Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1465306

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Ноздрачев, Трегуб, Фильцов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...переориентации схвата.На фиг. 1 показано предлагаемое устр йство, общий вид; на фиг. 2 - конструкц я схвата. 10Манипулятор содержит основание 1, прив д 2, на валу которого закреплен кривоип 3, кинематически связанный с коромыслом 4 при помощи тяги 5, ограничит ль 6, схват, выполненный в виде двух п дпружиненных двуплечих рычагов 7 и 8, первый из которых установлен с возможнрстью углового перемещения на кулисе и взаимодействия с роликовым упором 9, а втор й установлен с возможностью углового и ремещения на первом рычаге и взаимо ействия в крайнем положении с упором 10.а первом двуплечем рычаге 7 выполнены площадка 11 и скос, В схвате размещено изделие 12. 25Манипулятор работает следующим образом.Изделие 12 (например, диод с...

Номер патента: 1465924

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бирюков, Малинин, Плющев, Сидоров

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...режим стоячейволны. Амплитуды СВЧ сигйала в первом отрезке 4 в точках подключенияпервого и второго р-и-диодов 6 и 7будут соответственно равны:ф в 1 п( - ) вьпсае, (1)5, и. Лс2А = - в 1 п( -- ) в 1 п и 1, (2) 5 2 2 лгде А, - амплитуда СВЧ колебаний;- рабочая длина волны в линии передачи;- радиальная частота СВЧ колебаний.Амплитуда СВЧ сигнала во втором отрезке 5 в точках подключения третьего 8 и четвертого 9 р-и-днодов будут соответственно равны:Ао . У Лф УЛе АЗ = - в 1 п( -- )в 1 п(ы Т + - ) (3) 2 2 Л ЛАо. ЗЯ Ло 1 ГЛ о А = - в 1 п( -- ) в 1 п(ы С + - ) . (4) 4 2 2 Л При подаче через фильтр 12 управлякщего сигнала положительной полярности открываются второй и третий р-и-диоды 7 и 8, а первый и четвертый р-и- диоды 6 и 9...

Номер патента: 1468739

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...ее элементов и захватных органов выбирают такими, чтобы стрела была уравновешена относительно пальцев 1 О как в ненагруженном состоянии, так и после установки заготовки и детали в соответствующие захватные устройства. Вес противовеса 15 и неизменное положение упора 17 на звене 5 определяются из условия уравновешенности статистических моментов от весов элементов ненагруженого манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора,Положение фиксации упора 18 на шлицевом участке 16 нижнего звена определяется из условия уравновешенности статических моментов от весов элементов нагруженного заготовкой и деталью манипулятора и противовеса, находящегося у этого упора. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор...

Номер патента: 1468740

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Егоров, Колыванов, Простопопов, Успенский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...2 закреплено коническое зубчатое колесо 23. Ось 24 одним концом жестко связана с вилкой 20, а другим - с вилкой 19 через подшипники 25 и 26, установленные внутри конического зубчатого колеса 27, которое закреплено на вилке 19.На каждом из валов 28 и 29 смонтированы вилки 19 и 20 с парами подшипников 30, 31 и 32, 33. На одном конце и в середине валов 28 и 29 закреплены цилиндрические зубчатые колеса 14, а на другом конце - конические зубчатые колеса 34 и 35.Манипулятор работает следующим образом.При включении пары двигателей 18(фиг, 1 и 4), расположенных в узлах 8 вращения звеньев 1 и 2, когда валы 28 и 29 вращаются в разных направлениях, происходит вращение конических зубчатых колес 34 и 35, зубчатых колес 23 и 27. Так как 2колеса 23 и...

