Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1237414

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Ивашов, Куликов, Некрасов, Токарев

МПК: B25J 9/00

Метки: координатный, манипулятор

...н которой основные кинематические цепи связаны с двумя двигателями. Манипулятор (фиг. 1) содержит основание 1 и исполнительный орган 2, связанные между собой устройствами передачи движения, выполненными в виде стержней 3 - 8, связанных посредством шарниров 9 с исполнительным органом 2, и посредством шарниров 10 - с винтами 11 - 16, которые30 установлены на основании 1 и герметизированы с помощью сильфонон 17 22. Стержни 3 - 8 связаны сферическими шарнирами с дополнительными стержнями 23 - 28, имеющими фланцы "для крепления сильфонов, 35Привод каждой степени подвижности выполнен от электродвигателей 29 34 (Фиг. 2) связанных с гайками 35 40 посредством электромагнитных муфт 41 - 46. 4 О тельно снабжен кинематически связанными...

Номер патента: 1238959

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Мархай

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...17 и 18 в оболочке 19 типа "гибкий вал". Далее тросики идут к приводам, совершающим возвратно-поступательные дви 35 40Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам,предназначенным для работы в труднодоступных местах.Цель изобретения - повышение 5жесткости и надежности манипулятора,На фиг. 1 изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - конструкция выдвижного механизма; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - манипулятор, состоящий изряда модулейв сжатом положении; нафиг. 5 - то же в вытянутом положении;на фиг. 6 - вариант расположения манипулятора в пространстве. 15Модуль манипулятора состоит изтрех стержней 1, каждый из которыхустановлен в отверстии вилки 2 ив отверстии втулки 3 корпуса 4(фиг.1)причем...

Номер патента: 493087

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Головлев

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор, напольный

...позволяет обеспечить упругиебоковые и продольные перемещенияхобота.На фиг. 1 показан манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - разрез поА-А на фиг,Манипулятор состоит из тележки 1,установленной на колесах 2 Черезамортизированные тяги 3 хобот 4шарнирно соединен с рычагами 5 подъема хобота. Задняя ось 6, жестко закрепленная на хоботе амортизированными тягами 7, также шарнирно соединяется с рычагами выравнивания хобота8, а через амортизаторы 9, состоящие из серьги 10, пальца 11,вилки 12,корпуса 13, тяги 14, пружины сжатия15, опорных шайб 16 и 17 и сферичес 308 7 2кого подшипника 18, установленногона оси 19, соединена с кронштейном20, установленным на тележке. Амортизаторы устанавливаются на обоихконсольных концах оси задней подвески, С...

Номер патента: 1240573

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Штейнбук

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, подвесной

...каретки 5, установленной с возможностью вертикального перемещения на колонне 2, и привода 6 вертикального перемещения каретки5. На каретке 5 смонтирован грузозахватный орган 7. Привод 6 соединен канатнойпередачей 8 через обойму 9 с кареткой 5.Обойма 9 установлена на каретке 5 с возможностью поворота и снабжена зубчатымколесом 1 О, которое кинематически связано сдругим зубчатым колесом 11, жестко закрепленным на тележке 1. Эта кинематическаясвязь выполнена в виде двух зубчатых колес 12 и 13 и шлицевого вала 14. Зубчатое колесо 12 установлено с возможностью осевого перемещения по валу 14, а зубчатое колесо 13 жестко закреплено на нем.Шлицевой вал установлен в двух кронштейнах 15 и 16, первый из которых жестко связан с кареткой 5, а...

