414820

1482 О Союз СоветскмиСоцмВлмстмчесимиРФСуопмт ТЕНИ К ПАТЕНТ Зависый От пятен; М. 15 Ь 02 Заявлено 02.Ч,97 (М 64 73/8-2Приоритет 29.04.1970,Р 2020940.9, ФР Опубликовано 05.Н.974. Бюллетень5Дата опубликования описания 14 Л 1.1974 осударствеииыи комитетСовета Мииистров СССРоо делам иэооретеиийи открытий Д К 68 1.333: 16 (088.8 Авторизобрете Иностранецрман ВальдмаиФРГ Ицостраццая фирм Симег 5 с АГ ФР 13 а я и и телУСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ДАЧИ Устройст выходами основного и дополнительных коцтрольцо-корректирующих устройств. Кроме того, устройство отличается тем, что в цем выходы соответствующей им группы соиро)ы О корректирующих блоков соедшецы с дополни.тельным ц входами ицтегриру ощих регуляторов, а также тем, что оц содержит общий индиисаторцый элемент и в каждом коцтрольцокоррсктируюшсм блоке группу индикаторных 10 элементов по числу контролируемых ветвей,которые включены в цепь источиика питающего напряжения через соответс гну ощис групы коггактов реле.ЭГО цОЗНО.цс) ПОВЫСИЬ дОСтоцерцость Коц троля.11 а фцг. 1 и фиг. 2 показаны элесрисссссосдццсия между элсмсцтами контролирую.щсг устроцства; ца с 1)иГ. 3 - блок-схем усгройсна, н котором применено ца каждое ре.20 гулируопее зичо по Одцсмъ блоку коцроли,ц фГ. 4на 1)иацг б)(с-схс с 1 с. а с ицгсгрцрусцг)и звецымц.Входи)с к,см)ь 13 с)црьцо-сорреси.рукицсго блока 4 соединены с тремя нстнимц 25 5 - 7рсхсапа,)ьцой регу.ируюшей сцс гс м ы,сосдццсццымц со звеньями цепи регулироваци, например датчиками дсйстви)ел цо и заданной величии, регулируощими усилисги.ми или другимн передавшими блоками. Клем мы 1 и 2 связаны со входами трехпозициоиносится к технике регулирова ция.Известны устройства для контроля многоканальных систем регулирования с датчиками и регулггорами, содержащие основной коцгрольо-сортиресируощий блок с попарно присоединенными к трем ветвям регулирования трехпозиционцыми переключателями, суммирующим операционным усилителем и реле, обмотки которых подключены к выходам со. отвстствуощих трехпозициоццых переключателей, а контакты включены в цепи между ве- ними регулирования и входными резисторами суммирующего операционного усилителя.Предложенное устройство отличаеси тем, что оцо содержит два дополцителыых коц р Ол,по-коррск5 руощих блока, входы которых попарно присоединены к контролируемым нсгвим системы регулировании параллельно )ходам Осцоьчого коцтрольио-корректирующс- ГО Олоса, т 1 и смесителя, цевколысо Гругц ко- рольцо-коррскИруощих Олокон по пслу р- сосдцацых к цх входам знецьсн н каждой ветви регулирования и две группы контроль цо-корректирующих блоков, входы которых присоединены соответственно к выходам датчиков и смесителей, а выходы подключены ко вторым входам смесителей и входам регуля. торов и к первым входам смесителей, соединенных вторыми входами с соответствующими ГОКАНАЛ)НЬ 1 Х СИСТГИ И Р Е УЛ ЯОРА 1 т Иного переключателя 8, на выходе которого появляется сигнал, включающий реле 9, если разность напряжений на клеммах превышает заданное пороговое значение. Клеммы 2, 3 и 1, 3 соединены соответственно с трехпозиционными переключателями 10 и 11, присоединенными к обмоткам реле 12 и 13, Контакты 14 - 16 реле 9, 12 и 13 занимают показанное на фиг. 1 положение, когда эти реле выключены (т. е. при,нормальной работе ветвей, когда все разности напряжений между клеммами 1 в -3 не доходят до заданного порогового значения). В этом случае напряжения в отдельных ветвях 5 - 7 практически равны. При этом состоявии клемма 1 соединена переключающим контактом 16, клемма 2 - переключающим контактом 15 и клемма 3 - переключающим контактом 16 с входными резисторами 17 суммирующего операционного усилителя 18, на выходной клемме 19 которого получают среднее арифметическое значение напряжений на его входах. Когда ветви 5 - 7 регулирования действуют нормально, напряжение па выходной клемме 19 практически соответствует напряжению в каждом отдельной ветви 5 - 7.Рассмотрим, например, случай, когда напряжение в ветви 5 нарушено и поэтому между напряжениями ветвей 5 и 7 образовалась значительная разница. Б этом случае срабатывают переключатели 8, 11, которые приводят в действие реле 9 и 13. Напряжения с клемм 2 и 3 попадают через контакты 14 н 15 на предназначавшиеся для них и ранее входные резисторы 17 усилителя 18, тогда как соответствующий клемме 1 вход усилителя 18 теперь подключается к клемме 2, Таким образомнапряжение на клемме 2 имеет удвоенное влияние через один входной резистор 17. Поэтому отключение поврежденной ветви 5 на выходной сигнал на клемме 19 влияния не оказывает.