Патенты с меткой «манипулятор»
Манипулятор л. и. рабиновича
Номер патента: 340497
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Рабинович
МПК: B23K 37/047, B25J 11/00
Метки: манипулятор, рабиновича
...подсоединены каналы 6 и 7.Манипулятор работает следующим образом. 15 Изделие повернуть поворачив 1. Сжатый,поступает 20 жидкость. плавок всп тему рыча Для воз ложен не 25 положение ника 4 по торый по воздух из ким образ 30 ет процессзакрепляется на столе 2. Чтобы изделие вокруг оси О по стрелке Л, ают рукоятку крана 5 в положение воздух из источника 4 по каналу 6 в,поплавок 3, вытесняет из него Архимедова сила Р заставляет полывать и, толкая стол 2 через сисговнаклонять его.вращения изделия в,исходное по- рукоятку крана 5 поворачивают вП (см. фиг. 1 б). Воздух от источканалу 9 поступает в эжектор 8, коканалам 7 и 10 интенсивно удаляет поплавка 3, создавая вакуум. Таом, эжектор 8 значительно ускоря- заполнения поплавка жидкостью и340497...
Манипулятор для вращения шаровых резервуароввсесоюзнаялдт йтно-; 1хккгпндя
Номер патента: 340498
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Анохин, Кольдерцев, Кушелевич, Линевич, Новоселов
МПК: B23K 37/047, B25J 11/00, B25J 5/02 ...
Метки: 1хккгпндя, вращения, йтно, манипулятор, резервуароввсесоюзнаялдт, шаровых
...укрепленных на стойках 3, имеют возможность поворота. Роликоопоры 4 поворачиваются относительно осей 10 и 11, а роликоопоры 6 - относительно осей 12 и 13, причем поворот относительно осей 11 н 13 является ограниченным и служит для дополнительной ориентации относительно сферической поверхности резервуара.Внутри манипулятора размещено опорное кольцо 14, опирающееся на концы рычагов 16 трех параллелограммных механизмов, которые образованы общим для всех трех механизмов звеном 16, шарнирно связанным с тягами 17, рычагами 16 и подвесками 18, жестко закрепленными на плите 19, установленной на основание 20 с помощью стоек 21.Перемещение опорного кольца 14 обеспечивается силовыми цилиндрами 22, шарнирно связанными с,плитой 19 и общим...
Манипулятор
Номер патента: 344981
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Вазем, Валиулин, Игнатенко, Лио, Скаргин
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
...участок воспроизводит пространственную форму участка управления. Изобретение относится к области машиностроения и может применяться для введения во внутренние полости устройств или живых организмов различных инструментов и манипулирования ими,Известно устройство для перемещения насадки гидромонитора, основанное на применении универсального шарнира и содержащее два фланца, соединенные между собой гибкими тягами, Оба фланца крепятся на концах несущей жесткой неуправляемой извне конструкции, относительно которой и изменяются положения фланцев.Недостатком известного устройства является то, что управляемым является лишь его концевой рабочий фланец. Причем рабочийадает лишь двумя степенями свограничивает область его применедмет изобретен...
Манипулятор фазы
Номер патента: 345545
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: H01P 1/185
Метки: манипулятор, фазы
...обеспечивающих малое значение коэффициента стоячей волны (КСВ),Цель изобретения - упрощение конструкции за счет ликвидации дополнительной электрической линии, а также дополнительных фидсрцых разъемов. Достигается Оца козмутацией половин двойной петли связи, замыкающей входной фидер, расположенных таким образом, что магнитный поток, наводимый током, обтекающим петли, при переключении меняет знак ца противоположный.На фиг. 1 показано устройство манипулятора; ца фГ. 2 - 1;оцструкци 51 петли св 513 и.Мацииул 5 гтор состоит из двоицои петли св 51- 10 зи 1, 2, входного фидсра у, 4, выходного фидсра 5 и козхутиру 1 ощих диодов 6. 11 ри переключении половин петли связи происходит коммутация фазы СВЧ-колебаний ца выходе.Петля связи (фиг. 2)...