Номер патента: 1472247

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бойко, Домрачев, Луговской, Лысенко, Узунов, Швец

МПК: B25J 1/00, B66C 23/14

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...22,еМанипулятор работает следующимобразом.Оператор включает насос 26, который подает рабочую жидкость к гидрораспределителям 19 и 2,1, и закрепляет груз на грузонесущем устройстве 14Все движения манипулятора выполняются оператором при помощи рукоятки15 управления. При повороте рукояткивверх или вниз от горизонтального положения, она воздействует на П-образный паз золотника гидрораспределителя 19, переключая его в верхнюю илинижнюю позицию. Рабочая жидкость отраспределителя 19 поступает в поршневую или штоковую полость гидроцилиндра 18, осуществляя подъем илиопускание груза, пока рукоятка 15 управления не занимает горизонтальное.положение.При необходимости перемещения груза в горизонтальном направлении оператор воздействует на...

Номер патента: 1472252

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Ализаде, Тагиев, Темиров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3-5 и ведущими звеньями 6-8. Соосно с шарнирами 3-5 установлены приводы 9-11 этих ведущих звеньев.Платформа 12 шарнирами 13-15 черезповодки 16-18 и.шарниры 19-21 соединена с ведущими звеньями 6-8, соответственно.Углы между осями вращательныхкинематических пар (шарниров), аименно, между шарнирами 3 и 4, 4 и 5,3 и 20, 4 и 21, 5 и 19, 13 и 20, 14и 21, оси приводов 9-11 расположеныпо трем осям прямоугольной системыкоординат. Оси всех шарниров пересекаются в одной точке О.Длины сторон треугольников основания 2 и платформы 12, длины ведущих звеньев 6-8 и поводков 16-18 выполнены одинаковыми,Манипулятор работает слеедующимобразом,При подаче сигналов на приводы9-11 ведущие звенья 6-8 через поводки 16-18 перемещают платформу 12 в заданное...

Номер патента: 1473932

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Дрожженников

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...Муфта 13 выполнена с пазами 21 на наружной поверхности, На фиг. 2 показана элект ронноо-лучевая пушка 22.Манипулятор работает следующим образом. Вне камеры изделие 15 устанавливается на опорные ролики 14 и поджимается к ним прижимным роликом 16,после чего манипулятор вводится в камеру, где после вакуумирования производится сварка первого торцевого кольцевого шва, при этом один из упорных кронштейнов 5 контактирует с упором 4, фиксируя платформу 3 относительно пушки 22. При включении привода вращение через коническую передачу 7 и шестерни 9 и 10, червяки 12, червячные колеса 16 и опор ные ролики 14 передается изделию 15.При вращении шестерни 9 при застопоренной платформе на муфте 13 возникает момент вращения, больший усилия пружи 25 30...

Номер патента: 1473942

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Акопян, Аракелян, Джавахян, Парикян, Хачатрян

МПК: B25J 11/00, B30B 11/00

Метки: манипулятор

...роликом 8, толкатель 9 с трамбуюшей головкой 10 и пальцем 11, размещенным в пазу 6 балки 5, и поворотную механическую руку 12 со схватом 13 и противовесом 14, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор может обслуживать брикетировочный пресс, содержащий бункер 5 и матрицу 16. Ролик 8 взаимодействует с неподвижным упором 17.Манипулятор работает следующим образом.Из позиции захвата материала из бункера 15 манипулятора оператор поворотом руки 12 относительно толкателя 9 и поворотной колонны 1 относительно основания вручную переводит схват 13 в позицию выгрузки манипулятора и высыпает материал в матрицу 16 пресса, После засыпки достаточного количества порций производится предварительная трамбовка брикетируемого материала, которая...

