Патенты с меткой «манипулятор»
Манипулятор
Номер патента: 1077780
Опубликовано: 07.03.1984
Авторы: Пурцхванидзе, Челидзе
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
...в виде двух фланцев, каждый из которых имеет радиальные и центральное отверстия, причем фланцы соединены гибкими тягами, свободно проходящими через радиальные от О верстия фланцев 1.Недостатком этого манипулятора являются узкие технологические возможности вследствие того, что воздействие на изгибаемый шарнир распространяется на все предшествующие ему шарниры, изгибая их. Это усложняет управление манипулятором. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет кинематической развязки шарниров (устранение взаимовлияния шарниров). Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе, снабженном универсальными шарнирами, выполненными в виде двух фланцев, каждый из которых имеет радиаль ные и центральное отверстия, причем...
Манипулятор
Номер патента: 1077782
Опубликовано: 07.03.1984
Авторы: Деркач, Кочетыгов, Листопад, Подгорбунский, Серик, Чернявский
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...соединено с винтом при помош,и дополнительно введенной управляемой муфты, а также с задатчиком программы, определяющим закон поворота руки.На чертеже схематически изображен манипулятор.На самоходной тележке 1 установлена стойка 2, несущая штангу 3 с механической рукой 4. К руке прикрепляется любой инструмент для струйной обработки. Штанга 3 образует с опорой 5 вращательную пару. Вращение штанге 3 сообщает двигатель 6 через вращательную зубчатую пару 7 и 8 с наружным зацеплением, Поворот механической руки осуществляет двигатель 9 через зубчатую пару 10 и 11 с наружным зацеплением, обойму 12, образующую вращательную пару со штангой 3, зубчатую пару 13 и 14 с внутренним зацеплением, вал 15 и червячную пару 16 и 17. Зубчатое колесо 8...
Манипулятор для вращения сферических резервуаров при сварке
Номер патента: 1079392
Опубликовано: 15.03.1984
Авторы: Демат, Петрухин, Шакурин
МПК: B23K 37/04
Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, сварке, сферических
...внутри камеры подъемными роликоопорами для резервуара,опорное кольцо закреплено на торцекамеры наклонно, камера снабженасмонтированным на ее внутренней поверхности стабилизирующим кольцом,установленным с кольцевым зазоромотносительно опорного кольца, а патрубок расположен между опорным истабилизирующим кольцами.На фиг. 1 изображен манипулятор,на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на 60фиг. 3 - гидросистема,Манипулятор содержит установленную на основании 1 цилиндрическуюкамеру 2 с патрубком 3 и подъемнымироликоопорами 4 для резервуара 5. 65 На торце камеры 2 закреплено опорное кольцо 6 для резервуара, установленное наклонно, на внутренней поверхности камеры смонтировано стабилизирующее кольцо 7, установленное с кольцевым зазором относительно...
Манипулятор
Номер патента: 1079426
Опубликовано: 15.03.1984
Авторы: Бурдинов, Першин, Потапов
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятор
...подъемной рамой штангами и реецнопоршневыми приводами этих штанг, причем одна штанга жестко соединена с осью шарнира, а приводы зажимов размещены в полостях штанг.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сверху; на фиг.2разрез А-А на фиг.1Манипулятор состоит иэ моста установленного на опорные пути 2 и снабженного двумя приводами 3, обеспе" чивающими основную и доводочную ако" рости передвижения. Каретка 4 пере 79426 2двигается по направляющим моста 1 с приводом 5 и вертикальной телескопической рамой гидравлическим механизмом подъема (не показан)На вертикальной телескопическойраме установлены штанги 6 и 7 с зажимами 8 и 9. В полостях штанг размещены приводы зажимов., состоящие иэ гидромоторов 10 и винтовых передач 11,...
Манипулятор для горизонтально-ковочных машин
Номер патента: 1082540
Опубликовано: 30.03.1984
Автор: Суровцев
МПК: B21J 13/10
Метки: горизонтально-ковочных, манипулятор, машин
...четырьмя парами пружин 16 относительно ползунов 17, смонтированных свозможностью возвратно-поступательногоперемещения на направляющих 18 каретЗО ки 4,Хобот 1 оснащен уравновешивающимустройством, выполненным в виде жесткосвязанной с корпусом 9 тарированной направляющей 19 с переставным упором 20,несущей установленный с возможностьюЗ возвратно-поступательного перемещениягруз 21, связанный кронштейном 22 со штоком пневмоцилиндра 23, жестко смонтирован-.ного на корпусе 9 хобота 1.Механизм 3 вертикального перемеще 4 О ния хобота 1 выполнен в виде двухходового пневмоцилиндра 24, поршень 25 которого соединен с тросом 2, а поршень 26жестко соединен с корпусом 27 пневмоцилиндра 28 регулирования положения центральной оси захватного органа...
