Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 603546

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Когут, Мельниченко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...атом на плвншайбе выполнены напрввляюшие, в которыхсмонтирована опорная плита 9 с зубчатойрейкой 10,Шпиндель планшвйбы выполнен полым иснабжен установленным внутри него ново- дротным валом 11, шестерня 12 котороговзаимодействует с рейкой 10 опорной плиты 9,В корпусе 2 смонтировано тормозноеустройство 13, взаимодействующее со шпинделем 6, а внутри шпинделя также смонтировано тормозное устройство 14, взаимодействующее с валом 11,На корпусе 2 закреплен привод вращения плвншвйбы 15, соединенный с валом Бшестерней 16, взаимодействующим с зубчатым колесом 8 плвншвйбы 7 и с шестерней ввлв 11, при этом нв валу - шестерне16 закреплены муфты 17 и 18 в также дополнительная шестерня 19, 30Манипулятор работает следующим образом.Нв планшайбе...

Номер патента: 603557

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Дурова, Круковец, Патрик

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...полную идентичность цикловработы манипулятора и, следовательно, позволяет упростить систему управления,40Для сокращения габаритов манипуляторав продольном направлении цилиндр продолжного перемещения вала руки располагаетсявнутри этого вала.На фиг, 1 изображен описываемый мвни 45пулятор; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.Ивухзахватная рука 1 манипулятора закреплена на вале 2. Внутри вала 2 находитсягидроцилиндр 3 с поршнем 4 и полым штоком 5, через который подается масло в полости цилиндра, Шток 5 закреплен в кронштейне 6, жестко связанном с корпусом моментного цилиндра 7, установленного наплите 8. На этой же плите установлен второй моментный цилиндр 9,Оба,цилиндра 7 и 9 имеют одинаковуюконструкцию и отличаются только расстановкой упоров...

Номер патента: 604177

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Аношкин, Герасимов

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...элемент 16 задержки, первый элемент И 14 и первый триггер 12 подключен к управляющему входу первого переключателя 9 фаз, выход элемента 16 задержкичерез последовательно соединенные второй элемент И 15 и второй триггер 13 подключен куправляющему входу второго переключателя10 фаз, а выход синхронизатора 5 импульсовподключен к другому входу второго элементаИ 15 непосредственно, а к другому входу первого элемента И 14 - через инвертор 17, вход18, выход 19 частотного манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.Колебания частоти а с выходов задающих генераторов 1 и 2 поступают на смеситель 3 и через первый 9 и второй 10 переключатели - на переключатель 7,С выхода смесителя 3 колебание разностнойчастоты Ы: 1, -1 подается на...

Номер патента: 608635

Опубликовано: 30.05.1978

Авторы: Евграфов, Майзель, Сорокин, Темин

МПК: B23P 19/027

Метки: манипулятор

...с оси колесной пары.Манипулятор содержит подъемно-поворотное основание 1 с размещенной на ней плитой 2, в направляющих которой с помощьюсилового цилиндра 3 перемещается платформа 4,10 Подъемно-поворотное основание 1 имееткорпус 12, внутри которого на подшипниках 13 вертикально установлен силовой цилиндр 14, поворот которого осуществляется с помощью силового цилиндра 15 через зубчато реечную передачу 16.Работает манипулятор сл щим образом.Колесная пара подается на позицию сьемабуксы 17. Плита 2, установленная на подъем но-поворотном основании 1, опускается с помощью силового цилиндра 14 в нижнее положение. Силовым цилиндром 15 манипулятор разворачивается выдвижной платформой 4 в сторону колесной пары, которая силовым цилиндром 3...