Двумя рабочими контактами 14 и 16 рслс 9 и 13, которые срабатывают при повреждении в ветви 5, соответствующая сигнальная лампа 22 подключается к источнику питающего напряжения 23, приложегшого к клемме 24, и сигнализирует о повреждении ветви 5. Регулирующие системы обычно содержат несколько контрольно-корректирующих устройств 4, для которых применена одна общая сигнальная лампа 25, присоединенная к их клеммам 26. Рабочие контакты 14 - 16 всех реле 9, 12, 13 при этом соединены параллельно между клеммами 26 и соответствующими клеммами нулевого потенциала 27, В результате общая сигнальная лампа 25 включается при срабатывании только одного из реле 9, 12 или 13 отдельных устройств 4. Таким образом, при правильном функционировагнии контрольно- корректирующей системы светится общая сиг. нальная лампа 25 и одна лампа каждого контрольно-корректирующего блока 4.Процесс выбора 2-х из 3-х проходит анало. гично и при повреждениях в ветвях б или 7, но при повреждении в ветви 6 сработают ре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ле 9 и 12, а при повреждении в ветви 7 - реле 12 и 13.В варианте схемы, приведенной на фиг, 2, осуществлен принцип усреднения при равномерном участии всех действующих на усредняющий (суммирующий) операционный усилитель 18 напряжений ветвей регулирования также и для случая повреждений. Нагрузка на переключатели 20, 21, 28 осуществлена здесь так же, как и в устройстве, показанном на фиг. 1. Часть схемы, сигнализирующая о повреждении, сохранена без изменений. В качестве центрального сигнального устройства (фиг. 2) применена сирена 29. Различие схем, показанных на фиг. 1 и 2, состоит в том, что подаваемые на клеммы 1 - 3 напряжения ветвей поступают па входные резисторы 17 через параллельно соединенные нормально замкнутые контакты 14 - 16 двух реле из трех (9, 12 и 13), срабатыва.ощих при повреждении в соответствуюшей ветви. Посредством параллельно-последовательного соединения других нормально замкнутых контактов 14 - 16 этих реле резистор 30 отрицательной обратной связи усилителя 18 частично шунтируется таким образом, что при отключении одной ветви регулирования от входа этого усилителя его усиливающее действие повышается на множитель 3/2 по сравнению с состоянием без повреждения.11 ри отсутствии повреждений все реле 9, 12 и 13 находятся в бездействии, т. е. их контакты 14 - -16 замкнуты. Таким образом, в отрицательной обратной связи усилителя 18 присутствует только резистор 30, и поэтому на выходную клемму 19 поступает сумма трех входных напряжений на клеммах 1 - 3, умножевная на 1/3. Если часть резисторов отрицательной обратной связи, шунтированная паралелльно-последовательным соединением контактов 14 - 16, равна точно половине значения сопротивления резистора 30, то при размыкании конгактов 14, 16; 14, 15 или 15, 16 сумма входных напряжений от двух, нс имеющих поврсждепий, ветвей регулирования умножается в суммирующем уснлигелс 18 на 1/2 и передается на выходную клемму 19, Таким образом, выходной сигнал усредняющего суммирующего усилителя 18 изменяется по величине относительно суммы его входных сигналов.Схема, показанная а фиг. 2, хорошо иллюстрирует контрольную схему с выбором 2-х из 3-х с легко выполнимым обобщением на выбор 3-х из 4-х или обобщением в схему с выбором (гг - 1) - из гг). Для выбора 3-х из 4-х требуется всего шесть трехпозиционных переключателей для каждой возможной комбинации из двух напряжений ветвей, а нормально замкнутые контакты трех реле, находящихся под воздействием напряжений ветвей, должны быть соединены как в фиг. 2, параллельно друг другу во входной цепи и в цепи отрицательный обратной связи усилителя 18. Тогда входное сопротивление, нешунтируемая часть и шунтируемая часть сопротивления от55 60 рицательной обратной связи усилителя 18 будут находиться в отношении клк 4: 1: 13 (т. е. и; 1;1/и - 1). Система 3-х из 4-х хотя и дает еще более высокую ступень надежности в отношении специфических видов поврсжлсний, чем система 2-х из З-х, но связана со значительно более высокими затратами, вслслствие чего примене(ние ее вероятио ограничится областью реакторной техники.