Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1054044

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Бырыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...характеристики.Известен также манипулятор, механическая рука которого представляет собой гибкий упругий металлорукав. Один конец металлорукава закреплен на основании с возможностью перемещения по вертикали и осевого поворота а другой соединен двумя гибкими связями с приводом 2 3.Недостатком известного манипулятора является применение Различных приводов и механизмов в каждой сте" пени подвижности руки, что усложняет кон ст ру кцию.Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение быстродействия.Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем шарнирно установленную на основании многозвенную механическую руку с испол; нительным элементом и приводы уе перемещения, включающие гибкие связи, находящиеся в...

Номер патента: 1054045

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Цветков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...на о,новании 1, выполнейв виде пары сходящихся под углом.пластин 11 и содержит поводок 12,установленный на держателе 13Конструк;ции держателей 5 и 13 аналогичны. Устройство кинематицеского замыкания 14также имеет поводки 15. Каждоезвеноснабжено индивидуальными приводамиг,не показаны .Ианипулятор работает следующимобразом.Одна деталь,плотно прижатая к паресходящихся под углом пластин 8 Фиксируется в держателе 5 эмвата 4 подвижными губквми 6 и 7 Вторая деталь55фиксируется таким же образом в дер жателе 13 дополнительного захвата 10.Шарнирно-рычажная система 3 при помощи приводов сближает первую детальсо второй, ориентируя ее по плоскостиконтакта. Сближение детали происходитдо тех пор, пока не состыкуются яо"водки 9 и 12, расположенные на...

Номер патента: 1054139

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Германова, Кивеля, Сафрон, Яскунов

МПК: B60P 3/41

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...лесозаготовительной машины, содержащем шарнирно закрепленные иа раме ЗОмашины и выполненные П-образными. опоричю ферму и подкос, поворотную колоннуС механизмом ее поворота, корпус которогозакреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу, подкос связан с корпусом 35механизма поворота колонны посредствомшарнира, ось которого параллельна осямшарниров крепления подкоса к раме машины,а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размещения в немнижней части поворотной колонны,На фиг. 1 схематично изображен смонтированный на лесозаготовительной машинеманипулятор, общий вид; на фиг. 2 - схемасоединения манипулятора с опорной фермой и подкосом; на фиг. 3 - то же, в аксонометрии....

Номер патента: 1055610

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Корон, Лащенко, Писный, Пономарев, Урецкий, Фартушный, Чеповецкий

МПК: B23K 11/10

Метки: контактной, манипулятор, сварки, точечной

...линеек.На фиг. 1 представлен манипулятор для контактной сварки, общий вид;на фиг. 2 -. разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1;на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2;на фиг, 5 - разрез Г-Г на Фиг, 3;Манипулятор содержит станину 1, на которой смонтирован двигатель 2 привода перемещения каретки 3, выполненный в виде ходового винта 4 и гайки 5. На станине установлены направляющие б и 7, по которым перемещается каретка 3 на роликах 8; На каретке 3 установлен сварочный модуль 9 с направляющими, 10 и 11, связанными с роликами 12.Сварочный модуль состоит из корпуса 13, внутри которого смонтирован сварочный трансформатор 14, связанный с клещами 15 токоподводами 1 б и 17. Клещи подвешены на кронштейне ,18, который закреплен на...

Номер патента: 1057268

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Дубенец, Марченко, Суханов

МПК: B25J 9/00

Метки: захвата, манипулятор, ферромагнитных

...блок-схема манипулятора для захвата ферромагнитных деталей.,Чан ц,", лятор содержит электромагнит 1 с сц, ц ной 2 и измерительной 3 обмотками, и ацкке дополнительный электромагнит 4 с силовой 5 и измерительной 6 обмотками.Силовые обмотки 2 и 5 включены паралгп лино с последовательно соединенными исисто цинками постоянного 7 и переменного 8 гокгци и измерительные 3 и 6 соединены поледова;л и но-встречно и подключены на 40 вход детектора 9 фазы, выход которого подключен к блоку 10 управления. Позицией 11 обозначена тран:портируемая деталь.Манипулятор для захвата ферромагнитных деталей работает следующим образом.Перед началом работы под электромаг 45 ццт 4 устанавливают одну из транспортируемых деталей 11, При подаче питания от...