Ковочный манипулятор
Номер патента: 1082542
Опубликовано: 30.03.1984
Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочный, манипулятор
...содержащий тележку с хоботом, смонтированным на ней посредством передней и задней рычажных подвесок с двуплечими рычагами, связанными с приводом хобота, выполненным в виде шарнирно установленного на тележке силового вертикального перемещения хобота и основного силового цилиндра наклона хобота, установленного соосно с силовым цилиндром вертикального перемещения хобота, снабжен дополнительным силовым цилиндром, размещенным соосно с основным силовым цилиндром и жестко связанным донной частью с донной частью последнего, шток силового цилиндра вертикально 082542 2го перемещения хобота связан жестко со штоком дополнительного силового цилиндра наклона хобота и шарнирно с двуплечим рычагом передней рычажной подвески хобота, а шток...
Манипулятор для сварки отводов
Номер патента: 1085726
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Косик, Левин, Ремесников, Толстов, Ющенко
МПК: B23K 37/04
Метки: манипулятор, отводов, сварки
...для сварки отводов, содер жащем смонтированный на основанииповоротный шпиндель с направляющимии ходовым винтом для ползуна, установленную на ползуне планшайбу с .зажимами для отвода, механизм наклона 10 планшаибы, выходной вал которого соединен с ходовым винтом шпинделя и смеханизмом наклона планшайбы посредством шестерен и муфты шпиндель иодна нз шестерен соединения привода 15 с механизмом наклона планшайбы выполиены полыми, ползун оснащен ходовымвалом, установленным внутри полойшестерни, муфта соединения приводас механизмом наклона планшайбы зак реплена на ходовом валу, а выходнойвал привода расположен внутри шпинделя.На фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый манипулятор; на фиг.2 - 25 кинематическая схема манипулятора,Ианипулятор...
Манипулятор
Номер патента: 1085804
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Митяшин, Табачник, Федосеенков, Царьков
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...прк максимальном от клоненки вертикального звена от вертикали,Пружина 34 устанавливается в корпус 36 и с помощью перемещаемых по корпусу% 25 Приводы всех степекей подвижности ма-З 536 упоров 37 поджимается до рабочего уси лия, обеспечивающего уравновешквание ста тического момента, создаваемого горизон тальным звеном. Пружина ЗЧ выбрана мяг кой, обеспечивает незначительное прираще ние усилия при рабочем ходе,Корпуса пружин шарнирно закреплен на поворотной платформе таким образом что линия, соединяющая оск шарниров кривошкпных пальцев прк повороте криво шипов на максимальный угол, совпадает с вертикалью, а максимальный угол наклона этой линии к вертикали при работе не превышает б".С выходными валами волновых редукторов 13 к 15 приводов...
Манипулятор
Номер патента: 1085805
Опубликовано: 15.04.1984
Автор: Сморчков
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...звено( па итог 1)а фа и с ц)ечо)1, имеющим на конце каОк, расположенныи В гсризонтальных аправяюцкх, снабжен дополнительным приводом, имеющим ресчую тягу, установленным на поворотном корпусе и связанным с осью катка, дополвительны(л тягами, шарнирно соединенными между собой и образующими с основным звеном пантОГрафа и каре(КОЙ ВертикальнГс иеремс 1 цения па раллслОГрам м, с Вер и:иной которого соединен уравновешиваю 50 11 ри ,Ба.адкс мании(лятора дл 51 )равно- Б:иквация собственного Беса всех тяг, пычагов, иле:а к руки необходимо отрегу - пировать пружинный блок. Для этого дос- таточнО, ПОБорачива 5 Гайк 1Б т) и.и иную с 0 рову, найти раввОВссное положение тяГ к рычагов, достигаемое за счет соответстБуошсго усилкя, развкваемого...