Номер патента: 610648

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Волков, Епишин, Майоров

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...сферической поверхностью.На основании 5 смонтирован электромагнит 6, который посредством рычага 7, шарнирно закрепленного на основании, соединен с сухарем 8, установленным во втулке 4. Сухарь 8 имеет сферическую, опорную поверхность. На втулке 4 смонтирована крышка 9 с пружиной 10.На валу 1 крепятся кронштейны 11 с выдвижными консолями 12,. размещенными параллельно оси вала с воэможностью610648 поворота относительно своих осей. Зажим для иэделий выполнен в виде штанг.13, снабженных закрепленными на одномиэ концов каждой штанги Фиксирующейпризмой 14, а на.другом - винтовым при жимом 15. Штанги смонтированы на консолях параллельно плоскости планшайбы иустановлены с воэможностью поворота ипродольного перемещения. Положение консолей...

Номер патента: 611773

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Данилевский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...а правая полость гидравлической магистралью - с правой полостьюгидроцилиндра 12. Хоц гидропилиндра 12равен 1/3 общего хода руки. В гидромагистралях установлены электроупра вляемыедвухпозиционные клапаны 15 и 16, в пневмомагистрали - электроуправляемый цвухпозипиоццый четырехходовой распределитель17. Г 1 ри подаче воздуха в правую полость цилиндра 13 он вытесняет жидкость в гидроцилйндр 12, и вместе с его штоком пиноль 7 начинает двигаться нз исходного положения вместе с пицолью 6. Жидкость из правой полости цилиндра 12 вытесняется в правую полость цилиндра 14. При команце на остановку подается электрический ситънал на клапан 6, При закрытии клапана 6 жидкость запирается в гидроцилиндре 12 и рука останавливается, При переклЬчении...

Номер патента: 611774

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Данилевский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...пружинами 13 и 14 соответственно. Также между дисками установлены упоры 15 и 16. Диски 13 и 14 и упоры 15 и 16 соединены между собой бол тами.На торце корпуса пневмодвигателя 6 в пазах установлены передвижные упоры 17 и 18, которые крепятся к корпусу болтами.Манипулятор работает следующим образом.В начальный момент воздух подается в одну из полостей пневмодвигателя 6 и его лопасть, а также вал 8, телескопический вал 7 и кисть 4 занимают исходное положение, например левое (фиг,3).При этом упор 16 прижат к рычагу 12, а рычаг 12 - к упору 17, При подаче воздуха в противоположную полость поворачивается вал ф вместе с ним поворачиваются диски 10 и 11, а также рычаг 12.Для остановки в промежуточнс)й точке в двигатель 6 подают воздух для...

Номер патента: 613935

Опубликовано: 05.07.1978

Автор: Жеребной

МПК: B60S 3/00

Метки: манипулятор, средств, транспортных

...вертикального вращения б. Подгребатель 5 содержит корпус 7, на котором установлено два барабана 8 с приводами 9 и муфтами обгона 10 и 11, направляющий механизм в виде шестеф рен 12 и закрепленные на барабанах 8 сматывающиеся и наматывающиеся цепи 3, на концах которых жестко Закреплен скребок4.Цепи 13 состоят из звеньев 15, выполненных с зубьями 1 б и с упором 17. Последний, упираясь в последующие звенья, не позволяет иэ гибаться ей в одну сторону. Кроме того, наодной стороне цепи имеется паз 18, в котором расположена пружинная гофрированная полоса 19, служащая для придания жесткости цепи в вертикальной плоскости. При большом вылете подгребателя 5 цепь 13 дополняется лентами 20, изготовленными из пружинной ста.ли.Работает манипулятор...

Номер патента: 614549

Опубликовано: 05.07.1978

Автор: Большаков

МПК: H04L 27/20

Метки: манипулятор, фазовый

...причем формирователь 1 импульсов содержит формирователь 6 кодов, блок 7 сравнения, реверсивный счетчик 8 и последовательно соединенные делитель 9 частоты н ключ 10, выход которого подключен к первому входу реверсивного счетчика 8, выходы которого соединены с первыми входами блока 7 сравнения, вторые входы которого соединены с выходами формирователя 6, а выход блока 7 сравнения подключен к управляюгцему входу ключа 10, прн этом вход делителя 9 и вых д блока 7 сравнения являются при этом первым входом и выходом формирователя 1 импульсов, причем вход формирователя б, соединенный с вторым входом реверсивного счетчика 8, является вторым входом формирователя 1 импульсов.Фазовый манипулятор работает следующим образом,Частотный манипулятор 5 в...

