Манипулятор самоходного шасси

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 988 А 19) (11) СЯ) В 25.1 5 00 ЕНИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ крственныйена к Об ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТ(54) (57,) МАНИПУЛЯТОР САМОХОДНОГОШАССИ, включающий опору, поворотнуюколонку, стрелу и рукоять с размещеными вдоль них тягами пантографа,а также рабочий орган, поворотный вгоризонтальной и вертикальной плос.костях, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения производительности труда путем сокрайения временирабочего цикла, тяги пантографа, раз.мещенные вдоль стрелы, соединены споворотной колонкой посредством коромысла, установленного. на вертикальной оси на поворотной колонке и соединенного с опорой манипулятора посредством шатуна, причем оси крепления коромысла и шатуна смещены однаотносительно другой и относительнооси поворота колонки по линии, соединяющей оси поворота колонки и коромысла.Изобретение относится к манипуляторам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности,Известна конструкция лесозаготовительной машины, которая включает поворотную платформу, стрелу, рукоять и захватно-среэающее устройство С 13.Однако укаэанная машина переносит. срезанные деревья в вертикальной плоскости, что вызывает большие на-; грузки и повышает энергетические затраты и металлоемкость конструкции и, кроме того, снижает ее производительность. 15Известна также конструкция лесоза. - готовительной машины, содержащая манипулятор, включакщий опору, поворотную колонку, стрелу,и рукоять с размещенными вдоль них тягами пантографа, а также рабочий орган, поворотный в горизонтальной и вертикальнай плоскостях 2 3.Недостатвк известной машины обусловлен необходимостью управлять гид ромотором поворота рабочего органа в горизонтальной плоскости в процессе поворота колонки манипулятора при ориентировании рабочего органа относительно ствола дерева для обеспечения направленного повала, что усложняет работу оператора и суижает производительность труда.Цель изобретения - повышение прозводительности труда путем сокращения времени рабочего цикла.Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе самоходного шасси тяги пантографа, размещенные вдоль стрелы, соединены с поворотной 4 О колонкой посредством коромысла, установленного на вертикальной оси на поворотной колонке и соединенного с опорой манипулятора посредством .шатуна,.причем оси крепления коромысла и шатуна смецены одна относительно другой и относительно оси поворота колонки по линии, соединяющей оси поворота колонки и коромысла.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий виду на фиг. 2- соединение тяг пантографа, размещенных вдодь стрелы, с опорой; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 у на фиг.4- соединение рабочего органа с руко ятью; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4.Манипулятор (фиг. 1) состоит из опоры,1, поворотной колонки 2,стрелы3, рукояти 4, рабочего органа 5, 60 ,тяг б пантографа, коромысел 7 пантографа, коромысла 8, закрепленного на оси 9, смещенной относительно оси 10 поворота колонки, шатуна 11, связанного шарнирно с коромыслом 8 65 и кронштейном 12 так, что осью 13 шарнира на кронштейне смещена относительно оси 10 поворота колонки на некоторое расстояние вперед по оси трактора, корпуса 14 подвески(фиг.4), соединенного с рукоятью посредством шарнира 15,а также поворотной трубы 16,которая может поворачиваться в корпусе 14 и к которой крепится рабочий орган. На цапфах 17 корпуса установлены рычаги 18, связанные шарнирно с тягами пантографа, расположенными вдоль рукояти,и с тягами 19, закрепленными .на поворотной трубе посредством шаровых шарниров 20. Тяги пантографа, размещенные вдоль стрелы, связаны с коромыслом 8 с помощью шаровых шарниров 21.Манипулятор самоходного шасси работает следующим образом.Лесозаготовительная машинадвижется вдоль кромки леса так, чтобы деревья находились с левой стороны по ходу движения машины, Остановив ее, оператор подводит рабочий орган к дереву посредством манипулятора. При этом шатун 11 вынуждает коромысло 8 повернуться вокруг оси 9 относительно своего начального положения на угол, в несколько раз меньший угла на который повернулся манипулятор./. Тяги 6 (фиг. 2) смещаются в противоположных направлениях относительно друг друга. При этом, поворачиваются ,рычаги 18 (фиг. 4) и через тяги 19 поворачивают рабочий орган вокруг вертикальной осиПосле этого производят зажим дерева рычагами рабочего органа, срезание и валку. Соотношение плеч рычагов 18 подобрано таким, чтобы углы поворота рабочего органа и манипулятора были приблизительно. равны.Таким образом, все деревья будут свалены под одним и тем же углом к продольной оси лесозаготовительной машины в соответствии с принятой технологией (например, 150 О), Если при перемене технологии разработки лесосеки возникает необходимость изменить этот угол, осуществляют перестановку крепления шаровых шарниров 20 по трубе 16.По сравнению с базовым объектом предлагаемая конструкция манипулятора позволяет повысить производительность труда не меыее чем на 16. в результате сокращения времени на ориентирование рабочего органа относительно ствола дерева.Валка дерева параллельно оси лесозаготовительной машины или под небольшим углом к ней уменьшает возможность падения сваливаемогодерева на стоящие, облегчает погрузку сваленных деревьев в коник лесозаготовительной машиныили подбор их при раздеЛьной валке и трелевке.;"1 чаз 11626/18 Тираж 1037 . .Подпис ВНИИПИ ГосуДарственного комитета С по делам изобретений и открытий 113035, Москва, %-35, Раушскан."наб