Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 967758

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Мясников, Шушмаркин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, многопозиционный, сварочный

...загрузке шпинделей, сВязанных 5с установкой изделий различных габаритов не переналаживается, чго уменьшаетпроизводительность труда.Цель изобретения - повышение проиэводигельносги груда и расширение гехноло Огических возможностей путем изменениячисла рабочих позиций манипулятора впроцессе работы.С этой целью в многопозиционном сварочном манипуляторе, содержащем смонтированную на поворотном валу планшайбу с делигельными огверсгиями ишпинделями на каждой позиции, оснащенными оправками для изделия, привод поворота планшайбы и вращения шпинделей20л фиксагор поворота планшайбы, на поворогном валу смонтирована дополнительная оправка для изделия, планшайба навалу установлена с возможностъю свободного поворота и фиксации...

Номер патента: 969492

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гришин, Гуляев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, работ, сварочно-наплавочных

...конических шестерен 18 и 19, причем шестерня 18 смонтирована на оси поворота зубчатого сектора 17, а шестерня 19 - на оси наклона скобы 8.Шестерня 3 дифференциального механизма закреплена на промежуточной шестерне 13, шестерня 4 - на звездочке, а водило 7 -. на промежуточной шестерне 16,Передаточное отношение числа оборотов промежуточной шестерни 13 и сектора 14 в два раза больше передаточного отношения числа оборотов шестерни 16 и сектора 17.Манипулятор работает следующим образом.Для наклона стола 9 с изделием относительно оси Инаклоняют скобу 8. Наклон скобы 8 осуществляется включением привода 1 1, от которого вращение передается через цепь и звездочку 15 на шестерни 6; 4 и 5 дифференциального механизма, водило 7, шестерню 16,...

Номер патента: 971644

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Ермаков, Павленко, Поздняков, Шорин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...зажимасхвата, установленного в корпусе 20 наподшипниках качения 22, установлен рычажный передаточный механизм 23 схвата 5, к которому присоединены губки 24 4 ри шток 25, служащий ротором линейногодвигателя зажима схвата,Рука промышленного робота работает следующим образом.4 яМеханизм 1 выдвижения и поворота руки перемещает и поворачивает руку 2 по стрелкам, обозначенным на фиг, 1. Поступательное перемещение руки 2, установленного в опорах 8 шарикошлицевого соединения и являющегося ротором линейного двигателя, происходит под действием магнитного подя статора 14, Поворот руки 2 осуществляется следующим образом. Статор 7 линейного двигателя механизма поворота поступательно перемещает ротор 9 по шариковым опорам 8, установленным в...

Номер патента: 971645

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Анфилатов, Балезин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...оостоит из основания 1 с поворотным столом 2, на котором звено 3 образует с параллельной ему тягой 4 и лелькой 5 (,верхнее звено) показан манипулятор, обиг. 2 " сечение А"А на39716 чшарнирный параллелограмм, Звено 3 со"единено с механизмом 6 уравновешивания, На люльке 5 расположены горизон"тальные направляющие 7, по которымперемещается каретка 8 с жестко за 5крепленным на ней в вертикальном положении силовым цилиндром 9 дополни",тельного мехенизма уравновешивания,шток 10 которого шарнирно соединен созвеном 11, Цилиндры двух механизмов 10уравновешивания подключены к системепостоянного давления (не показана),Точка соединения штока 10 со звеном 1 1, центр тяжести и ось враще"ния укаэанного звена расположены на)дной...

Номер патента: 973350

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Дьяков, Соловых, Филонов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...телескопической механической руки 9 и винтового телескопического механизма 14 жестко связаны между собой. Корпус 11 установлен на вертикальной телескопической стойке 1 40 и жестко связан с ее внутренним звеном.Манипулятор работает следуюшим образом.45Врашение вертикальной телескопической стойки 1 вокруг своей оси, а вместе с ней и телескопической механической руки 9, осушествляется при включении электродвигателя 4 привода вращения через зубчатую пару 5.Вертикальное перемещение захвата 10, а вместе с тем и телескопической механической руки 9 осушествляется при включении электродвигателя 7 привода вертикального перемещения, который через зубчатую пару 8 приводит во вращение наружное звено винтового те" лескопйческого механизма 6,а так...

