Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1192156

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Беляев, Герасимов, Лось, Мухин

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...6 и дифференцирующий блок 11,Состояние двоичного видеосигналаопределяет, какое из двух колебаний подается на вход переключателя 6. На выходе переключателя 6 получают частотно-модулированный сигнал с.разрывом фазы, который посту.пает на фазовый манипулятор 7. 56 2элемент И 10. На другой вход эле-, мента И 10 поступает с выхода дифференцирующего блока 11 последовательность импульсов, которые образуются при изменении состояния двоичного видеосигнала. С выхода, элемента И 10 .на управляющий вход фазового манипулятора 7 поступает последовательность импульсов, которая образуется из последователь-ности импульсов путем выбора тех импульсов,.которые формируютея в та. кие моменты времени, когдафаза колебания разностной частоты 1 равна 180....

Номер патента: 1192969

Опубликовано: 23.11.1985

Автор: Снисарь

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...операций по обработке и сборке деталей методом вращения, например обработка изделий рерлом, фрезой, выполкение опе 15 аци 6 внинчивания, закручивания различных деталей:,и т,д.Цепь изобретения -" Расширение технолоГИческих воэможностей манипулятора с высокой грузоподъемностью путем сообщения руке вращательного движения.На чертеже изображена кинематическая схема манипулятора.Манипулятор содержит корпус 1, на котором установлен привод 2 механизма плоско-параллельного перемещения. руки. Вал 3 смонтирован внутри гори зонтального .звена 4 шарнирного параллелограммного механизма, содержащего звенья 5 и 6 и неподвижную стойку 7. Этот механизм кинематически связан с приводом 2 с помощью шес- р 5 терни 8, закрепленной на стойке 7,...

Номер патента: 1193838

Опубликовано: 23.11.1985

Автор: Беляев

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...ИЛИ-НЕ 10, ограничители 11 и 12, элементы И 13 и 14, элемент ИЛИНЕ 15, формирователи 16 и 17 импульсов, триггер 18,элементы И 19 и 20, элемент ИЛИ-НЕ 21, инвертор 22, элементы 23 и 24 задержки, элемент ИСКЛЮЧАКЩЕЕ ИЛИ 25, Р-триггер 26.Частотный манипулятор работает следующим образом.Задающие генераторы 1 и 2 генерируют сигналы символьных частот, Смеситель 3 выделяет разностную частоту,равную половине, тактовой частоты сигнала манипуляции. Удвоитель 5 частоты формирует сигнал с тактовой частотой, предназначенный дпя синхронизации в синхронизаторе б сигнала манипуляции. На вход синхронизатора 6 поступает сигнал манипуляции, представленный в виде бинарного сигнала, несущего передаваемую информацию. В зависимости от значения сигнала...

Номер патента: 1194673

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Аветиков, Баскарев, Грузинцев, Данилов, Журавлев, Левин, Щербаков

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...передачи 2 1 закреплена на поворотной опоре 7, причем передаточ 94673 2ное отношение 1 зубчатой передачи21 находится в зависимости отуглаповорота вала 8 и определяется следующим выражением 5 1801 1где Ы - угол поворота вала 8 в градусах.1 О Длина прямолинейного участка цепи цепной передачи 16 равна длинеокружности, описываемой кривошипом11, а длина всей цепи - в три разабольше ееМеханизм перемещения схвата 6выполнен в виде смонтированного наприкрепленной к плечу 2 опоре 24двуплечего подпружиненного рычага25, на одном конце которого закреплен схват 6, а на другом - кулачок26, взаимодействующий с роликом 4штанги 3.Система датчиков включает неподвижные части 27, закрепленные последовательно на основании 1, с возможностью настройки на любую...

