Устройство для балансировки шлифовальных кругов

415638 ОЛИСАИИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихО 15 ивлистичвскихРеспублик а О 5 Ь 13;ОО Ст О 1 т 1 1,Оо 51) Ч. )хл.(61) Зависимое от авт, свилстсльства - 122) Заявлено 11.02.69 121) 1304125/25-8 с присоелицецием заявки Уев(32) Приоритет -Опубликовано 15.02.74. Бюллетень Ъе 6 Дата опубликования опод 1 я 22,10.74 Государственный комете Совета Министров СССР(1 ) 3 д 5 В ис, ь ециальцое конструкторское бюро по про шлифовальцого оборудования 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ 20 Г 1 рсллагасгнос баласировочцое устройство относится к области мдшигосстроеция и может быть использовацо для уравцсвешивация быстро вращающихся деталей устао 1 овок и мег 11 ллорсок 51 цих станков, цапример абразцвцых кругов ца шлифовальных станках.Известно устройство лля балансировки И 1 лифовдльцых кругов ца шпинделе стана с приводом перемещения балацсировочцых грузов, выцолцсццым в виде передачи с магнитцым зацеплсцисм.В таких устройствах привод уравцовсшиваюших грузов осуществляется через мехацичсскис зубчатые редукторы с постоянным псрслаточцыа отцошсцием, а измсцсцис чисел оборотов ведомого звена и цаправле 1 Ис его врдщсция лостигдется путем преобрдзссвдция движения ведущего элемента.С целью использовация для балацсировки вращсция шпинделя и обеспечения при этсьм возможсцости отключения и включения ведомого звена привода по отношению к шпицлелю, привод предлагаемого устройства сцабжец закрспле 1 цыаи ца н 1 пицделе ферромдгнитными веццали и ферромагнитным венцом, закрсплсццым на ведомом валу, взаимодействующими с установленным сца подшипнике блоком веццсв с внутренним зацеплением, ось вращения которого параллельна оои шпицделя, при этом устройство также сцабжецо узлом управления, выполцсццым в вилс цдоорд цсподвцжцых электромдгццтцых элсмсц гсв, создающих цапрдвлеццос магитисе иоле,На фиг. 1 цзсбрджец перслциц ксцсц тци 1 ц леля с Илашайбой и цьп 1 фсвяльцым кругом,Осевой разрез; ца ф:г. 2 - здл 1;и ксцсц шцц:1- Леля с узлоа 1 пр 11 влсцц 51 Одлдцсцрсцкоц, разрез.В 1 српусс 1 И 1 лцфов 11 лИО 1 Оао 1 еи цд цолшпцикях 2 и 3 смсцтцровдц шпиндель 1, выцолцяющий роль плдцшайбы и имеющий поло цдпф 5, цд которо 1 посрслствоа 1 гяй 1 ц д ц флдцца 6 закреплсц шлифовальцый круг 7.В лацшайбс прслусмотрсца кольцевая расточая 8, в котороц рдсположецд полая и:1 пфд Пцицлсля. Полссть плшшдйоы здмыкдсс 51 крышкой 9, На цдцфс смсцтцровац бдлдцсирсвсч 51 ый груз 10, в кольцевой рдсточкс которого размещен второй бдляцсировочцый груз 11. Выфрсзеровкц цлц сверлея 1, 15, рдсполсжеццыс по одну сторону от диаметральной плоскости, делают грузы 10 и 11 лцсбалдцсцыми, прц этом момсцты Лисбалдцсд обоих грузов отцоситсльцо осц шпццлеля должны 25 быть одицдксвызц. Между цапфой шпцЛсл 5и грузсм 10, я тякже мсжлх взацаОдецствюшими повсрхцостями грузов 10 ц 11 установлены втулки 14 и 15 цз асчтифрикциоццого материала. В полшппцикдх 16 и 17 рдзмс 1 ц 11 стс 5 полый вя.1 18, з 11 л 5 И 55 Опора которого уст:1 ов.