Номер патента: 973351

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Кивензор, Кричевер, Личман, Мясоед, Николенко, Резницкий, Феофанов, Шлафер

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сэлектрическими конечными выключателями 28, 29 и 30.Руки 12 и 13 снабжены .гидроцилиндрами 31 и 32 и захватами 33 и 34.Привод вращения барабана 19 осуществляется двигателем 35, а контроль положения барабана 19 упоровгерконовым датчиком 36 положения,Поворот барабана 19 с упорами 18возможен только при выводе штока 22 551иэ зоны упоров 18. Конструкция манипулятора обеспечивает работу его,как с одним станком при установкеего перед станком (и при установке.его эа станком), а также обслуживание им двух станков при установкеего между станками.Работа манипулятора при установке его перед станком (фиг.5) протекает следующим образом. 65 На направляющие планки 4 раьы 1вручную либо автоматически подаютстол 5 с тарой 6, в ячейки которойуложены...

Номер патента: 975170

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Афанасьев, Еськов, Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...поворотсекторов 11 на рычагах 9. Размер радиусов секторов 11 превышает размеррадиуса контактирующей с ними поверхности гайки, обеспечивая ее ускоренный проворот при относительно малыхуглах поворота рычагов 9 40На гайке 12 установлена с возможностью осевого перемещения обойма 13,шарнирно связанная с рычагами 9 посредством шатунов 14. После перемещения обоймы 13 до упора в торец гайки 12 угол между шатуном 14 и рычагом 9 приближается к 1800. Ступень 15 большего диаметра гайки 12размещена между торцовыми стенками 16 и 17 кожуха 8 с осевыми зазорами. В боковых стенках этого кожухавыполнены вырезы для рычагов 9, наконцах которых имеются рукоятки 18.Манипулятор работает следующимобразом,Оператор берется руками за рукоят.ки 19 рычагов 9...

Номер патента: 975294

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Болелов, Гендель, Ходорковский, Шихман

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...соосно полому валу и перпендикулярно оси планшайбы.На фиг, 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - , то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрезА - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2,Манипулятор содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с приводом 3 наклона планшайбы 4 и привод 5 вращения планш айбы.Выходной вал 6 привода 3 наклона план- шайбы выполнен полым, на его фланце смонтирован корпусс червячным редуктором 8 привода вращения планшайбы. В корпусе 7 установлена ось 9 планшайбы.Червяк 10 редуктора 8 соединен с выходным валом (не показан) привода 5 посредством промежуточного вала 11, установленного внутри полого вала 6, и двух упругих муфт 12. На оси планшайбы 4 установлена шестерня 13,...

Номер патента: 975383

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Виноградов, Дмитриев, Нейштадт, Рюмин, Самойлов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...честью горизонтальной направляющей 16 руки (фиг. 3). От рычага 9 горизонтального перемещения движение передается через сепаратор 11 1 а шарикам 17. Шерики, обкатываясь по,неподвижной части направляющих, передают движение направляющим 18, установленным на руке.Конструкция схвата содержит вакуум ный присос 19, подвижную каретку 20, перемещаемую под действием компенсационного давления пружины 21, регулируемой винтом 22, 1 - величина свободного перемещения вакуумного схвата, регулируемые;О упоры 23 положения корпуса схвата, винт 24 крепления корпуса схвата на руке 2 и винт 25, служащий для дополнительной регулировки положения присоса 19.Манипулятор работает следующим образом.От двигателя 4 через редуктор 5 вращение передается на...

Номер патента: 975385

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Ушаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...упругий элемент 5 на входноезвено 12 дополнительной механическойпередачи 4. При работе манипуляторавыходное звено 13 дифференциальногоблока 6 и входное звено 12 дополнительной механической передачи 4 всегда имеют одинаковые угловые перемещения, поэтому соединяющий их упругийэлемент 5 обеспечивает неизменностьсилового. натяжения как в механических передачах 2 и 4, так и в устройстае 3 развязки движения и в дифференциальном блоке б,Исполнзование натяжного устройствав манипуляторе ликвидирует люфты вподвижных соединениях передач, имеющихся в существующих и во вновь про-,ектируемых манипуляторах, что позволяет повысить точность позиционирования исполнительных звеньев манипуля 10 тора без повышения требования к точности изготовления и к...