Номер патента: 1197130

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Беляев, Герасимов, Лось, Мухин

МПК: H04L 27/14

Метки: манипулятор, частотный

...вход двухразрядного сдвигающего регистра 8 в последовательном коде поступает двоичная информация потактно с частотой У .Кодопреобраэователь 8, содержащийпоследовательно соединенные дешифратор и шифратор, предназначен дляпреобразования одного значения в другое значение двухразрядной комбинации двоичных сигналов,Например: 1 3 22 сс:Р 7 Г+Р сГР, п)2, ш= 1,тогда при содержаниив параллельном регистре 10 комбинаФции 00 (соответственнофм н =0 ивЯ ма =0) на выходе дополнительногофазового манипулятора 7 формируетсярколебание П , которое на периоде 1/4имеет начальную фазу 0 и конечнуюфазу О, При содержании в параллельном регистре 10 комбинации 01 (соответственноЧ=0 и(рма =в) навыходе дополнительного Фазового манипулятора 7 формируется колебание...

Номер патента: 1197132

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Беляев, Герасимов, Лось, Мухин

МПК: H04L 27/18

Метки: манипулятор, частотно-фазовый

...диаграммы,поясняющие его работу,Частотно-фазовый манипулятор содержит частотный манипулятор 1, блок2 комбинационного кодирования, коммутатор 3, элемент задержки 4, делитель 5 частоты. Частотный манипулятор 1 состоит из мультиплексора 6, 2 Осинтезатора 7, частот, регистра 8сдвига, а блок 2 комбинационногокодирования - из элемента ИЛИ 9, элемента И 10 и триггера 11.Устройство работает следующим образом.На входы поступают информационныйи тактовый сигналы (фиг. 2 о,В). Информационный сигнал, задержанный элементом задержки 4, поступает на вход,частотного манипулятора 1 (фиг. 25),где формируется частотно-манипулированный сигнал (фиг. 2 путем переключения выходных сигналов(фиг. 2) информационные сигналы поступают на входы элемента ИЛИ 9,...

Номер патента: 1197832

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Попов, Царев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...Проектная, 4 РедакторЗаказ 755 Зимокосо Ревин4ВНИИи113035,Филиал ПП Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для перемещения грузов.Цель изобретения - уменьшение энергозатрат оператора при манипуляции объектом вручную и уменьшение металлоемкости конструкции путем выполнения размеров звеньев с учетом их деформации под нагрузкой.,. На чертеже изображена кинематическая схема майинуляторМ:Манипулятор содержит корпус 1, устинов ленный с возможностьй поворота на основанйи 2. В корпусе 1 закреплены вертикальные 3 и горизонтальные 4 направляющие. Грузовая стрела представляет собой параллелограммный механйзм со звеньями 5 - 8. На звеньях этого механизма установлены15 ролик 9, размещенный в направляющей 4,...

Номер патента: 1197833

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Воеводин, Галкин, Жарков

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...расположенмеханизм его перемещения, включающий дваидентичных привода вращения, а их выходные валы установлены соосно осям шарниров, соединяющих смежные полые элементы,Механизм 6 передачи движения размещен внутри оси шарнира, выполненного ввиде корпуса 7, На цапфе корпуса 7 установлена соосно входному валу 8 шарнира 5одного модуля 4 первая электромагнитнаямуфта 9. Меха низм передач и движений выполнен в виде двух пар конических передач,зубчатое колесо 10 одной из которых сварено с первым входным валом 8, а второезубчатое колесо 11 этой пары установленона первом выходном валу 12 и связано свнутренним кольцом 13 захватного устройства 3, зубчатое колесо 14 второй пары1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 связано со вторым входным валом 15...

Номер патента: 1198213

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Васильева, Немерцалова, Оньков, Черный

МПК: E21D 11/10

Метки: манипулятор, набрызгбетонирования

...работает следующим образом.Каждый из приводов можно включать в работу поочередно. Рабочая жидкость перемещает поршень 13 (фиг, 2), который имеет внутреннюю резьбу. При взаимодействии с наружной резьбой штока 11, прикрепленного к предыдущему элементу манипулятора, поршень 13 поворачивается, заставляя повернуться корпус 12 и прикрепленные к нему последующие элементы манипулятора. Корпусу 12 относительно поршня 13 не позволяет провернуться эксцентричное положение штока 11 относительно корпуса 12.Поворотными гидродвигателями 6 и 7 можно придать манипулятору любое положение. Если приводом 6 манипуляотор повернуть на 90 так, чтобы ось привода 7 заняла горизонтальное положение, то приводом 7 можно поднять (или опустить) стрелу в требуеемое...