Номер патента: 1240574

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Горовой, Новиков, Остроумов, Семендяев, Солдаткин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...5 и 6 из термостойкой резины,и схвата 7. Приводные элементы 2 и 3 соединены через токопроводящее основание 1,токопроводящие пластинчатую пружину 4 исхват 7 при помощи подводящих проводов158 с системой 9 управления.Манипулятор работает следующим образом.Приводным элементам 2 и 3 заранеепридается определенное пространственноеположение, в котором в них фиксируетсяэффект памяти формы, причем направлениязапомненных положений взаимопротивоположны,Для придания определенной пространственной конфигурации руке манипулятора подается напряжение Б в цепь, включающую одно из полуоснований 1, приводной элемент 2, схват 7, токопроводящую пластинчатую пружину 4, токопроводящие подводящие провода 8 и систему 9 управления, в результате чего...

Номер патента: 1240575

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Донец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...причем последняя установлена с возможностью вращения на оси 9, и замкнутой цепи 10, На силовом блоке 7 установлен цилиндр 11, шток 12 которого через вилку 13 связан сцепью 10. На 35 механической руке 2 имеется фланец 14, к которому крепится захват 15 с губками 16, последние в зависимости от захватываемых изделий могут быть различного исполнения.Исполнительный блок 1 снабжен отверстиями 17 - 21 с фланцами, со стороны которых в зависимости от требуемого исполнения к нему крепится силовой блок 7. При этом отверстие 19 расположено слева от механической руки 2, отверстия 17, 18 и 20 - 45 справа, а отверстие 21 сбоку (фиг, 7), т.е, при перпендикулярном расположении цилиндра 11 к механической руке 2 силовой блок 7 крепится к фланцам отверстий...

Номер патента: 1240581

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Виноградов, Михальченко, Слепов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...и блоками конических и цилиндрических колес, одно из которых жестко связано с неподвижным звеном механической руки. На звеньях 3 и 4 закреплены зубчатые секторы 7 и 8, связанные с коническими колесами 9 и 10, закрепленными на валах 11 и 12 относительного поворота и вращения звеньев.Манипулятор снабжен коническим дифференциалом с двумя сателлитами3, связанными с центральными колесами 14 и 15, и пружиной 16, собранной с предварительной деформацией. При этом центральное колесо 14 через цилиндрическую пару колес 17 связано с первой цепью относительного поворота и вращения звеньев и с первым двигателем М, центральное колесо 15 через цилиндрическую пару колес 18 - с второй цепью относительного поворота и вращения звеньев и с вторым...

Номер патента: 1241516

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Правдин, Семенычев, Шикин

МПК: H03C 3/02, H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...отрицательныеперепады импульсного сигнала удвоителя частоты 7 (фиг. 2 гД ). Сигнал с выхода удвоителя частоты 7 поступает и; синхронизатор 8,на вход 25 которого поступает сигналинформации.На прямом выходе синхронизатора8 Формируется потенциальный сигнал,моменты изменения которого совпада ют с положительными перепадами импульсного сигнала с выхода удвоителя частоты 7 (фиг. 20, Е моментыт г, 1 с и т д ), т.е с моментамикогда мгновенная разность Фаз сигналов задающих генераторов 1 и 2равна 0 или 180 , Сигналы с прямогоби инверсного выходов синхронизатора40 3 1241 8 поступают на формирователи импульсов 9 и 1 О, на выходе которых формируются импульсы положительной полярности (фиг. 2 Ж,Ь ), моменты формирования которых совпадают с...

Номер патента: 1242344

Опубликовано: 07.07.1986

Автор: Украженко

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...К, от которого зависит расстояние(Фиг,2) первоначального перемещения штанги14, которое регулируется независимо от регулировки шага С, и соответствует, например, расстоянию от накопителя деталей до ряда укладки их в кассету. Кулачок 17 жестко связан с храповым колесом 8, с которым взаимодействует собачка 19, которая закреплена на зубчатом колесе 20, находящемся в зацеплении с шестерней 10. Длина делительной окружности зубчатого колеса 20 должна быть равна длине хода поршня 3. Собачка 19, а следовательно, и зубчатое колесо 20 имеют ограничительный уголвзаимодействия с храповым колесом 18, который регулируется стержнем 21От угла с зависит шаг С перемещения штанги 14 со схватом 15. Кулачок 17, храповое колесо 18 и зубчатое колесо 20...