Номер патента: 1058695

Опубликовано: 07.12.1983

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...преимущественно для уста.новки подкладных штампов, содержащем верти.ч 35кально расположенный приводнои поворотныивал, захват, установленный на вертикальныхнаправляющих, связанных с поворотным валом,а также механизм вертикального перемещениязахвата, направляющие выполнены в виде коло 40йок, захват выполнен в виде установленных наколонках приводных поворотных вилок с выступами для фиксации штампов; а связь направляющих с поворотным валом выполнена в видежестко установленной на поворотном валу гоО 45ризонтальной консоли и размещенной на неиподвижной каретки, при этом механизм вертикального перемещения захвата установлен накаретке и связан с колонками. На фиг; 1 изображена кинематнческая схема инструментального манипулятора; на фиг....

Номер патента: 1058771

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Джолдасбеков, Курбанова, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: дистанционный, манипулятор

...модулей сигналов, пороговыми элементами, блоком устазок и логическим элементом И, при этом датчики скоростей через блокииия модулей сигналов соединены с входами пороговых элементов, выходы пороговых элементов подключены к входам логического элемента И, выход которого связан с устройством включения вибратора, а блок уставок подключен к входам пороговых элементов.На фиг. 1 показана функциональная схема манипулятора; на фиг. 2 - график зависимости ошибки Ф выполнения операции от частоты ъ вибрационного воздействия; иа фиг. 3 - график зависимости времени Т выполнения операции от частоты вибрационного воздействия.Дис гаииионный манипулятор содержит задикг.ций механизм 1 с закрепленными 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ем вибоаором 2 и...

Номер патента: 1060461

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Ершов, Иванов, Храмов

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятор

...расположены по краям пьезоколец, а механизм перемещения и поэиционирующее устройство соединены между собой дополнительнонпсденным датчиком позиционирования,.акое выполнение механизмов позволяетувеличить количество очек позиционирования,повысить дискретность позиционирования иупростить устройство.1 а чертеке схематически изображен предлагаемый манипулятор, общий вид.Манипулятор содержит схват 1, шток 2.,нозиционирующее устройство, механизм перемещения схвата и основание 3. захват 1 закреплен на штоке 2, Позиционирующее устройство включает набор пьезоколец 4, надетыхна шток 2. Пьезокольца 4 заключены междупьезофиксаторами 5, Механизм перемещениясхвата содержит две пьезоэлектрические пластины б, заключенные в корпусе 7. Механизм...

Номер патента: 1060465

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Пашин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...ползун механической руки 8 начинает двигаться в обратном направлении до исходного положения, где останавливается за счет прекращения вращения приводного вала 2, завершившего один оборот и, соответственно, выполнившего рабочий цикл,Заказ 9931/17 Тираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская йабд, 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 жен упругим элементом, расположенным меж. ду его частями, а направляющие шарнирно соединены с основанием и жестко с роликом кулачкового механизма, причем на полэуне смонтированы дополнительно введение регули. руемые упоры, предназначенные для взаимодействия с направляющей ползуна.На чертеже изображена кинематическая...

Номер патента: 1060468

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Вайсман, Горбачева

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...10, В направляющих качающегосякорпуса 7 размещен ползун-кулиса,состоящий иа двух скалок 11 и 12,связанных поперечинами 13 и 14.В верхней поперечине 13 имеются упоры 15 и 16, ограничивающие возвратйо"поступательные перемещения полеуна-кулисы относительно корпуса 7. 60В нижней поперечине 14 выполненпаэ 17, в котором расположен палец 18кривошипа 5, сообщающий ползуну-кулисе продольное перемещение относительно качающегося корпуса 7. Кача тельное движение корпуса 7 сообщается тем же пальцем 18 через посредство двух рычагов 19 и 20, которыесмонтированы на оси б основания 1,Рычаги 19 и 20 стянуты пружиной 21,обеспечивающей поочередный поджимрычагов к запрессованному в корпусе 7 пальцу 22 (упору). Схват 23 ма. -нипулятора закреплен на нижней...

Номер патента: 1061985

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Брагин, Новоселов, Семикин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с реверсивным приводом 2,Недостатком известного манипулятора также является невысокая надежность его работы, так как он не имеет блокировки в случае сдваиванияходов пресса, и в этом случае рукасо схватом может попасть в штамповоепространство при рабочем ходе пресса,Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора при30неисправности пресса.Укаэанная цель достигается тем,что в манипуляторе к прессу, содержащем смонтированный на станинеподъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала среверсивным приводом, подъемно-поворотный вал выполнен иэ двух соос 1 нйх частей, одна из которых связана с рычагами механизмов подъема и 40поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания...

