Манипулятор
Формула | Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Формула
1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий полый корпус с установленными в нем приспособлениями для хранения и перемещения объектов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приспособление для хранения выполнено в виде куполообразного лотка, а приспособление для перемещения выполнено в виде трубки, оканчивающейся капилляром, установленной на корпусе с возможностью перемещения и подпружиненной относительно последнего, при этом трубка имеет упругий участок и соединена с пневмомагистралью, а на трубке закреплена магнитопроводящая пластина, имеющая возможность взаимодействия с электромагнитом, установленным на корпусе, причем корпус заполнен рабочей средой и в нем выполнено выходное отверстие.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что электромагнит выполнен в виде катушки, установленной на П-образном сердечнике с полюсными наконечниками, имеющими возможность контактирования с упомянутой магнитопроводящей пластиной.
Описание
Целью изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора.
На чертеже изображено устройство, общий вид.
Манипулятор содержит полый корпус 1, трубку 2, оканчивающуюся капилляром и соединенную упругим участком 3 с пневмомагистралью 4. На трубке 2 закреплена магнитопроводящая пластина 5. Электромагнит 6 установлен на корпусе 1 и выполнен в виде катушки с П-образным сердечником. Куполообразный лоток 7 установлен на корпусе 1, в нем же выполнено выходное отверстие 8. Трубка 2 подпружинена плоской пружиной 9, один конец которой закреплен на корпусе 1, а второй - на кольце 10, установленном на трубке 2. Полюсные наконечники 11 выполнены проводящими и вместе с подводящими проводниками образуют разомкнутую электрическую цепь. Объектами манипулирования являются микросферы 12. Корпус 1 заполнен рабочей средой, более тяжелой чем микросферы, и может быть выполнен разъемным.
Устройство работает следующим образом.
Микросферы 12 загружают в корпус 1, помещая их в лоток 7. Затем пневмомагистраль 4 соединяют с источником пониженного давления, в результате чего одна из микросфер 12 присасывается трубкой 2. Включают электромагнит 6, который притягивает магнитопроводящую пластину 5. Упругий участок 3 трубки 2 позволяет последней отклониться в положение, показанное пунктиром. Магнитопроводящая пластина 5 через полюсные наконечники 11 замыкает электрическую цепь, и полученный сигнал соединяет пневмомагистраль 4 с источником повышенного давления. Микросфера 12 отделяется от трубки 2 и через выходное отверстие 8 поступает на рабочую позицию. Электромагнит 6 отключается, и плоская пружина 9 возвращает трубку 2 в исходное положение. Затем цикл может быть повторен.
При работе с тяжелыми микросферами манипулятор переворачивается на 180о.
(56) Авторское свидетельство СССР N 199302, кл. B 25 J 21/00, 1967.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для манипулирования микросферами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит полый корпус 1 с выходным отверстием 8, трубку 2 с упругим участком 3, соединенную с пневмомагистралью 4, магнитопроводящую пластину 5, электромагнит 6, куполообразный лоток 7, плоскую пружину 9, кольцо 10, полюсные наконечники 11. Корпус 1 заполнен жидкостью. При работе устройства электромагнит 6 притягивает трубку 2 вместе с присосанной микросферой 12. После этого пневмомагистраль 4 от источника низкого давления подключается к источнику высокого давления, микросфера 12 отделяется от трубки 2 и через выходное отверстие 8 попадает на рабочую позицию, электромагнит 6 отключается и плоская пружина 9 возвращает трубку 2 в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Рисунки
Заявка
4492122/08, 10.10.1988
Бейник А. Я, Веселов А. В
МПК / Метки
МПК: B25J 21/00, B25J 7/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 10.03.1995
Код ссылки
<a href="https://patents.su/0-1593073-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Способ автоматического регулирования давления в выходном коллекторе
Номер патента: 245965
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Гуськов, Мед, Минчин, Рубинович
МПК: F04D 27/00
Метки: выходном, давления, коллекторе
...с четырьмя компрессорами, работающими по парал лельно-последовательной схеме, для реализации данного способа.Сигнал от датчика давления 1, суммируясьс сигналом задания, подается на вход общего регулятора давления 2. Выходной сигнал ре гулятора 2 в элементе 3 суммируется с индивидуальным заданием, которое определяет уровень параметра, стабилизируемого индивидуальным регулятором 4, например, уровень скорости вращения газовой турбины 5 15 и, следовательно, уровень нагрузки компрессора б.Воздействие от элемента 3 подается на входнелинейного звена 7, имеющего характеристику насыщения, в которой можно варьиро вать крутизну и уровень насыщения. Суммированием в элементе 8 выходного сигнала нелинейного звена 7 и сигнала обратной связи,...