Номер патента: 1199551

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Гиливер, Кротова, Хазанов

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...а также гидропривод для создания указанного давления. Величина давления в системе контролируется по манометру и определяется массой груза 13 (регулятора), установленного на платформе 14, так что разность силы тяжести резервуара и суммарной подъемной силы неприводных опор обеспечивает необходимое сцепление приводных катков с поверхностью резервуара.На раме 1 имеются также стойки 15 с клиньями 16, поддерживающие неподвижный резервуар 17 при его сборке и перерывах в работе манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.При подготовке, манипулятора к сварке резервуара с определенной толщиной обо 20 25 30 35 40 45 лочки устанавливают соответствующий груз 13 на платформу 14, который обеспечивает получение требуемого давления...

Номер патента: 1199610

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Полетучий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...7 со звеном 1, смонтирован на подшипниковых опорах 18 генератор 19 волн с возможностью соединения при помощи электромагнитной муфты 20 с ведомым зубчатым колесом 10; а при помощи электромагнитной муфты 21 - с валом 12 и связанным с . ним гибким колесом 22, зацепляющимся с жестким колесом 23, неподвижно закрепленным на ведомом звене 2, опирающимся через подшипниковые опоры 24 и 25, зубчатое колесо 10 и подшипники 11 на вал 12. В свою очередь, вал 12 имеет вторую опору на звено 2 через подшипники 11, зубчатое колесо 10 и подшипник 26. Оси шарниров (т.е. оси валов 12) могут быть расположены в одной плоскости, в перпендикулярных или в пересекающихся плоскостях, что расширяет зону достигаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим...

Номер патента: 1201010

Опубликовано: 30.12.1985

Автор: Гецович

МПК: B21B 39/20, F27D 3/00

Метки: манипулятор

...перпендикулярных плоскостях установлены с возможностью свободного вращения ролики 7 и 8, а в передней части паза 6 шарнирно установлены двуплечие рычаги 9 и 1 О. На шарнирном рычаге 9 в опорах вращения установлены приводные ролики 11 и 12, кинематически связанные через диски 13 - 15 с приводом 1635 вращения, а на рычаге 10 установлены в опорах вращения прижимные ролики 17 и 18, Двуплечие рычаги 9 и 1 О через валы 19 и закрепленные на них тяги 20 с пазами 21 связаны при помо 40 щи двусторонней вилки 22 со штоком 23 шагового привода 24. На штоке 23 выполнен упор 25 с возможностью контакта с вильчатым упором 26 шагового привода 27. На корпусе хобота 545 установлен приемный склиз 28, граничащий с пазом 6. На подвижной тележке 1 установлен...

Номер патента: 1202684

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Безверхий, Кожевников, Семидетный, Терещенко, Типикин

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...на торцовых сторонахкаретки. На конце хобота имеетсяцилиндр 35 зажима клещей 36 дляудерживания с помощью хвостовика 37топора 38. Для перемещения хоботаи топора служат пневматические цилиндры 39 и 40 проходящие через каретку 32 и жестко связанные с ней, Цилиндры 39 и 40 соединены с хоботом 33 при помощи штоков 41 и 42 и разъемного кольца 43, входящего в кольцевой паэ хобота. На каретке 32 закреплены цилиндры 44 и 45, штоки которых с помощью шарнира 46 свя з аны с рычагом 47 обоймы 48. Последняя имеет выступы 49 и 50, входящие в продольные пазы на хоботе, что обеспечивает поворот хобота и топора на определенный угол, требуемый при отрубке поковок, Для удержания обоймы 48 с рычагом 47 при продольном смещении хобота относи- тельно...