Автоматический манипулятор для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитнымпараметрам
Номер патента: 346690
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Грызлов, Жукова, Тарасов
МПК: G01R 33/12
Метки: автоматический, кольцевых, магнитнымпараметрам, манипулятор, сердечников, сортировки, ферритовых
...с токовым и считывающим проводами,Г рейф ерный механизм 3 автоматическогоманипулятора получает движение от электродвигателя 4 через ременную передачу 5 и червячный редуктор б. На выходном валу чер вячного редуктора закреплены кулачок 7 икривошип 8, передающие движение шатуну 9, ползуну 10 и рычагу 11 грейферного механизма. Свободный конец рычага описывает замкнутую петлеобразную траекторию вместе с 10 закрепленной контактной головкой 12. Контактная головка состоит из корпуса 13, в центральной части которого неподвижно укреплена измерительная игла 14, и двух рычагов 15, 1 б с опорными роликами 17, 18. Рычаги 15 шарнирно укреплены на корпусе и с помощью стягивающей пружины 19 образуют нормально замкнутый контакт с измерительной...
Манипулятор для навески бурильной машины
Номер патента: 350941
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Момот
Метки: бурильной, манипулятор, навески
...2 и 3, в которые входит вертикальная колонка 4, имеющая прикрепленные к верхнему концу горизонтальные 5 кронштейны б. На оси б между кронштейнами 5 расположена горизонтальная стрела 7, состоящая из неподвижноц 8 ц выдвижной 9 частей. На конце выдвижной части 9 смонтирован вертлюг 10 для установки бурильной ма шины (на чертежах не показана).Для поворота стрелы 7 в вертикальной плоскости служит винтовой подъемный механизм 11, винт 12 и гайка 13 которого размещены внутри колонки 4, а редуктор 14 и двигатель 15 15 - вне колонки 4. Гайка 13 соединена с ползуцом 1 б, который посредством шарнирной тяги 17 (серьги) связац с концом стрелы 7. В результате перемещения гайки 13 прц вращении винта 12 происходит поворот стрелы 7 относи тельно оси...
Манипулятор
Номер патента: 383586
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Гукас
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
...на консольном конце горизонтальной стороны б параллелограмма.О Прп отклонении вертикальных звеньев наугол а возникают крутящие моменты - опрокидывающие моменты М, вокруг центров О, иО.,Сумма этих моментов будет равна;5 М =2 Р Яяп а = 2 Рагде а - отклонение от вертикального положения;Р - приведенные ве вертикальныхзвеньев.20 Кроме того, возпвкает опрокидывающий(крутящий) момент вокруг центра О, которыйбудет равен: М, = Р (и - , Ь) ) - Р (Ь - а) = Ра+ РЬ - РЬ+ Р= 2 Ра,Таким образом, моменты М,и Моп,ра:венстве плечей всегда будут равны любом положении звеньев манипулятора.эти моменты не суммируются, так как напр О лены вокруг разных шарниров (центров в383586 щения). Для уравновепивания системы необходим уравновешивающий момент М автр, рав 1...
Манипулятор к ковочным вальцам
Номер патента: 388825
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Быков, Володин, Игнатьев, Николаев, Рогозников, Сильников
МПК: B21J 13/10, B21K 27/00
Метки: вальцам, ковочным, манипулятор
...выше, чем истинная скорость выхода металла из штампов вальцов. Это дает возможность избежать продольного изгиба отвальцованной части заготовки.Уравнивание скорости вальцовки и скорости движения хобота с заготовкой происходит с помощью демпфера, состоящего из гидроцилиндра 12, дросселя 13 и пневмогидроусилителя 14 с поршнем 15. 1 акое уравнивание скорости необходимо, так как скорость выхода заготовки из вальцовочного инструмента зависит от глубины гравюры штампов, величины опережения и некоторых других факторов. Поскольку хобот с заготовкой автоматически приобретает скорость вальцовки, а кулачки 5 и 6 обеспечивают скорость каретке продольного перемещения несколько большую, торазность скоростей вызывает относительное перемещение...
