Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1502293

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Савчук, Самотокин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, многопозиционный

...двигатель 2 должны поступать уп равляющие сигналы, обеспечивающие ип ; (1) АсЬ момент сил, развиваемый двигателем 2; 45соотнетственно работа,производимая двигателем 2, и работа силтрения в течение одного полупериода колебания звена 1. При возвращении подвижного звена1 в исходную позицию необходимо проПри соблюдении условий (1) подвижное звено 1 осуществляет колебательные движения с возрастающей амплитудой, которым соответствует отрезок АВпрямой на фиг.2. При достижении под"вижным звеном 1 позиции с координатой ф = О включается управляемыйупор-фиксатор 6, обеспечивающий высотой подвижного звена 1,В дальнейшем двигатель 2 используется только для компенсации потерьэнергии, вызванных силами трения.При использовании манипулятора,например, в...

Номер патента: 1502295

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Лифантьев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 - 17 (фиг.1).Манипулятор работает следующим образом.Транспортером 18 штучные элементы 19, например кирпичи, поступают к манипулятору. Впереди идущий штучный элемент 19 доходит до переключа теля 8 и путем нажатия на него выключает транспортер 18 и включает привод 6 подъема исполнительного ор" гана на опускание (фиг.2). Исполнительный орган .опускается, охватывает 45 захватными элементами штучные изделия. При дальнейшем опускании включается переключатель 9 для подачи воздуха в пневматические камеры захватных элементов 3. Пневматические камеры захватных элементов 3, разду- ваясь, зажимают охваченные штучные элементы 19. Продолжая раздуваться после захвата штучных элементов 19, одна из пневматических камер выходит из окошка и...

Номер патента: 1503920

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Беликов, Белоусов, Бовкун, Браверман, Бродский, Клейман, Кузюр, Монченко, Шмат

МПК: B21B 17/04, B21B 45/02

Метки: ввода, манипулятор, полость, смазки, сухой, трубы

...в виде желоба 18 с перекрытием 19.В центральном отверстии передней 35(со стороны подвода трубы) стенкибункера закреплена воронка 20, выполненная с отверстиями 21 на боковойповерхности для возврата просыпающейся смазки в бункер, Воронка 20 соединена большим основанием с полым телом 22 вращения, с вогнутой образующей. На наружной поверхности пологотела 22 вращения радиально закреплены ребра 23, способствующие направлению потока смазки. Для остановки трубы манипулятор снабжен упором 24.Манипулятор работает следующимобразом,Через горловину 11 в бункер насыпают смазку, после чего горловину закрывают крышкой 12. Включают электродвигатель 4, и бункер начинаетвращаться. Дозатор 17 для порциисмазки установлен н исходном положении,...

Номер патента: 1505733

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Карасев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, многопозиционный

...4 упор 9. На корпусе 1 может быть установлен микровыклгочатель 10 с возможггостыо взаимодействия с упором 7.Манипулятор расположен, например, ввакуумггой камере 11.Многопозициоггный манипулятор работает следуюгцим образом.Г 1 ри вращении вала 2 реггерсивного ггривода по часовой стрелке (фиг. 2) приводная шестерня 3, закрепленная на валу, передает вращение шпинделям 5 с ггомощью шестерег 6. При этом планшайба 4 фиксируется от вращения упором 7, закрепленным на корпусе 1, а собачка 9 проскальзывает по наружной поверхности храпового колеса 8.При изменении направления вращения вала 2 реверсивного привода на обратное собачка 9, закрепленная на планшайбе, входит в зацепление с зубом храпового колеса 8 и поворачивает планшайбу 4, при...