Номер патента: 1202703

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Богомазов, Деркач, Реммерт

МПК: B22D 31/00

Метки: зачистки, манипулятор, отливок

...17 перемещается но направляющей 16 катками 20 при помощи винта 21 от электропривода 19, К консольной стреле 2 шарнирно прикреплен обрабатывадций орган 22, который состоит из приспособления 23 и пневмомашинки 24 с обрабатывающим инструментом 25. Пневмомашинка 24 закреплена в приспособлении 23 при помощи шарниров 26 и 27, Шарнир 27 фиксируется от поворота рукоятой 28, С целью ликвидации вредного влияния вибрации корпус машинки изолирован резиновой прокладкой 29. Вся система установлена в массивном кожухе 30.Приспособление 23 содержит также держатель 31 с кнопками 32 и 33. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 Устройство работает следующим образом,.В исходном положении система уравновешена противовесом 17, который находится на направляющей 16 в...

Номер патента: 1202860

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Григорьян, Гущин, Солдаткин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подъемно-транспортныхи других операций,Цель изобретения " упрощение конструкции,и улучшение динамическиххарактеристик путем уменьшения нагрузки на исполнительный орган (манипуляционный механизм) и непроизводительных энергозатрат,На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемЬго манипулятора; на фиг. 2 - узел 1 на фиг.1.На стойке 1 установлено поворотное основание 2 с направляющими 3 и4. Опорнымн катками 5 в направляющих 3 установлена каретка 6 с приводами 7 и 8 соответственно вертикального перемещения и поворотасхвата. На поворотном основании 2смонтирован направляющий механизм,состоящий из пантографа, имеющегозвенья 9-12, и исполнительный орган,выполненный в виде двойного параллелограммного механизма, имеющегозвенья 13,...

Номер патента: 1202861

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Кичигин, Мещанинов, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...установленным в резьбовом отверстии корпуса винтом 27. Снаружи в цапфе ползуна установлена откидная собачка 28 с роликом 29, удерживаемая врабочем положении пружиной 30 растяжения. Среднийоткидной упор 31 имеет корпус 32,в расточке которого размещен ползун 33 с роликом 34, В корпусе 32 шарнирно установлен рычаг 35, одно изплеч которого сьязано с ползуном33, другое - с державкой 36, Державка закреплена с возможностью перестановки на штоке 37 цилиндра 38одностороннего действия, являющегосяприводом управления откидного упора и закрепленного на неподвижномкорпусе. Шток 37 жестко соединен спланкой 39, которая связана с двумястержнями 40, Стержни 40 располагаются во втулках с наружной резьбой41, жестко закрепленных в передней стенке...

Номер патента: 1202863

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Друянов, Попов, Рудыко, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...с воэможностью скольжения по звену 6 и опирается на ролик 12. Между подвижной платформой 13 и платформой 14, жестко закрепленной на звене 6, установлен набор пневматических упругих элементов 15, представляющих собой замкнутые торообразные полости из эластичного материала. Каждый из элементов снабжен клапаном 16 и комплектом ограничительных колец: наружными 17 и внутренними 18. 1202 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нагрузочных манипуляторах ипромышленных роботах,Цель изобретения - уменьшениегабаритов и веса механизма уравновешивания и улучшение уравновешивания при работе с грузами различного веса.На Фиг. 1 изображена схема предла О гаемого манипулятора, на фиг.2схема расположения пневматических...

