Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 848350

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, урановешенный

...пантографа. Кареткасвязана с приводом вертикального перемещения (не показан) . В состав пантографа входят рычаги 7,8 и 9. На конце рычага 7 устанавливается блок дляудержания груза. На оси соединения 15 рычагов 8 и 9 установлены ролики, которые помещаются в горизонтальных на- правляющих 4. Пружина 10, уравновешивающая рычаги, крепится на ведущемзвене б пантографа в точке 11. Вто рой ее конец закреплен на гибкомэлементе трособлочной системы - тросе 12, который перекинут через блоки13 и,14 трособлочной системы и закреплен на кронштейне 15 (в точке 16),жестко связанном с ведущим звеном б.Блок 13 установлен на оси шарнирногоприсоединения ведущего звена 6 пантографа к каретке 5.Ось блока 14 закреплена на карет ке 5.УстРойство работает...

Номер патента: 848623

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Губин, Фельдшеров

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...20 стрелы посредством оси 4, зафиксированной от поворота в стреле 1, механизм вращения стрелы, включающий корпуо 5, зубчатое колесо 6, закрепленное на корпусе цилиндра 3 наклона 25 стрелы (или выполненное заодно сним) и гидропривод 7.Шток 8 цилийдра наклона стрелышарнирно соединен со стрелой 1 через кривошип 9, На проушине 2 (кор пуса цилиндра. 3 наклона стрелы) установлен цилиндр 10, гидравлическисвязанный с цилиндром 11, снабженным направляющими 12 для бурильноймашины.Рейка цилиндра 10 входит в зацепление с шестерней 13, .сидящей наоси 4, а рейка цилиндра 11 входит взацепление с неподвижно закрепленнойна стреле шестерней 14 и может обкатываться вокруг нее.Манипулятор работает следующим образом.Под действием силового цилиндра 3,шток...

Номер патента: 850372

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Карлов, Стафеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...колеса 16, которое зацеплено с неподвижной зубчатой рейкой 17, установленной на верхней стенке балки корпуса, и подвижной зубчатой рейкой 18 руки. Шарики 1 О заключены в сепаратор 19, который во избежание проскальзывания шариков соединен через поводок 5 со штоком 14 цилиндра 13.Манипулятор работает следующим образом.При подаче рабочего тела под поршень цилиндра 13 выдвижения руки шток 14 через поводок 15 толкает зубчатое колесо 16, которое, перекатываясь по неподвижной зубчатой рейке 17 корпуса, выдвигает руку 7 на расстояние, вдвое большее величины перемещения штока 14. Обратный ход руки осуществляется подачей рабочего тела в цилиндр в противоположном направлении. Вместе с рукой и в том же направлении перекатываются опорные шарики 10,...

Номер патента: 852479

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Гендель, Ходорковский, Шихман

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...планшайбы, причем все эти блоки соединены между собой последовательно. Блок усилителей может быть выполнен в виде тиристорного блока. Привод 11 выполнен в виде шагового двигателя.Манипулятор работает следующим образом.Блоком 15 управления скоростью вращения планшайбы задают необходимую скорость вращения планшайбы б в виде электрических импульсов с частотой, определяемой скоростью сварки.Скорость вращения вала двигателя, благодаря повороту его синхронно подаче импульсов на обмотки двигателя зависит только от частоты импульсов, вырабатываемых блоком управления 15 скоростью вращения и не зав 1 иоит от нагрузки, меняющейся при вращении, изделия с дисбалансом. В зависимости от выбранного направления вращения планшайбы блок 14 управления...

Номер патента: 852796

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Борисова, Кисин, Табарко, Шкрабов

МПК: B66F 19/00

Метки: манипулятор, погрузочный

...соединен с цилиндром 4 пневмопривода вертикального перемещения.Устройство работает следующим образом.После включения устройства питание от источника 5 сжатого воздуха поступает на усилитель 18 давления и мощности и на систему управления. При этом на выходе узла 16 балансировки стрелы устанавливается давление, обеспечивающее уравновешивание стрелы. Это давление с выхода узла 16 балансировки стрелы через сумматор 15 поступает на вход усилителя 18 давления и мощности, на выходе которого устанавливается пропорциональное входному сигналу высокое давление,уравновешивающее стрелу 2. Для транспортировки груза оператор подводит вручную стрелу к грузу, обеспечивает захват последнего и нажимает пневмокнопку 7 набора давления. При этом...

Номер патента: 853817

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Крымский, Семенычев

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...с выхода ограничителя 12, так что перепадам 35 сигнала ограничителя соответствуют положительные перепады импульсного сигнала удвои. теля 1. Сигнал с удвоителя частоты поступа. ет на синхронизатор 2, на вход которого поступает сигнал информации. На выходе син хрониэатора формируется потенциальный сигнал, момент изменения которого совладает с отрицательными перепадами импульсного сигнала с удвоителя частоты 1, т.е. с момента. ми, когда амплитуца огибающей сигнала на 45выходе сумматора 7 либо сумматора 8 равна нулю,4причем на первый вход вентиля 16 непосредственно, а на первый вход вентиля 15 через инвертор 10. При этом на выходе вентиля 16 формируются импульсы в моменты изменения сигнала информации, совпадающие с прямой фазой сигнала с...

Номер патента: 854706

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Гольбштейн, Иванов, Казыханов, Куттумуратов, Мушекенов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...кинематическойпарой со штоком силового цилиндра,например гидроцилиндра 8, вращающегося вокруг неподвижной оси 9. На управляющем органе 1 размещены контакты 1 Овключения в работу гидроцилиндра 8.Копирующий манипулятор работаетследующим образом, 85470Перемещение рукоятки 2 управления вдоль оси звена 1 (линейное перемеще.:ние) приводит к замыканию определенных контактов 10, включению гидросистемы и к перемещению в соответствующем направлении штока гидроцилиндра 8 вместе со звеном 7, а следовательно, и к перемещению исполнительного органа 3 со схватом 4, Любое угловое перемещение управляющего органа 1 пере мещение рукоятки 2 управления вокруг сферического шарнира 5) приводит к аналогичному угловому перемещению исполнительного органа 3 со...

Номер патента: 854707

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...пружинами 11 и 12, установленными на корпусе 10, При этом кинематическая связь рычага 5 с пружиной 11 выполнена в виде тросовой передачи 13, взаимодействующей с закрепленным на нем блоком 14 и шарнирно установленным на корпусе 1 О блоком 15, объединенным с кривошипом, имеющим ось 16, к которой шарнирно присоединен трос 17,проходящий через направляющие ролики 18 и 19 и соединенный с пружиной 11. Киематическая связь рычага 6 с пруиной 12 выполнена при помощи троса 210, который шарнирно присоединен к оси 21, объединенного с рычагом 6 кривошипа, проходит через направляющие ролики 22 и 23 и соединен с пружиной 12.20Копирующий манипулятор работает следующим образом.При отклонении плеча 2 от вертикального положения относительно осей двух...

Номер патента: 854708

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...всвою очередь, шарнирно соединен со стойкой1, Каждый рычаг б и 7 кинематически связанс упругим элементом, например пружинами 10и 11, соответственно установленными на корпусе 9, При этом кинематическая связь рычагаб с пружиной О выполнена в виде тросовок3 85470 передачи 12, взаимодействующей с закрепленням иа ием блоком 13 и шарнирно установленным на корпусе 9 блоком 14, объединенным с кривошипом, имеющим ось 15, к которой шарнирно присоединен трос 16, проходящий через направляющие ролики 17 и 18 и соеди. ненный с пружиной 10. Кинематическая связь рычага 7 с пружиной 11 выполнена при помо. щи троса 19, который шарнирно присоединен к оси 20 кривошипа, объединенного с рыча гом 7, проходит через направляющие ролики 21 и 22 и соединен с...

Номер патента: 856033

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Аношкин, Гавриш, Герасимов, Поляков, Резвецов

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...на удвоитель4 частоты и на фазовращатель 8.В моменты прохождения колебанияразностной частоты через "0" на выходе удвоителя 4 появляются импульсыс частотой следования 2 Г, Эти импульсы поступают на вход синхронизатора 5 и обеспечивают преобразованиевходного сигнала в двоичный видеосигнал с длительностью символаТ = 2 , который с выхода синхронизатора 5 подается на переключатель6 частот в блок 11. Состояние двоичного видеосигнала определяет, какоеиз двух колебаний подается на входпереключателя 6. На выходе переключателя 6 получают частотно-манипулированйый сигйал с разрывом фазы, который поступает на манипулятор 7,ЬУправляющий манипулятором 7 сйг-нал формируется следующим образом.С выхода фазовращателя 8 сдвинутоепо фазе колебание...

Номер патента: 460682

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Богданов, Верещако, Калабин, Михеев, Пашков, Саватеев

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...цикле и в автоматических станочных линиях.Известен манипулятор, защищенный основным авт. св. Р 372885, Предлагаемый манипулятор отличается от известного тем, что каждая пара противоположных по горизонтали шарниров, соединяющих подвижные звенья складывающегося механизма, связана уравновешивающим упругим элементом, например пружиной растяжения. Это обеспечивает разгрузку привода подъема от веса поднимаемых частей манипулятора. На фиг. 1 представлен описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - график совмещенных нагрузочных характеристик уравновешивающих пружин и равнодействующих усилий в шарнирах, соединяющих звенья складывающегося механизма. На фиг. 2 приняты условные обозначения: Р - нагрузка, кг; а - нагруэочная характеристика...

Номер патента: 856787

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Овакимов, Тимофеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...выходногозвена устройства развязкидвижений;координата выходного М-гопривода;координата М-го исполтельного звена относино предыдущего М;85 б 787 0 к - С и к01 = Сщ обеспечивает перемещеИие соответствую Ищего выходного звена 5 и определеннойгруппы входных звеньев б механической передачи 7, в результате чего исполнительное звено манипулятора номева М перемещается относительно преСоставитель Т,Костиковаедактор А.Шишкина Техред Н. Келушак Корректор М.Демчик/20НИИПИ Госпо делам13035, Мо аказ 7 Тираж 1090 П дарственного комитета С изобретений и открытий ква, Ж, Раушская наб дписноСР д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная ФМанипулятор состоит из блока 1 .приводов, содержащего о приводов, выходные звенья 2 которых соединены с...

Номер патента: 856788

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Гиреев

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...венешипов тью, а х ведо ометрия. Манипулятор ведущее звено конце которого кисть 4 с схва дущего звена 2 вым цилиндром ведущего 2 и в ществляется с системы, содер неподвижно при 1, ведомый бло епленный к ве ую связь 9.содержит основание 1,ведомое звено 3, на шарнирно установлена ом 5. Перемещение веосуществляется силоЕинематическая связь домого 3 звеньев осуомощью трособлочной ащей ведущий блок 7, репленный к основанию 8, неподвижно прикомому звену 3, и гиб 856788ческая связь блоков 10 и 11 осуществляется гибкой связью 12.Кисть 4 и блок 11 свободно установлены на оси 13 и связаны между собойчерез поводок 14, на концах которогосмонтированы шипы 15 и 16 причем шипР 515 соединен шарнирно,с кистью 4, ашипы 16 входят в пазы,...

Номер патента: 856790

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Абраров, Емельянов, Лучников, Соболевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор, пневмо-электростатический

...форму, а полупроводящий электрод 6 выполнен в виде тонкой гибкой эластичной мембраны, например резины с наполнителем из сажи.При нажатии кнопки 2 управления. ,диафрагма 10 позволяет значительноуменьшить объем воздушной емкости асследовательно повысить давление внут"ри манипулятора. Регулировочный поршень 3 позволяет подобрать оптимальное начальное давление внутри манипулятора, необходимое для надежногозахвата,деталей различных типораэме.-ров,Рабочая головка 4 и. корпус 1 манипулятора изготовлены из диэлектрического материала, например эбонита.,С целью обеспечения беэопасиык 1условий работы в электрическую схемуманипулятора введено ограничительноесопротивление ВогрДля захвата и закрепления детали11 на электроды 5 н б подается...

Номер патента: 860339

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Горохов, Потехин

МПК: H04L 27/18

Метки: градусов, диапазонный, манипулятор, ограниченной, полосой, сигнала, фазы

...работает следующим образом.сВысокочастотное несущее колеба-,ние от источника 1 поступает на первое раэвязывающее устройство 2, свыхода которого высокочастотныйсигнал подается на управляемый фазовращатель 4 и на один из входов фазового детектора 3. С выхода управляемого фазовращателя 4 высокочастотный сигнал, получивший фазовый сдвиг,подается на второе раэвязывающее устройство 10, с выхода которого высокочастотный сигнал подается на нагрузку 11 и на второй вход фазовогодетектора 3, В фазовом детекторе 3производится сравнение фаз высокочастотного несущего сигнала, присутствующего на входе и выходе управляемогофазовращателя 4. Выходной низкочастотный сигнал фазового детектора 3,пропорциональный синусу разности фазсигналов с...

Номер патента: 861061

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бырыкин, Шаталов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...схема предложенного манипулятора.Манипулятор содержит основание 1, на 10 котором установлены посредством двух- подвижных шарниров 2 двухповодковые группы первого рода, состоящие из опорных рычагов 3 и грузовых рычагов 4, соединенных между собой шарнирами 5, Опорные рычаги 3 и грузовые рычаги 4 в каждом элементе системы соединены между собой также силовыми цилиндрами 6, Грузовые рычаги 4 соединены между собой двухподвижными шарнирами 7. Система 20 шарнирно соединена с исполнительным элементом 8. Уравновешивающая система 9 соединяет опорный 3 и грузовой 4 рычаги среднего элемента системы с основанием 1. В месте соединения рычагов 3 и 4 уста новлены датчики углов поворота 10 для измерения взаимного углового перемещения рычагов 3 и...

Номер патента: 861225

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Малышенков, Слесарев

МПК: B65G 47/36

Метки: манипулятор

...подвик,ная платформа 9, перемещаемая, силовым цилиндром 10, корлус котэрого закреплен на поворотном грузонесущем органе .б, а шток - на подвижной платформе 9. ВнутЭ 0,ри платформы установлен двухчелюстныйзахват 11 с канавками 12,на челюстях, вы полоненными по форме изделий 13, приво. димый в действие силовым цилиндром 14. Корпус цилиндра 14 жестко заиреплен на подвижной платформе 9, а его шток - ,шар ;нирно на оси 15.Манипулятор устанавливается в зоне перегрузками,изделий 13 с одного конвейера 1 б на другой конвейер 17, транспортируемых подвеской 18. ОРаботает манипулятор следующим образом.В исходном положенни поворотный грузонвсущий орган б расположен ввртикально на цапфах 4. Подвижная платформа 9 15 с разведенным захватом 11 находится...

Номер патента: 862382

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Большаков

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...вычитать импульсы с частотой вычитания Га сравнение произойдет через время Т.После этого, получив импульс с выхода делителя 3, блок 6 выключаетблок 4 и переключает делитель 3 надругой коэффициент деления.При изменении сигнала на информационном входе манипулятора с "1" на"0" сйгнал на выходе блока 7 изменится через время й. Начиная с моментасравнения, расположенного между фронтами исходного и задержанного сигналов, блок 6 переключает делитель 3 напервый коэффициент деления и выдаетимпульс на включение блока 4, заканчивающийся в момент появления задержанного фронта. Поэтому следующеесравнение в кольце произойдет. черезвремя Т.Блок 6 выполнен в виде триггера 10и элементов И 8, 9. На,элемент И 8поданы сигналы со входа и выхода блока 7,...

Номер патента: 863328

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Белов, Гринин, Мещеряков, Новоселов, Черных

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пакеты 12 из ферромагнитного материала. К одному из фланцев исполнительного органа крепится сменный захват 13. Для остановки исполнительного органа манипулятора с захватом в нужной точке на нижней направляющей устанавливаются передвижные флажкй 14, а на стойке 2 юяпятся датчики положения 15, Для пре 3 8633 дотвращения проскакивания исполнительного ергана под действием внешних сил или сил инерции и для фиксации его в точке позиционирования в неподвижном положении на основании манипулятора установлено тормозное устройство 16.Манипулятор работает следующим образом.После включения системы управления движение исполнительного органа 9 про О исходит эа счет его взаимодействия с бегущим магнитным полем, создаваемым двумя обмотками...

Номер патента: 865515

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Воробей, Покатович, Терехов

МПК: B22D 29/00

Метки: литниковой, манипулятор, отливок, раздельного, системы, съема

...плитыдает возможность значительно упроститьконструкцию манипулятора, так как в этомслучае из него исключаются: система гибкихэлементов, выполненных в виде цепей, ипромежуточных блоков, а также натяжноеустройство и полый кулачковый вал. В результате устранения гибких элементов увеличивается точность позиционирования манипуляторд.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из руки 1, закрепленной на штоке 2 пневмоцилиндра 3 горизонтального перемещения, захвата 4, пневмоцилиндра вертикального перемещения,установленного внутри руки 1 (не показан),механизма поворота руки, включающегопаз 5, выполненный в плите 6, кронштейн 7и рычаг-копир 8....

Номер патента: 866169

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Моргунов, Нестеренко, Полуянский, Савицкий

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...образом.К вращатллю 1 шарнирно присолдинлна стрела 2 с приводом лл подъема 3 и держатель 4, в котором установлена центральная балка 5, несущая на себе привод 6 вьдвижного ползуна 7, обойму 8 с приводом 9, рычаги 10 шарнирных параллелограммов и податчики 11 с бурильными машинами 12. Обойма 8 О шарнирно связана рычагами 13 с по- датчиками 11. На конце каждого податчика укреплены выдвижные упоры 14 со своими гидравлическими приводами 15, Для перемещения балки 5 вдоль держателя 4 предусмотрен привод 16, для наклона держателя 4 предусмотрен привод 17. Одноименные полости приводов сообщены между собой.Одновременность работы всех упоров достигается следующим образом, Так как одноименные полости приводов 18 или 19 сообщейы между собою...

Номер патента: 867601

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Орлов, Чепулис

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструментов, манипулятор, смены

...инструментов в шпинделе станка и магазина; осевого перемещения вперед на величину, необходимую для извлечения инструментов из шпинделя станка и магазина; поворот на 180 осевого перемещения назад на величину, необходимую для вставления инструментов в шпиндель станка и магазин; пово рота на 90 в исходное положение.Последовательность действий м анипулятора обеспечивается осевым перемещением рейки 5, поршня 6 и вала 2. В начале цикла поршень 6 перемещается влево и через рейку 5, зафиксированную давлением масла, и шестерню-поршень 4 поворачивает вал 2 с рукой 1 из исходного положения на 90 до упора (не показан) для одновременного захвата инструментов в шпинделе станка86760 3и магазина. Затем, посредством шестерни- поршня 4 перемещается...

Номер патента: 869931

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...возможностью подачи изделий разных ж.поразмеров.Формула изобретения1. Манипулятор, содержапшй основание сустановленной на нем рукой, кинематическисвязанный с рукой захватный орган в видекорпуса с захватом и систему управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения типоразмеров подаваемых юделий,захватный орган снабжен усгановленным в кор.пусе с возможностью вертикального перемеще.ния штоком с буртом, захват установлен иаштоке, а кинематическая связь захватного орга.на с рукой выполнена в виде приводного враллелограмного механизма, рычаги которого смонтированы на корпусе захватного органа и на руке с возможностью качания, цри этом корпус захватного органа подпружинен отн- сительно руки.2. Манипулятор ио п. 1, о т л и ч а ющ...

Номер патента: 870109

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...манипулятора заключается в следующем,В исходном положении механическая рука зависает над входным конвейером 18, вилка 6 находится в крайнем верхнем положении, двухстворчатые захваты 13 открыты и расположены вдоль направления движения конвейера 18. Датчик-анализатор (не указан), находящийся перед рабочей зоной манипулятора, определяет одно из возможных четырех положений рыбы на конвейере 18 и передает сигналы в устройство управления, которое вырабатывает сигналы на включение соответствующих исполнительных элементов. Например, при перемещении рыбы 19 из положенияна конвейере 18 в положение 1 на конвейер 20 в момент, когда рыба находится в центре рабочей зоны манипулятора, происходит включение привода 11 вперед, что вызывает...

Номер патента: 871956

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Каржан, Ротшильд, Уразов

МПК: B21H 9/00

Метки: вальцов, ковочных, манипулятор

...не показа"но) заготовка 46 подается в зажимныеклещи 22. От командоаппарата подающего транспортера (на чертеже не показано) подается команда на распределитель энергоносителя (на чертежене показано) о подаче его в поршневую42 полость силового цилиндра 23 длязажима заготовки 46. Под действием Оэнергоносителя шток 24 с вилкой 25перемещаются влево, и через ось 28,действуя на тяги 29 клещей 22, зажимают заготовку. Производится вальцовка заготовки 46 в 1.-ом ручье. Каретки 17 с удерживающим устройством эа счет сил трения между заготовкой 46 и инструментом 47 в это время перемещаются в среднее положение. С окончанием вальцовки выключается муфта главного привода, валки останавливаются, и манипулятор перемещается на позицию 2-го ручья....