Номер патента: 1505736

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Михайлов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, работ, сварочных

...стола; на фиг. 2 - то же, при наклонном положении стола.Манипулятор для сварочных работ соьдержит корпус 1, смонтированный на корпусе кронштейн 2 и шарнирно установленный ,на кронштейне 2 посредством оси 3 стол 4 на котором размещены зажимы 5 для изделия 6.Манипулятор оснащен механизмом накло 1 на стола 4, который включает размещенную 1 в корпусе 1 емкость 7 для жидкости с ферро 1 магнитной взвесью электромагнитную обмотку 8, охватывающую емкость, рычажную систему 9 для соединения стола 4 с корпусом 1 1 и два шаровых поплавка 10 и 11, выполненных из однородного немагнитного материала. Поплавок 1 О размешен в днище емкости 7 и оснашен вибратором 12, а поплавок 11 установлен на рычаге 13 рычажной системы 9.Манипулятор работает...

Номер патента: 1505771

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гончаренко, Иванов, Климов, Сарычев, Федоров

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с блока 1 управления (фиг.1) поступает на приводы 3, которые отрабатывают заданный закон двиМенияи звенья 2 перемещаются в пространстве, информация об отработке заданного закона движения поступает с датчиков 4 положения на блок 1 управления, При манипулировании с объектами возникают низкочастотные колебания звеньев 2, особенно при движении с повышенными скоростями, когда звенья 2 имеют большие габариты и малую жесткость. Специфика объектов манипулирования, например, в текстильной промышленности, разнесенность размеров по высоте или длине, расстановка технологического оборудования (узкие проходы) накладывают ограничения на весогабаритные характеристики таких устройств, что не позволяет сделать звенья 2 достаточно жесткими, так как это...

Номер патента: 1505775

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Борисенко, Плакс

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...соединенную сферическими шарнирами1. Коленчатый вал 9 установлен в опорах 2. ;убчатый сектор 13 жестко связан с колен 11 атым валом 9. С сектором 13 взаимодействует зубчатое колесо 14, с которым свяван схват 15. Рука манипулятора выполнена в виде стержневой призмы, в частности, параллелепипеда, образованного стержнями 16 равной длины, причем их длины равны длине тяги 1 О. В вершинах параллелепипеда установлены сферические шарниры 17. Для поворота стержневого параллелепипеда в горизонтальной плоскости используется привод 18, соединенный с кривошипом 19 изменяемой длины. Кривошип 19 через сферический шарнир 20 связан с универсальным шарниром 21, к которому присоединены вилки 22 и 23. Вилка 22 установлена с возможностью вращения в опоре...

Номер патента: 1509245

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Полетучий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Передаточное отношение всех ременных зубчатых передач равно единице, а подшипники, смонтированные на них шкивы, ремни имеют одинаковые параметры для всех ременных передач, что значительно упрощает и удешевляет конструкцию манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении манипулятора, если он не нагружен полезной нагрузкой, его звенья удерживаются от перемещений с помоцью тормозов на постоянных магнитах, имеющихся в двигателях. При работе манипулятора все его шарниры могут Включать-, ся одновременно или два из них, или один независимо от остальных. Например, для поворота звена 2 относительно основания 1 на требуемый угол включается основной привод 6, вследствие чего получает вращение с частотой выходного вала...

Номер патента: 1511109

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Малинин, Увакин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...портала . Включением привода 11 груэокесущая каретка 1 О перемещается по направляющему элементу 6 в направлении,перпендикулярном перемещению карет"ки 4. Опорные ролики 4 каретки 10обеспечивают беэлюфтовоа перемещение, а опорные ролики 13 обеспечиваютфиксированное положение груэонесу"щей каретки 10 относительно направляющего элемента 6. Включением приво"да 12 направляющий элемент 5 и карет"ка 10 перемещаются в вертикальнойплоскости. Ролики 4 обеспечиваютбезлюфтовое перемещение направляю"щего элемента 5. Ролики 13 вьволненыцилиндрическими и обеспечивают фиксированное положение направляющегоэлемента 5 относительно каретки 10.Управление работой приводов 1112и 17 осуществляется системой управ"ления, выполненной с возмоаностьюпереадресации...