Номер патента: 1242346

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Ляпин, Урбанокий

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...подачи и удаления изделия.Цель изобретения - повышение производительности манипулятора путем сокрагцения вспомогательного времени.На фиг. 1 показана кинематическая схема манипулятора; на фиг. 2 - манипулятор, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.Манипулятор содержит установленный в корпусе 1 электродвигатель 2 с редуктором 3, на выходном валу 4 которого установлены кулачки 5 и 6.Кулачок 5 находится в кинематической связи с расположенной в направляющей 7 стойкой 8 с основным исполнительным органом 9, установленным в направляюших 10, и дополнительным исполнительным органом 11, закрепленным на оси 12, установленной в подшипнике 13 стойки 8, Кулачок 6 кинематически связан с коромыслом 14, концы которого шарнирно связаны с корпусом и...

Номер патента: 1242347

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Варнавский, Лившиц, Швец

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...регулировки в продольном направлении установлены упоры 15 с упругими демпферами 16, периодически контактирующими с площадкой 8, на которой на противоположных сторонах закреплены шунты 17, входящие в контакт с датчиками 18 электродвигателя 9. На каждом упоре 15 смонтировано по одному датчику 18.Ма нипулятор работает следующим образом.В момент начала движения усилие, возникающее в зацеплении, направлено на преодоление сил инерции площадки 8 и связанного с ней захватного устройства 5, что вызывает незначительное перемещение рейки 12 в направляющих 13 и сжатие одной из пружин 14, например правой. Пружины 14 тарированы таким образом, что рабочее усилие сжатия больше, чем усилие, возникающее в зубчато-реечном зацеплении при движении...

Номер патента: 1242349

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Демидов, Сычков

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...и металлоемкости, а также повышение надежности.На фиг. 1 изображен манипулятор, об,щий вид; на фиг. 2 и 3 - кинематическая схема одной руки манипулятора; на фиг. 4 - рука манипулятора, общий вид; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 кинематическая схема с двумя руками.Манипулятор содержит станину 1 и качаю. щиеся руки 2. Каждая рука манипулятора имеет корпус 3, внутри которого установлена выдвижная штанга 4, несущая рабочий орган, например форсунку 5. Штанга 4 пружиной 6 поджата к верхней части корпуса,3. На конце штанги 4 закреплен гибкий элемент 7 (например, трос), запассованный на барабан 8, на одном валу 9 с которым установлено зубчатое колесо 10, взаимодействующее с зубчатым сектором 11, Вал 9 смонтирован на станине 1. Сектор 11...

Номер патента: 1243896

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Иовв, Кокошко, Молчанов

МПК: B22D 17/00, B22D 18/04

Метки: давлением, литья, манипулятор, машин, низким, отливок, удаления

...ролика 13.На руке 1 выполнены горизонтальнорасположенные отверстия 16, диаметр ЗОкоторых соответствует диаметру осии которые предназначены для переналадки вилки 6 в горизонтальном направлении. 35В направляющих площадках 3 поворотной втулки 4 выполнен ряд крепежных мест 17 под кронштейн 2, соответствующий крепежным отверстиям 8 оси 7, С помощью отверстий 8 и крепежных мест 17 производят переналадку поворотной руки 1 в вертикальном на 3. Манипулятор по и, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения переналадки его по горизонтали, на механической руке выполнен ряд горизонтально расположен. ных отверстий, . диаметр которых соответствует, диаметру оси вилкиправлении, Неподвижное основание 5выполнено в виде, стойки 18.Для...