Номер патента: 1061986

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Демин, Сафронов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с возможностью ограниченного 40осевого относительного перемещения.На фиг. 1 изображен предлагаемыйманипулятор, общий вид; на фиг. 2схема управления подачей рабочейсреды в полости пневмоцилиндра. 45Манипулятор содержит неподвижнуюколонну 1, консольно-поворотнуюстрелу 2, установленную при помощи подшипниковых узлов 3 на колонне 1.На стреле 2 шарнирно установленпнввмоцилиндр 4 двухстороннего действия с поршнем 5 и штоком 6, на котором установлен кулачок 7. Кулачок 7помещен с возможностью ограниченного перемещения в гильзе 8, шарнирносвязанной с захватом 9. Подача рабочей среды в полости пневмоцилиндра4 осуществляется при помощи гидроуправляемого реверсирукщего распределителя 1 О, управление которым производится управляющим клапаном...

Номер патента: 1062886

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Горбенко, Дятлов, Клименко, Муравьев

МПК: H04L 27/20

Метки: манипулятор, фазовый

...делителя частоты.На фиг,1 представлена блок-схемапредлагаемого манипулятора; на фиг.2 эпюры напряжений, поясняющие егоработу.Фазовый манипулятор содержит генератор 1 высокой частоты, первый смеситель 2, первый полосовой фильтр 3,второй смеситель 4, второй полосовойфильтр 5, первый и второй управляемые делители б и 7 частоты соответственно, генератор 8 манипулирующейпоследовательности, блок 9 перестройки несущей частоты, элемент 10задержки.Фазовый манипулятор работает следующим образом.Сигнал с выхода генератора 1 высокой частоты5%= 1,со 5 (ЫЛЧ,где Н, Ы, с - амплитуда, частотаи фаза сигнала подается на входы управляемых делителей б и 7 частоты.На выходе первого управляемогоделителя б частоты имеем бф=1 соэ (ы,1 о,цигде 0 - амплитуда...

Номер патента: 1063587

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шестерня 11 которого жестко установлена на вилке б, периодически взаимодействует с зубчатой рейкой 12, закрепленной на напранлякщей 3.В нижней концевой части вилки имеются захваты 1 и 3, а и верхней 60 концевой части - отверстия 14, диаметры которых меньше диаметров шариков 15, шарнирно установленных в стакане 7. Манипулятор расположен над входным конвейером 16 с произвольно 65 ориентированными предметами 17 (например, рыбой, которая расположена пбперек хода конвейера и произвольно ориентирована головой и брюшком, положение 1, П и Ш) и ныходным конвейером 18 с правильно ориентиронанными предметами (т.е. в примере с рыбой, одностороние направленной головой и брюшком с целью автоматизации процесса обработки - положение П)Устройство...

Номер патента: 1063761

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Балодис, Дреска, Лапиньш, Лусис

МПК: B66C 1/68

Метки: манипулятор

...поворотной балке параллельно ееоси и соединенные между собой стойками пластины, при этом пластина,расположенная ближе к поворотнойбалке, выполнена с выступающим надвторой пластиной наклонным козырьком,На фиг.1 изображен манипулятор,общий вид, а) положение поворотнойбалки во время фиксации грейферногозахвата; б) манипулятор в работе склещевым захватом; в) то же, с грейФерным захватом; на фиг.2 - фиксатор грейферного захвата, вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху;на фиг.4 - разрез Л-й на фиг.З; наФиг.5 - фиксация грейферного захва.а, на фиг,б - опорная рейка с зубьями; на Фиг,7 - узел фиксации механизма поворота грейферного захвата. Манипулятор включает стрелу 1,на конце которой установлена поворотная в вертикальной плоскости балка 2,...