спс 1 Б КОЛЬЦОВОМ ЭлсСИТС 19, В РсСТОЧКС Бсла находится толкатель 20.Вял 18 охвачен двусторонней муфтой 21,сцсплс.НО 1 13 юэаНих полоксни 51 х с Грузами10 и 11 и св 5 зани)1 с толкателев 20 штифтов22, проходящим через пазы 23 вала 18.В расточкс вала 18 установлена пружина 24,ОТЖИМ 110 ц 25 ТОЛсЕЛЬ 20 ВПраВО, На КрЫИкс 9 предусмотрено кольцо 25 из аптифрикци 011:ОГО:5 Я 1 О)пс 1 Л 2, ИСКЛОЧ 2101 ЦСС ОССВЬс СсМСп,сшя грузов 10, 11. Устройство снабиссо)йкКС (Нс 1 ЧсрТСЖС 1 С ПС)казаиы) фн)еятсросилп тормозо)1, сблскироваш ым с муфтой 21и взаимодействуоцим при ес псйтряльиом положении с обоими груза)ми 10 и 11, а прикрайних положениях - только с тем грузом,с которым муфта не сцеплена.ЗсзРЕГЛЕНЫЗ Нй ЗНДПС, КОИ.с ШПИИДС;с4 1 сэльцсВОИ элсопт 19, изГОтОВлсиныи ирсИЗУ НССТВСИИО Из ИСМ 2 ГИИТИОГО МсТСРИс 1 ЛЯ, ИСест зусчатыс венцы 26 и 27 из ферромагиГГного материала. 1-12 валу 18 закреплено зубат;е колесо 28 с ферромагнитным зубчатымВенцом 29. В корпусе 1 иа подшипниках 30установлен кольцевой элемент Л, ось котороГО ПрйЛЛСЛЬПсй ОСП ШПИНЛЕЛя 4. КОЛЬцЕВОйэлсмет 31 содержит три пары кольцевых венцов 3 и 33, 34 и 35, 36 и 37 с внутренним зацеплением, выполненных из мягкого ферромагнитного матсриала; остальные детали элсмсгс Л - иемагиитиыс. Элемент 31 можетоьь выполнен, например, в виде отливки пзНСсЗГИТНОГО СП,ЯВ 2 С ЗЯЛОЖСННЬЪп В ИСйБспцсйП 32 - 37.112 к 01 зпусс 1 ИОсрсдствоь исмагиггиыхпрокладок 38, 39, 40 закреплены полюса 41 и42, 43 и 44, 45 и 46, попарно соединепые сердсчики 47 - 49 с обмотками 50 - 52. МеждуБзйимодествующи)мп зубцами венцов 26, 27.".9 и Вснцов 32 - 37, с 1 таккс мскдус парукнснповерхностьо послсдРРх и полюсами 41 - 46предусмотрены воздушные зазоры, обеспечивающие свободное вращение элементов 19,28 и Л. В корпусе 1 установлен про)межуточиый толкятсль 53, соосный со шпинделем, икулак 54 с выступами 55 и 56. Соотношениячисля зубцов вс"цов 26, 27, 29 и 32 - 37 определяются из следующих зависимостей:lзс = 33; при таких числах зуоцов передато,ные отношения от шпинделя 4 к валу 18 припрямом и обратном вращении Гсслсдпегоравны соответственно 1: 320 и 1: 340, т. с. лс.жйт в пределах 1: 330- 3%.с с 1 рОйсгво 1 аоотйс сзеду 10 ця Обрс 20). В исходном положении обмотки -19, )О и 51обесточены, шпиндель 4 ие вращается, толка 1 сли 20, 53 поджаты к выстуГ; 55 кулачкя 54,и муфта 21 находится в нейтральном положении, Грузы 10 и 11 удеркиваются на местефиксатором и ири вклочении и разгоне шпинделя вращаются вместе с плапшайбой, Приисобходамссти поворота груза 10 кулачок 54с 2 Вят В изобрсжснное иа седтеке положенис,О ири этом муфта 21 сцепляется с грузом 10;саде 1)сис кслйч 1 с 54 Б положе)ис пРи которз толкатслн 20, 53 ссвмеп;сны с выступом56, сцепляют муфту 21 с грузом 11.