416214

О П И С А Н И Е 4)624 Союз Советских Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29.1 Х.1970 ( 1477539/25-8)с присоединением заявки-М, Кл, В 23 с 1 21/00 Государственный кометеСовета Мнннстрое СССРдо делам нзооретенийн открытий иоритет - бликовапо УДК 62-529(088.8.11.1974. Б юллете 1 ь хе Дата опубликования описания 15 Л 11.197 Авторыизобретения. Г. Коге Особое конструкторское бюро станкостроени Заявит СТЕМА ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ СТАНКОМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСОВ ТУРБИН Изобретение отночастности, к группеков для обработки овых турбин,Известны системы позиционного,программного управления, содержащие носитель программы, взаимодействующий с датчиками обратной связи, которые через схему сравнения связаны с задатчиком программы, определяющим очередность операций.Для упрощения конструкции н обеспечения стабильной точности и повторяемости установки рабочих органов станка по заданным координатам носитель программы в предлагаемом изобретении выполнен в виде бесконтактных упоров, на которые нанесена кодовая маска, состоящая из комбинации, пазов, определяющих помер соответствующего отверстия, и щели для точной остановки рабочего органа.На фиг. 1 приведен бесконтактный упор с датчиком обратной связи; на фиг. 2 - задатчик,программы.На столе 1 станка закреплен съемный кронштейн 2 с бесконтактными упорами 3, расставленными в соответствии с кородинатами отверстий на обрабатываемом изделии.Упор имеет прямолинейную и изогнутую части, На изогнутой части нанесена кодовая маска, например в двоичном коде, в,виде пазов, Для точной остановки подвижного органа упор имеет щель точной установки. Расположение кодовых пазов определяет номер упора и условный помер связанной с ним координаты.5 Датчик обратной связи 4 выполнен в видеизогнутого по дуге окружности кронштейна, в котором расположены фотодиоды 5. В центре дуги расположен осветитель б. Между осветителем б и датчиком 4 имеется зазор, в кото ром проходят бссконтактные упоры 3.Датчик обратной связи 4 крепится к станине 7 станка прп помощи кронштейна 8.Задатчик программы (см. фиг. 2) монтируется на пультс управления станком и состоит 15 из валика 9 с фиксатором 10, маховичком 11и кодовым барабаном 12. Кодовыи барабан имеет одно питающее кольцо и ряд кодовых колец по числу разрядов, определяемым заданным числом координат. Каждое кольцо 20 имеет коп гактпчо щетку 13, посредствомторой сигнал с кодового барабана передается для сравнения с сигналом датчика 4.Барабан 14 с цифрами служит для визуального наблюдения за положением кодового 25 барабана.Для обработки изделия па станке с даннойсистемой управления производятся следующие операции. Согласно чертежу изделия определяют координать осей отверстий, подлежащих 50 обработке, и соответственно расставляютсябвсконтакпные упоры столаи шпиндельныхтоловок. Определяют последовательность обхода указанных отверстий при обработке их набором режущих инструментов, при этом пеоеход от отверстия к отверстию производится полуавтоматически в следующем порядке:на задатчике программывыбирают порядковый номер упора, соответствующего нужной координате, и сигнал от задатчика в двоичном коде передается в сравнивающее устройство (на чертежах не показано);от датчика обратной связи 4 в сравнивающее устройство поступает сигнал, соответствующий фактичвскому положению подвижного узла, также в двоичном коде;при,полном совпадении сигналов задатчика и датчика обратной связи, сравнивающее устройство выдает сигнал остановки подвижного узла.На этом полуавтоматический цикл установки подвижного узла на заданную коордипату заканчивается. Предмет изобретения1. Система позиционного программного управления станком для обработки корпусов турбин, включающая носитель программы,взаимодействующий с датчиками обратной связи, которые через схему сравнения связаны с задатчиком программы, определяющим очередность выхода на заданные координаты 5 обрабатываемых отверстий, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения стабильной точности и ловторяемости установки рабочих органов станка ло заданным координатам, носитель програм мы выполнен в виде бесконтактных уноров, накоторых нанесена кодовая маска, состоящая из комбинации пазов, определяющих номер соответствующего отверстия, и щели для точной остановки рабочего органа.15 2. Система по п, 1, отличающаяся тем,что, с целью,повышения надежности работы, датчики обратной связи выполнены в виде изогнутого,по окружности кронштейна, в котором размещены фотодиоды, а осветитель рас положен в центре дуги, причем в зазоре,между осветителем и датчиком:перемещаются бесконтактные упоры.3. Система по п, 2, отличающаяся тем,что, с целью сокращения времени на перена ладку станка, бесконтактные упоры смонтированы на сменных кронштейнах комплектно в положении, соответствующем, координатам осей отверстий изделия.1631/16ЦНИИ ПодписноССР пография, пр, Сапунова,Изд.538Государственног по делам из Москва, Ж.35 Тираж 944комитета Совета Министробретений и открытийРаушская наб., д. 4/5