Номер патента: 1511118

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бажулин, Васильев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятор

...кинематической связи подающего рычага 9 и возвратно-поступательно перемещающегосязахватного устройства,18 может бытьпара зубчатое колесо 24 - зубчатаярейка 25 (фиг, 6), причем зубчатоеколесо 24 жестко установлено на оси10, а рейка 25 крепится на корпусезахватного устройства .18 с возможностью выхода из зацепления с шестерней.Манипулятор работает следующим образом,Из магазина 4 типа пенала, закрепленного на основании 1, детали поддействием собственного веса попадаютв направляющее устройство 2. Наличиеочередной детали регистрируется встроенным в направляющее устройство 2Фотодиодом 20 датчика.Верхнему положению захватного устройства 18 соответствует горизонтальное положение подающего рычага 9,Упругий элемент 5 удерживает отсекатель 6 в...

Номер патента: 1511120

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятор

...2 привода сателлитный блок 9 колес совершает прецессионное движение, зацепляясь при этом с одной стороны с неподвижным центральным колесом 12, а с другой - с двумя вращающимися колесами 14 и 15, При этом колесо 14 будет вращаться с редукциейЕл Е 1 е1.Е 1 Е 1 ь Еи Е 1 а колесо 15 - с редукциейЕ 11 Е юЕ тЕз Е лЕ 5где Е , 1- числа зубьев венцов 11и 13;Е; Е,- числа зубьев центральных колес 12, 14 и 15.Передаточные отношения 1, и примерно одинаковы по величине, однако имеют разные знаки, т.е. зубчатые колеса 14 и 15 вращаются в разные стороны.5151Вращательное движение колеса 14, связанного с дополнительным валом, при включении механизма 16 связи передается звену 4, которое поворачивается вокруг своей оси в одном направлении, а при...

Номер патента: 1511122

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бузыцков, Вьюниченко, Чорный, Шелейко

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: манипулятор

...1 смонтированна одной из стенок камеры 2, в которую детали на очистку подаются на тележке 3. Манипулятор включает исполнительное устройство 4, выполненноев виде шпаги и установленное с возможностью перемещения во втулке 5шаровой опоры 6, которая смонтирована на основании 7, закрепленном накаркасе 8, выполненном в виде стакана с проемами, через которые пропущены наружные ветви гибких элементов (тросов) 9, на которых закрепленпротивовес 10, Гибкие элементы распасованы через, например, четыре гарыотклоняющих блоков 11 и закрепленына исполнительном устройстве прижимом 12. На исполнительном устройствесо стороны камеры закреплен сопловойаппарат 13, а с другой - штурвал 14для управления манипулятором.Манипулятор работает...

Номер патента: 1512764

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Бабенко, Фабриков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...внутри пружин. Положительные электроды 6 выполнены в виде изолированных друг от друга кольцевых секторов, расположенных на одном из его торцов. Сжатие элементов 5 между собой достигается предварительным растяжением пружин 9 и 1 О в осевом направлении, что обеспечивает разгрузку привода от деформаций изгиба при консольной схеме нагружения выходного звена. Выполнение элементов 5 кольцевой формы в значительной степени исключает нелинейный характер их работы, вызванный концентрацией механических напряжений, при изгибной деформации на периферийных частях этих элементов.Выводы 11 положительных электродов 6 размещены внутри пакета.Отрицательные электроды 7 выполнены в виде кольца, расположенного на другом торце элемента 5. Выводы 12...