Номер патента: 620327

Опубликовано: 25.08.1978

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...фиксатором 5 по"ложения барабана. Хобот снабжен приводом вращения в видЪ гидромотора б.На барабане 3 размещены клещевыеголовки 7-9 с клиновыми зажимами 10,в которых выполнены Т-образные пазы 11, концентрнчные при раскрытииклещевых захватов оси вращения барабана 3.На хоботе 2 установлен силовцилиндр зажима 12, на штоке котвыполнен кольцевой сектор 13, кцентричный при раскрытии клещев р головок оси вращения барабанаПри работе манипулятора для смеклещевых головок необходимо вывесфиксатор 5 из зацепления с бараном 3, повернуть при помощи гидромотора б барабан и зафиксироватьего Фиксатором 5. Так как сменапроисходит при раскрытых клещевых головках, то Т-образный паэ 11 войдетв зацепление с кольцевым сектором 13 З 3 в силу того, что...

Номер патента: 620364

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Волков, Денисов, Епишин, Кузин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...рабочей среды и с возможностью подключения к ее источнику; Прижимной элемент выполнен в виде поршня с рабочей поверхностью, соответствующей поверхнос-и головок, при этом в поршнетакже выполнены каналы для подачи рабочей среды, причем все каналы соединены с источником рабочей сре- ды На фиг. 1 изображен манипбочим столом; на фиг. 2 чный манипулятор с анин 12 стола поср на 13. Стол снабже ками 14, опирающим опоры 15. Подача уществляется через аботе на столе без орки 14 закрыты и йбой 1 манипулятор ь. При рабо-е на м ки 14 опускаются п 15 и свариваемый у оитировандствомшарнирныся на убиабочейкран 16.манипулябразуютединуюнипулятосле ствоел (деталь)64 формула изобретения е. 0 15 Э 6203 крепится на планшайбе 1 ма .илулятора и...

Номер патента: 621517

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Водяницкий, Леви, Недоколенный, Руд, Ходорковский

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...зубчатый сектор 5, взаимодействующий с шестерней б привода 7 наклона, закрепленного в стойке 2. На корпусе 4 также закреплен привод8 вращения планшайбы 9.В подшипниках корпуса 4 смонтированвал 10 планшайбы, оснащенной зажимами11 для изделия и шестерней 12, взаимодействующей с шестерней 13 привода 8 вращения планшайбы.Привод 8 вращения планшайбы оснащентахогенератором 14 и подключенными к нему последовательно блоком 15 управления 10скоростью вращения планшайбы и блоком16 управления направлением вращенияпланшайбы.Блок 15 управления скоростью вращенияпланшайбы соединен с приводом 8 вращения через тиристорные блоки 17, 18 управления соответственно прямым и обратнымнаправлениями вращения планшайбы, соединенные между собой...

Номер патента: 622665

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Витушкин, Корбан, Михеенков, Молчанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...ен преД араммныменнуюнесущ 2) Авторы изобретеввй В.л. перемещения звена, Звенья кой руки выполнены сдвоен что одни рычаги работают а другие на изгиб,Недостатком такого устр ется невозможность проведе ных сборочных операций с н ными деталями, что снижает логические возможностиЦель изобретения в . р нологических возможност тора,Для зтого он снабжеподвижно установленнымле захвата, при зтом уП-образным.На чертеже изображ длагаемыйманипулятор, общий виМанипулятор с прог управле"нием включает многозв руку с захватом 1 и основание 2 ее блок управления 3.Каждое звено многозвенной механической руки представляет собой четырерычага 4, соединенные в виде ромба спомощью активных узлов вращения, изкоторых две пары сопряженных узлов 5вращения,...