Манипулятор доения
Номер патента: 392916
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: A01J 5/04
Метки: доения, манипулятор
...доения с выключенным манипулятором не нарушается.С наступлением активного припуска молока срабатывает реле 14. В этом случае вакуум поступает в управляющую камеру 1 б и воздействует на верхнюю мембрану 17. Одновременно из камеры 18 через камеру 15 отсасывают воздух, благодаря чему камера 15 закрывается. В это время связанный с нижней мембраной клапан открывается, и постоянный вакуум поступает в камеру 18, удерживая нижнюю мембрану в верхнем положении, Так как на верхнюю мембрану вакуум действует с обеих сторон, она не меняет своего положения, и верхний клапан остается закрытым,С уменьшением интенсивности молокоотдачи величина вакуума в камере 16 уменьшается, и верхняя мембрана прогибается вниз, открывая связанный с нею клапан. В это...
Манипулятор для подачи деталей
Номер патента: 394959
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Карпов, Киселев, Королев
МПК: H05K 13/02
Метки: манипулятор, подачи
...приводит в движение поворотный стол 19.Держатель, закрепленный на шпинделе 4 манипулятора 20, совмещается с узлом загрузки 17. Микросхема автоматически заводится в держатель, имея при этом горизонтальное положение, Рейка 7 поднята на кулачок 14,Держатель с микросхемой поворотом стола 19 доводится до ванны с флюсом 21 и по пути кантуется на угол 90. При этом рейка 7 сходит с выступа кулачка 14 и разворачивает шпиндель на угол 90, фиксируясь упором 8 ца торец стакана 2. Микросхема прнимает вертикальное,положене.Упор 4 при вращении кулачка 16, устанавливаемого у ванн, опускается и нажимает на стакан 2, Микросхема, закрепленная в шпинделе 4, опускается ца заданную величину флюсования вместе со стаканом 2 и реечной передачей, Рейка...
Дистанционный манипулятор
Номер патента: 398386
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Авторы, Калинин, Кузьмин, Фетисов, Шабаршов, Ядыкин
МПК: B25J 11/00, B25J 19/02
Метки: дистанционный, манипулятор
...Обьектом м 1 иццу,1 ирОВяЦИ 51;М - статцтСсти момент цеуравновец 1 еццости конструкции 11 зц 11 у,зяторя;ДИНЯ М ЦЧССКЦй МОМСЦ Т тоСТР СЦИ Цманипулятора;.1 О м с и т 0 т В 11 т Я л к ц В Я ю 1 ц ц х 1 11 р х 11 МЕДОВЫХ 1 С 17 СРЕДЫ;М: - момсцт вязкого трсция;М- момент сухого трения. Момсцг соцротивгения в лставс фцзцчс:кой модсл 1 может быть зяццсац в видеМт р =М т +."1 д+М+М "+М Штрих показывает. что соответствующий момент отно, цтся к физической модели.Сигнал. дя гчиков нагрузки момент 1) цозццпсльцого органа и физической модели СНЦСЫВЯЮТС 51 ВЫ)Я 1 тен 151)11Идн = -- К.(М +Мдн+Мтт+Мд+М +М +Чт 1Состаиитсль В,а Рслакгор Л. Цветкова Тскрсд 3, Тараненк Еоррсктор В. Брыкснна11 Изд. Лв 1954 Государстис нного ио дслаги изо Москва, г...
