перепаду давления,олин из выходов - ко входам сумматоров каналов управления, а другие - ко входам электромагнитных клапанов.