Патенты с меткой «416663»

Номер патента: 416663

Опубликовано: 25.02.1974

МПК: G05B 13/02

Метки: 416663

...0 (3) и исключая цз этого уравнения С путем последовательной подстановки в него координат двух фиксироваппых точек 60М, (хи,), Л,(хиг) Цикл настройки задается блоком управления 12. В начале цикла по сигналу блока управления закрываются ключи 13, 14 и 15 и за Самонастроцка осуществляется циклически. Припцип самонастройки заключается в установлении связи оптимальной и фактической фазовых траекторий, определении перс менного коэффициента уравнения фактической траектории и соответствующей перестройки коэффициента усиления Основного контура для приближения переключения к оптимальной фазовой траектории. 40Контур самонастройки реализует уравцс. пие, определя 1 ощес перемецаь й коэффициент К фактической фязовой траектории М,С),(К): (хг - х,) - К...