Номер патента: 1065182

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...механизма с шарнирной губкойсхната,На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройствамина Фиг, 2 - кинематическая схемаманипулятора на фиг. 3 - узел кривошипно-шатунного механизма; наФиг. 4 - разрез А-А на Фиг. 3.Манипулятор содержит (Фиг. 1)вал 1, корпус 2, приводное колесо 3, зубчатое колесо 4, на торцекоторого в радиальном пазу находитсяползун 5 с винтом б. Внутри зубчатого колеса помещен дифференциальный,:механизм (Фиг. 3 и 4), состоящий изсателлита 7, уравновешинающего колеса 8, и конических зубчатых колес9 и 10. Соосно с зубчатым колесомустановлены втулка 11 и тяга 12, ко"торые снабжены соответственно прижимными лапками 13 и 14;и регулировочными рычагами 15 и 16, Крометого, манипулятор содержит стойку 17, на...

Номер патента: 1065184

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Иоффе, Мамыкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...расстоянию между шарнирами 16 и 19 н нейтральном положении и в любом крайнем положении транслятора.Возможен другой вариант соединения пластин 13 и 14 с параллелограммами (фиг. 4), В этом случае третий угол пластин соединен с рычагом 9 открытым шарниром 20, представляющим собой овальный паз, выполненный в пластинах, внутри которого размещен поль 1 й ролик 21, насаженный на ось 22, жестко закрепленную на рычаге 9.Расстояние между шарниром 7 и осью 22 равняется расстоянию между шарнирами 7 и 15, Длина онального паза равна разности расстояний между шарниром 15 и осью 22 в нейтральном и любом крайнем положениях передаточного механизма, Верхнее положение паза соответствует положению ролйка 21 в любом крайнем положении.К концам...

Номер патента: 1065185

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Агантаев, Пчелкин, Сучков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...установленным на штоке4 ползуном 5, кинематически связанный посредством ползуна 5, стакана6 и пальца 7 с механической рукой 8,жестко закрепленной на оси стаканаи несущей схнат, выполненный в нидеопорной пластины 9 с электромагнитами 10. Стакан б подвижно установленна наружно:. поверхности силового цилиндра 2.На образующей поверхности стакана выполнены поперечный 11 и винтовой 12 пазы.Палец 13 расположен в винтовомпазу 12. Палец 7 закреплен на поворотном кольце 14, охватывающем ползун 5 и расположен в поперечномпазу 11, в фигурном пазу 15 ползуна 5 и в фигурном пазу 16 силовогоцилиндра 2. Палец 7 служит для обеспечения последовательности вертикальных перемещений ползуна и стакана.Палец 13 расположен в винтовомпазу 12 стакана б, закреплен...

Номер патента: 1065186

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...Трос для натяжения пружины при полном соответствии отклонения входного звена и деформации пружины должен проходить через геометрические центры блоков, а не по их поверхности. При этом различие между отклонением и деформацией пруяины, особенно в крайних положениях стрелы, тем больше, чем больша радиусы блоков.Целью изобретения является достижение соответствия между перемещениями стрелы и деформацлей пружиньл т. а, увеличение точности уравновешивания шарнирно-пантографного механизма ма нипулятора.Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен шарнирно установленной на каретка кулисой, выполненной в виде двуплачего рычага 40 с углом между плечами 90 , и подпруожиненной платформой, также установленной на каретке, причем один конец...

Номер патента: 1065295

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Белостоцкий, Гонский, Ланденок, Римврот, Чмутин, Шляхт

МПК: B63B 59/06

Метки: доке, корпуса, манипулятор, судна

...в указанныеблоки, причем верхняя траверса выполненав виде направляющей, в которой установленупомянутый ролик рабочей головки, а ниж.няя траверса снабжена шарнирно закрепленной на ней одним концом поворотнойрамкой, другой конец которой связан с кареткой посредством приводного механизма,при этом один из противовесов, связанныйканатом с нижней частью рабочей головки,установлен в поворотной рамке, а другойсвязанный с верхней частью рабочей головки, установлен с возможностью перемещениявдоль стрелы.На фиг, 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1,Манипулятор содержит самоходную тележку 1, на которой шарнирно закрепленастрела 2 с приводом наклона 3. В направляющих стрелы 2 размещена каретка...

Номер патента: 1065850

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Длоугий, Жавнер, Суздальский

МПК: G05G 9/04

Метки: манипулятор, монтажных, погрузочно-разгрузочных, работ

...работ, содержащем шарнирно установленные на основании стрелу и рукоятку управлениис двумя геометрически подобными шар"нирно соединенными звеньями, на шарнирах которых установлены датчикиповорота звеньев стрелы и рукояткиуправления, а также с двумя дополни"тельными звеньями на рукоятке управления, одни концы которых шарнирносоединены между собой, а другие - со;ответственно с первым и вторым основ"6 Оными звеньяьи рукоятки управления,причем длины участков основных звеньев от шарниров крепления к ним каждогр дополнительного звена до их шарнирного соединения равны длине проти-б 5 ноположных дополнительных звеньев, а также следящую систему, включающую преобраэоьатели, связанные с датчиками поворота звеньев и приводами звеньев стрелы,...

