Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1400882

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятор

...-6 и приводами 7 поступательного перемещения, Звенья 3 - б выполнены в виде треугольников, например равнобедренньг прямоугольных треугольников,При монтаже сторона (гипотенуза) 8треугольного звена 3 шарнирно соединяется со стороной (гипотенуэой) 9звена 4 а сторона (катет)10 звена 3- 25, со стороной (катетом) другого смежного звена или со стойкой основания,Аналогично сторона (катет) 11 треугольного звена 4 шарнирно соединена с, соответствующей стороной (катетом) 12 30звена 5, а сторона (гипотенуза) 13,звена 5 связана со стороной (гипотенузой,) 14 звена 6. Сторона (катет) 15звена 6 шарнирно соединяетсясо стороной (катетом) следующего звена илис рабочим звеном. Свободные вершины 16и 17 в паре последовательно расположенных треугольников,...

Номер патента: 1404247

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, манипулятор, смены

...конечный выклк)чатель 23., который срабатывает от нажатия планки 5 и дает команду на распределитель. Манипулятор установлен в станине станка шарнирно в подшипниковых опооах при помоши оси 24. Центр оси 24 -- точка 8 (фиг. 7).Манипулятор работает согласно алгоритму (фиг. 10)Г 1 ри подаче рабочей среды в штоковуго полость цилиндра 2 шток 4 с кулачком 6 перемегцаются вправо (прямой хол). Рука с толкателем 7 и рычагом 10 поворачиваются на угол сли 1 я, пальцы 9 следят одновременно за профилем кулачка 6 на участке Оа и за профилем копира 8 на участке ( -- "%О).360 Происходит захват инструмента рычагом 10 в магазине станка. При дальнейшем перемещении штока 4 пальцы 9 слелят за профилем копира 8 на участке аЬ, за профилем кулачка 6 слежение...

Номер патента: 1404324

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Дорман, Крюков, Кутлубаев, Макаров, Пономарев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...73 и 72, 75 и 74, 77 и 76,79 и 78, попарно равны между собой.Диаметр блока 72 выполнен равным расстоянию между блоками 75 и 74, диаметр блока 74 выполнен равным расстоянию между блоками 73 и 72, диа бметр блока 75 выполнен равным расстоянию между блоками 9 и 78, диаМетр блока 78 выполнен равным расстоянию между блоками 76 и 77, диаметрблока 80 выполнен равным расстояниюмежду блоками 79 и 78.Все блоки, установленные на осях,Имеют возможность свободно относи. тельно них вращаться,В исходном положении все трособлочные передачи находятся в подтянутом состоянии, что обеспечивает вы"бор всех зазоров и исключает провисание тросов.Манипулятор работает следующим об- Зрразом.При необходимости совершить поворот одного звена...

Номер патента: 1404325

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Алексеев, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, сбалансированный

...блоков 14 и 15. На схеме (фиг. 2) ползун 7 взаимодействует с упругими элементами 16 и 17 посредством стержней 18 и 19, размещенных в отверстиях направляющих втулок 20 и 21, установленных шарнирно на рычагах 3 и 5 руки. 30Манипулятор работает следующим образом.При отсутствии груза ползун 7 находится в крайнем верхнем положении, при этом упругие элементы обеспечиВают уравновешивание ненагруженной руки в любом ее положении. Закрепив груз в захвате 8, оператор с помощью пульта включает систему уравновешивания груза, Б соответствии с сигналом 40 датчика груза привод 6 перемещает ползун 7 вниз по стойке 1, деформируя упругие элементы 10, 11 или 16, .17 и обеспечивая уравновешивание груза, После достижения ползуном 7 требу 45 буемого в...