Номер патента: 1515384

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Белоцкий, Дербышев, Митрюхин, Чирков

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, разрыва, фазы, частоты

...на выходе второго вентиля (полусумматора) 22 формируется знак частотного рассогласования ("0" соответствует случаю ГЬ;, а "1" - случаюЬ; ), На выходе четвертого Э-триггера 26 вырабатывается признак "точнонастройки ("1 соответствует случаю Гр с 2 Ь;, 0" - спучаю Гр 2 Л,). В соответствии с этим признаком четвертый вентиль 27 пропускает либо Г Р, либо опорную частоту, вырабатываемую опорным генератором 21, На выходе третьего вентиля 23, который является третьим выходом блока 11 сравнения, при наличии "1" на втором входе блока 11 сравнения образуется пачка корректирующих импульсов, При помощи первого вентиля 20 и Формирователя 19 импульсов сброса вырабатывается импульс сброса, передний Фронт которого совпадает с моментом окончания...

Номер патента: 1516342

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Кунаков, Трудлер

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02, B25J 9/00 ...

Метки: манипулятор

...по оси Х осуществляется в следующем порядке. Включают электромагнитные фиксаторы 17 и 23, в результате чего гибкий элемент 5 защемляется в корпусе каретки 4,. а поперечная штанга 3 стопорится относительно направляющих рамы 2, Движение каретки 4 по оси Х влево осуществляется от гибкого тягового органа при вращении приводных блоков 6 и 7 двигателей 18 и 19 в одну сторону против часовой стрелки. Движение по оси Х вправо происходит при одновременном вращении в одну сторону по часовой стрелке приводных блоков 6 и 7. Движение по оси г осуществляется в следующем порядке. Включают электромагнитные фиксаторы 17 и 23 и включают электромагнитный фиксатор 24, в результате чего каретка 4 стопорится на поперечной штанге 3. Движение по...

Номер патента: 1519835

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Брухан

МПК: B22D 17/30

Метки: заливки, манипулятор, металла

...крайнему положению ковша 5 в печи 26, при этом разница радиусов гн и гт, являющихся плечами сц. натяжения ветвей цепи 8, достигает максимального значения в крайних положениях транспортного рычага 3 и равна нулю в среднем вертикальном положении. Следовательно, момент сил от усилия упруго О элемента 11 изменяется от максимума, когда ковш 5 находится в пе. чи 26 и силы тяжести рычажной системы создают наибольший момент, до нуля, когда транспортный рычаг 3 находится в среднем вертикальном положении и момент сил тяжести рычажной системы отсутствует, и снова до максимума, когда ковш 5 находится у заливочного окна 28 машины и момент сил тяжести рычажной системы опять увеличил ся. Причем момент сил, создаваемый упругим элементом, всегда...

Номер патента: 1521577

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баскарев, Зинкевич, Котенко, Назарова, Турашева

МПК: B25J 9/16

Метки: манипулятор

...31, находящийся в зацеплении с неподвижным зубчатым сектором 32 и с зубчатым сектором 33 опоры 2.Гипоциклоидный механизм 10 включает сателлит 34, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом 35 внутреннего зацепления. На сателлите 34 жестко закреплен поводок 36, кинематически связанный с подпружиненнойштангой 12 руки 3. Возможно двухрукое исполнение ма" нипулятора, который включает в себя двустороннюю рейку 37, кинематически связаннув с поводком 36 гипоциклоидно" го механизма 10, Двусторонняя рейка 37 находится в зацеплении с двумя параэитными шестернями 38, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с рейками 39 рук 3.Иа основании 1 закреплены неподвижные части 40 системы датчиков, при. этом подвижная часть 4 1 закреплена на...

Номер патента: 1521578

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Черняк

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, портального, типа

...закреплен на основании 16, а канаты 8 ц 14 заправлены в полиспаст 18. При сходе с полиспаста 18 канат 14 закреплен на основании 16, а канат 8 заправлен на полиспаст 19 ц цри сходе с него крепится к основанию 16. Каждый из полиспастов 15, 17, 18 и 19 является двукратным, причем подвижцые блоки этих полиспастов объединены в группы, количество блоков в которых соответствует числу степеней подвижности, и кинематичсски соединены с соответствующими индивидуальными двигателями 20 - 23. Двигатели 20 23 кицематически связаны с датчиками 24 - 27 церемешений. Канаты 9, 1 ц 13 соединены с противовесами 28, 29 ц 30, уравцовепццак)шими каретки 1 и 2, доцолцц 1 лиц к каретку 3 механической руки и создаюшими предварительное натяжение канатов 9 -...