Номер патента: 1474075

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Орлов, Тарасюк, Тукай

МПК: B66F 9/18

Метки: выгрузки, груза, манипулятор, погрузки

...плунжером и корпусом,каналами 8 для разлива жидкости иосевым каналом 9, сообщающимся с полостью 6, В осевом канале 9 размещеншток 1 О тарельчатого клапана 11 спружиной 12. Канал 2 сообщен срующей камерой 13, в которой ращен поршень 14, связанный с приводом 15, канап 3 сообщен с питающейвращающейся воронкой 16, в которойразмещен скребок 17, а между воронкой 16 и дозирующей камерой 3 размещена отсечная пл;:тина 18. Торецкорпуса 1 снабжен уплотнительнцмкольцом 19. ство работает следукщи продукт из питающей ворономощью скреб к а7 подает ся ую камеру 3 и при полномее наполнении пластина 18 перекрывает дозирующую камеру 13. В это время плунжер 4 занимает верхнее положение, пружина 12 сжата, а клапан 11 прижат к уплотнительному кольцу 19,...

Номер патента: 1474863

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Черных, Яковер

МПК: H04L 27/20

Метки: манипулятор, фазовый

...Фазы при смене знака информации.Выходы многоразрядного регистра 5сдвига подключены к информационнымвходам мультиплексора 6, В результате поочередного подключения информа- З 5ционных входов мультиплексора 6 навыходе последнего формируется Фазоманипулированный сигнал.Управление мультиплексором 6 осуществляет реверсивный счетчик 4, на40реверсирующий вход которого поступает информационная последовательность,а на тактовый вход - частота синхронизации45 где В - скорость передаваемой информации;К - коэффициент, определяющийчасть длительности информационной посылки, в течение которой должно происходить ступенчатое изменение Фазы импульсной несущей. 2Частота синхронизации Г поступает с выхода элемента И 3, первый вход которого соединен с...

Номер патента: 1479265

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Каплунов, Петраков, Петров, Попов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, погрузочный

...Рукоятка 13 связана посредством гибкого вала 16 и скобы с рукояткой 6 управления приводом, Шарнир 11 снабжен фиксирующим устройством 17, выполненным в виде закрепленного на неподвижной 40 части шарнира 11 зубчатого элемента и смонтированного на штанге 9 фиксатора, связанного посредством гибкого вала 18 с рукояткой 14.На втулке шарнира 12 смонтирован 45 фиксатор 19 фиксирующего устройства 20. Зубчатый элемент 21 этого устройства закреплен на вертикальной оси грузового блока 7, Шарнир 12 снабжен винтовым стопором 22, который связан посредством гибкого вала 23 с рукояткой 15.Манипулятор работает следующим образом.До начала перемещения грузового блока 7 вращением рукояток 14, 15 65 2Фиксаторы выводят из взаимодействия с зубчатыми элементами...

Номер патента: 1481055

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Гущин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...2 через звено 4, связано с приводом 8, расположенным на основании 5. Число зубьев у зубчатого колеса 3 изготовлено в два раза меньшим, чем число зубьев у зубчатого колеса 7, Звено 1 снабжено противовесом 9 для уравновешивания сил тяжести звеньев механизма пантографа. Передаточное отношение зубчатой передачи, составленной из подвижного звена 1, зубчатого колеса 3 и заторможенного зубчатого колеса 7, равно- 1 - 1 - 7где Ц, - передаточное отношение;У- углы поворота звеньеви 2 соответственно; град;7., - число зубьев зубчатого колеса 3; Е, - число зубьев зубчатого колеса 7.Если зубчатое колесо 7 не заторможено, то зубчатая передача становится дифференциальным зубчатым механизмом, предназначенным для сложения движений от приводов 6 и 8. 5 О 5...

Номер патента: 1481422

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Гонохов, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, самоходный, шахтный

...установки не показаны,Шахтный самоходный манипулятор работает следующим образом.Работа манипулятора по установкеи сборке двух секций арочнсй креписовмещена по времени с работой гидроотбойного оборудования. При выполнении сборки арочной крепи, предусматривается следующая последовательностьопераций.Оператор, наблюдая через приемноеустройство телевизионной установки,расположенной на пульте управления,управляет шахтным самоходным манипулятором и устанавливает его по продольной оси штрека 29, Штоки 8 и 9со схватами 10 находятся в исходномпояс кении тМанипулятором 2, расположеннымсзади, берут верхняк 30 крепи и устанавливают в схвате 10 переднеговертикального гидрсцилиндра 7 вспомогательного манипулятора 5 (приблизительно посередине...