Номер патента: 1404326

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Леоненко

МПК: B25J 9/00

Метки: инженера, леоненко, манипулятор

...инерции кинематической цепи с элементами 11, 18и 19, приведенного к статору, а также 20От величины М. Изменяя М в пределахО ( М 6 1, получаем сколь угодно большое число перемещений звена 2 и угловых перемещений- (, в некоторомдиапазоне, 25Но четвертому способу в манипулятор, находящийся в исходном состоянииЦ = Я, и ( = , ), от системы управления поступают управляющие сигналыи выключают муфты 13 и 17, включаютдвигатель 9 согласно с направлениемвращения ротора, Затем в момент, ког.да значение угла (1 станет равно сМ, сигнал системы управления выключит муфту 14. В момент, когда значение сигнала ц = -с М, сигнал системы управления включает муфту 14. Вмомент, когда значение угла с равноЧ = -( сигналы системы управлениявключат муфты 13 и...

Номер патента: 1404328

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Гороховский, Фомичев

МПК: B25J 9/20

Метки: манипулятор

...цилиндры установлены паралельно друг другу с разных сторон выходного элемента 6, а выходного элемента б, который осуществляется посредством взаимодействия зубчатого сектора 12, закрепленного на выходном элементе 6, и зубчатой рейки 11, закрепленной на общем штоке одностороннего двухпоршневого цилиндра, 2 ил,на тыльной стороне зубчатого сектора 12 перпендикулярно оси выходного элемента б привода подъема выполнена проточка 17 под дополнительную зубчатую рейку 16, взаимодействующую со шлицами выходного элемента 6 силового цилиндра привода подъема.Полость 18 корпуса 2, в которой размещены зубчатый сектор 12, рейки 11 и 16 с поршнями 9 и 10, 14 и 15 соответственно является штоковой полостью цилиндра 4 подъема, а полость 19 - поршневой...

Номер патента: 1404331

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Исаев, Рулев

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...регулировочного перемещения друг относительно друга и связаны посредством шпилек 19. На фланцах 17 и 18 выполнены выступы, расположенные на разных уровнях параллельно оси полэуна 2 и 40 соединенные попарно винтами 20.Вакуумный манипулятор работает следующим образом.При установке образца в схват привод 10 сильфонного типа вращает ба рабан 11, В результате намотки на барабан тросика 12 происходит его уко" рачивание в промежутке между барабаном 11 и схватом 4. Это приводит к перемещению тяг 8 и повороту связанных с ними губок 5 и 6. После уста 50 новки образца в схват эа счет вращения барабана в противоположную сторону происходит удлинение тросика, тяги 8 становятся свободными и губки 5 и 6 под действием прркины 7 повора чиваются и зажимают...

Номер патента: 1405932

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Белоусов, Бухтеев, Гаряшин, Манский, Новиков, Савельев

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, прокатного, стана

...вследствие того, что фронт волныдвижется перпендикулярно главной оси пластины, являющейся волноводом, соединяющим линейку и штангу, а так как в направлении движения волны выполненыполости, то волна, отражаясь от стенокполостей, теряет часть своей энергии, прежде чем достигает штанги. Это снижаетнакопление усталостных повреждений вштанге, возникающих при прохождениифронта упругой волны. Аналогичная ситуация возникает и в соединении штанги 4с рейкой 3. Вследствие наличия зазора взацеплении зубчатой рейки 3 и шестерни 7, в момент соприкосновения линейки51015 с раскатом происходит удар шестерни о зубчатую рейку и возникает жесткая волна напряжений. Волна распространяется по рейке,достигает плоскости контакта с пластиной 5 и движется по...

Номер патента: 1407739

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Дворядкин, Киселев, Питерский, Чукин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сферических

...элемента 10, трубопро водов 11, гибких вставок 12 и вентилей 13 с источником сжатого воздуха, например комп, рессором 14.Сферическая емкость 6 связана нагнетательным трубопроводом 15 с источником подачи жидкости, например насосом 16, подающим жидкость из накопителя 17, и сливн и м трубопроводом 18. С вароч ный трактор обозначен позицией 19,Манипулятор работает следующим об(разом.На фундаменте изделия 2 монтируют стойки 1 и отклоняют их на угол 3 5 от , вертикали с помощью клиньев 3 для удобства монтажа изделия 2. На необходимой высоте закрепляют на стойках 1 подвижные консоли 4 и на них свободно устанавливают опорное кольцо 5, на котором производят 4 О сварку изделия 2 из отдельных элементов с ручной электродуговой сваркой...