Номер патента: 623731

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Афанасьев, Матвеев, Цветков

МПК: B25J 5/00

Метки: лесосечной, манипулятор

...шарнирно соединен с рукоятью 3 и стрелой 2. Управление наклоном 7 захватного устройства 4 с деревом осуществляется с помощью гидроцилиндра 8. Определение точек крепления гидропилиндров 5 и 6 осуществляется путем синтеза, механизма, отличного от параллелограммного четырехзвенннка, состоящего из платформы 1 и трех подвижных звеньев: стрелы гидроцилиндра 5 следующем. При зонтальной прям рного соединения стрелы движется по дуге окруж м в точке А, а точка Э ривой 22., которую мо вать дугой окружности с Г, в которую следует2, рукояти 3заключается иточки С по гоВ (точка шарн2 и рукояти 3ности с центрпо некоторойно апроксимироцентром в точк1122 Подписное го комитета Совета Мин зобретений и открытий 5, Рвушсквя наб., д, 4/5 За з 5076/11 ЦНИИи...

Номер патента: 625917

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Гурин, Зуев

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...зубчатого колеса прикреплена изолирующая втулка 1 б, в торце которой установлены магниты 17.В центральчом отверстии оси 14 тстановлены подпружиненные контакты 18. Роль пружин могут выполнять, например, полоски из бериллпевой бронзы, установленные между стенкой отверстия и каждым контактом.Собираемые части изделия поднимаются, разворачиваются на определенный т гол,и укладываются на соорочную матрицу 19 автомата.1 Чанипулятор работает следуюпни ооразом. Механизмы манипулятора показаны в исходных положениях, согласно циклогр а м ме (см, фиг. 4) .Включается электродвигатель 1, подаегся питание на старт-стопную муфту 2. 1 Хулачки 4, 5 и кулачок передачи 3 совершают один оборот. Согласно циклограмме, по профилО кулачка 5 усилием пружины...

Номер патента: 631328

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Бондаренко, Загребельный, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в нем устанавливать изделия бопьшой длины, инструмент и т, д.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей,координате Х, вертикальную направляющую3 с приводом 4 перемешения, руки по координате Я, руку 5 с приводом 6 перемещения руки по координате 3. На одномконце руки расположен привод 7 вращенияруки, а на другом - кронштейн 8, Наклондержателя 9 рабочего органа 10 (например, горелки с электродом) осушествляется приводом 11, вал которого через зубчатую передачу 12 связан с сектором 13,смонтированным в кронштейне и перемещающимся в направляющих 14,мости изменения угла наклона рабочегооргана по отношению к рабочей поверхности включается привод 11, который череззубчатую передачу 12 перемещает сектор13 в...

Номер патента: 631329

Опубликовано: 05.11.1978

Автор: Баландов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор, монтажно-сборочных, работ

...13 насоса 14, а крайние пояса золотника 9- магистралью 15 со спивным баком. Прос транство между верхним и средним поясом золотника 9 соединено трубопроводом с верхней полостью гидроцилиндра 1, а пространство между нижним и средним поясом золотника 9 трубопроводом - с нижней частью гидроцилиндра 1. На фиг, 2 показан, один иэ вариантов применения манипулятора, на котором установлен рабочий ин струмент 16 для выполнения сверлильных работ.30Манипулятор работает следующим образом.Оператор Одной рукой поддерживает за рукоятку рабочий инструмент 16, а другой рукой воздействует на рукоятку 8 управления для перемещения рабочего инструмента 18 в необходимое. положение. При этом сила воздействии оператора на рукоятку 8 управления проходит...

