415639

Союз СоеетсииуСоциалистическимиРеспублик Зависимое от авт, свидетельства Ло М. Кл Заявлено 31.111.1971765833/18-24 Рз 13,присоединением заявки М ПриоритетОпубликовано 15,111974, Бюллетень Ло 6 Дата опубликования описания 10 Л 11.197 осударственныи ноцитетСовета Министров СССРоо делан нэооретенийи открытий ДК 621.3.078088 8) Авторыизобретени Р, Х. Гафиятуллин, А. С. Верзаков, Ю. Г. Дмитриев, П. А. Зубцов и Н,Е.ЛяхЧелябинский политехнический институт им, Ленинского Комсомола аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ФИКТИВНОГО ЭКСТРЕМУМА В ШАГОВЫХ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРАк ойства ума в оторое о эключен вход орому а выНа чертеже преставлена структурная схема предлагаемого устройства;.ля формпро 20 вапия фиктивного экстре. дума, где 1 - объектуправленп; 2 - аналого-цифровой преооразсватель; 3 - блок задани; искусственногоэкстре".дума; 4 - эле.дент задержки; 5 - триггер; б - схема И; 7 - переключатель; 8 -25 коммутато 1; 9,0 - счетчики; 11 - блок перезаписи ко.-,а; 12 -- знаковый триггер цифрового счеэ чика 9; 13 - триггер реверса; 14,15 - схемы И; 1 б - исполнительнын элемент; 17 - гене,.;,тор; 18 - развязывающий30 элемент,Изобретение относится ки, а именно, к системамгулировапия,Известен экстремальный регулятор, содержащий аналого-цифровой преобразователь, первый вход которого соединен с выходом объекта управления, второй вход - с первым выходом генератора, третий вход аналого-цифрового преобразователя подключен ко входу развязывающего элемента, а выход - к первому входу коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первым входам первого и второго счетчиков, вторые входы которых соединены с выходом развязывающего элемента и со вторым выходом генератора; первый выход второго счетчика соединен с первым входом блока перезаписи кода, выход которого соединен с третьим входом первого счетчика, выход которого подключен ко входу триггера реверса, первый выход которого соединен со вторым входом коммутатора и первым входом первой схемы И, второй выход триггера - с третьим входом коммутатора и первым входом второй схемы И; вторые входы обоих схем И подключены ко второму входу блока переписи кода и к третьему выходу генератора; выходы первой и второй схем подключены соответствено к первому и второму входам исполнительного элемента, выход которого соединен со входом объекта управления, и переключатель.Недостатком известных экстремальных регуляторов является педосгаточая точность 5 работы.Целью изобретения является устранениеэтого недостатка.Зто достигается применением устрдля формирования фиктивного экстрем 0 щаговых экстремальных регуляторах, ксодержит блок задания искусственногстремума, первый вход которого подкк первому входу коммутатора, второйчерез переключатель подключен ко вт 5 выходу второго цифрового счетчика,ход - к четвертому входу коммутатора.15639 43Устройство работает следующим образом, Сигнал с объекта управления 1 поступает на аналого-цифровой преобразователь 2. С выхода преобразователя импульсы проходят на первый вход коммутатора 8 и на первый вход блока 3 задания искусственного экстремума, с выхода которого на четвертый вход коммутатора 8 поступает уменьшенное в й раз количество импульсов. Коэффициент й может принимать различные дискретные значения, задаваемые с помощью переключателя 7. Триггер 5 блока задания 3 разрешает прохождение импульсов через схему И 6 до прихода импульса от одной из ячеек счетчика 10. В этом случае триггер 5 перебрасывается, и следующий входной импульс не проходит через схему И 6. Через время задержки, определяемое элементом задержки 4, триггер 5 возвращается в исходное состояние и т. д. Импульсы через коммутатор 8 проходят на входы счетчиков 9, 10. При этом перный вход коммутатора 8 соединен с его первым выходом, а четвертый вход - со вторым выходом, если на первом выходе триггера реверса 13 единичный сигнал; первый вход соединен со вторым выходом, а четвертый вход - с первым выходом, если на втором выходе триггера 13 единичный сигнал. Пусть с первого выхода триггера реверса 13 поступает единичный сигнал, На выход счетчика 9 поступает полное число импульсов У; при данном измерении (кодировании), а на вход счетчика 10 в уменьшенное количество й У;. В счетчике 9 производится сложение кода У; с обратным кодом Й У;, предыдущего кодирования. Если У;(й У; ь то триггер 13 остается в прежнем состоянии, С генератора 17 подается импульс опроса на схемы И 14 и 15, который проходит через схему И 14 на исполнительный элемент 16. Управляющее устройство увеличивает параметр регулирования на один шаг. Одновременно подается импульс и на блок 11 перезаписи кода й У, из счетчика 10 в счетчик 9, причем перезапись осуществляется в обратном коде ЙУ;. После импульса опроса генератор 17 со второго выхода посылает импульс сброса на счетчик 10 и на знаковый триггер 12 счетчика 9, Этот импульс не проходит на вход триггера реверса 13, так как развязывающий элемент 18 включен в запирающем направлении. В итоге устройство оказывается подготовленным к но. вому циклу работы, Время такта генератора 17 выбирается в зависимости от инерционности объекта 1,Если при последующем измерении происхо дит переполнение счетчика 9, то с выхода знакового триггера 12 поступает сигнал на переброс триггера реверса 13, на внеочередной запуск преобразователя 2 и на сброс счетчика 10 и триггера 12. При этом первый вход коммутатора 8 соединяется с его вторым вы 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4ходом, а четвертый вход - с первым выходом.С преобразователя 2 на первый вход коммутатора 8 поступает такое же число импульсов, как и в предыдущем такте, так как команды на изменение режима работы объекта еще не поступало. После окончания внеочередного кодирования входной величины преобразователем 2 с командного генератора 17 поступают импульсы на блок 11, схемы И 14 и 15 и на сброс счетчика 10 и триггера 12.В следующем такте осуществляется сравнение предыдущего кода У;+ с уменьшенным значением последующего кода й У;+. Последующий реверс будет осуществлен в том случае, когда У;.(йУ;+,+ь что обычно имеет место при втором шаге после первого реверса.В случае отыскания максимума функции требуется незначительная перестройка регулятора, например, путем замены линейного преобразователя 2 на обратно-пропорциональный. Предмет изобретения Устройство для формирования фиктивного экстремума в шаговых экстремальных регуляторах, содержащее аналого-цифровой преобразователь, первый вход которого соединен с выходом объекта управления, второй вход - с первым выходом генератора, третий вход аналого-цифрового преобразователя подключен ко входу развязывающего элемента, а выход - к первому входу коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первым входам первого и второго счетчиков, вторые входы которых соединены с выходом развязывающего элемента и со вторым выходом генератора, первый выход второго счетчика соединен с первым входом блока перезаписи кода, выход которого соединен с третьим входом первого счетчика, выход которого подключен ко входу триггера реверса, первый выход которого соединен со вторым входом коммутатора и первым входом первой схемы И, второй выход триггера - с третьим входом коммутатора и первым входом второй схемы И, вторые входы схем И подключены ко второму входу блока переписи кода и к третьему выходу генератора, выходы первой и второй схем И подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного элемента, выход которого соединен со входом объекта управления, и переключатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, оно содержит блок задания искусственного экстремума, первый вход которого подключен к первому входу коммутатора, второй вход через переключатель подключен ко второму выходу второго цифрового счетчика, а выход - к четвертому входу коммутатораЗаказ 1456/8 Изд. Ио 1269 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2