Номер патента: 1521579

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Джавахян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...6, и на конце 6 плеча 12 кулисы.Размеры мехацизма уравновешивания выбираются согласно равенствам СА=ВА= =РА=а, длина пружины в недеформируемом состоянии устанавливается равной длине СЕ плеча 12 кулисы. Равенство СА= - ВА обеспечивает постоянное передаточное отношение между входным звеном 6 механизма пацтогра 1 ра и кулисой 11, равное двум. Равенство ВА= - РА приводит к тому, что палец 15 входного звена всегда находится в плоскости плеча 2 (точка Р лежит на оси СГ плеча 121, а растяжение ЛГ=СР прукины определяется как рвцовеццвдю 1 ции мо."11 енг М - г 11 н 1входцом звене 6 от упругой силы Е=с Л 1 пружины с и,ечом 11=а сов- (см. фиг. 3), оС определяется по формуле М =са зпц. Жескость с пружины определяется из условия цо,н)й компенсации...

Номер патента: 1521580

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Бронников, Володин, Королев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с поводком 17, и электромагниты 19, связанные с поводком рычагом 6. На шлицевом валу 3 подвижно в поводке7 установлена приводная шестерня 20.Манипулятор работает следуюгцим образом. Поочередным включением электромагнитов 19 рычаг 16 ггеремен 1 ает поводок 17 и приводную шестерню 20 до зацепления с одной рейкой 6 нли двумя рейками 6 и 7. При этом выступ поводка7 отводит фиксатор0 или два фиксатора 10 и 11. При отключенных электромагнитах 9 пружина 8 возвращает поводок 17 и рычаг 16 в исходное положение, вводя шестерню 20 в зацепление с рейкой 5, а выступ поводка 17 отводит фиксатор 15,Во время переключений двигатель 12 находится в режиме удержания. Выход любого механизма в исходное положение происходит при отключении двигателя...

Номер патента: 1521588

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Наурызбаев, Тоганбаев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...другие плечи рычагов 9 соединены упругими звеньями 12 попарно непосредственно между собой. Каждый двуплечий рычаг 9 жестко закреплен с соответствующим корпусом 3 и шарнирно с основанием 1.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении исполнительные устройства 2 расположены взаимно перпендикулярно. Пружины 6 внутри корпусов находятся в среднем положении, штанги 4 выдвинуты в среднее положение. При повороте кривошипов 11 привода качания на 90 упругие звенья 1 О увлекают за собой концы двуплечих рычагов 9 вместе с жестко закрепленными на них исполнительными устройствами 2, а гибкие звенья 12 тянут за собой противолежащие по диагонали другие концы рычагов 9 в обратную сторону. Наматываемые концы гибкого элемента 7 постепенно...

Номер патента: 1523137

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Гладченко, Денисов, Захаров, Мелюков, Новик, Хусаинов

МПК: A01J 7/00

Метки: доения, манипулятор

...на соски; на фиг. 3 - то же, при 10 доении,Манипулятор для доения содержит пульсатор 1, цилиндр 2 додоя, цилиндр 3 подвода доильного аппарата 4 под вымя коровы и отвода его из под вымени после доения. Крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6, соединенный с источником вакуума, и цилиндр 2 установлены в рассецки замкнутого трубопровода 7.Цилиндры 2 и 3 пневматические. Пневмо цилиндр 2 кинематически связан с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9, который кинематически соединен со штоком1 О пневмоцилиндра 3, патрубок 11 днища 12 которого сообщен с расположенным между переключателем 5 и пнсвмодатчиком 6 участком 12 замкнутого трубопровода 7.Пнсвмоцилиндр 2 соединен с рычажным...