Номер патента: 1407788

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Дьяконов, Почитаев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...того, чтобы ведущее колесо 11поочередно вращало колеса 13 или 14,в них выполнены участки 15 и 16 с вырезанными зубьями. Когда ведущее колесо 11 находится в зоне участка 15(фиг. 5), происходят обкатывание колеса 14 и, следовательно, поворотруки 6,При этом участок 15 с вырезаннымизубьями во время поворота находитсянапротив ведущего колеса 11, т.е.колесо 13 поворачивается вокруг коробки 17. Этот процесс происходитдо тех пор, пока дугообразный паз24, выполненный на торцовой поверхности колеса 13, не упрется в дополнительный штифт 25, установленный наторцовой поверхности колеса 14(Фиг, 4), Достигнув участка 16 с вырезанными зубьями, колесо 14 выходитиз зацепления с ведущим колесом 11,и поворот руки 6 прекращается. Приэтом колесо 13 входит...

Номер патента: 1407790

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Гринцвайг, Юдовский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...подцерживается необходимая 55скорость вращения маховика 9. Муфта8 выключена, Вал 7 упором 10 взаимодействует с коромыслом 6,При включении муфты 8 с помощьюпривода 19 маховик 9 и вал 7 соединяются. При этом рычаг 18 сжимаетпружину 20 и заходит за фиксатор 21.Вращение маховика 9 через вал 7 иупор 10 передается коромыслу 6, которое перемещается в положение 11(фиг. 2). При этом маховик останавливается, а выходное звено 3 вместес коромыслом 4 разгоняется и перемещает звенья в положение 111 (фиг. 2),где звено 3 останавливается, повернувшись на заданный угол, а маховикразгоняется в противоположном направлении, В положении 111 упор 10 отходит от коромысла, которое . останавливается. Выстой звеньев происходитдо тех пор, пока маховик не...

Номер патента: 1407793

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егишян, Парикян, Саркисян, Стапанян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...чертеже показана кинематичесая схема манипулятора.На основании смонтированы шарниро-рычажные механизмы 1 и 2, Связыающий их шарнирный узел содержита стержня 3 и 4. Стержень 3 связаншатуном 5 механизма 1 с помощьюндрической пары 6, а стержень 4вязан с шатуном 7 механизма 2 с поощью цилиндрической пары 8. Натержне 3 закреплен исполнительныйрган 9 с изделием. Ось цилиндричесой пары 6 параллельна осям враща -льных пар механизма 2. Соединениетержней 3 и 4 шарнирного узла осуествлено посредством телескопичесого со стопором винна 10, обраэуюего со стержнями 3 и 4 шарнирногозла соосные винтовые пары 11 и 12правой и левой резьбами, при этомсь винта перпендикулярна к осям циндрических пар 6 и 8.Привод осуществляется от двух двиателей,...

Номер патента: 1407883

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Рахманов, Шулак

МПК: B65G 47/36

Метки: конвейера, манипулятор, погрузки, подвесного, разгрузки

...захвата 7.Манипулятор работает следующим об разом.В исходном положении грузовая платформа 1 опущена, клещевой захват 7 захватывает груз 8, а рукоять 6, поворачиваясь на оси 5 с помощью привода 11, переносит груз 8 на платфор 35 му . Затем привод 14 разводит лапыг захвата 7 в стороны, а рукоять 6 возвращается в исходное положение. Включается привод 9, и платформа 1 с грузом 8 поднимается до уровня подвески (не показана), закрепленной на каретке подвесного конвейера, при движении которой лапы захвата подвески в мо" мент нахождения их под грузом захватывают последний в результате опускания платформы 1.Этим заканчивается цикл погрузки груза 8 на подвеску конвейера. Разгрузка происходит в обратной последо" вательности,Ф о р м у л а...