Номер патента: 1204739

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Барац, Ивко, Киклевич, Котенко, Кудин, Попов

МПК: E21D 13/04, E21D 23/00

Метки: манипулятор, самоходный, шахтный

...21 для обеспечениянадежности захвата сменного оборудования 22. Захватное устройство 20имеет воэможность поворота в горизонтальной плоскости благодаря соединению с валом 23 гидромотора 24,у"тановленного на кронштейне 17.Кроме того, на фиг, 1-3 показанопромежуточное (рабочее) положение23 устройства при замене сменногооборудования, например, ковша 26 исечение штрека 27. Элементы раз.водки питающей энергии не покаО 5 20 25 30 35 4 О 45 5 О 55 Работа шахтного универсального самоходного манипулятора (на примере выполнения им операции бурения шпуров перед проведением взрывных работ)В захватном устройстве 20 устанавливают сменное оборудование 22, в данном случае буровую машину, и фиксируют ее с помощью гидроприжима 21 для обеспечения...

Номер патента: 1206076

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Валуйский, Ивашов

МПК: B25B 27/26

Метки: вагона, грузового, комплекта, манипулятор, разборки, рессорного, тележки

...тележку, на которой смонтирован горизонтальный силовой цилиндр, штоком связанный с элементом захвата пружин и устройством для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев.4,Манипулятор по пп.1 и 3, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что устройство для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев содержит связанную с горизонтальным силовым цилиндром дополнительную тележку, на которой смонтирован силовой цилиндр, штоком свяэаннь;й со сбрасывающим щитом. 1линдра каскада 13 крепится штырь 14 с вилкой 15 для захвата фрикционного клина 4.Устройство 5 для снятия пружин 6 представляет собой два не связанных между собой блока, конструкция которых сходна, Каждый блок состоит из базового гидроцилиндра 16, который крепится к каркасу манипулятора, и ведущего...

Номер патента: 1206077

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Бенуа, Захаров, Попов, Царев

МПК: B25J 1/02, B66C 11/12

Метки: манипулятор

...фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.Манипулятор содержит каретку 1 с ходовымикатками 2, установленную на монорельсе 3, механизм 4 подъема (изображен условно), захват 5, подвешенный на гибком элементе 6 механизма подъема, складывающуюся рычажно-шарнирную руку 7, верхний рычаг 8 которой через шарнир 9 закреплен на кронштейне 10 каретки 1, а нижний рычаг 11 через шарнир 12 соединен с груэоэахватным устройством 5. Рука 7 состоит из последовательно соединенных шарнирами 13-15 рычагов 16 и 17, количество которых четно и определяется необходимой высотой подъема груза. Каждый из рычагов 16, 17 и 11 на своем верхнем конце снабжен соответственно звездочками 18-20. Рычаг 8 снабжен звездочкой 21. На нижнем конце рычагов 16, 17,и 11 расположены 6077...

Номер патента: 1206107

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Варешкин, Дьяконов, Казарин

МПК: B28B 21/80, B28B 21/90

Метки: бетонных, замков, манипулятор, открывания, распалубке, смесей, трубчатых, формы

...положениепланка-упор 9 имеет возможность перемещаться под действием пружины 11,Планка-упор 9 снабжена датчиками 12 управления основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров.Кроме того, планка-упор 9 имеетеще один упор 13 для торца формы 7.В нижней части подъемной рамы 3смонтированы для формы 7 захваты14, с помощ которых произодтся 40транспортирование формы 7.Устройство работает следующимобразом.Манипулятор для открывания замков формы при распалубке труб с Формой 7, удерживаемый захватами 14,перемещают на пост распалубки, приэтом штоки 15 и 16 основного 4 идополнительного 5 силовых цилиндровнаходятся в верхнем положении, а 1 О 72упор 10 удерживает в верхнем положении планку-упор 9 с упором 13.Форму 7 опускают на пост распалубки и...