Номер патента: 1523294

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Касьянов, Паско, Романова, Целенко

МПК: B23K 20/00, B23K 37/04

Метки: манипулятор

...изделия обозначены позицией 28.Манипулятор работает следующим образом,Элементы изделия 28, подлежащие напылению и сварке, закладываются в скобы 22манипулятора, находящегося в вакуумнойкамере вместе с устройством для напыления и устройством для сжатия, котороеможет быть механическим, гидравлическимили электромагнитным, При этом плоскости,которыми детали будут сварены, должны соприкасаться, Ранее ввернутые винты 26 выворачиваются и прижимы 24 прижимают элементы изделия 28 к прижимам 23. Сверху детали прижимаются пружинами 27. После установки деталей вакуумная камера закрывается для последующей откачки. Перед напылением плоскостей деталей вал 6 с помощью вакуумного ввода плавно поворачивается на 180. При этом кулачок 7, прокатываясь по...

Номер патента: 1523378

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Афонцев, Калиниченко, Кузьменко, Тихоненков

МПК: B29C 45/42

Метки: давлением, литья, манипулятор, машин, обслуживания

...1 осуществляется за счет церезакрепления скалок 3 в кронгцтейце 4.Манипулятор работает следуюгцим обра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 После осуществления цикла заливки материала в полость пресс-формы и размыкания матриц 22 и 23 срабатывает первый пневмоцилиндр 7 и выносит штоком 9 схват 10 в зону нахождения отливки 24. Схват 10 захватывает отливку 24 за литник. Срабатывает неподвижный пневмоцилиндр 11, медленно перемещая шток 12 с клиновой кулачковой планкой 13, которая взаимодействует с роликом 16 и пульсируюше отжимает его вправо, разворачивая на некоторый угол Ья вокру оси 6 корпус 14 первого пневмоцилиндра 7 вместе со схватом 10. При этом захваченная отливка 24 извлекается из матри цы 22 фор мы.Разжимается схват 10 и...

Номер патента: 1525116

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Бакрымов, Долгов, Мовчан, Онищенко

МПК: B25J 9/00, B66C 23/14

Метки: манипулятор

...ОС ГОЯЦЦОС ЛС)ЛСНИ( Н И ИсЛ О И . роцилиндрс и сюсобствук)т ц.д(ти и то; ности пози циоциродния с 1 рс:ыдципуля тора.Манипулятор работает следуюцич Образом. Шарнирно-рычажный чеханизм 5 (стре ла) с грузом и без груза воздействует через каретку 1 О, на датчик 8 лсилия, который выдает сигнал в блок 7 управленця.Усиленный сигнал из блока 7 уцрг,(ция постуцае В цневл(дтическую цс)лост)6 иц(- могилрсиИлинлрд 12. Лдв)с ние н цнемдти- чсскО НО.ОсГи 36 ус Гс(цдв.(и васГся зг)исичости О массы груза, т.с.;шц )ение сждтого воз;1 ухд ) рдннс)вешивае массуруздГсля О,1(,сл(; Или опускания гр) .; Н(- ратор ИОср(и(с рукояткл 11 уцрдн.гения в соо) с л к)ц(с( цс)ожсцис, цри эол сигнал цо(тупзст в б.н)к 7 упрзвления, и соотнет(твенно усиливае или...