Номер патента: 1068280

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Ушаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...всех передач манипулятора в его состав входит натяжноеустройство, состоящие из натяжной 60кинемахической цепи и блока дифференциалов. Натяжная кинематическаяцепь начинается с шестерни 15, которая зацепляется с зубчатым сектором 16, укрепленным на последнем 65 матически связанным с этими диффе-40 ренциалами, причем в натяжную кинематическую цепь входит несамотормовалу 7, и оканчивается выходным валом 7. В состав натяжного каналазубчатых передач входит несамотормоэящая винтовая передача 18, расположенная на участке между валами3 и 4, входящими в поступательнуюкинематическую пару,На основании манипулятора установлены силовой блок 19 приводов, устройство 20 развязки движений исполнительных звеньев, дифференциальныйблок 21 и упругий...

Номер патента: 1069988

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Петров, Цыпук

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор, самоходного, шасси

...оси крепления коромысла и шатуна смецены одна относительно другой и относительно оси поворота колонки по линии, соединяющей оси поворота колонки и коромысла.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий виду на фиг. 2- соединение тяг пантографа, размещенных вдодь стрелы, с опорой; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 у на фиг.4- соединение рабочего органа с руко ятью; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4.Манипулятор (фиг. 1) состоит из опоры,1, поворотной колонки 2,стрелы3, рукояти 4, рабочего органа 5, 60 ,тяг б пантографа, коромысел 7 пантографа, коромысла 8, закрепленного на оси 9, смещенной относительно оси 10 поворота колонки, шатуна 11, связанного шарнирно с коромыслом 8 65 и кронштейном 12 так, что осью 13 шарнира на кронштейне...

Номер патента: 1072989

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Винтунов, Ильин, Ишина, Коврижных, Лясковский

МПК: B22D 23/04

Метки: манипулятор

...цикл работы манипулятора повторяется.45 Предлагаемое изобретение позволяет повысить производительностьпроцесса литья погружением, наличиеповоротного стола позволяет заблаговременно разместить в фиксированном 500 положении много форм, например на одну плавку, что в процессе работы исключает необходимость угловых поворотов руки. Рука работает только водной плоскости, перемещая форму на 55минимальное расстояние. Поворот стола при подаче очередной формы на исходную.позицию происходит быстро,так как угловой шаг небольшой, например 1/10 круга или меньше. Повышению ,производительности способствует также имеющаяся возможность регулирования стола по высоте в соответствии с уровнем краев печи, вследствие чего обеспечивается мини сальная длинапути...

Номер патента: 1073086

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Марголит, Цыкоза

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...закреплены на траверсе 14, через которую в направляющих втулках 23 проходят штан- у ги 24, Штанги 24 одним концом шарнирно соединены с звеном 16, а другим соединены между собой планкой 25. На пантографе 13 закреплен планками 26 схват 27 в виде электромагнитов или вакуумных присосов. Регулирование вылета схвата 27 осушест. вляется перемещением схвата между планками 26. На планке 25 и траверсе 14 установлены упорные винты 28 и 29, взаимодействуюшие со штоками гидроцилиндров 21 и 22 в конце хода звена 16,Манипулятор работает следующим образом.В зависимости от высоты штампа, установленного на прессе, производится регулировка манипулятора по высоте с помошью винтовой передачи и маховичка 8. По сигналу от командоаппарата пресса...