Номер патента: 1409408

Опубликовано: 15.07.1988

Автор: Колбинцев

МПК: B22D 31/00

Метки: зачистки, манипулятор, обрубки, отливок

...работает следующим образом.Отливку устанавливают на ударогасящий стол 23.По команде с пульта управления под действием гидропривода 15 захваты 6 устанавливаются на определенную высоту. Подается команда на сближение захватов 6. С помощью электропривода 14 захваты 6 сжимают отливку и в момент достижения необходимого усилия сжатия хвостовик 8 включает датчик 1 сигнала на выключение электропривода 14, Электропривод останавливается, при этом сближение захватов 6 прекращается.Для поднятия обрабатываемой отливки на удобную для рабочего высоту с пульта (не показан) подается команда на гидропривод 15. По достижении необходимой высоты подъема отливки подъем прекращается и одновременно включается пневмопривод 17 на выпуск опорной стойки...

Номер патента: 1409578

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Бакрымов, Белоусов, Долгов, Корбан, Мелеков, Мовчан

МПК: B25J 9/00, B66C 23/14

Метки: манипулятор

...груза, вместе с ним перемещается шток 14. При этом поршень 21 гидродемпфера остается неподвижным и жидкость из бесштоковой полости 28 через радиально-осевой канал 30, открытый предохранительный клапан 29 и дроссельное отверстие 26 вытесняется в штоковую полость 27 гидродемпфера, а избыток жидкости, равный разности объемов бесштоковой и штоковой полостей, вытесняется через осевой канал 25 и дроссельное отверстие 34 в полость 35 гидрокомпенсатора 24. Для исключения разрыва потока жидкости необходимо, чтобы диаметр дроссельного отверстия 26 был больше диаметра дроссельного отверстия 34, причем где д и 1 - диаметры дроссельных отверстий соответственно в поршне 21 и в обратном клапане 33;Р. и д . - диаметры соответственно порня 21 и...

Номер патента: 1411118

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Моисеев, Рузанов, Федотов, Шереметьев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...блоки 23-26, закрепленные на основании 1, в обойме 4 и настоле 14, электродвигатель 27 с редуктором 28, с выходным валом которОго соединены два соосных барабана29, и трос 30, концы которого закреплены на барабанах с противоположнымнйправлением витков, Витки проходятчерез отклоняющие блоки 23-26, охва 55тывая радиусные пазы 6 обоймы 4 ирадиусные пазы 31 дополнительного полукольца 32 планшайбы 15,Сварочный манипулятор работаетследуницим образом.На планшайбе 15 собирают свариваемое изделие, Для его установки поугловой координате включают тормозноеустройство 12, оставляя включеннымитормозные устройства 21 и 20 обеспечивая жесткую связь между планшайбой15 и столом 14, обоймой 4 и основанием 1, Затем включают электродвигатель 27,...

Номер патента: 1411131

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Борисенко, Комар

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...и дополнительный вал 11, несущие жестко закреюпенные крестовины верхних шарниров фка и кинематически связанные между 25 С 1 обой коническими шестернями 12 и 13, 11 риводной вал 1 О, шестерня 13 снаб ены коромыслами 14 и 15, ззаиморейтвующиьп с кулачками 16 и 17, закре-енными на распределительном валу 30 18, снабженйом приводом 19 Вилки ,х шарпироз Гука жестко закреплены на выхоцной траверсе 2, Аналогичным образом устроен второй модуль 111 естерня 20 и приводной вал 21 нижнео модуля снабжены кривошипами 22 и 3, которые посредством шатунов 24 и 5 со сферическими шарнирами на онцах взаимодействуют с кривошипами 6 и 27, шарнирно установленными на4 иводном валу 10 и снабженными корослак 28 и 29 взаимодействующими с кулачками 30 и 31, жестко...