Номер патента: 632423

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Губайдулин, Левичев, Ляшенко, Моисеенков, Толпа, Чуманов, Шульгин

МПК: B21B 39/16

Метки: манипулятор, прокатного, стана

...5то же, разрез по Б - Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из двух горизонтально установленных линеек 1 и 2, которые могут перемешаться вдоль осей валков 3 с помошью механизма перемещения 4. На каждой линейке посредством шарниров 5 о закреплены рычаги 6 и 7. Другие концырычагов соединены между собой шарниром 8 с возможностью изменения угла между рычагами в горизонтальной плоскости. На шарнире 8 закреплен толкатель 9. Шарнирное соединение рь 1 чага с линейкой позволяет рычагу осуществлять врашение вокруг оси шарнира в вертикальной плоскости, например, с помощью гидроцилиндра 10 и планки 11, смонтированных на линейках 1 и 2. Раскат устанавливается га рольганге линейками 1 и против калибра, например.г Фиг Составитель И. Скоро Техред О. Лмговая...

Номер патента: 632563

Опубликовано: 15.11.1978

Автор: Калиниченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и захвата в нужные моменты.Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора.Для этого рука состоит из двухштанг, укрепленных с помощью шарнира в пазу приводного вала, причемпаз выполнен профильным и снабжен всуженной части фиксаторами, например шариковыми, а шарнир представляет собой три сферических тела, взаимодействующих с лунками, выполненнымИ в пазу приводного вала и наконцах штанг, причем одно иэ них(сферических тел) подпружинено.На Фиг. 1 показан манипулятор вположении, соответствущцем моменту оложении штанги 2 усительно вала так, как3, и раэдвинуты на ол. Валу 1 сообщается вижение в направлении иг. 3). Штанги 2 вмес6325 б 3те с валом 1 поворачиваются до упора о площадку 9. (см, фиг, 4), так что деталь оказывается между...

Номер патента: 637972

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Аношкин, Герасимов

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...уменьшенииширины, занимаемой формируемым сигналом полосы частот. С выхода смесителя 3 частот колебание раэностной частоты 1 = -о поступает на делитель В частоты на 2/3, гдеего преобразуют в колебание частоты 1хи далее-в последовательность,тактовых импульсов, следукнишс с частотой 1, и моменты времени, когда колебание частоты 1 с проходит через 0. Свыхода делителя 8 частоты последовательность тактовых импульсов поступает на синхронизатор 4 и через элементзадержки 9 - на коммутатор 10. На выходе синхронизатора 4 из входного двоичного сигнала формируют сигнал, управ-лящий работой переключателя 5 частот 3и коммутатора 10, что обуславливаетпереключение частот в переключателе 5частот через моменты времени, кратныеТсЦс" 3/ЯЬв результате...

Номер патента: 639696

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Фарберов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...имеет консольный конец, на который опирается уцруьий элемент 7, помещенный во избежацце продольного изгиба в стакан 8. Уравновешцва ющее устройство имеет привод, содержащий исполнительный двигатель 9, необратимый редуктор 10, кццематцчсскц связанный со стаканом, и блок измерений отклонений вертикальных звеньев, выполненный 20 в виде датчиков 11 и 12, выходные осц которых кинематцческц соединены с выходной шестерней редуктора ц с шарниром вертикального звена управляющего органа соответственно. Прц этом обмотка уп равлеция исполнительного двигателя электрически соединена с блоком измерений.Манипулирование вертикальными звеньямц управляющего и исполнительного органов, осуществляемое оператором, сопро вождается увеличением илц умец...

Номер патента: 641363

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Алексеев, Журавлев, Пудавов

МПК: G01R 33/12

Метки: автомата, манипулятор, параметрам, разбраковки, сердечников, ферритовых, электромагнитным

...по программе позиции; штоков 8, которые с помощью шарниров 9соединены с тягами 10 и 11 При етомтяги 11 с помощью шарниров 12 соеди 25 ЗО 55 40 45 50 55 цены с тягой 10, ца конце которой закреплена измеритепьная игпа 13,Кроме того, в маципупятор входятконтактнаясистема 14, бункера 18 годных и бракованных сердечников с имеющими прорезь крышками 16 и горизоцтапьцыми входными отверстиями 17,фотосистема, содержащая осветитель 18,фотодиод 19.Работает предлагаемый манипуляторследующим образом.Ферритовые сердечники, помещаемыевблизи центра диска 1 при вращении диска перемешаются вдоль неподвижной перегородки 2, имеющей форму погариФмической спирали,Так как. по мере перемещения к краюдиска линейная скорость движения сердечников...