Многорукий манипулятор
Номер патента: 1085806
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Андреев, Король, Куцын, Рудный
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, многорукий
...упоры для ре(у лирования хола рук 2).Недостатком указанного манипулятора являются также ухуд(ценные динамические характеристики, так как оси йориевь.х дви гателей расположены иериекдикулярчо;)си поворота корпуса. Целью изобретения является улу ии;дцця)Ическил характристик мя:ии(лятр ВВУКЯЗс)ццяя ЦЕЛЬ дОСТИ ЯЕ(. )ЕМ, ИГО Мц - Гор г К И И М я Н И И МЛ Я Тор, Сод( р ж Я 1 ц И и И и В ( р (Г - ный, вертикально еремецающиися о- ко 1 - тельцо основания кор):ус, (вязаые с 1;м ГОРИЗОИГЗЛЬНО ВЫДВИГЯН)Ц(5 Е(51 С ИОМ 0(ЬК зуочатых реек руки со схватями, орц.Сыс В 5 двигатели поворота и Всрикал ього иср(.мещения корпуса, а также упоры дл р(- ГулнрОВаНИя ХОда руК. С 1:ябже: Зубца:ЫМблоками и сооснъ(м с кори.СО"1;)Оли ке, - НЫХ 1 ОРИИРНЫМ...
Манипулятор
Номер патента: 1085812
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Бармин, Дворецкий, Озеров, Осин
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятор
...ОСЕГ М Р ЦТ 3, И О.1 ОС т ь Кос О 01". ( 3 3 д(л С Н 3 1: С) РГОРОКОИ 0 Ия ПР 1 ЖЦОК 1 О И ВГРХПОЛКИМры 1( нилин,(ричсской вовс)хцосги ( хвя я3 выпоцсцы оверст( я (5, ир(ч( л О Ноп:срядиуса основания ,к:(и(л(с р 1(1отверстий 8 составлял ( б(сс2 Г;Опрсдс.с 10 рисиче( ки , к 115 кя 1 с)я0 и 7 соеи 1 еця с эжск О)1 1 п ь. 113 1 пирустацо 1 сп 11 кооцп Риис 1,), с 511:ц(ми,) жинои. 113 схва с 3 рк(меис;ы , НО 12 и 3 Взяимодсиствлоп:и(,31 к,11.положения 14 и 10. ,с:3 Овспц 1)1 М( и; )ке 2. Работа всех узлоз ыяпии.ягор;1;(шест,Яегся блоков про(ря,:много, правлсниЯ 16.схцо,ОГиР(кос Обор,(0 я и(."состои ". из нсирер 1( .(вжл щейся17 транспортера, котор.я в зоц( зялвя(;скользит цад оиорвыл ("ОгОл 18. и иНякопите.1519. ц 3 к опр(м ряс(:ООж(11(я...
Манипулятор для буровых машин
Номер патента: 1086151
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Доценко, Дробышевский, Корнеев, Попков, Щепетков
МПК: E21D 9/10
Метки: буровых, манипулятор, машин
...путем уменьшения подвижных масс и зазоров.Цель достигается тем, что в манипуля 35 торе для буровых машин поворотные стаканы связаны с приводным двигателями встро. енными волновыми зубчатыми передачами причем зубья жестких колес волновой передачи размещены непосредственно на внут ренней поверхности поворотных стаканов, а зубья гибких колес размещены на наружной поверхности вилок карданных шарниров, с внутренней поверхности которых контактируют гибкие подшипники генераторовволн.45Такое конструктивное решение значительно уменьшает массы подвижных звеньев.На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - шарнириныи узел манипулятора с встроенными волновыми передачами от приводных двигателей к...
Манипулятор для проведения грузовых работ
Номер патента: 1090593
Опубликовано: 07.05.1984
Авторы: Герасун, Пындак, Строков, Удовкин
МПК: B60P 3/40
Метки: грузовых, манипулятор, проведения, работ
...взаимодействия с упором запорными клапанами, подключенными к подводящим и отводящим магистралям распределителя, соединенным с полостями гидроцилиндров через гидрозамок,Кроме того, упор выполнен с параболической рабочей поверхностью,На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - гидравлическая схема манипулятора.Манипулятор для проведения грузовых работ содержит четырехзвенный параллелограммный механизм 1, несущий секционную стрелу 2. Нижняя часть консольного штыря 3 манипулятора выполнена с упором 4, а на задних стойках параллелограмного механизма 1 закреплены запорные клапаны 5 и 6 с возможностью взаимодействия с упором 4, рабочая поверхность которого...