Номер патента: 1244279

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Вейс, Гиршович, Пузырьков, Тулупов, Щекочихин

МПК: E21B 19/14

Метки: буровой, манипулятор, наращивания, секций, установки, шнековых

...16 шестерня 15 (направление вращения последней на 4 фиг. 4 показано стрелками) взаимодействует с зубьями рейки 5 и перемещает каретку влево или вправо. При этом направляющие 2 каретки движутся в направляющих ползунах 12. В случае подачи шнековых секций 4 для наращивания бурово го става (фиг. 3 и 4) включается привод поперечного перемещения и каретка 1 перемещается влево, При заходе скоса 8 каретки на ответный скос упора 7 стойки 1 О отклоняются назад (на фиг. 3 одна из стоек показана тонкими линиями) на угол у и каретка вместе с люлькой 11 параллельно первоначальному положению поднимается на величину С (фиг. 3). Таким образом шнековые секции 4 устанавливаются соосно буровому ставу и выходным валам вращателя 18.Поворот стоек 10 (т.е....

Номер патента: 1246187

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Деревянский, Макаров, Орлов, Федотов, Шкаликов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, свч, фазовый

...частоты, включаюший полупроводниковый генераторный диод 12 и его цепи 13 питания и фильтра входной частоты, и фильтр 14 выходной частоты.Управляемые частоты выключателей 3 и 9 подключены к переключателю каналов 15, а выходы каналов подключены к выходной линии 2 через двухканальный сумматор 16 мошности.Манипулятор работает следующим образом.На полупроводниковые генераторные диоды 6 и 12 подается питание соответствуюшей полярности от цепей 7 и 13. При этом генерируется СВЧ-колебания, частота 1 которых определяется настройкой фильтров 8 35 и 14. Одновременно во входную линию 1 подается синхронизирую шее колебание с частотой 12. По сигналу от переключателя каналов 15 открывается один из управляемых выключателей 3 или 9. Если открыт уп...

Номер патента: 1247257

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, перегрузочный

...перемещения на катках каретка 6 с рейкой 7, с которой в зацеплении находится зубчатое колесо 7, установленное на выходном валу 9 редуктора 10. Входной вал 11 редуктора через муфту- тормоз 12 соединен с электродвигателем 13, Механическая рука манипулятора выполнена в виде пантографа, состоящего из шарнирно соединенных звеньев 14 - 17. Один из шарниров этого параллелограммного механизма также шарнирно связан с кареткой 18, установленной с возможностью перемещения по направляющим 5, а звено 14, проходящее через смежный шарнир, также шарнирно связано с кареткой 6.Каретка 18 с помощью рейки 19 соединена с зубчатым колесом 20, установленным на выходном валу редуктора 21. Входной вал редуктора через муфту-тормоз 12 соединен с...

Номер патента: 1247258

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Демидов, Сычков

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...механическими руками, общие шарниры звеньев параллелограм которых связанных с приводом, располо ны на одной оси.1247258 фиг. 1 г.Я Изобретение относится к строительному машиностроению, в частности к отделочным машинам и агрегатам, и может быть использовано в строительстве для механизации и автоматизации работ.Цель изобретения - оптимальная ориентация исполнительного органа относительно связанного с ним конца механической руки манипулятора при любом его положении,На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема механической руки манипулятора; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 - компановка двух механических рук манипулятора; на фиг. 5 - механические руки манипулятора в исходном положении.Манипулятор...

Номер патента: 1247262

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор, полетучего

...закругленные зубья с ведомым колесом 34. Статор 41 электромагнитной муфты закреплен на ведущем звене - основании 1.Оси шарниров, т. е. оси валов 12, могут быть параллельны или пересекаться, что обеспечивает движение звеньев или в одной плоскости, или в пересекающихся плоскостях и тем самым расширяет зону досягаемости манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.В нерабочем состоянии манипулятора его подвижные звенья 2, 3 и 4 удерживаются от проворота посредством имеющегося в двигателе 6 тормоза на постоянных магнитах.При включении двигателя 6 одновременно отключается его тормоз, при этом получают вращение торсионный вал 7, связанное с ним ведущее колесо 8, промежуточное колесо 10 и ведомое колесо 13 конической передачи первого...