Манипулятор для возведения крепи горных выработок
Номер патента: 404946
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Угольный
МПК: E21D 13/04
Метки: возведения, выработок, горных, крепи, манипулятор
...пружинами 15 и 16.При работе манипулятора жидкость черезканал 17 (каал 18 в это время соедиец со 10 сливной магистралью; подвижные захваты находятся в крайнем раздвинутом положении) поступают во вцутрешою полость 19 выдвижной части 4. При этом плуцжер гидравлического замка 9 смещается вправо, а шарик 10 - 15 влево, сжимая пружипу 11. Жидкостью, попадающей через канал 20 в полость 12, смещаются штоки 8, и осуществляется зажим элемента крепи. Рабочая жидкость из поршневой полости 21 уходит в сливую магистраль по 20 каналам 22, 23 и 18.Зажатие элемента крепи производится с заданным усилием, которое определяется настроенностью подпорного клапана 13. Прп достижении зажима элемепта крепи с заданным 25 усилием рабочая жидкость сжимает...
Манипулятор
Номер патента: 407145
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: F16M 11/12
Метки: манипулятор
...- дополнительный кулачок 7, выполненные по его высоте. Шток 5 заканчивается рукояткой 8 с основным кулачком 9, который через сухарьО связан с шаровым шарниром 8. Штифт 11 служит для огра. ничения угла поворота штока 5. Штанга 2 про. пущена через торцовусо втулку 12 телескопиче. ской. опорной трубь 1 1 Х На втулке 12 имеется вставка 14 с зубом, входящикс в зацепление с гребенкой б. Внутри трубы 1 д расположен дополнительный шток 15, оканчивающийся шариковым фиксатором 1 б перемещеццц опорной трубы 13. Шток 15 подцружицец пружиной сжатия 17, Опорная труба 13 устаиовлсц вкорпусе 18.Манипулятор работает слс дующим одра. зом.При повороте рукоятки 8 ца Я) кулачок 9 ослабляет нажатие сухаря 10 ца шар цсую поверхссысть шарира 3, осц обождал...
Ковочный напольный манипулятор
Номер патента: 407622
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Авторы, Вдагнов, Головлеа, Колунаев, Лигг, Нюнько, Черноморец
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочный, манипулятор, напольный
...рейки 13, 14, 1, 1 б (см. фиг, 2), находящиеся в зацеплении с шестернями 17, 18, 19, 20, выполненными в блоке со звездочками 21, 22, 23, 24, которые охватываются двумя бесконечными цепями 25, 26. Обойма 11 по оси 15 соединяется с амортизированными тягами 5.Блоки шестерен со звездочками насажены на оси 27, 28, закрепленные на тележке 1, Рейки 13, 14, 15, 1 б поддерживаются серьгами 29, 30, 31, 32, установленными на осях 27, 28, Беско печные цепи 25, 2 б соединены между собойпланкой 33, внутри которой пропущен шток 34 гидроцилиндра 35, осевого перемещения хобота, амортизированных пружинами 3 б, 37.Манипулятор работает следующим образом.25 Поковка захватывается механизмом зажима10 клещами 9 и устанавливается в нужное угловое положение...
Манипулятор для автоматической смены инструментов
Номер патента: 407708
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Брон, Житомирский, Круковец
МПК: B23Q 3/155
Метки: автоматической, инструментов, манипулятор, смены
...в шпинделе 2, а другой,(необходимый для следующей операции) - в загрузочном гнезде магазина 3. При этом осевое положение втулки 5 определяется шайбой 15 втулки и шайбой 27 вала 4.25 В начале цикла включается гидромотор 25,который через зубчатую передачу поворачивает колесо 7 вместе со втулкой 5, валом 4 и рукой 1, Рука поворачивается на 90, после чего ее ,движение ограничивается упором 12, к кото рому подходит конец выреза упорного диска38, При этом захваты руки 1 входят в базирующиуюш,ие пояски обоих инструментов и захватывают их,В то же время выступ кулачка 10 нажимает на тормозной золотник 13, уменьшая скорость в конце поворота, Инструмент в шпинделе раскрепляется, о чем дается команда, разрешающая продолжение цикла. Включается...