Ртутный манипулятор
Номер патента: 1091261
Опубликовано: 07.05.1984
Авторы: Добровольский, Нахмансон
МПК: H01L 21/66
Метки: манипулятор, ртутный
...и автономных электроприводов в плане относи.тельно капилляра, 55Ртутный манипулятор состоит изртутной зондовой головки, включающей в себя корпус 1, выполненный иэ изолирующего материала. Корпуссодержит объем 2 со ртутью. С однойстороны объем 2 герметизируетсяэластичной мембраной 3 (например,резиновой ), а с другой заканчивается капилляром цилиндрическим) 4,выходящим к исследуемой поверхностиизмеряемого образца 5. Давление ртути в объеме регулируется с помощьюштока 6, Электрический. контакт сортутью осуществляется с помощьюклеммы 7, введенной в объем со ртутьюКорпус зонда имеет металлическийэкран 8 и гайку 9, прижимаюшую мембрану к корпусу . На торце корпуса 1со стороны исследуемой поверхностиобразца 5 расположены три изолированных...
Манипулятор для нанесения покрытия на блок моделей
Номер патента: 1091986
Опубликовано: 15.05.1984
Авторы: Деркач, Жаворонков, Реммерт
МПК: B22C 23/02
Метки: блок, манипулятор, моделей, нанесения, покрытия
...кинематически связанной сходовым винтом и контактируквцей катками с траверсой, а серьга закреплена на каретке шарнирно,На фиг. 1 представлено предлагае- .мое устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1.Устройство содержит траверсу 1 снаправляющими 2, серьгу 3, механизм4 базирования с цапфами 5 и механизм6 вращения модельного блока, соединенные между собой зубчатой передачей7, и механизм 8 наклона, состоящийиз каретки 9 с катками 10, ходовоговинта 11, реверсивного привода 12.Устройство работает следующимобразом. Манипулятор навешивается на крюк электротельфера или другого грузо- подъемного устройства за серьгу 3Включением привода горизонтального перемещения электротельфера манипулятор подводят к блоку моделей,...
Манипулятор
Номер патента: 1093535
Опубликовано: 23.05.1984
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
...1;1 или 1:2 и т.д.). Шарнирное соединение по концам рычага и коромысла в точках К - КЗ, например, выполнено в виде сочленения продольного паза со стержнем и позволяет изменять в процессе работы длину звеньев механизма, сохраняя при этом выбранные передаточные отношения. Выходное звено 9 и стержень 5 установлены в неподвижных относительно основания 8 опорах с возможностью возвратно-поступательного движения параллельно направлению перемещения выходного штока, при этом точки шарнирных соединений К, Кз О и К перемещаются по вза имно йараллельным прямым линиям а 8, и с , Корпус 1 манипулятора размещен на перегородке 10, нагруженной например, наружным изменяющимся давлением Р. Рычаг 3 и коромысло 4 в исходном положении, например, сложены...
Манипулятор
Номер патента: 1093536
Опубликовано: 23.05.1984
Авторы: Михайлов, Токмаков, Юничев
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятор
...электродвигателя через переходной фланец 10 прикреплен к втулке 8 болтами, которые обеспечивают гарантированный зазор по поверхности контакта. На фланце выполнены выступы 11, которые входят в пазы втулки. Корпус элек" тродвигателя и фланец жестко соединены винтами. На фланце закреплен упор 12. Фланец с упором, а соответственно корпус электродвигателя имеют возможность поворота на угол, ограничиваемый стенками пазов втулки 8, в которые упираются выступы. В скалке 3 установлен стопор 13 через пружину 14 и заглушку 15, взаимодействующий с пальцем 16, закрепленным в скалке. Ход стопора в отверстии скалки ограничивается пазом, через который проходит палец 16. Взаимосвязь скалки с винтом осуществляется через гайку 17, которая через фланец...
Манипулятор модульного типа
Номер патента: 1093538
Опубликовано: 23.05.1984
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, модульного, типа
...16 осевого перемещения и контактируетс плоской пружиной 14, расположеннойв корпусе 7 перпендикулярно рычагу8. Один конец плоской пружины 14закреплен, а другой установлен междунаправляющими 17 и предварительноподтянут пружиной 18. Виброгравитационная головка 19 состоит из мембранной коробки 20, мембраны-тормоза21, шарнира 22, вибратора 23 и упругой подвески 24, за счет которойможно изменять расстояние междушарниром и вибратором, а соответственно и жесткость подвески.Манипулятор работает следующимобразом.За исходное положение принимаетсярасположение рычага 8 перпендикулярно основанию 5, при этом приводыб отключены, а мембраны тормозныхэлементов 11 и 12 находятся под давлейием и контактируют с шарниром 9.Допустим, необходимо выйти...