Номер патента: 1484544

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Асланян, Гриншпун, Джавахян, Машечков, Парикян, Прохода, Саркисян

МПК: B23P 19/06

Метки: завинчивающий, манипулятор

...71 канавками, соединенными посредством входных 72 исливных 73 каналов с трубопроводами14, выполненные в теле ведущего валавыходные каналы 74, соединяющие посредством трубопроводов 14 напорныеканавки с цилиндрами 37 и 58 кресто-.вин 38 и гидравлического кулачкового патрона 20, уплотнений 75 и крышки 76.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении поршень 59гидроцилиндра 56 находится в крайнемзаднем положении, а золотник 54 отсекает магистрали нагнетания и сливаот гидроцилиндра 3; ведущий вал 31вывинчен в крайнее заднее положение5 14 относительно поршня 59, в реверсивный электродвигатель 6 выключен, при этом одна из рычажно-роликовых групп захвата 6 занимает верхнее положение. Фиксирующие плунжеры 39 жестко сцеплены с...

Номер патента: 1484577

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Беликов, Зуев, Коршунов, Строяковский

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...Корпус этого силового цилиндра 13 шарнирно закреплен на 45 стрелке 8, а его шток также шарнирно связан с подхватом 9;Манипулятор работает следующим образом.При выдвижении штока б основного силового цилиндра 3 стрела 8 посред 774ством ролика 10 перемещается в пазу 12, а за счет взаимодействия с дополнительным силовым цилиндром 11 при выдвижении его штока, поворачивается вокруг оси 7 роликов 10. Поворот подхвата 9 относительно стрелы 8, т.е. вокруг оси 7, и фиксация его относительно стрелы 8 осуществляется дополнительным силовым цилиндром 13. Наличие внутренней полости 2 позволяет при установочном положении подхвата 9 относительно стрелы 8 перемещать зафиксированный в этом положении подхват 9 при помощи основного силового...

Номер патента: 1489917

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Кирдун, Титов, Филькин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...рычажные механиз.мы 4 7 и 48 против часовой стрелки. 16 Сочлененные с рычажными механизмами 47 и 48 рычажные механизмы 45 и 46, корпус 18 и штоки уравновешивателей 52 и 53 поднимаются, Воздух из ресивера поступает в поршневые полости 20 уравновешивателей 52 и 53, обеспечивая уравновешивание подвижных частей в процессе перемещения. В поднятом положении включается электродвигатель 33, который приводит во вращение вал 26 32, зубчатые колеса 30 и 31, дополнительный вал 29 и разнесенные шестерни 35 и Зб,сочлененные с зубчатыми рейками 11 и 22 подвижных консолей 8 и 19, в результате чего происходит 30. синхронное перемещение консолей 8 и 19 с заготовкой из исходного положе. ния к ручью штампа. После завершения перемещения консолей 8 и 19...

Номер патента: 1491689

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Казин, Мезин, Селиванов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...г у и смО ) иив эдлис;гес твии зубчатого кочесд 8 с.рейкои 7.Здгру:очная позиция 19 вылалиевав виде пненмоцилиндрд 21 с подвижнымштском-тсгскдтелем 22, обес.печивающимперемещение детди 18 вверх-вниздля гыводд ее из кассет шдгного тднспортнсгустройства (не показаны).,гнинуяср работает цикличес:ки по си ндл;и комдндодппардтд (не пакдздн). Цри этом приводы исполнительного органа обеспечивают перемещение схвдтд 5 в следующей последовательнасти: из исходного положения(Фиг, 5), затем плена (Фиг. 6), затемгправо (Фи . 4), затем снвд вниз(Фиг. 5), пассе чего вверх (фиг. 3),т.е. в исхдне положение,В паханном положении схват 5 расПала ается н крдинем правам положении ндд загрузочной позицией 19,зубчатое когесо 8 находится в зацеплении с рейкой 7,...