Номер патента: 975393

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Резников, Ямпольский

МПК: B25J 15/06

Метки: захватывания, манипулятор, ферромагнитных

...2, с источником 12 питания переменного тока. Магнитные силовые линии поля замыкаются через магнитопроводы 3 с подключенными к источнику 12 питания переменного тока электрическими обмотками 1:и через магнитопроводы 3 с отклюценными от цепи источника 12 питания переменного токаэлектрицескими обмотками 1, Рука 1 манипу- лятора начинает осуществлять сканирующие движения. В тот момент, когда под захватом 2 окажется .Ферромагнитная деталь 11, маГнитные силовые линии замыкаются через нее, при этом сопротивление магнитных цепей уменьшаетсл, Напряжение с обмоток 1, подклюценных к источнику 12 питания переменного тока, Фиксируется датциками б наличия детали, При поступлении с датчиков 6 наличия детали сигнала, равного опорному, рука 1...

Номер патента: 976053

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Алимов, Басов, Бексалов, Дандыбаев, Фомин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...механизма подъемаи поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной ма-шины, в их основаниях выполнены направляющие пазы,в которых размещеныболты.На фиг.1 приведен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, возможный вариантвыполнения основания, обеспечивающего изменение расстояний между шарнирами.Манипулятор включает в себя основания 1 и 2, соответствующие вершиныкаждого из которых шарнирно орединены между собой стержнями 3,4 и5стержень 5 на фиг,1 не показан )посредством опор 6,7 и 8, а такжемеханизмы привода подъема 9 стержнейи поворота ( на фиг,1 не показан ).Своей тыльиой стороной основание1,в свою очередь, шарнирно соедийенос корпусом бурового агрегата 1 О. Коснованию 2...

Номер патента: 977095

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Ворожцов, Колупаев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...в одноименные полости заднего силового гидроцилиндра 12. Так как площади одноименных полостей переднего и заднего силовых гидроцилиндров 1 О и 12 одинаковы, то и общий обем перекачиваемой жидкости в одноименных полостях остается постоянным и давление в них уравновешивается. При этом хобот сохраняет свое первоначальное наклонное или горизонтальное положение, которое он занимал в момент включения механизма 24 подъема на подъем или опускание хобота 1. Наклон хобота вверх или вниз осуществляется при включении распределителя 13. При этом, когда жидкость нагнетается в цилиндровые полости и сливается из штоковых полостей силовых цилиндров 10 и 12, хобот наклоняется вверх, а если наоборот, то хобот отклоняется вниз, После установки хобота в...

Номер патента: 979058

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Лапатин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...манипулятор; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Манипулятор содержит стойки 1 с установленным на них дифференциалом 2, ведущая шестерня 3 которого соединена с приводом 4 поворота и наклона планшайбы 5, один из сателлитов б дифференциала смонтирован на план- шайбе 5. Манипулятор оснащен тормозным устройством, выполненным в виде двух эксцентриков 7 и 8 и двух гидроцилиндров 9 и 10, каждый из которых оснащен трубопроводом 11 для соединения его полостей с встроенным в него клапаном 12. Эксцентрик 7 смонтирован на водиле 13 дифференциала, а эксцентрик 8 на оси шестерни 14 дифференциала,Корпуса гидроцилиндров 9 и 10 шарнирно установлены на стойке 1, а штоки гидроцилиндров соединены с соответствующими им эксцентриками.Ианипулятор...

Номер патента: 984763

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Владов, Гельман, Гржимальская, Данилевский

МПК: B23K 11/10

Метки: манипулятор, сварочный

...оператор прикладывает усилие к скобе 21 и рукоятке 22 управления в соответствующем направлении, в результате чего корпус поворачивается в блоке 2 вращения и сварочные клеши 6 перемещаются в требуемую позицию.Для перемещения клещей 6 по радиусу в этом направлении прикладывается усилие к скобе 21 и рукоятке 22 управления; при этом ролики 19 перекатываются по горизонтали в направляющих 7, увлекая за собой шарнир 18 соединения вспомогательных рычагов, ось которого является рабочей точкой четырехзвенника, Поскольку привод 4 заторможен, т. е. первая рабочая точка - ось шарнира 13 - зафиксирована, то его 25 ЗО 35 40 45 50 55 третья рабочая точка - ось шарнира 20. - также будет перемещаться по горизонтали, и, следовательно, по горизонтали...

