Патенты с меткой «необитаемый»

Номер патента: 1819794

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Грамузов, Двойченко, Зуев, Иванов, Мухин, Рыбаков

МПК: B63G 8/00

Метки: аппарат, кабелю, необитаемый, подводный, самоходный, управляемый

...устройства, состоящий иэ трех одинаковых движительных капсул 6, 7 с диаметром корпуса 78 мм, внутри которого установлено по одному электродвигателю типа ДМФ мощностью 60 Вт, с передачей на вал с гребным винтом в насадке. Две капсулы 6 могут поворачиватьсявокруг своих горизонтальных осей 10 на 90, под действием упругого элемента 8 и сил плавучести самой капсулы. Оси этих движительных капсул взаимоперпендикулярны. Третья движительная капсула 7 закреплена неподвижно. соосно с несущей рамой. В представленном изображении устройство несет гидроакустические антенны 9, которые могут быть замененывидео- или телекамерой.Аппарат работает следующим образом.Предлагаемый аппарат на тросс-кабеле 3 опускается через буровую скважину в затоп 25...

Номер патента: 1338244

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 11/00, B63G 8/00

Метки: аппарат, кабелю, необитаемый, подводный, управляемый

1. Управляемый по кабелю необитаемый подводный аппарат, содержащий корпус, движители горизонтального хода, установленные симметрично относительно диаметральной плоскости, движители вертикального хода, установленные на корпусе аппарата симметрично диаметральной плоскости и плоскости мидельшпангоута, телекамеру и манипулятор с несущим звеном и створками схвата, приводимыми в движение гидроцилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работ по сбору объектов со дна моря, на несущем звене и створках смонтировано устройство для вращения захватываемого объекта вокруг его продольной оси.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для вращения захватываемого объекта выполнено в виде электропривода,...