Вращене валу 18 и сцепленным с иимбалансировочным грузом сообщается от враща ощегося шпинделя 4 через элементы маглтнсго зацеплеия,При вклочеиии питй;ия, псПЕимс 1), обмоток 50 и 52, магнГныс потоки замыкаются соо)зстственно через элементы 41, 47, 42, 33, 26,32 и через элементы 45, 49, 46, 37, 29, 36,обсспсчивая магнитное зацепление через зазор венцов 26, 32 и 36, 29. При этом абсолютос и;ело Оборотов вяла 18 будет равно:сжИ. = П.оОтноситслыое с 1 ис;1 О обо;)О 101".л 1 20 Бшпнпдслс 4 бм",с равно;307)с Л.;,П., =П, - ПЗ=-П)()осп7 7Рзмспсис 1 ислй Об 01 отов ОсуцссБлястсизменением пяпрявлешя магнитного потока В звсньях 21 йгпитиОГО зйцсп:сния, При Вкл 10- чснии питания обмоток 51 и 52 магнитиый поток замыкает элементы 43, 48 44 34 35 27 и элс:,енты 45, 49, 46, 36, 37, 29.Вращение передается от зубчатого венца О/ нй Ведомый Вее 1 29 и дй:сс - н 1 вял 18.11 ри этох йбсо,отос ело 000;)0 ОБ Бйлй2 будет равно7277-6== и.з72, 72,Относительное число оборотов Вяля 20 Бшпгндсле 4 будет равног 07.7 ХзО с 7 7Псрссдаточныс отношения между шпипделом 4 и вялом 18 в отпосРтслыом вращении последнего равны соответственно и301+ - , 1. С. ЕЗс 1 ЗЛИНЬ ПО зиаКУ Р ВСС 1 Мс 1320близки по абсолютной велчине. 11 ап)ример, при числе оборотов шпинделя п. = =- 1700 об)мин числ оборотов валя 18 будут Р й,И Ь 1.1700-- 5 Обl,ии+ 5,31 оо 1 ти Такос медленное вращение вала 18, и слсдователш 1 о, и грузов 10 и 11 относительно шпинделя 4 в сочетании с реверсивностью привода и возможностью легких толчковых перемещений путем кратковременных включений 11 ослсднего, Обеспечивают достаточную точность балавсировки, практвчески общий дисбаланс системы шпиндель - шлифовальных круг - грузы сводится к нулю.В зависимости от числа зубьев в магнитных элементах и количества этих элементов возможны передаточные отношения от шпинделя 4 к валу 18 в широких пределах, а также различныс конструктивные модификации привода.П рсдм ст изобретенияУстройство для балансировки шлпфовальнь 1 х кругов н 11 нн 11 ндс 1 с станк 11, с нриводо перемещеня балансщзовочных грузоВ, Выполненным в лиде передачи с магнитным зацепл с н е 1 е.;1, от.111 й ю 1 пееся т ей, что, с цел ь 10 и снользован 1 гя для балансировки вращения шпинделя и обеспечения при этом возможности отключения и включен 1 я ведамого звена привода по отношению к шпинделю, привод снабжен, закрепленными на шпипделе фсрро О 1 агнптными венцамп и ферромагнитным венцом, закрепленным на ведомом валу, взаимодействующими с устыовленньв 1,на подшипнике блоком венцов с внутренним зацепленем, ось вращеш я которого параллельна 15 оси шп 1 ндсля, прп этом устройство такжеснабжено узлом управления, выполненным в виде набора неподвижных электромагнитных элсмснгог, созд 111 оннх направлс 11 ос магитиос поле.Заказ 3732ЦНИ 1 одпс но агорская типография Изл И Госупд но МосМ 1297ствснпого кслагн нзобрва, К, Р Тнрагк 875читста Совета Министров СССтсшш и открытийинская наб. . 4/5