Номер патента: 1491692

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Аугустайтис, Бансявичюс, Гинетис, Рибокене

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор

...происходит посредством силовых гидроцилиндров 16 и 17 соответственно, связанных через распределительный клапан 18 с гидронасосом 19.Управление приводами манипулятора происходит с помощью блока 20 управления двигателем 5 и блока 21 формирования управляющих сигналов.Манипулятор работает следующим образом.От блока 21 подается управляющий сигнал ца распределяемый клапан 18 для включения в работу гидроцилиндра 16, который свои м штоком перемешает каретку по направляющей 2, при этом муфта 1 сцепляет вал датчика 10 с зубчатым колесом 12. Каретка, перемещаясь через зубчатую рейку 14, вращает зубчатое колесо 12, которое вращает вал датчика 10. Корпус датчика 10 вместе с частью 4 каретки удерживается от поворота двигателем 5, ротор которого...

Номер патента: 1491694

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Голованов, Орлов, Салтанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...повторяется. 4 ил.149694воздуха в правую полость цилиндра 3. Шток выдвигается и поворачивает пневмоцилиндр 2 с исполнительным органом 20 (фиг, 4, движение 11). Регулируемый упор 15 воздействует на конечный выключатель 17.который дает сигнал ложементам 6 на зажим груза, если груз передается на станок или на воздухораспределитель 18, который подает воздух в верхнюю полость цилиндра 2. Его шток опускается и груз укладывается на ложементы другого транспортера (фиг. 4, движение 111). В случае подачи груза на станок сигнал на воздухораспределитель 18 подается после зажима детали на станке (фиг. 1). Регулируемый упор 10 воздействует на конечный выключатель2, который дает сигнал на воздухораспределитель 19. Воздухораспределитель9 подает...

Номер патента: 1491695

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Мухин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, мухина, транспортно-ориентирующий

...На втором конце вилки смонтирован привод 3, вал котороо связан с вилкой. Вал 14 привода 15 жестко соединен с вилкой в верхней ее части и образует, таким образом, шарнирное соединение этой вилки с тележкой 16, имеющей возможность перемещения по моно. рельсу 17. На раме выполнены отверстия8 с датчиками 19. На основании шарнирно установлен рычаг 20 с расположенными на нем конусными штырями 21 (ловителями) и зажимами 22, предназначенными для стыковки и фиксации рамы 1. Манипулятор работает следующим образом.Перед началом работы объект 2 закрепляется на раме 1. Установкой противовеса 6 добиваются расположения центра масс об ьекта на пересечении горизонтальных и вертикальной осей поворота выходного звена 5.Для обеспечения требуемой ориентации...

Номер патента: 1491697

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Куренков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...поршневого поворотного иневмодвигателя 7 на угол 180 Цилиндрические направляющие 5 за. прессованы в плите 8, закрепленной на корпусе пневмодвигателя 7, жестко связанного с основанием 1.Шатуны 3 шарнирно установлены одними концами на криеошипе 2, а другими на каретках 4. Разница их установки относительно нижней плоскости кривошипа 2 по высоте определяется цилиндрическими пальцами 9 - 12, высота которых увеличивается, например, в направлении против часовой стрелки.Высота данных пальцев возрастает соответственно на такую величину, которая исключает столкновение шатунов при пересечении их траекторий, с этой же целью на шатуне 13 предусмотрено Г 1-образное соединение 4.П-образное соединение 4 предназначено для того, чтобы ири повороте...

