415641

43,564 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сюв СоветсюевСоциал истнчесааРеслублик с.ссс;Ъ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 13,1 Ъ.1972 ( 1772516/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.1.1974. Бюллетень6Дата опубликования описания 10 Х 11.974 М. Кл. 6 05 Ь 19/04 Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытийУДК 62-503.55-529(088.8) Авторыизобретения Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станковЗаявитель КОМАНДОАП ПАРАТ точника питания. Тиристорпый выключатель переменного тока включен через ламели статора шагового искателя.На фиг. 1 и 2 изображеца принципиальная5 схема комацдоаппарата, где приняты следующие обозначения; 1 - 26 - ламели щаговых искателей; 2 - катушка первого шагового искателя; 28 - контакт-прерыватель первого шагового искателя; 29 - 34 - контакты галет ного переключателя управления; 35 - 38подвижцыс ламели соответственно 1 - 11 полей первого шагового искателя; 39 - 44 - подвижные ламелц соответствеццо второго шагового искателя; 45 - 50 - тиристоры; 51 - 15 57 - резисторы; 58 и 59 - реле совпадения;60 - 65 - реле выходных команд; 66 - 69 конденсаторы; 70 - -75 сигнальные лампы;76 - 8 входные контакты команд с управляемого обьекта; 82 - катушка второго гпа гового искателя; 83 - контакт-прерыватель2-го шагового искателя.В цепи катушек 27 ц 82 электромагнитовщаговых искателей вклочецы тиристорцыс выключатели постоянного тока, отличающие ся от обычных тем, что между полюсом источника питания и управляюгцими электродами отключающих тиристоров 46 ц 48 вклочецы цепи йС (51, бб и 54, 68).Галетцьй переключатель имеет трц поло женця: Изобретение относится к области электрического управления автоматическими линиями и станками со сложным циклом,Известны командоаппараты ца базе одного шагового искателя.Однако при работе шагового искателя через свой контакт-прерыватель происходит подгорание последнего ввиду больших токов, либо зависание ротора между ламелями статора, либо останов шагового искателя. Кроме того, ламели статора шагового искателя ие допускаот электрической нагрузки выше 0,2 А, что ограничивает его возможности как командоаппарата, а ввиду большой инерции механизма переключения возможен перескок 1 - 2 позиций.Целью изобретения является повышение надежности командоаппарата.Эта цель достигается тем, что применен второй шаговый искатель, включенный в цепь последовательно с первым, и тиристорные выключатели переменного и постоянного тока, причем в аноде первого тиристора выключателя постоянного тока включен один из электромагнитов шагового искателя, а в цепь управляющего электрода тиристора включен контакт-прерыватель того же шагового искателя, кроме того, в тиристорный выключатель введена РС-цепочка между управляющим электродом второго тиристора и плюсом исП. И. Стрельников, Б. А, Шипилин, Б. А. Комин и В. А. Петуховпервое положение: контакты 30, 31, 32 закрыты, что соответствует автоматическому циклу работы;второе положение: контакты 30 и 31 закрыты, что соответствует переходу с позиции на позицию от кнопки 84 без выдачи команд на управляемый объект, при этом в наладке можно выставить необходимую позицию, и при возврате в первое положение переключателя начать автоматический цикл;третье положение: контакт 32 закрыт, что соответствует переходу (сбросу) командоаппарата из любой позиции в первую без выдачи команд на управляемый объект.Тиристорный выключатель переменного тока содержит тиристоры 45 и 50 и включающие реле 60 - 65 выходных команд ламп накаливания 70 - 75, индицнрующих номер позиции командоаппарата.Реле 58 и 59 контролируют правильное положение щаговых искателей. Работа командоаппаратаРассмотрим положение, при котором командоаппарат находится в первой позиции.По цепи: плюс источника питания, контакты 33 и ламели 37 и 1, ламели 1 и 41 включается реле 58. Цепь управляющего электрода тиристора 45 подготовлена открытым контактом реле 58, Цепь управляющего электрода тиристора 47 разорвана размыкающим контактом реле 58.По цепи: шина переменного напряжения, тиристор 49, контакт реле 58, тиристор 50, ламели 43 и 1, катушка включается реле 60 первой позиции.По цепи; плюс источника питания, ламели 38 и 1, ламели 44 и 1 загорается лампа 70, показывая, что командоаппарат находится на первой позиции.Если с управляемого объекта поступает сигнал о том, что все операции, относящиеся к первой позиции командоаппарата, выполнены, то замыкается контакт 76.По цепи: плюс источника питания, закрытый контакт-прерыватель 28, контакты 76, 31, контакт реле 58, управляющий электрод тиристора 45 включается катушка 27 электромагнита.При этом контакт-прерыватель 28 размыкается и отключает катушку 27 электромагнита, якорь электромагнита переводит его ротор во вторую позицию возвратной пружиной, и контакт-прерыватель 28 замыкается. По цепи; плюс источника питания, закрытый контакт-прерыватель 28, контакт 30, ламели 2 и 36, ламели 1 и 39, закрытый контакт-прерыватель 83, контакты реле 58 и 595 (реле 58 отключалось после перехода во вто.рую позицию), управляющий электрод тиристора 47 включается катушка 82 электромагнита.Контакт-прерыватель 83 размыкается, обес.10 точивая катушку 82 электромагнита. Припомощи возвратной пружины его ротор переходит во вторую позицию. Контакт-прерыватель 83 замыкается,По цепи; плюс источника питания, ламели15 37 и 2, ламели 42 и 2 включается реле 59.Реле 59 размыкающим контактом разрывает цепь управляющего электрода тиристора47, а замыкающим контактом подготавливаетцепь управляющего электрода тиристора 45.20 По цепи: шина переменного напряжения,тиристор 49, контакт реле 59, который включен по цепи: ламели 37 и 2, ламели 42 и 2,закрытый контакт реле 58, реле 59, тиристор50, ламели 43 и 2 включается реле 61 выход 25 ной команды второй позиции.По цепи: плюс источника питания, ламели38 и 2, ламели 44 и 2 загорается лампа 71,показывающая что командоаппарат находитсяна второй позиции.30 Новый цикл командоаппарата начинаетсяпосле замыкания контакта 77.Предмет изобретенияКомандоаппарат, содержащий шаговый искатель и реле выходных команд, отличающ и й с я тем, что, с целью повышения на дежности его работы, командоаппарат содержит второй щаговы й искатель, тиристорные выключатели постоянного и переменного тока и ЯС-цепочки, причем ламели второго шагового искателя включены последовательно с 45 ламелями первого, а катушки щаговых искателей подключены к цепи питания через тиристорные выключатели постоянного тока, входы которых подключены к контактам прерывателей соответствующих шаговых искате лей, вторые входы тиристорных выключателейпостоянного тока подключены к плюсовой шине питания через ЯС-цепочки, а тиристорный выключатель переменного тока подключен через ламели второго шагового искателя 55 к реле выходных команд.