Манипулятор
Номер патента: 362719
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Александров, Белов, Манюков, Пыжиков
МПК: B60P 1/54, B60P 3/40, B60R 27/00 ...
Метки: манипулятор
...изобретения является обеспечение самовытаскивация машины.Это достигается тем, что ца колонне мсццпулятора свободно установлен оарабац с грузовым канатом, имеющий привод от механизма поворота через муфту, расположецную между ведущим валом механизма поворота ц барабаном и сблокировацную со сцепцой муфтой,На фиг, 1 показан описываемый манипулятор; ца фиг, 2 - схема самовыталкивания лесозаготовительной машины.На поворотной колонне 1 гидромаццпулятора установлен барабан 2 лебедки для самовыталкивация с тросом 3. Привод барабана 2 осуществлец от реечного механизма 4 поворота через ведущий вал 5 механизма поворота, муфту 6, сблокировацную со сцепцой муфтой 7 механизма поворота колонны, управляемые одним и тем же рычагом 8 управления....
Частотный манипулятор
Номер патента: 364069
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Четыркин
МПК: H03C 3/00
Метки: манипулятор, частотный
...содержит генератор 1 полубодовой частоты, фазовращатель 2,удвоитель 3, формирователь импульсов 4, сш.хронизированпый источник кода информации 6, первый балансный модулятор б, фазовращатель несущей 7, фазовый манипулятор 8,второй балансный модулятор 9, генератор несущей 10 и сумматор 11.Частотный манипулятор работащим образом,т через фазовращатель 2, рмирователь импульсов 4 на ип источника кода информаа вход балансных модулятоазовращатель 2.где 1=0, 1, 2 что соответствует непрерывности ЧМ сигнала,Стабильность центральной частоты сформированного ЧМ сигнала определяется стабильностью генератора 10 несущей. Стабильностьдевиации определяется стабильностью генератораполубодовой частоты.Вазкной особенностью изооретения являетсято, что...
Манипулятор
Номер патента: 373398
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Вител, Крымский, Кучер, Нестеренко, Ягупов
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятор
...неподвижно закрепленного настреле параллельно ее оси, снабжен ползуном,шарнирно связанным через кривошип с кронштейном опорной плиты.Это обеспечивает автоматическое надвигание податчика на забой с прямолинейной зависимостью между величиной отхода податчикаот забоя и величиной его автоматического надвигания на забой при различных положенияхстрелы манипулятора.На чертеже показан описываемый манипулятор, включающий в себя опорную втулку 1,механизм вращения 2, опорную плиту 3 с крон- зо штейном 4, стрелу 5 с гидроцилиндром б, тягу 7. с раскосом 8, гидроцилиндр 9 надвигания, по- датчик 10 с бурильной машиной, гидроцилиндр 11 наклона и неподвижно закрепленный на стреле вспомогательный гидроцилиндр 12. Шток последнего...
Манипулятор
Номер патента: 374696
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Калмыков, Крутова, Рачкаускас
МПК: H03C 1/60
Метки: манипулятор
...из сумматора 2 по модулю два, регистра сдвига 3, инверторов 4 и 5, схем И б и 7, схемы ИЛИ - НЕ 8, управляющих ключей 9, 10, 11; балансного модулятора 12, Последний состоит из трансформаторов 13, 14, 15 15, диодно-резисторных схем 1 б, 17, 18 и 19,диодно-резисторного шунта 20.Устройство работает следующим образом.Кодопреобразователь предназначен дляпсевдотроичного нестатического преобразова- Ю ния входной информации в три последовательности импульсов, управляющих соответственно ключами 9 - 11.Входная информация в виде последовательности двоичных однополярных импульсов 25 поступает на вход сумматора 2, где складывается по модулю два с последовательностью, задержанной на требуемое число тактов в регистре 3.В то же время...