Трубка для соединения двух отверстий, например корпусов агрегатов систем пневмоавтоматики
Номер патента: 347504
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Крицин, Сидельников, Фёдос
МПК: F16L 25/00
Метки: агрегатов, двух, корпусов, например, отверстий, пневмоавтоматики, систем, соединения, трубка
...с конечными участками, симметричными относительно ее продольной оси.Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение быстросъемности труоки.Для этого конечные участки трубки имеют форму усеченных конусов, обращенных меньшими основациями к отверстиям ц установленных в последних с возможностью осевого перемещеция под действием сил упругости трубки.На чертеже показано соединение, выполненное предлагаемой трубкой.Трубка 1 выгибается в виде пружины 2 с одним или несколькими витками, Конечные участки 3 трубки выполнены в виде усеченных конусов, которые входят в отверстия сопряженных деталей 4. 1 монтаже соединения труоку упругодегругот, что позволяет ввести ее концы в стця сопряженных деталей. После моцсоединения под действием сцл...
Телефонная трубка с пластомассовым корпусом
Номер патента: 463239
Опубликовано: 05.03.1975
Авторы: Бернхард, Герт, Герхард, Гюнтер, Зигфрид, Клаус, Хельмут, Хорст, Юрген
МПК: H04M 1/02
Метки: корпусом, пластомассовым, телефонная, трубка
...4 со слуховыми отверстиями, равен расстоянию между средними точками 1 и 2 ушей средней головы. Радиус 11 второй дуги, выходящий из средней точки рта 3, составляет порядка 14 Я от радиуса 10. Точка 9 определяется пересечением перпендикуляра 12 из средней точки 3 среднего рта к плоскости 6, проходящей через стенку со слуховыми отверстиями. Угол и, образованный плоскостями 6 и 7, составляет примерно 125.Внутренний объем речевой части 22 и внутренний объем слуховой части 23 между речевой 13 и слуховой 14 капсулами и соответствующими стенками 4 и 5 выполнены В виде резонаторов Гельмгольца.Стенка резонатора Гельмгольца с объемом 23, расположенная напротив внутренней поверхности стенки с речевыми отверстиями 5, выполнена в виде...
Прессформа для литья под давлением отливок, армированных трубками
Номер патента: 582901
Опубликовано: 05.12.1977
Авторы: Кузнецов, Майоров, Малков, Мандрик
МПК: B22D 17/22
Метки: армированных, давлением, литья, отливок, прессформа, трубками
...отверстием, установленными по обе стороны от вкладышей 10 соосно армирующей трубке (корпусу нагрсвате.ля), прн этом диаметр отверстия вставок меньше диаметра трубки на 1 - 2%.На чертеже представлена пресс. форма вразрезе.11 ресс-форма содержит неподвижную полуформу 1 и подвижную полуформу 2, в которых установлены вкладыши 3 и 4, оформлякнцие конфигурацию крепежного элемента, вставки 5 и 6, разметценные по обе стороны от вкладышей 3 н 4, и корпус 7 трубчатого электронагре. Ю вателя, служащий арматурой и имеющий электрический вывод 8. Корпус 7 электронагревателя установлен по разъему пресс-формы.Во.вставках выполнены отверстия а и 6,диаметр Й которых меньше диаметра 1) корпуса 7 трубчатого электронагревателя на 1- 2/.Пресс-форма...
Корпус емкости, работающей под давлением
Номер патента: 1272360
Опубликовано: 23.11.1986
Авторы: Беляничев, Клоницкий, Мамонтов, Николаев, Сирмайс
МПК: G21C 13/02
Метки: давлением, емкости, корпус, работающей
...образования теплопроводящих мостиков.1 о внутренняя полость короба 7 заполнена теп.лоизоляционным материалом. Возможны монолитный и сборный варианты заполнения: в первом случае соединительными элементами 9 служат стальные листы, во втором - отдельные планки, установленные с конструктивным шагом, Монолитный вариант заполнения допускает возможность полного заводского изготовления направляющего короба е сборе, доставки и установки его в корпус высокого давления как отдельной готовой конструкции. Возможно использование внутренних полостей направляющих коробов 7 для размещения вентиляционных каналов и дополнительных элементов системы охлаждения корпуса.Корпус емкости, работающей под давле нием, работает следующим образом.В режиме...
Предыдущий патент: Бинарный гидроциклон для разделения суспензий
Следующий патент: Способ получения жидких продуктов из угля
Случайный патент: Измерительный преобразователь напряженности электрического поля в море