Номер патента: 1247263

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Корсаков, Кругов, Полиенко, Ротенберг, Сегаль, Чап

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12 и 13 размещены пружины 16, охватывающие направляющие 10. На нижней дополнительной плите 13 размещен палец 17 с прорезью 18. В верхней дополнительной плите 12 имеется прорезь 19. Прорези 18 и 19 предназначены для размещения сбрасывателя (не показан). Фиксация детали, например тора 20, происходит между поверхностями 21 и 22 соответственно верхней 12 и нижней 13 дополнительных плит.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении шток 7 гидро- цилиндра 8 находится внизу. Происходит подъем штока 7 до контакта верхней дополнительной плиты 12 с упором 6. Упор 6 регулируется таким образом, чтобы в момент контакта с ним верхней дополнительной плиты 12 поверхность основания ее 21 находилась бы на уровне верхней образующей...

Номер патента: 1247264

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Ковалев, Одинцов, Тейтельбаум

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...через блоки 11 концами 12 и 9.Для управления давлением в штоковой полости силового цилиндра 8 предназначен редуктор 14 и предохранительный клапан 15. Другая полость силового цилиндра 8 сообщена с атмосферой. 5 1 О 15 20 25 Усилие на штоке 10 передается на каждую каретку 4 поровну, разгружая приводы 5 от веса кареток 4 с установленными на них руками. При этом каретки 4 могут находиться на разной высоте на основании 1.При выполнении различных операций перемещения полезного груза обе каретки 4 перемещаются в различных направлениях и с различными скоростями (например, одна каретка неподвижна, а другая перемещается вверх или вниз, или каретки перемещаются в одном направлении с разными скоростями и т. п,). При этом шток 10 перемещается...

Номер патента: 1248797

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Запольский

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...установлена каретка 11, выполненная из двух частей.Ползун 3 выполнен из двух симметричных боковин, соединенных торцовыми крышками, и имеет две прямоугольные в сечении полости для размещения двух частей каретки 11. В образовавшемся канале между кареткой 11 и ползуном 3 установлено по две пружины 12. Одним торцом каждая пружина 12 опирается в крышку ползуна 3, а другим - в выступ каретки 11, Пружины 12 находятся в нагруженном состоянии, поэтому каретка 11 находится в подпружиненном состоянии относительно ползуна в любом положении относительно ползуна при своем перемещении,Датчики 13 наличия препятствия расположены на ползуне в точках, соответствующих крайним положениям каретки. Каждая часть каретки 11 имеет палец 14, соединенный с...

Номер патента: 1249156

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Давыдов, Дворников, Мифтахутдинов, Степанов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

...со штоком гидроцилиндра.1249156 оголовка 3 установлена бурильная машина (не показана),Буровой манипулятор работает следующим образом,Составитель О. СобинРедактор О. Юрковецкая Техред Л,Олейник КорректорЕ. Сирохман Заказ 4210/31 Тираж 470 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Праизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к горнойпромышленности и может быть использовано в устройствах для буренияшпуров.Целью изобретения является повышение надежности бурового манипулятора в работе и точности бурения шпуров за счет повышения жесткости конструкции.На чертеже изображен предлагаемый 1 бманипулятор,Буровой...

Номер патента: 1249336

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Житомирский, Кочетков, Соколов, Фаустова, Фишевская, Хомчук, Шмидт