Манипулятор для монтажных и погрузочно-разгрузочных работblbjul. –
Номер патента: 377229
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Жавнер, Чемоданова
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор, монтажных, погрузочно-разгрузочных, работblbjul
...оси шарнирного соединения звеньев 9и 10 установлен подвижный блок 15, а на оси шарнирного соединения звеньев 1 и 2 25 стрелы блок 1 б с закрепленным ца нем толкателем 17, взаимодействующим с плунжером следящего золотника б. Диаметры блоков 15 и 1 б равны между собой.На осях шарнирного соединения звеньев 1 30 и 7 с основанием, а также на оси шарнирно3го соединения звеньев 7 и 9 установлены направляющие блоки 18 равного диаметра, Тяговый трос 19, корневой конец которого закреплен на дополнительном звене 10, намотан последовательно на подвижный блок 15, направляющие блоки 18 и блок 1 б, на котором и закреплен ходовой конец троса. При этом тяговый трос намотан на направляющие блоки 18 в одном направлении в в данном случае по...
Манипулятор
Номер патента: 378309
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Рабинович
МПК: B23K 37/047, B25J 11/00
Метки: манипулятор
...размеров.Для этого дно манипулятора выполнено из эластичного материала, например резины, и снаружи закрыто перфорированным кожухом, прикрепленным к стенкам манипулятора с возможностью перемещения относительно их.На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, причем 1, 11, 111, 1 Ч и Ч - различные положения манипулятора.Предлагаемый манипулятор 1 содержит герметично-соединенные верхнюю 2, боковые 3 и нижнюю 4 стенки. Через отверстие 5 по шлангу б либо подводят сжатый воздух в манипулятор 1, либо выводят его из манипулятора и сбрасывают в атмосферу, Тяредает усилие манипулятора механизра мощности, Часть нижней стенкина из эластичного материала, напрмаслостойкой резины. Защитный коперфорациями 9 выдвигается из манр а до огр...
Манипулятор
Номер патента: 415125
Опубликовано: 15.02.1974
Автор: Рабинович
МПК: B23K 37/047, B23Q 7/04, B25J 1/02 ...
Метки: манипулятор
...20, которые тягой 21 шарнирно связаны с ломают щимся рычдгом 22. Источник сжатого газа(например, баллон) 23 трубопроводами соединен с эжектором 24, кранами 25 и 26.Работет манипулятор следукцццм образом.20 На цлдцшдйбе 4 устдцдвлцвдют и закрепляОт сварцваемое изделие, д затем краны 25 и 2 б поворачива,от так, чтобы сжатый газ пошел в цдпрдвлеццц, показанном стрелками Б - -8 - 1. Жндсость вытесняется цз поплавка 2, последний всплывает, стержни 20 толка.ют тягу 21 и рычаг 22 поворачивает стол 5 с планшацбой на требуемый угол, определяемый фиксатором (на чертеже не показан).Если краны 25 и 2 б повернуть так, чтобы газ зо цз баллона 23 пошел в направлении, показан415125 Предм ет изобретения Составитель 3. Юлк)иоваТекрсд Г. Васильева...
Дистанционно-управляемый копирующий уравновешенный манипулятор
Номер патента: 415155
Опубликовано: 15.02.1974
Автор: Дорохов
МПК: B25J 3/04
Метки: дистанционно-управляемый, копирующий, манипулятор, уравновешенный
...звеньев исполнительного механизма, а также приемники 8 моментов звеньев управляющего 1 О механизмаПерекрестные каналы 5 стражения нагрузки представляю г собой связи между датчиком 7 моментоь уравновешенных звеньев ц приемниками моментов неуравновешенных звеньев, осуществленные через блоки 9 сравнения сигналов датчиков моментов уравновешенных и неуравновешенных звеньев.Работа манипулятора И 1 э,эпсходпч следуощим образом.Положение звеньев управляющего механизма 1 в пространстве непрерывно воспроизводится звеньями исполнительного механизма 2помощь 10 каналов 0 правления по полоэкс.цию. Нагрузки, дейсгвующпе в звеньях испол 2 з нительного механизма, воспринимаются с помощью датчикоь 6 п 7 момеПоь и по прямым каналам 4 отражения нагрузки...