Номер патента: 1491698

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...которой равно К/(Кг), где К - радиус начальной окружности шестерни 11, г - радиус барабана.Манипулятор работает следующим образом.В крайнем верхнем положении колонны 2 пружина 7 имеет начальную деформацию уч ц развивает усилие Г= =Су, где С - жесткость пружины. Для полного уравновешивания руки робога в этом положении к колесу 11 необходимо приложить дополнительный момент, компецсируктщцй момент неуравновешенности. При смещении руки вниз на величину х деформация пружины возрастает на величину 1 у=х (К - г) /К, при этом момент неуравновешенности меняется. Его величина определяет условия равновесия для системы сил, представленных на фиг. 4 и 5, где Р - вес вертикально перемещающихся частей руки робота, Г - усилие пружины, 8 окружное...

Номер патента: 1493457

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Быков, Кичаев, Мартовицкий, Стебницкий, Трубачев, Федерякин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...8, 9, 10 и перемещаются поступательно от дополнительных приводов 17, 18, 19. Установленные на каждом звене схваты 11, 12, 13 поворачиваются вокруг своих звеньев 2, 3, 4 от приводов 4, 15, 16. Любой из схватов 11, 12, 13 может взять и переместить объект 21 манипулирования или зафиксироваться на выдвижной опоре 20. 2 ил. оси предшествующего звена. На основанииманипулятора установлены выдвижные опоры 20 для фиксации на них схватов 11, 12 и 13 (на фиг. 1 показана одна опора 20, на которой зафиксирован схват 12). Для примера в схвате 13 показан объект 21 манипулирования.Манипулятор работает следующим образом.Исполнительные звенья 2, 3 и 4 поворачиваются на основании 1 и относительно друг друга от приводов 9, 8 и 10 и перемещаются...

Номер патента: 1495109

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Черняков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...жестко закреплен и намотан набарабане 4, а другой через блок 7соединен с регулируемой тягой 8,связанной с торцом направляющейштанги 2. Регулируемый упор 9 служитдля ограничения свободного хода гибкого элемента, а винт 10 - для регулирования исходного положения поворотного фланца 3. Ман;:аулятор работает следующим образомПоворотный фланец 3, служащий для крепления исполнительных органов (механизмгв) манипулятора (схват, рука и т.п), совместно со штоком привода .силового цилиндра) 1 гибким элементом 6 совершает прямолинейное перемещение до соприкосновения регулируемой тяги 8 с регулируемым упором 9, положение которого определяет начало вращения фланца 3.В результате взаимодействия регулируемой тяги 8 с регулируемым 30 35 40 45 50...

Номер патента: 1495111

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Григорьев, Ивашов, Колискор, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: lкоординатный, манипулятор

...элементом 9.На фланце установлено исполнительноеустройство 14,В качестве принодных элементов3 - 8 линейного перемещения можноцсполь- цать пненмоцилиндры или винтовые п редачи с электродвигателями,Конкретное исполнение приводных элементов , - 8 на фиг, 1 не показано.С це.ью обеспечения высокотемпературного прогрева (при установкен сверхнысоковакуумном оборудовании)флацец 2 манипулятора с элементами3 - 8 может отсоединяться от основания манипулятора (фиг. 3).Манипулятор работает следующимобразом.При цзмецсцци длин приводных элементов 3 - Я линейного перемещенияисполнительное устройство на фланцесоцершает днцжецце по шести координатам - тром линейным и трем угловым относительно неподвижного основацця 1, с ф.цронаццая трубя 10...

Номер патента: 1495113

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3 - привод, разрез; на Фиг. 4 - вид Б на фиг. 3,Манипулятор содержит корпус 1 прямоугольной формы, крепежные петли 2, приводы 3, в зазоре неподвижных частей которых располагаются подвижные части, например Ферромагнитные 20 пластины 4. При этом пластины 4 с по мощью тросов 5 и петель 2 крепятся к руке Ь, которая через тросы 5 и пластины 4 подвешена на пружинах 7, Рука 6 имеет укрепленный на одном 25 конце привод 8 схвата 9 с губками 10, установленный на другом конце этой руки. Схват соединен с приводом тягой, которая проходит внутри ру" ки 6. Корпус манипулятор укреплен на 30 основании 11, Неподвижные части приводов 3 содержат две пары полюсов 12, расположенных один напротив другого, на которых установлены катушки 13. Пластины 4...