Для контроля регулирующей системы с тремя ветвями, в которой три выходных сигнала соответствующих друг другу звеньев цепи рсгулирования контролируются и корректируются одним контрольночкорректируюцим блоком 4, пе осуществляется контроль по принципу выбора 2-х из 3-х самих контрольно-корректирующих блоков 4, Поэтому можно использовать по одному контрольно-корректирующему блоку 4 на участок цепи регулирования, чтобы напряжение с выхода каждого звена цепи регулирования шло параллельно цл три контрольно-корректирующие блока 4.На фиг. 3 показана схема такого устройства. С выходов 31 - 33 трех датчиков 34 - 36 сигналы передаются дистанционным передающим звеном 37. Преобразованные им сигналы поступают с выходов 38 - 40 в три контрольно-корректирующих блока 4, выполненных по схемам на фиг. 1 или фиг. 2. Сигналы с их выходов 41 - 43 поступают на входы смесителей 44, на вторые входы которых подаются сигналы с выходов 46 трех других контрольно-корректирующих блоков 4, полк,чоченп.х к трем датчикам 45 - 47. Для контроля участков цепи регулирования за смесителями 44 и регуляторами 48 предусмотрено еще по три контрольно-корректирующих блока 4, связанных входами соответствующим образом с выходами расположенных перед ними звеньев цепи регулирования. Показанная на фиг. 3 система позволяет осуществлять непрерывньй контроль и легко находить повреждения.1(,оитроль регуляторов с интегрирующей схемой, работающих паралчельно, может оказаться затруднительным из-за неизбежных допустимых отклонений рассогласования выходных напряжений, которые даже при правил- ном функционировании могут привести в лействие связанные с ними контрольные схемы.На фиг. 4 представлена схема, в которой эти трудности устранены, благодаря тому, что каждый из трех интегрирующих регуляторов 49 - 51 содержит резистор отрицательной обратной связи 52 и компенсирующую положительную обратнуо связь через резистор 53 с выхода 19 усредняющего усилителя устройства 4. Действие допускаемых отклонений при этом ограничивается только небольшими разностями между выходными напряжениями трех интегрирующих регуляторов 49 - 51. 15 20 25 30 35 40 45 Учитывая эч и разности, можно соответст. венно подстраивать пределы срабатывания т)ех)ч)зиппо 111 х псреклочателей в контрольно-корректирующих блоках 4, Таким образом, при нормальной работе выходные напря)кения всех интсгрируюпц 1 х регуляторов 49 - 51 ВырлВ 11 иВ 1 ютс 51 От 10 ситсльно д 1)уГ друга а В случае поврсжлсния, например при внезапном скачкс Выходного напряжения одного из регуляторо ло прслслл, сигнальная систсмл контрольного устройста действует как описано выше,Прелмет изобретения1. ) стройстВО дл 51 ко 1 тро,51 м 1 ОГОкл 11 лл 1- ных систем регулирования с датчиками и регуляторами, содержащее основной контрольно-корректирующий блок с попарно присослиненными к трем ветвям регулирования трехпозиционпыми переключателями, суммирующим операционным усилителем и реле, обмотки которы:( подключены к выходам соответствчощих трехпозиционных переключателей, а контакты включены в цепи между ветвями регулирования и входными резисторами суммиру. ющего операционного усилителя, о т л и ч а юще е с я тем, что, с целью повышения достоверности контполя, Оно содержит два дополнительных контрольно-корректирующих блока, входы которых попарно присоелипсц к контролируемым вствям системы регулирования параллельно Входам основного котрольиокорректир ОЦсго блока, три смесителя, и сколы(0 Групп к 011 троль 110-корректируя)и(и" б.чоков по числу присоединенных к их входа" звеньев в ка)клой ветви регулирования и л( группы коц чьпо-корректируощих б,чоко, входы которых присоединены соответственно к выходам смесителей и датчиков, а Выходы подключены хо входам регуляторов и к первым входам смесителей, соединенных вторыми входами с соответствующими выходами основного и лополнительных контрольно-корректирующих устройств. 2. Устройство по п. 1, отл ич аюп 1 ееся ТЕ. ЧТО, С ЦСЛЬО УМС 11 Ы 1 С 1 ИЯ,ЧИ 511 И 51 11 Л ДОС 10 ВСРОСТЬ КО 11 ТРОЛ Я И 11 ТСГРИ Р Ч 101 ЦИ Х РСГУ 151- торов, в псм Выхолы соо) Встствующей им группы контро,ьн)-(Оррекч ируюЦих блоков соединены с дополнитсльиыми холами интегрирующих регуляторов. 3, Устройство по пп. 1 и 2, отл ич а ющесс я тем, что оно содержит обц 1 ий индикаторный элемент, который включен в цепь источника питающего напряжения через соответст вующие группы контактов реле контрольнокорректируюших блоков.414820 9 И иг 5 Составитель А, МаслоТехред Т, Курилко Утех Корректор Г. Филатов Редакт Тираня 60омитета Совета Мип 1 ст 1 зоветений и открытийаушская нао д. 4,5 аказ 135 Типография, пр, Сапунова,Изд.480 ИИПИосударственного по делам изо Москва, Ж, ПодписноСР