Номер патента: 984856

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Ермаков, Зорин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...концы звеньев 6.Дополнительный шарнирно-рычажный механизм размещен между основанием 1 и кареткой 3 и состоит из направляющей 11 с шарниром 12, подвижной по направляющей 13 опоры 14, установлен ной на основании 1, и двух соединенных одной осью 15 звеньев 16 и 17. Звено 16 связано с основанием 1 и шарниром 12, звено 17 связано с кареткой 3 и опброй 14, Направляющие 11 и 13 размещены перпендикулярно направляющим 2. Привод 18 линейного перемещения связан с опорой 14 и управновешивающим элементом в виде пневмоцилиндра 19, установленными на основании 1.Манипулятор работает следующим образом.При движении опоры 14 вправо по направлению, обозначенному сплошной стрелкой, звенья 16 и 17 дополнитель ного шарнирно-рычажного механизма перемещают...

Номер патента: 984857

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Акишев, Баландов, Борисенков, Борщев, Загоскин, Торопов, Хусяинов, Чернов, Щетинин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...и детали 13 служаттрехкоординатная ручка б управленияс золотниками 14 - 16 и трехкоординатная следящая система, котораявключает в себя подпружиненные щупы 17-20 (фиг. 3) с закрепленными 10на них упорами 21, датчики 22 - 24и золотники 25, 26 и 16, последнийиз которых связан с трехкоординатнойручкой б и датчиком 22 через переключающее реле 27. 15Датчик 24 жестко закреплен нащупе 19 и имеет возможность перемещаться вместе со щупами, что позволяет иметь переменную точку отсчетаодной координаты и вносить поправку О , учитывая кривизну детали,Работа с манипулятором осуществляется следующим образом.При включенной следящей системеуправления оператор с помощью трехкоординатной ручки б управления подает команды на золотники 14-16 и...

Номер патента: 984858

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Литвинов, Озеров, Осин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...содержит механичес ет. команда иа выдвижение руки 1 мани. кую руку 1, на которой жестко закреп- пулятора. Рабочий орган 3 сопрягаетлен корпус 2 с установленным на нем ся с вертикальной плитой 11 и вырерабочйм органом 3, в котором располо- Зо зает иэ резинового полотна. 10 изде 984858лие 9. Во время вырезания изделия 9полотно 10, опускаясь с окладительных барабанов 16, собирается складками на рабочем органе 3. С блока 15программного управления поступаетсдедующая команда на привод 13. Толкатель 12 перемещает вырезанное . изполотна 10 изделие 9 во внутреннююполость рабочего органа 3, при этомтолкатель 12 устанавливает изделие 9на опорную пластину 4, перемещает 10последнюю вдоль продольной оси руки,при этом рычажно-храповой...

Номер патента: 985966

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Семенычев

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...выходе синхронизатора 5 навыходе первого электронного ключа 6Формируются радиоимпульсы с несущейчастотой, равной частоте первого генератора 3 ударного возбуждения(Фиг. 2 д,ж, интервалыи т, д.). В эти же интервалы времейина выходе второго электронного ключа7 сохраняется уровень логического 0(Фиг. 2, интервалы ,-1,- ),поскольку низким уровнем сигнала информации с второго выхода синхронизатора 5 второй электронный ключ 7 вэти интервалы закрыт. Сигнал второгогенератора 4 ударного возбужденияпроходит на выход второго электронного ключа 7 при высоком уровне сигнала информации на втором выходе синхронизатора 5, т. е. при низком уровне сигнала на первом выходе (фиг. 2 уинтервалы-й.,-й и т. д.).Сигналы с выходов обоих электронных ключей 6 и...

Номер патента: 986776

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бырыкин, Решетников, Сенков, Шаталов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...4, и, кроме того, колодки 8 предпочтительно располагать на гибких коммуникациях 4таким образом, чтобы опущенные внизконцы полок б располагались по касательной к радиусу изгиба (В) гибких коммуникаций 4. Однако устройство будет нормально работать,если высота полок будет установленаи на высоте меньшей радиуса изгиба(Н), но при этом необходимо, чтобыролик 7 свободно проходил между полками б.При этом варианте установки полокб Необходим другой опущенный конецполки б, чтобы исключить попадание ролика 7 пад полку б при прогибе гибких коммуникаций 4 при возврате колодок 8 с роликами 7 иэ верхней ветви в нижнюю,.Но несмотря на весьма небольшую возможность провала двух соседних колодок в зазоры, например, при перемещении каретки 2 на...