Номер патента: 1411191

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Герасун, Замолотов, Лапынин

МПК: B61D 7/30

Метки: железнодорожного, закрывания, крышек, люков, манипулятор, полувагона

...гидроцидиндром 8. Ра-мф 7 закреплена на транспортном агрег те 9. Поворот основной секции в гор зонтальной плоскости на углы М осущ ствляется гидроцилиндром 10.Люкозахватный орган 5 может бытьвыполнен в виде П-образной рамки 11 30Локозахватный орган 5 связан со стрелрй 2 шарниром 12 и через промежуточне звено 13 - шарниром 14. На люкозхватном органе 5 смонтирован утаплйваемый упор 15 с помощью оси 16.Пужина 17 связывает ось 18 на упоре15 с осью 19 на люкозахватном органе 5.Манипулятор работает следующим образом, ,40 Транспортный агрегат подъезжает к вагону и останавливается (на различ. . ном расстоянии от вагона и даже под углом к вагону). Гидроцилиндрами 4, 45 8 и 10 люкозахватный орган 5 подводит. ся к крышке, люка 6. Подъемом...

Номер патента: 1414621

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор, стержневой

...конец гибкой тяги 19. Стержень 3 поворотным шарниром, имеющим ось 20 с роликом 21, связан направляющим стержнем 22 механической руки, ца конце которого закреплены губка 23 и ось 24. На этой оси смонтирован рычаг 25 с губкой 26, которая поджата к губке 23 у;ругим элементом 27. Губки 23 и 26 образст захват. Гибкая тяга 19 размещена в отверстиях стержней 13 и 22, а второй ее коне; закреплен на губке 26. Направляю- и:,ий стержень расположен во втулке 28, которая:нарццром, имеющим Ось 29, свя. зава со стсрцснсм 30, проходящим через отисрс"гие 31 в планке 32. Эта планка установлена в Окружцбм пазъ 33 зубчато О колеса 34 и зафиксировагга винтом 35. Зубчатос колссо 34 смонтировано в корпусе 2 и находится в зацеплении с колесом 3. С гержець...

Номер патента: 1414622

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Джавахян

МПК: B25J 3/02, B66C 23/48

Метки: манипулятор

...12 которо". о несет ролик 13, расположенный в вертикальной направляющей 14 и связанный с шарниром 15 рычагов 9 и 10. Грузозахватный орган 6 подвешен к концам 1 зычагов 7 и 8.Манипулятор работает следующим образом.Вертикальное перемещение груза осуществляется усилием тяги 12 цилиндра 11. Горизонтальное перемещение поднятого на гребуемую высоту груза осуществляется усилием оператора, приложенным к точке подвеса груза. Уравцовешивание грузовой стрелы без груза осуществляется без дополцителыых средств, подбором массы элехецтов грузовой стрелы. Для уравновешивания груза необходимо создать определенное давление в цилиндре 11, зависяцее от веса манипулируемого груза. 1 ако конструктивное выполнение уст. ройства позволяет полностью...

Номер патента: 1414625

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Ручкин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...19 крепления к основанию состоит из трех обратимых червячных пар, в которых червячные колеса 28 крайних пар шарнира 19 жестко соединены с выходными валами 16 соответствующих звеньев 2 осями 4, а червяки 29 этих пор, установленные в подшипниках 30, жестко соединены между собой церез цервяк 31 средней пары, червячное колесо 32 которой жестко соединено с основанием осью 33. Манипулятор работает следующим образом.При отключенных электромагнитных тормозах 17 двигатели 9 заторможены, манипулятор находится в заданном положении. При одновременном включении всех двига 30 35 40 45 50 55 телей 9 и электромагнитных тормозов 17 схват 7 перемещается в радиальном направлении относительно оси 6 или 33, сохраняя заданную ориентацию, При отключении...