Номер патента: 1073087

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Колеватых

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, погрузочный

...) К С ,01 рГГ(33333)С,)СМ Хц,с), расицЛНГК 133)Ь)М )ЗК)КС иь ГузоВом 6.1 цкс с 50 з 1)жп(иЬ 10 и (сИхн).30)1 РХ Кц)ТСЦИ.1) )с,)1(,ж( изц)РЗАс Н 3 рмзцчп),)и сс- )и(1(,5 )ц, Оппи в.1 ц с 50 ппс)й мнипу,) Г)р (ц,н р) 3)1 .50-и), ):11 ( н)иис 51 01 н с(.,; Ь 1)сГн. 40 )жиц ц ГИПцвс НИЯ 1 Кори,С ), )ССУПСИ льпн, Гн Н( и) и пиле пп )0 ГРс 1 с с Рс 1 х,), с;)с)и;ц".3 к) 1)ж)3.;3 1, 1 1)р)вс,1; :ИРТИКс.,Ьпц 0 ПРС(1 СПС)ИЯ. с)С)МСИ , СОЗ 1 с), . ), 5 ЗЦГ; ,;сИс, Г. со с ,. 1 И;3, С 5 З . .Ц . 1:и. Гп)1 Ь ) , )МС 1 Р 0;1, Р;Г )МС,С)ПЫЫ 5Р (",505, 0,ц н Г, 11 "зГ)вци 6,3 цк / мкре- П;)Е) НЗ КЦ 1)ПГ СГ , , 51 ГЗМЦЖ )ЦСГЬК вращения вцк;(ш . .;, шГИ ГИ П И Нссет схват 8 и штангу с) с о) рз)33(ч)тел( м 1) ходс нос 1 диеи.1 ри э сом о;син кГс)с 13...

Номер патента: 1073089

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Герасименко, Голынчев, Егоров

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...поступательного движения контактирующих пар при определенном угле поворота), Регулируемые упоры установлены на корпусе 7 манипулятора и выполнены в виде цилиндрических колец, имеющих профилированные торцовые поверхности. Цилиндрическое кольцо 8 уста- новлено непосредственно на корпусе 7. Кроме того, на корпусе 7 устанавливается кронштейн 9, на котором расположено цилиндрическое кольцо 10. Цилиндрическое кольцо 8 имеет профилированную торцовую поверхность А, на боковой поверхности цилиндрического кольца выполнен паз с поверхностями Б, В и Г, причем высота пс)- верхности Г больше, чем высота поверхности Б, В пазу установлен упорный винт 11. Цилиндрическое кольцо 8 взаимодействует с хвостовиком 6 кулачка 5 кулачкового валика 4. На...

Номер патента: 1073090

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Архипенко, Гулиа, Кравченко, Юдовский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...двумя хпховичными колесами и разгонной муфтой, прн этом механизм поворота выполнен и виде крпвошипно-кулисного механизма, а одно маховичное колесо жестко соединено с кривошипом этого механизма и рукой, а другое соединено с кулисой и через разгонную муфту - с приводом.На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Манипулятор содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен ведомый вал 2 механизма поворота, на верхнем фланце ведомого вала 2 установлена рука 3 манипулятора. В корпусе 1 размещен механизм поворота, содержащий маховичное колесо 4, установленное на нижнем фланцс ведомого вала 2, связанное через кулису 5, кривошип 6 и муфту 7 с другим маховицным колесом 8, вал которого...

Номер патента: 1074651

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, манипулятор, переноса

...сущности и достигаекрепленную на станине горизонтальноковочной машины, подвижный хобот 2мому результату является манипулятор для переноса заготовок между зажима Под и йс клещевым захватом 3 и цилиндром 4зажима. однижный хобот 2 уСтановручьями штампа горизонтально-коночной машины содержащий р - 35лен на направляющих 5 закР аму, эа- в раме 1, н ша ни но сщи , закрепленныххватный орган с приводом зажимар р соединен с кулисой б через палец 7 становнаправляющие и механизм перемещ -е- в пазу 8 кулисы бустановленныйиия захватного органа по направляю" Кулис бщим, включакций кулак, установлен- опоре 9 на раме 1 иулиса шарнирно установлена вный на приводном валу 2 1.опоре на раме 1 и другим своим40 концом связана подвижным соединеништоком...

Номер патента: 1074808

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Захарьчев, Мириевский, Шварц

МПК: B66C 11/10

Метки: манипулятор, монорельсовый, подвесной

...расположенные на технологических участках по обе сторонытраектории перемещения стрелы 11.Недостатком известного манипулятораявляется сравнительно большой габарит.Цель изобретения - уменьшение габарита манипулятора.Указанная цель достигается тем, что подвесной монорельсовый манипулятор, содержащий ходовую тележку, установленную накатках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярнок ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители,расположенные на технологическом участкепо обе стороны траектории перемещения стрелы, снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на еепродольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредствомкоторых...