Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1342717

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...7 к корпусу 1 и имеет привод 8 схвата 9, Последний соединен с приводом 8 тягой 1 О, проходящей внутри руки 6. Корпус укреплен на основании 11. Манипулятор работает с деталью 12, Двигатели 3 выполнены в виде слитка, находящегося в магнитном поле, Восемь двигателей объединены в две группы, Рука 6 охвачена обоймой 13 с приводом 14 фиксатора 15, который перемещается поступательно в направляющих 16. Фиксатор 15 с помощью шарнира соединен с рычагом 17, который штоком 18 связан с сердечником 19 привода, который охвачен катушкой 20 электромагнита и взаимодействует с пружинои 21, фиксируемой заглушкой 22, установленной в корпусе 23.Манипулятор работает следующим образом.Каждый иэ двигателей 3 обеспечива-ет два направления перемещения вдоль...

Номер патента: 1342719

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кутьин, Лазариди, Максимов, Тушаков, Яник

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...нижним концом на кула чок 3. На верхнем конце вала закреплен кронштейн с механической рукой,закрепленный на корпусе палец 4 расположен внутри паза 5, выполненногов боковой стенке вала 2. На кронштейне этого вала смонтированы ролики 6,в которых размещены рамки механической руки 7, которая посредством гиб ких элементов 8 и 9 связана с толкателем 10, расположенным в отверстиивала 2. Толкатель 10 опирается на ку 1 лачок 11, закрепленный вместе с кулачком 3 на общем валу их привода,состоящего из двигателя 12 и кривошипно-шатунного механизма, кривошип ЗО13 которого кинематически связан сдвигателем, а шатун 14 - с зубчатымколесом 15. Это колесо, ось вращениякоторого закреплена ,а корпусе, находится в зацеплении с другим зубчатым колесом...

Номер патента: 1344597

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Аксенов, Попов, Царев

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: манипулятор

...на направляющей 2. На каретке 1 закреплена механическая рука 3 с захватным уст ройством 4. Рука выполнена в виде трубы 5, на которой закреплена зубчатая рейка 6. В зацеплении с рейкой 6 находится зубчатое колесо 7, кицематически связанное через редуктор 8 20 с двигателем 9. В трубе 5 размещены упругий элемент 10 и перегородка 11, в отверстии которой размещен стержень 12, на одном конце которого закреплена вилка 13, а на другом - 25 упор 14. На оси 15 в вилке 13 смонтирован подвижный блок 16 голиспаста,а ца оси 17 - неподвижный относительно трубы 5 блок 18. Канат 19 закрепЛен одним концом на каретке 1, размещен в блоках 16, 18 и 20 и другим концом закреплен на оси 17.Устройство работает следующим об-разом.Манипулятор перемешается ца...

Номер патента: 1346321

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Кирдун, Титов, Филькин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, прессу

...происходит штамповка заготовки в уложенном ручье штампа. Послезавершения хода ползуна система программного управления включает электродвигатель 41 манипу.,ятора. Шестерня42 поворачивается против часовойстрелки и перемещает консоль 30 кручью с отштампованной поковкой (непоказана). У ручья включается моторредуктор 26 механизма вертикальногоперемещения, который поворачиваетмуфту 27, шарнир 28 и связанные сним рычаги 20 вниз против часовойстрелки. Установленные в рычагах ролики 24, сочлененные с направляющими25 люльки 14, опускают ее на заданную величину.В опущенном положении включаетсяпривод 44 захвата, который сводитсхваты захвата 45. При сведении схватов усилием привода зажимается переносимая деталь (не показана). Послезавершения...

Номер патента: 1346381

Опубликовано: 23.10.1987

Автор: Ворочаев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...воздействует на сферический фрикционный сегмент 19, который, будучи прижатым к, внутреннейповерхности сферического углубления16, создает тормозный момент, препятствующий самопроизвольному смещениюпредметного стола 4 из заданного по 1.ложения, Извлекают из отверстия Фиксатор 22, а на воздухораспределителе 6 устанавливают величину остаточСварочный манипулятор, содержащий смонтированные на основании поворотную опору, сферический хвостовик, предметный стол и силовой цилиндр для угловой фиксации предметного стола, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, сферический хвостовик закреплен на поворотной опоре, выполнен с осевым отверстием и снабжен втулкой для крепления предметного стола и сферическим фрикционным...

Номер патента: 1348511

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Дворников, Мифтахутдинов, Степанов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

...15 положению,Буровой манипулятор работает следующим образом. 40При прямом ходе штока 7 гидроцилиндра стрела 1 поднимается, ролик 8 обкатывается по криволинейной поверхности основания 2, продольная тяга 4 прижимается через ролик 8 к кри волинейной поверхности основания 2 под воздействием упругого элемента 9 и перемещается относительно дополнительного ползуна 11 в сторону оголовка 3, ползун 10 перемещается от носительно оголовка 3, происходит опускание оголовка 3 относительно стрелы 1 на тот же угол, на какой стрела 1 поднимается относительно горизонтальной плоскости, При обратном ходе штока 7 гидроцилиндра стрела 1 опускается, продольная тяга 4 перемещается относительно дополнительного ползуца 11 в сторону основания 2 под...

Номер патента: 1349996

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Длоугий, Суздальский

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...со зве:ом 6, Гатсики 13 и 14 Втс рои (ярыцы соответственно меж 1 звеньямии 8 рукоятки и между згенья:,1 и . и 5 ма нцпулятора. Источник 17 энергии 15 язац с пр 1 водя м и 9 и 1). Манипулятор цаботат елеуюц)им образом.Б исход 1 гом по 10)снии ВВ( ньЯ 7 и 8 ,)у. конти упр(ВГнц 5 Пар 1 ллельнь соотв(,тствцно звс цьям 1, 5 к 2. 4 стрелы мяшпулятора. Белдсвие того, 5 Г звенья р коятки це;тряльцо-симметричны звеньях стрелы:атчик 13 фиксирует у"Ол (5., равный углу х поворота звена 1 относительно звена 5. 1 рк этом, поск 15 ьк, зве ь 5 стрелы образуют цараллелограммный мх низм, обеспечивс Гся Поскопярал,ели ос :еремещс ние испол)ит 5 ь)ого органа,;(с Г(; - рый тяк жс., к:1 1 звс;ь 3, 6 10/кет с,ужить газок для измереция угля ),Г".ре,е;цени звс...

Номер патента: 1351773

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Бронников, Королев

МПК: B25J 17/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...1 и 13имеются упоры 16 и 17, Для фиксацииположения стержней в заданном положении на корпусах 1 и 13 закреплены соответственно постоянные магниты 18,19, взаимодействующие с магнитнымивставками 20, 21, которыми снабженыстержни 2 и 15,Манипулятор работает следующим образом,Манипулятор приводится в движениеподачей тока в обмотки 9, 10 или 11,12, В зависимости от включенных обмоток перемещается стержень 2 или 15,Поскольку подключение обмотки приводит к возникновению в ее цепи переходного процесса из-за наличия индуктивности, то это в свою очередь приводит к возникновению в стержне нане- денного тока, взаимодействующего с магнитным потоком обмотки, При этом направление потока в обмотке выбирают таким, чтобы стержень перемещался в направлении...

Номер патента: 1351782

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...При этом барабанысохраняют свою ориентацию., Манипулятор готов к работе, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При повороте звеньев в заданное положение, например в плоскости чертежа - вверх (фиг. 2), в гидроцилиндр 2 подается рабочая жидкость под давлением, Шток 5 гидроцилиндра вьдвигается и поворачивает рычаг 26 и коническое колесо 25 по часовой стрелке (если смотреть по стрелке В), так как они жестко соединены. Коническое колесо 25 поворачивает коничекое колесо 19 против часовой стрелки, Поскольку коническое колесо 19.жестко соединено с корпуссм 16 предьдущего звена 1, то оно поворачивается относительно основания вокруг оси 22 вверх. При повороте звена движение через гибкие элементы 13 и 14 передается на барабан 11, так как барабан 10...

Номер патента: 1353546

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Госьков, Мухоморов, Орлов, Федоров

МПК: B21B 39/14

Метки: манипулятор, обжимного, прокатного, стана

...резиновым бандажом 24, обеспечивающим упругодемпфирующие свой ства шкива при его тангенциальном смещении относительно вала 8. Чтобы исключить возможность относительного радиально го смещения стальных бандажей, установлены торцовые кольца 25. Эти кольца болтами 26 скреплены с наружным бандажом 22 и насажены по скользящей посадке на внутренний бандаж 23. С другой стороны стягивающий трос связан с блоком 27 натяжного механизма 28, установленного на линейке,Блок 27 по скользящей посадке насажен на ось 29, установленную в подвижном кронштейне 30 натяжного механизма. Этот подвижный кронштейн с помощью винтовых пар 31 и 32 притягивается к стационарно установленному, закрепленному на линейке кронштейну 33. Нижняя горизонтальная...

Номер патента: 1354284

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Петренко, Степанов

МПК: H01P 1/18

Метки: манипулятор, фазовый

...за счет уменьшения числа элементов.Па чертеже принедена принцит 1 иаль - 1 п ная электрическая схема фазового манипулятора.Фазовый манипулятор содержит первую 1 и вторую 2 ипдуктивности соединенные последовательно первый 3 16 и второй 4 конденсаторы, первьк 1 5 и второи б коммутирующие диоды, а также цепь 7 управления,. Точки соедине-.ния второго конденсатора 4 первойиндуктивностью 1 и первого коммутирующего диода 5 с второй индуктивностью 2 являются соотвгтст 1 зенно входом и выходом фазового манипулятораФазовый манипулятср работает следующим образом. 25При подаче на цепь 7 уп эавления отрицательного напряжения первый и второй коммутирующие диоды эапира 1 атся, При этом перва 1и вторая 2 ин- ду КтИВН ОС. И а тахжв Парввй КО...

Номер патента: 1355479

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Лазарев, Лещинский, Сердюк, Юдовский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...2, ось 3 с маховиком 4 и коромыслом 5, которое с помощью шатуна 6 кинематически связано с коромыслом 7, закрепленным на валу 8 с помощью зажима 9. Механическая рука 10 также закреплена на валу 8. В крайних положениях механическая рука фиксируется управляемыми фиксаторами (не показаны). На маховике 4 закреплен кривошип 11, размещенный с возможностью взаимодействия с управляемым упором 12, расположенным на коромысле 5.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении, изображенном на фиг. 2 основными линиями, маховик 4 вращается двигателем 2. При подаче команды Пуск управляемый упор 12 выдвигается и, вступая во взаимодействие с кривошипом 11, начинает поворачивать коромысло 5, которое через шатун 6 и коромысло 7 поворачивает...

Номер патента: 1355485

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Гонохов, Итович, Кушманов, Кушманова, Сажко

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...управления, следящими при 50водами, зрительным сенсором и можетработать по программе с дистанционно-автоматическим управлением.Манипулятор работает следующим образом.После перемещения ходовой части манипулятора (не показана) непосредственно в зону работы с помощью зри 85тельного сенсора определяется местонахождение детали, изделия.или груза, подлежащих перемещению (например,боковой стойки арочной крепи), и ее координаты. С помощьи аппаратуры управления задаются рабочие перемещения исполнительного органа манипулятора,Телескопический силовой цилиндр 10 при этом с помощью выходнОго элемента 9, перемещающегося вниз, изгибает исполнительный орган, поворачивая привод ротаций 7 схвата и схват за ушко 8, преодолевая при этом силу растяжения...

Номер патента: 1355676

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Баловнев, Голубченко, Хмара, Шатов

МПК: E02F 3/28

Метки: манипулятор, строительный

...13. К нижней части разъемного корпуса шарнирно подвешен рабочий орган, состоящий из наружного рычага 17, соединенного с разьемным корпусом посредством гидроцилиндра 18, и внутреннего рычага 9, связанного.с царужньм рычагом 17 с помонью гидроцилиндра 20. При этом, нижние рабочие части рычагов 17 и 19 выполнены в виде расходящихся захватов 21.Строительный манипулятор работает следующим образом.Базовая машина 1 вместе с оборудованием манипулятора, находящимся в транспортном положении, перемещается своим ходом к месту выполцения строительных работ. Сочетая движения стрелы 6, рукояти 7, наружного рычага 17, внутреннего рычага 19, управляемых соответствующими гидроцилиндрами 8,9,18,20, а также поворот всего рабочего органа вокруг своей...

Номер патента: 1357218

Опубликовано: 07.12.1987

Автор: Джавахян

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор, уравновешенный

...уравновешивающими элементамиМанипулятор состоит из основания1 и шарнирно-рычажной системы, состоящей из звеньев 2-5 и связанной соснованием с помощью опорного шарнира б. На конце звена 2 смонтирован захватный орган 7. На звеньях3 и 5 смонтированы уравновешивающиеэлементы 8 и 9, выполненые в видеемкостей с жидкостью так, чтобы точки А и С располагались на одной прямой, соединяющей центр захвата сопорным шарниром 6, Обе емкости связаны между собой гибкой магистралью10, которая снабжена реверсивным насомом 11.Манипулятор работает следующим образом,Поднимаемый груз удерживается захватным органом 7, а жидкость припомощи реверсивного насоса 11 перекачивается из емкости 8 в емкость 9до тех пор, пока не уравновесится груз. После того, как груз...

Номер патента: 1357220

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Рошка

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...нарезки, В ступицЕ ведущего зубчатого колеса 16 цилиндрической передачи размещена вторая управляющая муфта в виде электромагнита 26, установленная с возможностью соединения полого центрального вала 17 с переходной втулкой 27, связанной посредством шпицев 28 с исполнительным органом 4.Манипулятор работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 10 посредством диска 12 и шариков 14 преобразуется в прецессионное движение сателлитного зубчатого колеса 11, Благодаря редукции в прецессионной передаче полый центральный вал 17 вращается с редукцией:11гкПоворот корпуса 3 вокруг оси основания 1 осуществляется при включенном электромагните 21, при этом палец 22 застопаривает ведомый зубчатый.сек-. тор 19 к основанию 1 и, следовательно,...

Номер патента: 1357223

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Ивко, Носуленко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...цилиндра выпслнены с цилиндрическими поясками 17. Оба дополнительных зубчатых колеса находятся35 в зацеплении с основным зубчатым колесом 5, но каждое из них - только с одной зубчатой рейкой, К ведомому звену 18 манипулятора неподвижно прикреплены проушины 19 и 20 которые 4 О неподвижно соединены с помощью шлицев с концами выходного вала 8.Привод работает следующим образом.В исходном состоянии, когда манипулятор готов. к работе, но еще не поступил управляющий сигнал на перемещение ведомого звена, рабочее тело (жидкость или газ) заперто в рабочих полостях обоих силовых цилиндров, поэтому повороты ведомого звена заблокированы в любом направлении.При подаче управляющего сигнала рабочая полость одного из силовых цилиндров, например 4,...

Номер патента: 1357636

Опубликовано: 07.12.1987

Автор: Ильинов

МПК: F16H 25/20

Метки: винтовой, манипулятор

...дця автоматизации процесса перемещения заготовок или деталей при их обработкеЦель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обес" печения ведомому звену различных тра" екторий движения.На Фиг.1 изображен винтовой манипулятор, общий вид; на фиг.2 - вариант выполнения винтового манипулятора, в котором корпус и каретка размещены на телах качения.Винтовой манипулятор содержит коро пус 1 с крышкой 2. В корпусе 1 выполнены прямолинейные направляющие 3и винтовые направляющие 4 с углом подъема резьбы больше угла трения, В направляющих 4 размещен винтовой ползун 5, а в прямолинейных направляющих 3 шток 6, жестко связанный с ползуном 5. иток 6 имеет шип 7, на котором закреплен рабочий орган, например схват 8. Для...

Номер патента: 1359112

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Богубаев, Давыдов, Дворников, Пучинян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...14 при помощи гибкого элемент8, проходящего через шкивы 19, связана с барабаном 9. В нижней части рольной опоры 5 установлен кронштейн 20, на котором закреплен мотор-редуктор 21, входной вал которого жестко соединен со звездочкой 22. Звездочка 22 через цепную передчу 23 соединена со звездочками, закрепленными на осях роликов 25.Манипулятор для перекладки стекол вместе с машиной для обработки кромок работает следующим образом.Л ист стекла захватывается приводным рольгангом 2, который перемещает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными головками. При этом происходит обработка одной стороны стекла. Выйдя из ветви механизма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 25, которые после включения мотор-редуктора...

Номер патента: 1360947

Опубликовано: 23.12.1987

Автор: Горностаев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки, труб

...5. Перемещение ползуна 14 по шлицевому валу 13 осуществляется от гидроцилиндра 18.Шестерня 12 кинематически связана с приводом вращения планшайбы 3, включающим шестерню 19, конические зубчатые колеса 20 и 21, самотормозящуюся передачу 22 и электродвигатель 23.Поворот консоли манипулятора осуществляется при помощи зубчатой передачи 24, червячного редуктора 25 и электродвигателя 26.Манипулятор работает следующим образом. Свариваемая труба 27 устанавливается в отверстие планшайбы 3. При подаче давления в нижнюю полость гидро- цилиндра 18 ползун 14 перемещается 5 10 15 20 25 30 35 по неподвижному шлицевому валу 13,При взаимодействии пальцев 16 с винтовыми пазами 15 ползуна 14 осуществляется поворот шестерни 17, котораяв свою очередь...

Номер патента: 1362617

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Аксенов, Царев

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02, B25J 9/00 ...

Метки: манипулятор

...состоящий из каретки 1 и механической руки 2 с захватным органом 3. На руке 2 закреплена зубчатая рейка 4, взаимодействующая с выходным элементом привода 5. На корпусе руки 2 выполнены продольные направляющие пазы 6, а в каретке 1 закреплены стержни 7 с кривошипом на конце. На этих стержнях смонтированы по два подшипника 8 и 9.Манипулятор работает следующим образом.Перемещение руки 2 в каретке 1. осуществляется приводом 5. Беззазорный контакт подшипников с рабочими поверхностями пазов 6 обеспечивается поворотом и последующим креплением стержней 7 в каретке 1. При равных наружных диаметрах подшипников 8 и 9 величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр подшипников и ширина направляющего паза связаны между собой соотношениемЭ+...

Номер патента: 1364461

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Дидин, Мишин, Ромашкин, Сабиров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных роботах. Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение энергопотребления манипулятора за счет получения двух движений руки от одного электропривода. На чертеже представлен манипулятор.Манипулятор состоит из стойки 1, к которой жестко крепится электропривод 2. На корпусе электропривода 2 закреплен стакан 3, на наружной поверхности которого находятся две дорожки 4, служащие направляющими для вращения платформы 5 на шариках 6, и нарезаны зубья 7, служащие для фиксации платформы 5. На платформе 5 закреплены рука манипулятора, выполненная в виде зубчатой рейки 8, и два электромагнита 9 и 1 О, служащие для стопорения соответственно рейки 8 и платформы...

Номер патента: 1364467

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Аракелян, Джавахян, Парикян, Саркисян, Степанян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вращается и перемещает рычаг 5, который через несущее звено 4, параллелограммы 3 и дополнительный параллелограмм 7 перемещает схват 13 по пространственной криволинейной траектории,С помощью узла 14 осуществляется воспроизведение схватом 13 различных кривых. Настройка манипулятора на заданную пространственную траекторию схвата осуществляется следующим образом.Ключ К 1 переводится в нижнее положение (фиг. 4), после чего замыкается ключ К 2, при этом тормозное устройство 19 включено, а муфта 20 выключена. Движение от привода 2 передается через зубчатую передачу 16 валу 21, который за счет винтовой передачи перемешается вдоль своей оси. Это позволяет, изменяя взаимное510 15 Формула изобретения 1, Манипулятор, содержащий корпус, шарнирно...

Номер патента: 1364468

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Аль, Мартовицкий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...1.Манипулятор содержит основание 1, функ циональные звенья (например, в количестве трех), выполненные в виде эксцентриковых платформ 2 - 4. Двигатели 5 - 7 и"зубчатые передачи 8 - 13 служат для прида, ния вращения платформам, Платформы сопряжены между собой и с основанием круговыми подвижными опорами 14 - 16, например, качения. Схват 17 прикреплен к внутренней платформе с возможностью ротации от двигателя 18 через зубчатую передачу 19 и 20 и продольного перемещения 20от двигателя 21 через коническую зубчатую передачу 22 и 23 и реечную передачу24 и 25.Манипулятор работает следующим образом.При поступлении сигналов на отработкуприводами манипулятора степеней подвижности эксцентриковые платформы 2 - 4 получают вращательное движение от...

Номер патента: 1366387

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Борисенко, Юревич

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...кривошипно-шатунного механизма. Криво 45шипы 15 и 16 установлены на цапфахсоответствующих крестовин 5 и б, ашатуны 17 шарнирно связаны с криво"шипами 15 и 16 и равны длине стерж"ней 2,3 и 4 первого. звена. Привод перемещения крестовины 9 третьего звена выполнен в виде двух двигателей 18 и 19, также установленных на основании 1, и их выходные валы кинематически связаны с входными элементами шарниров 9, расположен-, ных на взаимно перпендикулярных полках крестовины 7 и передающих вращение через стержни 2 и 4 третьего звена крестовине 8, при этом кинематическая связь выходных валов каждого из двигателей 18 и 19 с входными элементами шарниров крестовины 7 выполнена в виде кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы 20,21 и 22 установлены...

Номер патента: 1368149

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Котлярский, Кучеров, Межерицкая, Роммер

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...следующим З образом.При подаче пневмораспределителем33 сжатого воздуха через сепаратор 34 в емкости 20 масло из последней 40через клапан 27 и гидрораспределитель 28 поступает в нижнюю полость цилиндра 15. Поршень со штоком 16 начинает перемещаться, вытесняя масло из верхней полости цилиндра через гидрораспределитель 28 в емкость 22, 4 в результате чего усилие передаетсячерез ось 14 и кронштейн 18 на корпус 4 который наклоняется вправо, 136814940 45 50 55 проворачиваясь полуосями 5 в подшипниках 3. Останов корпуса 4 в промежуточных положениях осуществляется посредством подачи сигнала от электрооборудования на гидрораспределитель 28. Для подъема корпуса 4 спланшайбой 8 золотник гидрораспределителя 28 переключается при поступлении...

Номер патента: 1371851

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Калин, Корнилов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: манипулятор

...плече двуплечего рычага 22 установлена пята 25, взаимодействующая в крайнем верхнем положении захватного устройства с упором 26. Двуплечий рычаг 22 прижат пружиной 24 к винтовому регулируемому упору 27. На корпусеустановлен конечный выключатель 28, а на траверсе 7 его флажок 29.Манипулятор работает следующим образом. Каретка подается с захватным устройством 2 к подъемнику рольганга 5, подающему деталь 6 в раствор (зону) губок 11. Рольганг 5 опускается, а деталь 6 зависает на губках. После этого автоматически включается привод (не показан) перемеше. ния каретки и деталь 6 перемещается на позицию 30 укладки (пакетировки). Автоматически включается пневмоцилиндр 3, и захватное устройство 2 опускается и опускает рештак 6 на позицию 30...