Номер патента: 1207751

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Вишневский, Первушин, Рыбаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...вид. на фиг, 2 сечение А"Ана фиг. 1.Манипулятор содержит вал 1 одинконец которого связан с приводом(не показан) а на другом установлена штанга 2 с захватным элементом 3,который в зоне выгрузки контактируетао сбрасывателем 4, выполненным ввиде пластины на опорах 5, рабочаяповерхность которой находится науровне рабочей поверхности захватногоэлемента. В зоне движения штанги 2установлен смачиватель 6, выполненный в виде сосуда 7 для смачивающейжидкости с дозатором 8 и гигроскопической прокладкой 9, а также питатель10 с деталями 11, Детали укладываютна транапортерную ленту 12.,Манипулятор работает следующим образом,Бал 1 со штангой и захватным элементом 3 через привод получает воз= вратно-поступательное вращение, Ксгда вал 1 находится в...

Номер патента: 1207754

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...быть использовано для подачи листовых заготовок н рабочую зону.ресса, 5Целью изобретения является раапирение технологических возможностейза счет увеличения числа обслуживаемых позиций,На фиг. 1 изображен манипулятор, Ообщий вид; на фиг, 2 - механическая рука с захватным устройством,На кронштейне 1 основания 2 установлен силовой цилиндр 3 приводалинейного перемещения, на штоке 4 5которого жестко закреплена механическая рука 5 манипулятора. В отнерстиях стенок 6 и 7 корпуса механической руки расположена с возмокностьюпродольного перемещения штанга 8, 20свободный конец 9 которой, снабженныйрегулируемым выступом 10, свободновходит как в направляющую в отверстие11 передней крьппки 12 цилиндра 3.Отверстия в стенках 6 и 7 и отверстие1...

Номер патента: 1208221

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Волосков, Тентимишев, Фомин

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...8 при равных внутренних диаметрах (В) параллельность положения направляющей по- датчика 3 осуществлена за счет параметров штока 7, диаметр которого связан отношением с коэффициентом(Ь - 1) подобия 6 Йцт ЬВ исходном положении манипулятора стрелка 18 угломера 19 занимает нейтО ральное положение, т,е.показывает 0 В полостях а, 3 и 3 находится масло,При подаче масла от распределителя 25 по гидравлической магистрали 24 происходит перемещение поршня со штоком 7 на величину Ь при этом масло из штоковой полости цилиндра 6 по гидравлической магистрали 23 поступает в полость г, и воздействуя на поршень 9, перемещает его на величину Ь- Благодаря геометрическому подо- Ьбию систем АВС и А,В С при отклонении стрелы 1 направляющая...

Номер патента: 1209844

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Велижанина, Давыдов, Дворников, Мифтахутдинов, Степанов

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...КИ ЦС) )ТцсЕСКс) и С.",С- мд цредлагаемого мацицуляторд; цд фиг. 2УПРОЦЕСЦ ЦЯ 51 1(ОЦСТРЧКТИ ВНЯ Я КОМ ИЯЦОВКс )1 с- цицуляторд.Мдцицулятор содержит диору-осцовдциеСТРЕГЫ .сЦИЦУГ 1 ЯТОРД, ВЫЦ 0,1 ЦЕЦЦОР ИЗО. ризонтялыого параллелограмма, Ооразовацного ребрдчи 2 и 3, шарцирцо связдциыми с опорой 1 и иЯтуцом 4, цд котороч жестко закреплено основацие 5 вертикдл ьного цараллелограмма, образовдццого реорачи 6 и 7, шарнирно связанными с и;пуцом 8, к которо)с 5 кр(и 31 с 51 н ЯцрдВГ 153 к) Н д 51 оалка 9 бурильной чдцИцыО, д также привод 11 цоворота стрелы в горизоцтальцой и цривод 12 цоворотд стрелы и вср- ТИКс 1 ГЪЦОЙ Ц 10 СКОСТ 5.(, ВЬЦ 0,ЦЕННЫЕ В ВИДС гидроцилиндров.Манипулятор работает следукнцим Оордзоч. 11 осле трансцорИровсция...