Номер патента: 642149

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Гублер, Колявкин, Михайлов, Степанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...из двух параллелограммных механизмов, образованных рычагами 13-16, звеньями 8 и 17 икороткой колонной 18, смонтированной на основании 19, имеющем привод поворота колонны 18 вокруг вертикальной оси. К рычагам 14 и 16 прикреплеНы шкивы 20 и 21, связанные стальной,642149 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 7653/15 Тираж ЮЕО Подписное Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 лентой. На колонне 18 смонтировангидроцилиндр 22, воздействующий нарычаг 16.Ианипулятор работает следующим образом,По сигналу с пульта управления илипо сигналу программирующего устройства подается давление в гидроцилиндр12. Если необходимо, например, уменьшить вылет захвата 1, то гидроцилиндр12 выдвигает Шток и, тем самым, увеличивает угол наклона рычагов 7 и бк...

Номер патента: 643320

Опубликовано: 25.01.1979

Авторы: Антоненко, Буров, Диденко, Матяш, Симаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...содержитзакрепленными на нем нап2, соединенный с шарниромправляющих 2 смонтированный орган 4, выполненный вйизма параллелоэ рамма. Притирован накорпусе 1 и свя643320 ризонтальное перемещение осуществляется вручную,3нительиым органом 4 передаточным механизмом, выполненным в виде кривощипа 6 и двуплечего рычага 7, связанных между собой посредством ползуна8 и направляющей 9, расположенной нарычаге 7, причем, одно из плеч рычагашарнирно установлено на корпусе 1, аЪторое на исполнительном органее 4,Задающий орган 10 смонтирован на хоппе исполнительного органа.Манипулятор работает следующимобразом.Закрепив груз (заготовку), операторзадающим органом 10 включает привод 5 на заданное по направлению вверхвниз вертикальное перемещение...

Номер патента: 647068

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Котляренко, Лейдман, Рубин, Фрейдихман

МПК: B23D 33/02

Метки: гильотинным, манипулятор, ножницам

...подъема стола приводом малой мощности.Для этого стол снабжен узлом подъема в виде рычагов, одни концы которых шарнирно связаны соответственно со столом и платформой, а их противоположные концы взаимодействуют с ними с помощью роликов, а также фиксатором для соединения сере дины рычагов между собой и с приводом.На фиг, 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку (приемный стол показан в нижнем положении); на фиг. 3 - то же, вид сбоку20 (приемный стол показан в наклонном положении); на фиг. 4 - то же, вид сбоку (приемный стол показан в поднятом положении); на фиг. 5 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг, 6 - вид по стрелке Б на фиг. 5; на фиг. - узел 1 на фиг. 5. 25Манипулятор содержит консольные...

Номер патента: 648174

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Берендс, Винников, Дриго, Забродина

МПК: A01J 7/00

Метки: аппаратам, доильным, манипулятор

...является датчиком дискретного, :пневматического сигнала. Пневматический исполнительный механизм 1 и датчик 3 интенсивности молочного потокаконструктивно могут быть объединены.Пневмоэлементы и струйные модули5 блока управления располагаются напечатных панелях 6 и 7, последняя изкоторых является основанием, и закрывается корпусом 8, герметизирующимпространство вокруг пневмоэлементов,Снаружи корпуса размещаются коммутационный разъем (клеммник) 9, кнопка10 пуска, кнопка 11 останова манипулятора и устройства 12 для индикации пневмосигналов. Выходные триггеры 13 и 14 формируют сигналы 2, 2 и 2, Пневматический генератор 15 формирует короткие сигналы 2а узел 16, анализирует выходной сигнал Х датчика интенсивности молочного потока с...