Номер патента: 1371895

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...1 Р 0 (Си Д, ( С Т Д Н О ВЛ С Н Н Ь( И Н 31) Б лцрус 2. Ролик 18 ицл 3 ки 1 ржинои 20.(Н.ки д .Илжнц иревыидть л м и,(ь Г(сиия, Б 0,1 никдк)ии ири р(1(, 1 1 ( Х) Би 310.5 рц ГС 161(11010 КОСИ ) И ц 1(1.1( 1 К(Р(Л(Д ) БЬ(.1 БИ(Ч 3 СТСЯ БИРДБО. цднцырчн .1(и+,утся Бнравц и корпус 11 н р(лдточнМс х(низхд с захватом 14.1)ри эОм Б)зник;снлравновен(нный мочс иС)лнц 5 рл(сн иремецается как ели н(с п.н)с со с(1 н.кцй 5 рейка 7, которы я Бра и;н т зубч;тн кцлсц 15 и рцти В ча- СЦВОИ 1 Р(.,1 КИ, и 0 ИРИ 3(С)Л(Т К СМ С(ЦС НИ 30 рс ики 16 Влевц, ири этом рцлик 18 перекатыдется ИО наклонному пазу 17, иток 19 лнижтся внерх, з иружинд 20 сжимается.В снязи с тем, что неуравновешенный чцмент прямо пропорционален смещению ст)нлы 5, а ионерхность паза 17...

Номер патента: 1371897

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Абрамов, Белов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...размещены с нозможностьк) взаимодействия с упомянутыми зубчатыми венцами.Лисрная плата 6 является подвижным элементом линейнс)го шагового двигателя.1 ассивный ннлуктор выиолнен в виде основания 23 с нанесенной на нем координагиой сеткой.Манипулятор работает следующим обра- ЗОМ.Вклк 11 ется линейный шаговый двигатель 40 и плата 6 с головкой 2 перемещается на полицию загрузки, где происходит выбор нужного схвата 3 поворотом головки 2. Для этого срабатывают фиксаторы 19 -21, разъединяя колесо 13 и головку 2 с корпусом 1 и соединяя головку 2 с коле 45 ссм 13. 11 осле этого осуществляется поворот головки 2 от двигателя 4 через колесо 11, сателлиты 14 и колесо 13. После поворота схват опускается. Срабатывают фиксаторы 18 19, соединяя...

Номер патента: 1371898

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Борисенко, Комар, Юревич

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор

...и 1)холно и выхолшй трдверсд д кр(стовины 24 и 25 снабжены жестко .1;Креиленн(,л(и на них кони цскими:(убчаГычи колесдчи 26 и 27, вхолящими в заи(пленис приво;1 нычи к(шическими зубч- ьчи ко,цс;чи 28 и 13 ил ки 168 со(линены иосре,1 ствоч Епдрниров Гук а стержнячи второп) чо.1 ХГ 151 1 НЕ),10 И 1 НО ТОЛЕ Л. К(К СОСЛИН(1 Ы ВИЛ- ки 11 1,3 со стержнячи 5. 6 и 9 первого чоллля. Вь(длные вилки 15 и 19 несу г на ,Еруе Ол конЕе конические злб(дт(,е колеса (3, 3 1, Вхо,151 Ии(. В за цен,1(.н и(. с кони.скими зубчтыми колесми,32 и 33, жестко уст; ИИле иным и нд кресОви иг х шарниров 1 л к;1 стержней 34 и,35. Лелогично вь(илнеи третий чолуль 11 ривол Ви,(ок 1 О 14, Гдкже колес 28 и .) Ос миестВл 51 етс 51 нос ре;стВОл) клг 1 чкоВого...