Номер патента: 871991

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гесев, Письменный, Полковников, Семенов, Сорокин, Ушаков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...передача выполнена в виде соосного конического редуктора, то коническое промежуточное колесо 23 имеет ширину зуба, необходимого для зацепления соосных конических колес 24 и 22 с различными числами зубьев, что определяется необходимым передаточным отношением соосного конического редуктора. Симметричная гибкая передача 25 содержит ведущие элементы 26, которые установлены на общей оси 5 и жестко связаны с вилкой 27, промежуточные элементы 28, установленные на,оси локтевого шарнира 29 исполнительного органа, и ведомые элементы 30, установленные на оси 31 кистевого шарнира исполнительного органа, жестко связанные с корпусом привода ротации 9 кисти.Манипулятор работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала на приводы...

Номер патента: 872148

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Горштейн, Мельниченко, Тультов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...вторая полумуфтадругой муфты закреплена на дополнительной шестерне, причем втулка снаб"жена упорами, взаимодействующими с ыподвижными полумуфтащ,.На фиг, 1 изображен манипулятор,.общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на Полумуфты 16 и 17 выполнены шлицевыми и установлены с возможностью продольного перемещения, Втулка .13 выполнена с упорами, взаимодействующимис полумуфтами 16 и 17. На втулке 13смонтированы толкатель 18 и подшипник 19. Толкатель 18 и подшипник 19расположены между упорами втулки 13.Толкатель 18 установлен с возможностью перемещения вдоль оси цапфы 4 поддействием рычагов 20, вращающихся относительно корпуса 12 при помощи сердечников 21 и 22 электромагнитов 23 и24. Полумуфты 16 и 17 подпружиненымежду собой пружинами...

Номер патента: 872149

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Горштейн, Тультов, Ходорковский

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор

...тока 14 н 15 соответственно с тахогенераторами,Корпуса редукторов 12 и 13 закреплены на стойках 1, На корпусе 2 установлен механизм фиксации вала 6, На полом корпусе 2 установлен мультипликатор 16, взаимодействующий с валом Ь,на выходному валу которого подсоединен датчик обратной связи 17 (например, вращающийся трансформатор типа ВТМ), На одной иэ стоек 1 установлен механизм фиксациицапф корпуса, выполненный в виде мультипли. катора 18, взаимодействующего с цапфой 4 полого корпуса 2, к выходному вану которого подключен датчик обратной связи 19, аналогичный датчику 17.Манипулятор работает следующим образом, На планшайбу 7 устанавливается и закрепляется свариваемое изделие, Электродвигатели 14и 15 получая сигналы от системы программного...

Номер патента: 872248

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...1/2). Вал 15 звездочки 12 связан со звездочкой 16,расположенной в корпусе 17 звена 2.В свою очередь, звездочка 16 цепью 18связана со звездочкой 19, укрепленной на выходном валу 20, На валу 20расположен схват 21.Таким образом, звено 1 содержитдве передачи, иэ которых одна имеетпередаточное число 1/2 а другая -Э20единицу, а звено 2 содержит одну передачу с передаточным числом, равным единицеМанипулятор работает следующим образом,При вращении шестерни 4 вместе сней поворачивается и корпус 5 звена 1При этом шестерни 6 и 8 неподвижны,поэтому не вращаются связанные сними звездочки 7 и 9. Звездочка 9цепью 13 связана со звездочкой 14 ис,корпусом 17 звена 2, поэтому приповороте корпуса 5 звена 1 и при неподвижной звездочке 9 звездочка 14...

Номер патента: 872251

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Воинов, Марков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...из каретки 3, с шарнирно закрепленными на ней и между собой рычагами 4 - 10, 35 40 45 50 55 трубопроводами 31 и 33 соединена с атмосферой, а гидродроссель 28 полностью закрыт. Таким образом, груз удерживается на необходимой высоте, Для подъема или опускания груза необходимо повернуть рукоятку управления 22. При повороте рукоятки управления 22, например, против часовой стрелки, шток-рейка 15 опускается, выдавливая жидкость по трубопроводу 17 в штоковую полость гидроцилиндра 18, а шток- рейка 24 перемещается влево, поворачивая посредством шестерни 25 кран 26 на угол, соответствующий углу поворота рукоятки управления 22 в зависимости от передаточного отношения шестерен 22 и 25. При этом пневматический золотниковый распределитель 27...