Манипулятор
Номер патента: 1093540
Опубликовано: 23.05.1984
Авторы: Дьяков, Комаров, Соловых, Филонов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...виде винтовой передачи,с гайками которой соединены нижниезвенья складывающегося механизма,снабжен. дополнительным приводомподъема, идентичным основному, причем гайки этого привода подъемасоединены с верхними звеньями складывающегося механизма и винт каждого привода подъема имеет на своихконцах резьбы противоположного направления, при этом звенья однойиз пар складывающегося механизмасвязаны между собой шарнирно с возможностью продольного перемещения. 60Выполнение одной из пар звеньевскладывающегося механизма с перемещающимся шарниром вдоль тела одногозвена позволяет при различном сближении гаек обоих винтовых механизмов 65 получать дополни гельно наклон платформы вместе с рукой в ту или иную сторону, что, в свою очередь, расширяет зону...
Копирующий манипулятор
Номер патента: 1093542
Опубликовано: 23.05.1984
МПК: B25J 13/02
Метки: копирующий, манипулятор
...манипулятора. Устройство содержит также первый 21, и второй 22 логические элементы ЙЛИ, логический элемент И 23, второй усилитель 24,:сумматор .25, элемент 26 сравнения и коммутатор 27. При этом концы первой пружины 15 механически связаны соответственно с первым телескопическим звенОм 3 и с первым реечным штОком 5 О 5, а концы второй пружины 16 - соответственно с вторим телескопическим звеном 9 и вторым реечным штоком 11, Выходы тактильных датчиков 19 и 20 левой и правой губок исполнительного схвата подключены соответственно к входам первого 21 и второго 22 логических элементов ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам логического элемента И 23. Выход последнего через вто рой усилитель 24 подключен (не...
Манипулятор
Номер патента: 1094734
Опубликовано: 30.05.1984
Автор: Сомов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...содержит электродвигатель 1, шток 2 с закрепленным на немзахватом 3. Шток 2 связан с механизмом 4 перемещения, включающим блок 5регулирования скорости и две механические ветви - транспортную б и подь;емную 7,Механизм 4 перемещения выполнен в виде двух дифференциальных планетарных рядов 8 и 9. Водило 10 планетарного ряда 8 блока 5 регулирования скорости жестко связано с солнечной шестерней 11 планетарного ряда 9 механических ветвей 6 и 7.Сателлиты 12 размещены на водиле 10 и входят в зацепление с ведущей солнечной шестерней 13 и с внутренним зубчатым венцом эпициклического колеса 14, кинематически связанного с валом электродвигателя 1 через муфту 15, Наружный венец эпициклического колеса 14 посредством шестерни 16...
Фазовый манипулятор
Номер патента: 1095440
Опубликовано: 30.05.1984
Авторы: Артамонов, Большаков, Гуревич, Никитин
МПК: H04L 27/20
Метки: манипулятор, фазовый
...счетчика, реверсирующий вход которого является информационным входом фазового манипулятора, введены блок управляемой задержки, первый и второй синтезаторы частот и формирователь сигналов, причем сигнальные входы первого и второго синтезаторов частот подключены к выходу опорного генератора и к первому входу формирователя сигналов, второй вход которого соединен с реверсирующим входом реверсивного счетчика, выход формирователя сигналов подключен к первому входу ключа; второй вход которого соединен с выходом второго синтезатора частот, а входы управления первого и второго синтезаторов частот подключены к выходам блока управления, при этом выход первого синтезатора частот соединен с одним входом блокауправляемой задержки, другие...