Манипулятор для возведения крепи горных выработокгш• (. • • t i •. iv: i, 4: j-. i«lt; i. r i v
Номер патента: 417632
Опубликовано: 28.02.1974
Авторы: Изобретени, Николаев, Фельде
МПК: E21D 13/04
Метки: возведения, выработокгш•, горных, иlt, крепи, манипулятор
...па ф иг. 2 - р азверткароцилицдра.Манипулятор для возведения крепи состоит из телескопического гидроцилицлра 1 с поршцями-штоками 2, 3, 4 и поворотной головки 5, укрепленной па поршне-штоке третьей ступени. Труба телескопического гидроцилицдраимеет венец 6, ца торце которого выполцецы винтовые дорожки 7, а ца боковой поверхности фигурцые пазы 8. Поворотцая головка 5 имеет штангу 9, ца конце которой укрепл я ется о 6 кати ой ролик 10.При сокращении гплроццлпцлра поворотнаяголовка 5 опускается и ролик 1 О упирается в вицтовую дорожи 7. Так как уси,тие сокращения сохраняется, ролик начинает катиться по винтовой лорожке, поворачивая поворотцую головку Ло тех пор, пока це дойдет Ло входа в фигурный паз 8. Двигаясь вниз по 10 фигурному...
Манипулятор для раскатки колец
Номер патента: 419291
Опубликовано: 15.03.1974
Автор: Оксененко
МПК: B21J 13/10, B25J 11/00
Метки: колец, манипулятор, раскатки
...отличается от известных тем, что козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представляют собой соединенные пе ремычкой диски, на внутренней поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цилиндрами и копирными рамками, а на цилиндрических поверхностях выполнены опор ные лыски и желобы под цилиндрическую оправку, перемещаемую силовым цилиндром по качающимся направляющим.Такое выполнение манипулятора повышает производительность.20 На фиг. 1 показан общ го манипулятора и ковочн 2 - кинематическая схем фиг. 3 - цикл огр ам м а р общий вид манипулятора; по А - А на фиг. 4; на фиг ке Б на фиг. 5.Манипулятор состоит и блока 1, представляющего ва диска. На...
Манипулятор к гильотинным ножницамо у о (-irfikrrr-lt; пд ui«llt; ttllt; . igt; amp;
Номер патента: 420413
Опубликовано: 25.03.1974
Авторы: Всесоюзный, Менакер, Тумасов
МПК: B23D 33/02
Метки: irfikrrr-lt, ttllt, ui«llt, гильотинным, манипулятор, ножницамо
...2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, кинематическая схема.Манипулятор содержит два стола 1, каждый из которых смонтирован на боковой стойке станины 2 ножниц 3 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 4 при помощи привода 5 (например, гидравлического). Стол снабжен приводом 6 для подъема и опускания, Стол несет опору 7, выполненную поворотной вокруг вертикальной оси 8 при помощи привода 9. На опоре 7 установлена платформа 10, которая вращается на роликах 11 вокруг вертикальной оси 12 при помощи привода 13.Приемная платформа 14 может поворачиваться также вокруг горизонтальной оси 15 от привода 16.5 Платформы ноочсрсдно занимают положение за ножницами и принимают разрезанные детали. Затем онн поворачиваются и либо сбрасывают эти...