МПК: G21F 7/06

Метки: манипулятор

...3 О( )(.,1 СТВОМ СТя Кя ц с 1(, д ВТулкд " И(ц 11)ипуес)( ВО ВтГке4 11 еоохО.13",(Ый .15)З 01) М("КД( СРисССКОИ ПОВСРХ.цос Гь)Г 33ООВ( ОП 01)ь( 1 х и Гнезда(ч(и Вту.ЛОК3 Ц) ЛОС; и ГЯ(ТГЦ ГОД)Кс)т)(ЕМ Вт)Л КИ 1:) (р(З 1.О.)Ь(3,0 19 1 ИХВВТОМ 2) дО уп 01)с"комне(1 ся 10) 2 . )Чежду колыц)м 19 ивтулкой 10 имсетси гсрметизирук)шее коль 3(о 22. 3(1(кду ф.)Я 3(сх стд(Яцд 12 и цдроВой о)орой 13 имеется Герметиз пру)още (0)ьцо 23Герх(Г 3 зя)(и 5 1)яржнОЙ цил(11(дричес.СО)( ИОВСр с ЮСЗИ НСС;ИЕй Трубь 1 ОСуИССТ )ПС 1 Г 5) С ОМО(3(Ь)0 МНОГОР 5)ДЦО 0 с)Ц)КЕТ-0 ГО ,1(л 0 т 1)си 5 2 4 с д В то м а т и ч е( к и м 1)од .КИМОМ МГЦКСГ ЦО МРС ИХ ИЗЦОСс) 1)РсКИ- НОЙ 25 цр(з кол ь 110 26, монтиуем ос В СТЯКЯЦС2 (ИСЛЬЮ ГЕРХСТЦЗс 11 Цц СЕ)ИЧ е С К О И1 О...

Номер патента: 1252160

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Высокий, Малько, Пернак

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...с основанием, Звездочки11-14 жестко соединены соответственно с допол 12 ительнь 2 м 21 силовыми цилиндрами б иО, двуглечим рь 2 чдгом4, первым зве 22 ом 2, Звездочки междусобой соединены цепями 15 и 16, Рабочий орган 17 крепятся к второму 4 Озвену 1. Цепи 15 и 16 обеспечиваютсинхронность поворотов допол 21 ительного силового цилиндра 6 совместнос вторь 1 м звеном 1 допол 2 п 4 тельногосилового цилиндра 1 О совместно с 45первым звеном 2. При этом плечиХ Х сил Р Р, развиваемых2 1 Сг 1 7(1силовыми цилиндрами 6 и 1 О, являются попеременнымиХ- Есов(с, Х - 2. совр,Этим обеспечивается линейная зависимость усилий Р, Р, силовыхцилиндров от сил-веса звеньев манипулятора (Сс С С 7) и груза(Ьсхв + С 4) 122 в + С ОБА Сггав004Во вр емя р боч...

Номер патента: 1252161

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Аветиков, Баскарев, Турашева, Щербаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...плеча выполнен в виде смонтированного на Валу червячноГО колеса 8 пазовоГО кулачка 10, связанного с поводком 11 посредством расположенного в его пазу ролика 12, шаркнрно установл.:н" ного ка одном конце поводка 1:р другой конец которого жестко закреплен на зубчатом секторе 13 зубчатой передачифПри этом поводок 11 посредстом зубчатой передачи соединен с кривэшипом 14 р жестко свЯзаннььм с осью зубчатого колеса 15 соответствующей передачи . На свободном конце криво- шипа 14 шарнирно установлен ролик бр установленкьй с возможко 1, тью етО взаимодействия с профильным пазом 17 планки 18, закрепленной на свободном конце штанги т, Кулачок 19 кулачколикдрической проточки глубина которой ке более радиуса ролика кривошипа,вой передачи...

Номер патента: 1252162

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Гутман, Узоровский

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...коцструктизныхблоков осутествляегся крепежнымиэлементами 19, На привялочных Фланцах коысгруктИвньх блоков. сапрягаемых с балкой или кареткой модуля,"15 прямолинейного перемещения предусматрень газы 27/ которые позволяют кренить пос:редством ш Онок 28 дополнительные кице.:Ятичес;",ис блоки 9и 1 2 и Опорно-поэороте 1 ьп 1 блок 15 на балке 7, Дополнительный кинематический блок 12 симметричен относителье 10 продоленой плоскости.В дополнительном кинематическом блоке 9 коническая шестереЕя 29 вы -50 мешения,полнена полой, при этом размеры шлицевого отверстия в ней унифи 1 еировгны с отверстием в звездочке 20 ипц 1 ипевым концом соединительного ва- е 0ла 13 р ПО котоРомУ Она и ЦентРНруется, Фиксируя положение дополнительного...