Манипулятор с ручным управлением
Номер патента: 1096094
Опубликовано: 07.06.1984
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор, ручным, управлением
...и коромысло связаны сдатчиками системы управления., а технологическая головка шарнирно закреплена на коромысле.1На фиг. 1 изображен манипулятор.с ручным управлением, общий вид;на фиг. 2 - устройство отслеживания; на фиг. 3 - сечение А-А нафиг, 2,Манипулятор состоит (фиг. 1) изплатформы 1, на которой установленыгидростанции 2 с пультом 3 управления и исполнительный механизм 4 сприводами от гидроцилиндров 5-7 потрем координатным осям. На штоке 8гидроцилиндров 7 установлено устройство 9 отслеживания, двухкоординатное поворотное устройство 10 и технологическая головка 11 с инструментом 12, Устройство отслеживаниявключает полэушку 13 с механизмами14 и 15 центрирования и фиксациисоответственно в нейтральном положении, установленное на двух...
Манипулятор
Номер патента: 1096096
Опубликовано: 07.06.1984
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...изобретения - расширение зоны обслуживания,Поставленная цель достигаетсятем, что манипулятор, содержащий уста.новленную на основании поворотнуюколонну, несущую шарнирно-стержневую механическую руку пантографноготипа со схватом, а также вертикальный и горизонтальный приводы, снабжен передачей, образованной из двухзвездочек равного диаметра, соединен ных между собой замкнутой гибкойсвязью, а рука выполнена в виде трехпоследовательно соединенных с помощью шарниров входного, промежуточного и выходного стержней и опорного 30шарнира промежуточного стержня,делящего его длину на отрезки, пропорциональные длинам входного и выходного стержней, причем звездочкипередачи установлены в шарнирах сочленения стержней и соединены соответственно с...
Способ монтажа многоэтажного здания и монтажный кондуктор манипулятор для его осуществления
Номер патента: 1096365
Опубликовано: 07.06.1984
МПК: E04G 21/26
Метки: здания, кондуктор, манипулятор, многоэтажного, монтажа, монтажный
...связей кондукторов-манипуляторов;на фиг.3 - установка и закреплениеколонн с помощью монтажных кондукторов-манипуляторов; на Аиг,4 - устанонка и закрепление за оголовки ранее смонтированных колонн монтажныхкондукторов-манипуляторов на очередном междуэтажном перекрытии здания,на фиг,5 - установка и закреплениенавесных панелей наружных стен очередного этажа с помощью монтажныхсвязей монтажных кондукторов-манипуляторов на фиг.б - установка и закрепление колонн очередного этажа спомощью монтажных кондукторов-манипуляторов, на Фиг.7 - монтажный кондуктор-манипулятор, общий вид, наФиг,8 - установка и закрепление навесных панелей наружных стен по периметру здания с помощью монтажныхсвязей монтажных кондукторов-манипуляторов; на Фиг,9 - установка...
Манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине
Номер патента: 1097509
Опубликовано: 15.06.1984
Автор: Самонов
МПК: B30B 15/30
Метки: заготовок, манипулятор, машине, обрабатывающей, плоских, подачи
...цель достигается тем, что манипулятор для подачи заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу, содержащий приводной вал, механическую руку, несущую вакуумный захватный орган, связанный с источником разрежения, снабжен клапаном, управляемым от приводного вала и соединяющим источник разрежения с захватным органом и регулируемым дросселем, включенным параллельно клапану.На фиг. 1 изображен манипулятор для подачи плоских заготовок к обрабатывающей машине, в частности к прессу; на фиг. 2 - схема управления манипулятором.Манипулятор содержит корпус 1, в котором смонтирован рабочий цилиндр 2, имеющий поршень 3 и шток 4, несущий механическую руку 5 с вакуумным захватным органом 6, клапаны 7 - 9, регулируемые дроссели 10 и 11,...