Номер патента: 989063

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Битимбаев, Здрачук, Цой, Шаляпин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...2 - сечение Б-Б на фиг. 1 (с условным изображением перевода бурильной машины с 1 положения на )Манипулятор включает стрелу 1, шарнирно связанную с головкой 2 посредством цилиндра 3. Головка 2 снабжена направляющей 4, в которой по- мешен ползун 5, подвижно соединенный с двуплечим рычагом б, установленным с возможностью поворота относительно оси 7 посредством привода 8. Бурильная машина 9 установлена в отверстие ползуна 5 с:возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси ползуна цилиндром 10. Ползун. 5 выполнен с шейкой 11. В рычаге б имеется паз 12. В головке 2 выполнено отверстие 1.3.Перевод бурильной машины 9 с 1 положения на 11 осуществляется при"989063 формула изобретения Составитель Ю, СтреловТехред Е,Харитончик...

Номер патента: 990501

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Крячек

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...жестко связанного сним схвата 5 на угол, равный по величине, но противоположный по направ.лению углу поворота звена 4. Приэтом жидкость, вытесняемая из уменьшающейся полости рабочего объема.приемника 10, перетекает в 9 величивающуюся полость рабочего объема датчика 9 пары звеньев 3-4, При одновременном изменении узлов нескольких кинематических пар звеньев манипулятора (например,2-3 и 3-4) количество жидкости, поступающей от датчиков 8 и 9 к приемнику 10, пропорционально алгебраической сумме приращений эти углов, Приемник 10, непрерывно принимающий эту жидкость, доворачивает охват 5 на угол, равный по величине,но противоположный по знаку алгебраической сумме приращений углов звень" ев 2-3 и 3-4.Таким образом, происходит сохранение...

Номер патента: 994210

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Потеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...7, ее другойконец соединен с полэуном 8 посредством универсального шарнира .КарданаГука 9. Кулиса установлена с воэможностью опирания на копир 10Манипулятор работает следующим образом.При движении ротора электродвигателя вращается диск 3 с пальцем 4,Последний передает движение кулисе 6с захватом 7, заставляя их перемещаться вокруг вертикальной оси универсального шарнира 9. Вращение кулисы 6 с захватом 7 вокруг горизонталь .ной оси шарнира 9 обеспечивается эасчет опирания кулисы на копир 10 илина упор 5 пальца 4,В зависимости от форма верхнейчасти копира 10 и от высоты располо-,.жения упора 5 пальца 4 захват описы"вает различные кривые в пространстве.Вид этих кривых может быть изменентакже эа счет переустановок пальца 4.на диске 3 и...

Номер патента: 996036

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...шаровых шарниров 6, а на внешней поверхности хобота 8 две группы аналогичных шаровых шарниров 7, смещенных относительно первых двух групп к центру манипулятора, Это обеспечивает расположение гидроцилиндров под определенным углом наклона к поверхности хобота для обеспечения всехдвижений хобота при подъеме, наклоне, продольном перемещении и сдвиге в горизонтальной плоскости. При этом для уменьшения приведенной движущей массы хобота корпуса гидроцилиндров крепятся шарнирно к корпусу 1 манипулятора, а штоки - к хоботу 8. Для измерения положения штоков гидроцилиндров при работе служат датчики 12 перемещения, каждый из которых одним концом связан с корпусом цилиндра, а другим - со штоком, при этом каждый датчик перемещения соединен с...

Номер патента: 996038

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бочаров, Колосков, Наумов, Хаймов, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...17 соединена через шлицевой венец 18 с установленной на этом валу-шестерне 8 дополнительной косозубой шестерней 19, входящей в зацепление, противоположное направлению зацепления вала- шестерни 8, с дополнительным зубчатым колесом 20.Зубчатое колесо 20 расположено в параллельной зубчатому венцу 2 плоскости. Косозубые колеса 12 и 20 с противоположным направлением зубьев через дополнительные валы-шестерни 21 и 22 соединены с зубчатым венцом 2 основания 1.При включении привода 16 механизма 4 позиционирования вращение через посредство конической шестерни 14, посаженной на валу привода 16, и находящейся с ней в зацеплении конической шестерни 15 передается расположенной на одном с шестерней 15 валу шестерне 13. От шестерни 13 через находящуюся...