Номер патента: 1253705

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Альшиц, Бородавкин, Рогозников

МПК: B21H 9/00, B21K 27/00

Метки: вальцам, ковочным, манипулятор

...команда на включение вальцев. Рабочие валки 2 и 3 начинают вращаться, толкающий рычаг 14 при помощи кулачка 6 ролика 7, рычага 8, тяги 10 .также приходит в движение. Конец рычага 11, упираясь в торец упора 24, заставляет смещаться каретку 15, а значит, и клещи 17 с заготовкой назад от вальцев, причем со скоростью, близкой к окружной скорости вальцовки.3705 4Б кряйнРм заднем положении кярРтк.5 с:;ещами 17 и заготовкой подаегсякомапцЯ на каетовк" клещей 17 при помощи Одного из цилиндров 20 и 21, наход вперед цилиндра 25 продольногопере ещения к Пальцам. В крайнем переднем положении клещей 17 с заготовкой у вальцев дается комачдя навключение вальцев ня четвертый оборотрабочих валков. Балки 2 и Э вращаются, толкающий рычаг 11...

Номер патента: 1253768

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Аксенов, Царев

МПК: B25J 5/02, B66C 11/06

Метки: извлечения, манипулятор, технологических, участков

...выключатель, а пружины выполнены Г-образными и расположены в горизонтальной плоскости.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам для извлече- . ния изделий технологических участков.Цель изобретения - повывение надежности манипулятора,На фнг,1 изображен манипулятор для извлечения изделий технологических участков, общий вид; на фиг.2 - разрез А-Л на фиг.1. Ианнпулятор для извлечения изделий с технологических участков содержит подвижную вдоль пути 1 грузовую тележку 2, на которой закреплена колонна 3, выполненная телескопической. На колонне 3 смонтирова-. на траверса 4 с захватными лапами 5. На технологических участках установлены направляющие 6 для траверсы 4На колонне 3 установлен...

Номер патента: 1255423

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Акишев, Людоговский, Щетинин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...16 и резьбовойэлемент 17, контактирующие соответст 40венно с криволинейными направляющими 7 и ходовым винтом 14. На другомторце рабочей головки закреплены рабочий инструмент 9, взаимодействующийс обрабатываемой деталью 18, и трищупа 19 - 21 с датчиками. На. рабочейголовке установлена поворотная обойма 22 с ручкой 23 подачи инструмента.Работа манипулятора приобработкеотверстий в поверхностях двойной кривизны осуществляется следующим образом.Платформа 1 транспортируется поопорной поверхности в заданное местопод обрабатываемым агрегатом и фиксируется в этом положении. Далее оператор с помощью трехкоординатной ручки 5 управления перемещает головку 8 23 3в требуемую для обработки зону, При касании щупов 19 - 21 обрабатываемой поверхности...

Номер патента: 1255424

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Горбатовский, Дмитриев, Фролов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...лопатка 10 и уста новлен вал 11 с неподвижной относительно этого вала лопаткой 12. Вал 11 является приводом рукояти б. Корпус 9 гидродвигателя 8 неподвижно закреплен на стреле 3. Вал 11 может быть соеди 35 нен со стрелой 3 скользящей посадкой, а с рукоятью 6 посредством, например, шлицевого соединения (условно не показано).К рукояти 6 с помощью шарнира 1340 крепится рабочий орган 14, который приводится гидродвигателем 15 поступательного движения.Устройство работает следующим образом.Для валки и укладки каждого дере 45 ва опе 1.атор может использовать манипулятор и все приводы 5,7,8 и 15 от 24носительного углового перемещения его звеньев, Совместное включение гидро- двигателей 7 и 8 повышает производительность манипулятора.Вместе...