Номер патента: 1209845

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Дворников, Мифтахутдинов, Степанов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

...Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буровым манипуляторам.Целью изобретения является повышение надежности и точности бурения шуров за счет повышения жесткости конструкции,На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.Буровой манипулятор состоит из стрелы 1, основания 2, оголовка 3, шарнирно взаимосвязанных между собой, и гидроцилиндра, 10 корпус 4 которого шарнирно соединен с основанием 2, а шток 5 шарнирно - со стрелой 1. На концах стрелы 1 шарнирно установлены цилиндрические зубчатые колеса 6 и 7, при этом колесо 6 жестко соединено с основанием 2, а колесо (15 с оголовком 3. Колесо 6 входит в зацепление с зубчатой рейкой 8, колесо 7 - с зубчатой рейкой 9. Рейка 8 жестко соединена с рейкой 9 тягой 1...

Номер патента: 1209888

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Барац, Ивко, Киклевич, Котенко, Кудин, Левкович, Чаленко

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, подвесной, шахтный

...домкратов 1,9 размещены пру 15 жины 24, Для подачи жидкости или сжатого воздуха в полость цилиндров 20в них имеются отверстия 25,Стаканы 23 снабжены фиксирующимипатронами 26, штоки 27 которых через20 отверстия в стаканах 23 под действием рабочей жидкости или воздуха,подаваемых в поршневую полость патрона. 26 через отверстие 28, взаимодействуют с поверхностью цилинд 25 ров 20, Для выведения штоков 27 извзаимодействия с цилиндрами 20 служит пружина 29,На конце стаканов 23, обращенныхв сторону крепи 30 выработки, шарнир 30 но укреплены лыжи 31, которые снабжены перекатными опорами, способными свободно катиться по крепи 30.Каждая перекатная опора выполненаиз обечайки 32 на ролике 33,который5 закреплен в подшипниках 34 обоймы...

Номер патента: 1210948

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Абросимов

МПК: B21J 13/10, B25J 5/02

Метки: манипулятор

...С. Лисина Тираж 656ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 580/14 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для передачи деталей с одной рабочей позиции на другую, и является усовершенствованием манипулятора. по авт.св. У 524596.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем снабжения каждого звена цепи регулировочным механизмом.На чертеже схематически изображена часть развернутой цепи хобота манипулятора.На каждом звене 1 цепи со стороны впадины 2 установлен регулировочный винт 3, выполняющий роль регулировочного устройства и упирающийсяв выступ 4 соседного...

Номер патента: 1211030

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Борисенко, Юревич

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - обеспечение быстродействия манипулятора путем снижения инерционности конструкции,На чертеже лана схема устройства общий вид.Манипулятор состоит из рабочего органа в виде двух плоских пантографов, каждый из которых состоит из двух параллелограммных механизмов, причем вводится дополнительный пантограф, имеющий звенья, общие со звеньями пантографов руки. Манипулятор содержит неподвижную опору 1, на кронштейнах 2 которой в подшипниках 3 и 4 установлены поворотные колонны 5, к которым шарнирами 6 и 7 присоединяются рычаги 8 и 9 первых параллелограммов, другими концами (шарнирами 10 и 11) ггрисоединенные к звеньям 2, общим для двух параллелограммов каждого пантографа. Концы...

Номер патента: 1211032

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Журтунова, Соловьев, Федоров

МПК: B25J 19/02, B25J 3/04

Метки: манипулятор

...импульсов, и блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя а выход - с вторым входом блока управления дьигателем, а устройство для определенич проскальзывания детали содержит светолокационный датчик, установленный на нерабочей поверхности губок, два пороговьгх блока и блок дифференцирования, при этом выход светолокационного датчика через один пороговый блок связан с входом системы управления положением схвата и с третьим входом блока управления двигателем, и через последовательно соединенные блоки дифференцирования и другой пороговый блок связан с четвертым входом блока упразления двигателем.(Л)( СХ;1 Х 3а.5,3ПП)1 11 ИКО 03. , (,1 Ог(Е(Г б.К13 К, (ПИЯ 3 ЗГИ(.,С. "., )ПТ ЬС Й,сТИЕ ПО,ОЖС 1 П...