Манипулятор
Номер патента: 1098784
Опубликовано: 23.06.1984
Автор: Зайцев
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
...( рК 3, 1 Ь Н 1 1 К Н с) Н р 13 Л )3 10 Н Е. И Г с) Т(рН )11 фи(изооражс)О трой 1 БО ч;)ни.Н 251 рс); Н(3 (рИ 2 рс 1:3 рс.3 сс с Н 1ф . ,1 и И Л ) с) 31 . 1; Н с) ф И .С.г) Т н фн( 2,Ч)НИ Ит 151 ТОР СО.Е(РЖИ ТРЕГ 1 ЧО 133то(1 2, к)горой н)арнирно соелинены ры(1 И 1, И) р Н И р Н О (ЛЕЛИ 13 Е Н Н Ыс.С 3,бои 3 с но(1 5, н;)р;),пе,)ьныч етрсл 1,"Он(1рын 1 1 ирнирно олинсн ирот)13033(ОЕ, КОТОрьИ НОЖ(Н р 013(Кс ЧИИ ЧОЖ1(.1)(чс 3,1)1 3 В(.Рт 1 кс)ГЗБ 11 ь." 1313111 с)33, 5110неик 8 иое)Оротнс)Й и 1 с)тфор)1 ы (3 Осно 3;3 Н)Я1(. Рьн(с)г,) набжен роликачи 11, к 1 рысТНОБ.НН 1 13;1 0 и ) 30:3 ОЖ)(ОС)ЬК НС.Ы.1(.1 ЕСН 53 Н) 1)13:)С)11 с 1)ЕЫ 1 1 Нс 13,)К) - иеи 1), зс)цн нлс ннь) на ионоротной )п;)тфсрч)е . (.;Снор.)е 330 скь 12 роликчи 11...
Манипулятор
Номер патента: 1098786
Опубликовано: 23.06.1984
Авторы: Детковский, Дмитриев, Семенов
МПК: B25J 5/00
Метки: манипулятор
...иро)ЦР(ГГ 1 .Р Г О ГНЦИТс,)Ь 30 ЛРУ) ЛС РЖИВЯК) .Ся С )НЧОИЬЮ )13)рсЛКцц: 37 (фИГ. 4).норы 38 и 39 (фиг. 3) огра)ичива)от 3нрцл льнос неречс шсние.с) НИ;.351 ЦР Рс 100 ТЯСт ССЕ,) К)ИИ) ООр)3 ац)11 р Бк,)к)сннии ирин)ла 4 нас)инаст Вы. В 13)3 и 3 ть 51 иа 1 с 1 ики 19 Бинт 1, ч к)торОГО ЧС)Ь)И И сСН 1 )(И 5, )ЕЧ Ч ЛруИ,С ВИН гов 4 и 15 Вывинчиваясь, езинт 16 нерече. )ц;ется Вниа 1 ри аточ кольцевой бурт 22 Бинта 1 кцитс кисг с Внтрснней оверк. )нкппью ООГь)с го Бинта 15. В конце своего исрсченения жсс кис вь)ст ны 23 бурта 22 1)И НТ 1 1 13:)с 3;1(,сС ЧК)т С ЖЕС Тк Р) М И ВЫГ И с) ИБС)с БКИ ). П рИ ЯТОЧ ОСТЯ На В. Г 111 си.тс 51 1)р;1 нсни(.с)ики 19, жс стко зякренленнцй Б,утри )яига 15 Винт 15 начинает, Б СВОХ) О 3 СРЕЛЬ, Г)сК ВЫВИНЧИВЯ 1...
Манипулятор
Номер патента: 1098791
Опубликовано: 23.06.1984
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятор
...(не показана), схват 1 с помощью узла пространственной ориентации (блока 4 продольного перемещения, блока 6 подъема, блока 8 поворота и блока перемещения вдоль оси станка на катках 10) выводится в заданную позицию для захвата детали 19, которая расположена в разгружаемом агрегате - в питателе или на станке (не показаны) и зафиксирована там принадлежащими этому агрегату фиксирующими элементами (не показаны), введенными в базовые отверстия детали 19 (не показаны), например зажата в центрах токарного станка. При этом в рабочую полость а неподвижного гидроцилиндра 11 через отверстие 20 подана под давлением рабочая жидкость, в результате чего нажимной поршень 15 находится в крайнем левом положении. Под воздействием усилия нажимного поршня...
Манипулятор для бурильных машин
Номер патента: 1099066
Опубликовано: 23.06.1984
МПК: E21D 9/10
Метки: бурильных, манипулятор, машин
...15 сущности и достигаемому результату к предлагаемому является манипулятор для бурильной машины, содержащий бурильную головку со штангой, установленную на податчике, стрелу манипулятора, механизм вращения по- датчика, выходной вал которого жестко связан с оголовком стрелы манипулятора, на котором шарнирно закреплены податчик бурильной голов ки и привод поворота податчика 2 1.Недостатком известного манипулятора является трудность наведения штанги на шпур, что снижает Функциональные возможности манипулятора, и большие затраты времени на вспомогательные операции.Цель изобретения - расширение, Функциональных возможностей манипулятора и снижение затрат времени на вспомогательные операции при наве" дении бурильной машины на шпур....