Номер патента: 1414628

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Даровских

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...И 5 Тс(КЖС Зс 3 КРСП.(ПЫ Т 5 П 15 и 16 с:уб:(мп 17, 18 и 19, 20 на протп 3 ополцж(ых пх кон(шх. Гуцки 17, 18 и 19, 20 13)н(ОЛН(П 1 С ВОЗМОЖПОСТЬК) БЗснОЛЕР- ствия с,кглью 21, установленной как В уз,е 22:(х Бьлачп (кноьчюго тсхнологичес- КОГО Обо)млцвсНИ 5 28, тк ". 3 Н 17(См ног устрцйстве 24;счи 25 г(р)оорбитки. Вал 2 БзнхО;Рстчст с оснопс 1 НРсм 1 с(ерем мп- рс 1 вляСМЫЙ Тцрх 10:3 26.М нп пугятор ра(н) гает следуо щим об) с З Ц Ч .В (Сходном (остояпии концы тя( 15 и 161 О км и7 и8 с Бязспы,убкР( фиксир) ЮТ,(СТс 3.Ь 1, 131(дс(НИКАК) Б ПОЗИНИЮ 3 Х 13 с - та колеса 11 вылаи основного техноРкннче(кого оборулования 23. 11 рн этом ко(ны тяг 15 и 16 с гхбкачи 9 н 20 разв(лены и ,1 еа;ь 21 Остастс 51 на прн(.мнцм устроиствс 24 печи 25...

Номер патента: 1414640

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Мелеков, Нестеров, Сидоренко, Степанов, Титов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...вращение от вала 19, размещенного в том же шарнире 13 соосно свалом 12, а также имеет ведомый вал,конструктивно совмещенный с цапфой506 поворотного корпуса 4.Механизм 20 развязки движенийразмещен внутри корпуса 4 и состоитиз дифференциальной передачи 21,центральное колесо 22 которой закреп 55лено на одном валу 17 с ведомым колесом 16, водило 23 установлено наполом валу 8 фланца 7, а колесо24 - на полом валу 25, соосном с валом 8, и снабжен коническим венцом26, соединенным с колесом 27, жестко закрепленным на втулке 28 корпусаруки 2. Поворотный корпус 4 цапфой5 насажен на втулку 28, а цапфой 6посажен во втулку 29 корпуса руки.2.Кистевой узел манипулятора работает следующим образом.Вращение Фланца 7 вокруг оси 11-11,Привод 10...

Номер патента: 1415413

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Зелькин, Семин

МПК: H03C 3/02

Метки: манипулятор, частотный

...песущ й члстотой Г, поступающей ил л 1 угой вход преобразователя9 члс-; ть:.50 э 141541Одновременно коммутатор 4 воздей .ствием управляющего сигнала, соответствующего "1", закрыт для прохождения сигнала Го непосредственно на5вход блока 5 . В результате с выходапреобразователя 9 частоты снимаетсясигнал 1 фй +дГ, который поступает наовход преобразователя 10 частоть 1, надругой вход которого поступает сигнал 10частоты Г,.В результате преобразования свыхода преобразователя 9 частоты снимается разностный сигнал 1 +дГ(Г ++Г +дГ-Г )=Г +ЬГ, который в дальнейшем поступает на блок 5 2 формированиячастотного сдвига, где также в случаеподачи соответствующего "1" управляющего сигнала на коммутатор 4 , взаимодействует с сигналом Г +2 д 1, 20В...

Номер патента: 1419882

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Болотов, Яськевич

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: манипулятор, спутников, транспортировки

...из двух двуплечих рычагов6, установленных с возможностью поворота в корпусе 3,. Рычаги 6 могутвзаимодействовать одним своим плечомсо спутником 5, а другим плечом8 - с клином 9, жестко установленнымна руке 1, Расстояние между внутренними боковыми поверхностями П-образного корпуса 3 схвата 2 больше размера приспособления-спутника на удвоенную величину погрешности при позицио- фнировании для свободного входа схвата 2 при любом возможном отклонении.Для контакта механизма закрепления с приспособлением-спутником 5на осях выдвижных упоров 4 установлены ролики 10,Плечи 8 рычагов 6 сжаты пружиной 11 до соприкосновения склином 9 или упорами 12 в положениизахвата спутника 5. й 0Манипулятор работает следующимобразом,В исходном положении (схват...