Номер патента: 648924

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Антоненков, Михайлов, Семенов

МПК: G01S 1/00

Метки: автоматический, манипулятор

...поступит навход счетчика 16 количества позывных,который сработает и зафиксирует прохождение первого позывного. Счетчик же 2 позывных под воздействием сигнала автосброса придет в исходное состояние, и .вышеописанный процесс повторится вновь,Таким образом, после каждого очередного формирования позывного будет. срабатывать счетчик 16 количества позывных. Состояние счетчика 16 количества позывных контролируется связанным с ним дешифратором 17 количества позывных, на выходах которого последовательно появляются разнесенные во времени и в пространстве сигналы в соответствии с поступающими на вход сигналами (т.е. по мере формирования позывных). Эти сигналы поступают на вход наборного блока 18. Наборный блок 18 позволяет выбрать любой выход...

Номер патента: 649162

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Новоселов, Радиксов

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, разрыва, фазы, частоты

...на выходе первого и второго цифроаналоговых преобразователей 10 и 11 устанавливаются крайние значения выходного напряжения (точка А фиг. 2 б), при этом частоты управляемого генератора 1 будут смещены в сторону нижних частот (точка А фиг. 2 в).В результате счета импульсов генератора 14 поиска выходные напряжения первого и второго цифроаналоговых преобразователей 1 О, 11 начнут ступенчато уменьшаться (фиг. 2 б). Уменьшение выходных напряжений первого и второго цифроаналоговых преобразователей 10, 11 приведет к дискретному увеличению частоты управляемого генератора 1, Дальнейшую работу устройства рассмотрим на примере работы одной цепи.При изменении частоты сигнала управляемого генератора 1 в интервале А - Б - В (фиг. 2 в) на выходе...

Номер патента: 649566

Опубликовано: 28.02.1979

Автор: Зубов

МПК: B25J 9/00

Метки: захвата, манипулятор, поверхностей, ферромагнитных

...с помощью пружин 16 закручивания, надетых на неподвижно прикрепленные к корпусу 14 оси 17 и 18. Осн 17 и18 прикреплены к крайним магнитопроводам 12 и 13 с помощью подшишгиков 19. 05Пружина 16 одним концом касается корпуса 14, а другим - крайнего магнитопровода12 или 13.В вертикальном положении магнитопроводы 12 и 13 фиксируются силовым полем 10постоянного магнита.Манипулятор работает следующим образом.Для осуществления поиска детали рука 1располагается над ферромагнитной плоскостью 6 таким образом, чтобы она охватывала всю зону плоскости 6 с деталями. Приэтом силовая обмотка 4 электромагнита 3соединена с источником 8 переменного тока, в качестве которого используется, например, генератор высокой частоты. Пружины 16 находятся в...

Номер патента: 650708

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гончаренко, Кудинов, Лиждвой

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...Части 4 и б в . основные,а 5 и 7 - дополнительные. Основныеи дополнительные части шарнирно соединены друг с другом. Дополнительныечасти рычагов н.местах их соединенияс основными снабжены упорами 8, расГ) 5070 Яположенными с их ннутренней стороны, и шарнирно соединены с горизонтальной платформой 9. На последней расположен захват, состоящий из цангоного режима 10,силового цилиндра 11 двойного действия и привода 12 вращения захвата. Силовой цилиндр 13 поворота рычагов шарнирно смонтирован на поноротном столе, а его шток шарнирно связан с основной частью 6 рычага, ,Цополнительные части 5 и 7 рычагов связаны между собой горизонтально 10 расположенным дополнительным силовым цилиндром 14 двойного действия. Часть 5 связана шарнирно с его...