Номер патента: 1500200

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Кулиев, Мамедов, Нагиев

МПК: A01G 1/06

Метки: виноградной, лозы, манипулятор, прививки, растущей

...- то же, вид сверху; на фиг. 3 - лезвия режущего элемента в сомкнутом состоянии; на фиг, 4 - то же, в исходном состоянииМанипулятор для прививки растуще виноградной лозы содержит установле ный на корпусе 1 с ручкой захват 2 и расположенные под углом одни относительно других лезвия режущего эле мента 3. Захват 2 выполнен в виде по крайней мере трех шарнирно соединенных между собой элементов 4,5 и 6, снабженных приводом их перемещения друг относительно друга, выполненным в виде гидроцилиндров 7 и 8, один из которых 7 установлен на корпусе 1, а его шток связан с элементом 5 захвата 2. Гидроцилиндр 8 установлен на элементе 5, а его шток связан с 30 элементом 6 захвата 2, Лезвия режущего элемента 3 снабжены усгановленными по краям...

Номер патента: 1500217

Опубликовано: 15.08.1989

Авторы: Александров, Алексеев, Кантеев, Шугуров

МПК: A01J 7/04

Метки: автоматический, вымени, коров, манипулятор, преддоильной, санитарной

...на выходе реле 49 сигнала он проходит через нерегулируемое пневмосопротивление 60, переключает воздухораспределитель 61. Шток 16 пневмоцилиндра 15, соединенный жестко с зубчатой рейкой 14 перемещается налево и поворачивает зубчатое колесо 13 и вместе с ним штангу 10 с кормушкой 9 против часовой стрелки к дозатору 2. Дозатор 2, установлен в выходном патрубке бункера 1, прикрепленного на стойках 3 к фундаменту. Один раз в сутки бункер 1 заполняется концентрированным кормом. При достижении упора 11 тяга 6 начинает поворачиваться относительно вала дозатора 7. Одновременно начинает поворачиваться ее второй конец, на котором установлена ось 8 с собачкой 5. Последняя поворачивает зубчатое колесо 4 совместно с доэа 5 15 тором 2 на...

Номер патента: 1502291

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Назаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...2 - 4), например с участкомтрубопровода. Последняя зубчатая 30рейка 8 находится в зацеплении с зубчатым колесом 5. Каждый шарнир 9 может быть снабжен амортизирующим роликом 14, взаимодействующим, как и направляющий элемент 11, с криволинейной поверхностью 13, а с целью исключения несанкционированного изменения направления движения рычагов б8 в местахих соединения могут бытьустановлены регулируемые ограничители угла поворота, например, в видеупора 15.Манипулятор работает следующимобразом.45При включении электродвигателя 2 посредством червяка 3 и червячного колеса 4 крутящий момент передается на зубчатое колесо 5, которое входит в зацепление с зубчатой рейкой 6, 50 установленной в корпусе 1 в направляющих 1 О, На крюк 12 подвешивается...

Номер патента: 1502292

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Иванов, Тихоненков, Угликов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...концом с нажимным 30элементом 1 О, а другим - со сферическим упором 3 на скобе 14, имеющей ступенчатые стойки 15 с пружинами 16. На траверсе 7 закреплены регулируемые упоры 17, содержащие стопорные винты 18. Между нижней поверхностью захватного органа 8 иопорной поверхностью упоров 17 имеется зазор д, Подвод сжатого воздуха осуществляется от источника питания по магистралям (не показано).Манипулятор работает слудующим образом.В исходном положении скоба 14, 45 установленная на захватном органе 8, буртиками своих ступенчатых стоек 15 прижата к захватному органу 8 пру" жинами 16.При нагружении захватного органа 8 грузом, масса которого находится в пределах номинальной груэоподъемности, усилие нагружения передаваемой через сферический упор...