Двукратный фазоразностный манипулятор
Номер патента: 421101
Опубликовано: 25.03.1974
Авторы: Красн, Кустов, Плотников
МПК: H03D 3/02
Метки: двукратный, манипулятор, фазоразностный
...фазоразно нипулятор, содержащий кодопреоб выходы которого через управляе лом манипуляции ключи подсое входам триггеров, и формирующие Цель изобретения - повышениеНа чертеже приведена блокгаемого манипулятора.Предлагаемый двукратный ф манипулятор состоит из кодопр 1, к выходам которого подклю 3. Выходы ключей 2, 3 соедине ными входами триггеров 4, 5, рых подключены к кодопреобр ключам 6, 7. Выходы ключей 6 матор 8 соединены с выходом у Информационные посылки символов подкаиалов ядппают на кодопреобразовател входы которого подаются вых 5 ния, пропорционально сояр фаза сигнала иа п-ой посылке В соответствии с оптимал ционным кодом, принятым двукратной ф азор азностной О двоичные символы источни преобразуются в кодопрео значениягде ф -...
Манипулятор
Номер патента: 427821
Опубликовано: 15.05.1974
Авторы: Изобретени, Кочетов, Лившиц, Хов, Шейнблит
МПК: B23K 37/047
Метки: манипулятор
...жестко установлена шестерня 29, взаимодействующая с рейкой 30, которая расположена в корпусе 12, Рейка 30 связина со штоком 31 двухштокового гидроццлиндра 32, который установлен на корпусе 12. Полости В и Г гидроцилицлров 32 связаны между собой и имеют запорный .кран ЗЗ, кроме того, тголости В и Г гидроццлццдров 32 приводных роликоопор 2 попарно связаны с полостями Д и Е гидроццлшгдров 32 неприводных роликоопор 3, т. е, полость В связанга с полостью Е, а полость Г - с полостью Д, ц также имеют запорный крац 34.Иргг сооружении резервуаров оольшого веса примецягот мггогоколесггую конструкцию ведущих и ведомых ролцкоопор, состоящих, например, из восьми колес 35, два из которых жестко сидят ца осц Зб, а остальные в подшипниках (фцг....
Манипулятор
Номер патента: 433024
Опубликовано: 25.06.1974
Авторы: Изобретени, Хомылев
МПК: B25J 15/00, B25J 9/18
Метки: манипулятор
...электростатическое поле создается системой электродов, расположенныхна наконечнике манипулятора. Поле, возникающее вблизи рабочей поверхности наконечника, при приложении к электродам разности30 потенциалов, по существу, является полем30 рассеяния. Его напряженность имеет максимальное значение у поверхности электродов и быстро убывает с расстоянием, Таким образом, при приложении наконечника с электродами к обьекту манипулирования, последний будет удерживаться на наконечнике до тех пор, пока на электроды подано питающее напряжение.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в разрезе; на фиг. 2 - схема включения манипулятора.Основным элементом манипулятора являются два плоских электрода 1. Они расположены в одной плоскости на...
Частотный манипулятор для передачи информации в двоичном коде
Номер патента: 434611
Опубликовано: 30.06.1974
Авторы: Николаев, Рыжков, Сафронов
МПК: H04L 27/12
Метки: двоичном, информации, коде, манипулятор, передачи, частотный
...использование такого манипулятора практически не представляется возможным.Цель изобретения - повышение скорости манипуляции без разрыва фазы при возможности работы при любых скоростях передачи информации. Это достигается тем, что в конструкцию вводится дополнительный генератор с фазовой автоподстройкой (ФАПЧ), синхронизируемый частотами опорных генераторов.5 На чертеже представлена схема предлагаемого частотного манипулятора.Предлагаемый частотный манипулятор содержит опорные кварцевые генераторы 1 и 2, подключенные к коммутатору 3, выход которо го соединен с одним из входов фазового детектора 4. На второй вход фазового детектора поступает через делитель 5 сигнал управляемого генератора 6, синхронизируемого напряжением, поступающим с...