Номер патента: 1526984

Опубликовано: 07.12.1989

Автор: Царев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...) ц оелццен со схвагом (т, (акрецл(нныч цд нцжцем конце складываю(пейя руки 7 манипулятора. Вследствие этого пер. л( щ(щ(е руки 7 процсхолит стрго (ю цер. ти к;(л иВлок 4 здкренлеи в обойме 8, которая пер(чецдется в п,)зу 9 цолзунд 10 и полпру. ж и нен з и рл жи но 1 11 растяжения относитель цо ползунз О 11 олзун 1 О, в свок) очерель, полпружинен пружиной 12 сжатия относительно корпуса 1 11 ричем жесткость цружиць 12 прсвы(па( т жесткость пружины 1 1 ЬН(5 ы 13 и 4 ползуна 10 устзцов.и ны в цдцрдвляю(пцх 15 исоотв( тственно, .(зкрпленных нз корпусе 1 а пол)с(Не 10 ц об Йче 8 .(зкреплены соотв(т(тве(5(о упоры 17 и 18, взд и молействук) щие соответс т ценно с датчиками 19 и 20 положения. ричеч упор 7 ползунд 10 вздимодействует с дд г икоч ,...

Номер патента: 1530433

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...электродвигателей 7 и11 располагается н направляющих 18и зазоре, образованном полюсными наконечниками 19.,1 ежду наконечникамина основании 20 укреплен источник5021 магнитного поля - электромагнитили постоянный магниг. Устройствоэлектродвигателей 13 аналогично,только днгжение катушки с обмоткойпроисходит перпендикулярно оси штока, чго достигаегся установкой на 55пранлчющнх 22, Обмотки всех электродвигателей связаны с силовым блоком,кото 1:ый получас г команды на включествляется электродвигателями 13,которые, в свою очередь, могут выдвигаться и вдвигаться электродвигателями 11. 6 ил. ние соответствующего электродвигателя от системы управления,Манипулятор работает в сферической системе координат. Поворот рукивокруг шарнира 16...

Номер патента: 1530434

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Моисеева, Сальников, Чертков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Е. Папп Техред П.Сердюкова Корректор С. Мекмар Заказ 1841/17 Тираж 778 ПодписноеВН 1 ЬШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113015, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 зовано в конструкциях манипуляторов,Цель изобретения - повышение на 5дежности и снижение энергопотребления путем уравновешивания массы вертикальной каретки и сил тяжести противовесов, действующих на поперечную каретку, 10На чертеже приведена схема манипулятора.Манипулятор содержит портал 1,продольную карегку 2, смонтированнуюв направляющих портала 1, поперечную каретку 3, смонтированную в направляющих продольной каретки 2,вертикальную каретку 4, смонтированную в...

Номер патента: 1530435

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Волокитин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...выполненных в основании, а общий шарнир этой пары рычагов соединен с приводом руки. Составитель Л. КудрявцевРедактор Е. Папп Техред Л.Сердюкова Корректор С. Иекмар Заказ 7841/17 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,01 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Цель изобретения - увеличение зоны5 обслуживания манипулятора путем увеличения вылета руки.На чертеже дана схема манипулятора.Манипулятор содержит силовой цилиндр 1, пары 2, образованные соединением концов 3 рычагов 4, Пары 2 соединены...

Номер патента: 1533957

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Веселов, Григорьев, Дон, Доценко, Ефремов, Орлов, Смирнов, Сухаренко, Тарасов

МПК: B65G 7/00, B66C 23/00

Метки: крупногабаритных, манипулятор, самоходный

...13 с задней частью Г-образной рамы. Последняя установлена посредством поворотного круга 11 на тележке 2 и снабжена упорной стойкой 15 для упора 16, закрепленного на внутренней стороне основания.Тележка 2 имеет две пары колес 17 для рельсового пути 1,Силовые цилиндры 13 установлены на Г-образной раме 3 с помощью кронштейнов 18, На раме 3 смонтирована аппаратура 19 управления работой манипулятором.Основание связано боковыми сторонами посредством цапф 20 с силовымицилиндрами 13, но может быть связанои внутренней стороной,Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий работает следующим образом.Манипулятор по рельсовому пути 1подъезжает к посту загрузки изделия11. В зависимости от положения последнего основание ч при помощи силовых...