Номер патента: 996094

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Богачук, Теплинский, Юрченко, Яровинский

МПК: B22D 33/04

Метки: кокилей, манипулятор, облицованных, разборки

...вертикального перемещения обоймой 67 и40соединенной со штангой 46 с помощьюшпонок или шлицов.Возможно также выполнение опоры. полукокиля в виде вилки 68 (фиг. 7),губки 69 и 70 которой охватываютфланец 57 полукокиля с вертикальнымзазором. Такое выполнение опоры повы-;шает надежность работы манипулятора.Полукокили 43 и 45 снабжены цевтрирующими втулками 71 взаимодей 50ствующими со Штырем 14 зажима 5 иштырями 21 зажима-кантователя 6(фиг. 1 и 3) во время кантовки полукокиля 43,Манипулятор работает следующим образом.Перемещающийся по рольгангу 30(фиг. 1) собранный кокиль 44 останав 6ливается на упоре (не показан) маниулятора разборки, При ходе вверх каетки 27 с помощью толкателя 26, кокиль 44 вилами 28 снимается с ролиов 29 рольганга 30 и...

Номер патента: 996151

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бондаренко, Горштейн, Гудима, Загребельный, Кожин, Котыхин, Куценко, Лихошва, Маличенко, Мельниченко, Тимченко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...- соответственно ко вгорому и четвертому вхоаам блока 17. Контакты 47 и 48 переключателей 2 зблока 9 и переключагели 14 и 15 подключены к аналогичным входам блока 18.Первый вход элемента И 23 поаключенк первому вхоау.36 блока, а второй еговхоа соединен со вторым входом первого ЗОэлементе ИЛИ 27 и подключен ко второмувходу 27, Первый вход вгорого элементаИ 24 попключен к третьему вхоау 38блока, а вгорой его вход соединен с первым вхоаом элемента ИЛИ 27 и подключен к четвертому вхоау 39 блока.Выходы первого и второго элеменгов И23 и 24 соединены с первым и вгорымсоответсгвенно вхоаами второго элементаИЛИ 28, Выхоа элемента ИЛИ 27 черезформировагель 33 соеаинен с нулевымвхоаом триггера 34, единичный выходкогорого соединен с. пятым выходом...

Номер патента: 996156

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Горштейн, Фридкин, Ходорковский, Шихман

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...что при моменте наклона больше, чем момент, создаваемый предварительным сжатием пружин, но меньшем половины максимального момента, на который рассчитан шестерне, выполнена с радиальными выступами, а полумуфта этой, муфты, установленная на выходном валу привода,выполнена в,виде пластины, закрепленной на укаэанном выходном валу привода и поворотного диска, оснащенногорегулятором его поворота относитель 5но пластины и подпружиненными относительно диска регулируемыми упорамидля выступов первой полумуфты.На фиг. 1 изображен манипуляторф 1 Ообщий вид; на фиг . 2 - муфта; нафиг, 3 - сечение А-А на фиг. 2; нафиг . 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; нафиг. 5-7 - схема работы кинематической цепи кантователя; на фиг. 8схема работы кантователя,Манипулятор...

Номер патента: 996182

Опубликовано: 15.02.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...10 и 31, посрепством общего гицроаккумулятора 54 и обратных клапанов 55- по опному на каждую пару гиправлически связанных межцу собой плунжеров.Манипулятор работает слецующимобразом.В связи с тем, что перепаточное оп.ношение всех цепных перецач равно еци-,нице, при повороте венца 52 и при остановленных венцах 47 - 51 звено 43вращается вокруг оси вала 46, а звез-,цочки 38 -.42 и 45 сохраняют постоянное угловое положение в пространстве.Поэтому вся остальная часть манипулятора (дополнительное звено 10 и звено1) также сохраняют постоянное угловоеположение, а вал 2 не врашвегся.При вращении венца 51 движение передается звездочке 45, флвнцу 44 и цополнительному звену 31. При этом ввицутого, что вал 46 остановлен, остановлены звездочка 38,...

Номер патента: 996183

Опубликовано: 15.02.1983

Автор: Койро

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...источники постоянного ипеременного тока, а выход блока коммутации связан с каждой из обмоток. 3 99 вестной схеме. Блок 6 сравнения связан с системой 7 управления, приводами перемещенич, а также с блоком 8 коммутации, представляющим собой ключ, Другие два входа блока коммутации сое динены с источником 9 постоянного и источником 10 переменного тока. Обмотки 3 и 4 подключены к выходу блока 8 коммутации. Детали 11 расположены на плоскости, над которой помещен захват.Манипулятор работает следующим образом.Рука 1 с захватом осуществляет поисковые движения. При помощи блока 8 коммутации источник 10 переменного тока подключается к обмоткам 3 и 4Этот режим работы сохраняется до тех пор, пока деталь не попадет в зону действия...