Номер патента: 1421527

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к устройствам, поддерживающим в основномпостоянное усилие пружин растяжениясжатия, и предназначено, в частности, для использования в пружинныхмеханизмах уравновешивания стрелы .манипулятора,Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора. 10Йа чертеже изображен манипулятор,общий вид, разрез.Манипулятор содержит основание(не показано), стрелу 1 и механизмкомпенсации постоянной силовой нагрузки на стрелу. Механизм компенсации постоянной силовой нагрузки настрелу 1 содержит корпус 2 с плитой3, иа которой с возможностью возвратно-поступательного...

Номер патента: 1423367

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, сбалансированный

...с одним из звеньев пантографа а подвижный фрикционный элемент кинематнчески связан со смежным ему вторым звеном панто" графа, при этом уравновешивающая и тормозная пружины жестко соединены с подвижным фрикционным элементом, а второй конец тормозной пружины соединен с вторым звеном пантографа.2. Манипулятор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что тормозное устройство выполнено в виде барабана, установленного на одном из звеньев механизма пантографа, и ползуна, находящегося в направляющих, дополнительно выполненных во втором звене пантографа, а тормозная пружина закреплена одним концом на ползуне, а другим - на направляющих. разом.При обрыве троса б пружина 15 смещает ползун 12 в направлении оси шарнира 10, заклинивая его между...

Номер патента: 1423368

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Алдакушин, Ващенко, Петров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Поскольку ограниченное упором 16перемещение штанги 14 в этом направленни невозможно, остается неподвижной и каретка 11, при этом рычаги 19,20 параллелограммного механизма поворачиваются и рука 18 с захватным устройством 23 опускается и захватываетверхнюю деталь 7,По сигналу СУ подается давление в поршневую полость силового цилиндра 3, При этом шток 8 перемещаетсвправо, упор 10 освобождает ползун 12, который под действием пружины 13 перемещается вправо и приводит в дей" ствие рычаги 19 и 20 параллелограммного механизма, которые поднимают руку 18 с захватным устройством 23 и деталью 7. В это время каретка 11 остается неподвижной, т.к. она поджата пружиной 13, и через штангу 14, упор 16 упирается в переднюю крышку 15 силового...

Номер патента: 1425075

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Царев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...соответствующей зубчатой рейки, например 26. 5 ил. 2ньяи в полости 17 каждого рычага. В рычаге 13 установлены зубчатые секторы 18 и 19, в рычаге 14 - зубчатые секторы 20 и 21, в рычаге 15 " зубчатые секторы 22 и 23, в рычаге 16 - зубчатые секторы 24 и 25. Диаметры зубчатых. секторов 18 и 25 одинаковы. Диаметры зубчатых секторов 19-24 также одинаковы, Причем диаметры зубчатых секторов 18 и 25 в два раза больше диаметров зубчатых секторов 19-24. Зубчатые секторы попарно (18 и 19, 20 и 21, 22 и 23, 24 и 25) соединены зубчатыми рейками соответственно 26-29, образуя эубчато-реечные передачи. Каждая зубчато-реечная передача снабжена механизмом выборки зазоров, обеспечивающим поджатие зубчатой рейки к зубчатым секторам. К...

Номер патента: 1425079

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...нагрузку.Манипулятор работает следующим образом.При включении электромагнитов 4 и 5 одного из приводов согласно пластина 6 втягивается В область, имеюпфю более высокую напряженность магфюу,4 нитного поля, т,е. в зазор между погпосамн электромагнитов, обеспечивая тем самым поперечное перемещение ру" ки 1 связанной с этой пластиной. Для продольного перемещения руки 1 включается один из электромагнитов 4 или 5 приводов в зависимости от направления перемещения,при этом пластины, втягиваясь в воздушный зазор между полюсами включенных электромагнитов, перемещают руку 1 в продольном направленииесрмула изобретения Манипулятор, содержащий руку сприводами ее перемещения, расположенными В двух взаимно перпендикулярныхплоскостях, каждый из...