Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1132854

Опубликовано: 07.01.1985

Автор: Баженов

МПК: A01G 23/08

Метки: валочно-пакетирующей, деревьев, манипулятор, машиной, рубки, способа

...деревьев, срезанных с двух стоянок5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 одного прохода; на фиг. 4 - формирование пачки из деревьев, срезанных с двух смежных проходов (сдваивание).Манипулятор состоит из стрелы (не показана), рукояти 1 манипулятора, захватно-срезающего устройства 2, состоящего из головки 3, соединенной одним концом с рукоятью 1 манипулятора посредством горизонтальной оси 4, и стойки 5 с режущим органом 6 и захватными рычагами 7, соединенной с другим концом головки 3 при помощи вертикальных 8 и горизонтальной 9 осей, приводов 10 и 11 соответственно наклона и поворота стойки 5 и привода 12 наклона головки 3.Устройство работает следующим образом.Валочно-пакетирующая машина (фиг. 2), двигаясь в массиве леса или по его кромке,...

Номер патента: 1135636

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Артющенко, Сычев, Шевцов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...каретке на общихосях,На фиг,1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг 1; на фиг,3 - разрез Б-Бна фиг,1, 35Манипулятор состоит из поворотнойколонны 1, промежуточного стакана 2,основания 3, каретки 4, механическойруки 5 и схвата 6.Поворотная колонна 1 закреплена 40при помощи двух полуколец 7 на корпусе 8, который посредством упор:ных,подшипников 9 опирается на силовой внутренний пояс промежуточного стакана 2. Необходимый натяг вподшипниках 9 осуществляется припомощи крышки 10,Промежуточный стакан 2 жестко,связан с оснонанием 3 через промежуточный фланец 11, к которому жесткокрепится следящий привод 12 с полумуфтой 3, взаимодействующей с плавающим сухарем кулачково-дисковоймуфты 14 и поворотной колонной 1. Каретка 4 с...

Номер патента: 1136968

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Фишков, Юрухин

МПК: B42C 19/08

Метки: захвата, манипулятор, пачки, сфальцованных, тетрадей

...корпус 4 с кистью механизма 3перемещения колодок. При этом отделительные колодки 9 и 10 за счет ф.сил трения между ними и бумагой увлекают за собой часть верхних листовобразуя пачку листов (привертку), Далее следует сближение нижних зажимных колодок 2 и 5, которые входятв образовавшийся зазор между отделившейся частью бумаги и остальнойстопой. Перемещение верхних зажимныхколодок 1 и 6 вниз обеспечиваетзажим пачки (привертки), при этомотделительные колодки 9 и 10 отходятот стопы, Перенос пачки (привертки)осуществляется промьгшленным роботом.Освобождение пачки,обеспечивается дви.жением вверх верхних зажимных 1 и Ианипугятор имеет пару зажимных колодок 1 и 2, установленных, одна под другой, механизм 3 их перемещения и корпус 4. Ианипулятор...

Номер патента: 1138209

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Гецович

МПК: B21D 43/00, B21J 13/08, B30B 15/30 ...

Метки: заготовок, манипулятор, перемещения

...направлению подачи, и соединен с приводом, ряды приводных и неприводных роликов размещены симметрично по обеим сторонам ряда кулачков, а каждый из роликов в каждом из рядов установлен параллельно направлению подачи.Причем связь кулачков с приводом осуществлена при помощи цепной передачи и обгонных муфт-шестерен. На фиг. 1 изображен манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, при опушенных поворотных кулачках; на фиг, 5 - сечение В - В на фиг. 3.Манипулятор содержит основания 1, на которых на пружинах 2 установлены корпу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сы 3. На корпусах 3 установлены приводные ролики 4 и свободно установленные ответные ролики 5. Между роликами 4 и 5...

Номер патента: 1138221

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...механическую руку сзахватом, жестко связанную с колонной,и кулачковый механизм позиционированиязахвата, колонна выполнена полой и установлена на станине при помощи неподвижной оси с возможностью перемещения вдольнее, захват - в виде подпружиненной подвижной и неподвижной губок, а кулачковый 35механизм позиционирования захвата выполнен в виде жестко закрепленных на оси двухкулачков, образующие рабочих поверхностей которых расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом кулачки расположены с возможностьювзаимодействия соответственно с колоннойвдоль оси и подвижной губкой при помощизакрепленных на них промежуточныхэлементов.При этом промежуточные элементы выполнены в виде роликов.На фиг. 1 изображен предлагаемый...

Номер патента: 1139622

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Киселев, Моргунов, Печерский, Родин, Старошкловский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, портальный

...6 линейного электродвигателя привода перемещения каретки с вторичным элементом в видеплоской немагнитной электропровод"ной шины 7, смонтированной на нижнем основании направляющего элемента 3. На боковых противоположныхстенках каретки установлены под углом к вертикали два грузоподъемныхсхвата с линейными электродвигателями, каждый из которых содержит цилиндрический индуктор 8, коаксиальнокоторому располагается вторичный элемент - бегун 9, Поверхностный слойбегунов представляет собой анизотропную структуру, состоящую из стальныхи медных шайб, насаженных на стерженьиз Ферромагнитного материала. На нижних концах бегунов 9 установленысхваты, каждый из которых выполненв виде грузоподъемной электромагнитной призмы 10, содержащей постоянный...

Номер патента: 1144194

Опубликовано: 07.03.1985

Автор: Гаранин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...поступает на второй вход синхронизатора 2; на выходах которого формируются пря моугольные манипулирующие сигналы длительностью .Ф=1 Ид, сдвинутые один относительно другого на Т =1/2 Е 4 . первый вход которого соединен с выходом блока переключения, первый вход которого соединен с выходом первого Формирователя интервалов, второй вход которого подключен к первому входу блока согласования и к второму входу блока переключения, третий вход которого соединен с выходом второго формирователя интервалов, второй вход которого соединен с.чет О вертым входом блока переключения, с выходом блока согласования и с входом вьщелителя фронтов, первый и второй выходы которого соединены с третьими входами соответственно первого 15 и второго...

Номер патента: 1144875

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Али-Заде

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...установлены так, что мгновенные и постоянные оси вращения звеньев пересекаются в одной точке, образуя сферический механизм.На чертеже показана кинематическая схема промышленного робота,Промышленный робот содержит опору 1, поворотную колонну 2, привод вращения 3 поворотной колонны с жестко насаженным на ней основанием 4, образованным тремя вращательными парами 5, 6 и 7 рычажных звеньев 8, 9 и 1 О, соединенных с соответствующими тремя приводами 11, 12 и 13. Платформа 14 с тремя вращательными парами 15, 16 и 17 соединена с основанием 4 через звенья 8, 9 и 10, через вращательные пары 18, 19 и 20 с тремя поводками 21, 22 и 23.Основание 4, рычажные звенья 8, 9 и 10, поводки 21, 22 и 23, платформа 14 и вращательные кинематические пары 5,...

Номер патента: 1145452

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Брюханов

МПК: H03C 3/00, H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...которого являются объединенные выходы первого и второго балаисных амплитудных модуляторов.Кроме того формирователь последо вательности импульсов содержит генераторы прямоугольных импульсов, весовой сумматор и элемент ИЛИ, выход которого чер з последовательно соединенные генераторы прямоугольных импульсов подключен к одному входувесового сумматора, другие входы которого соединены с выходами соответствующих генераторов прямоугольныхимпульсов, причем входы элементаИЛИ являются первым и вторым входамиформирователя последовательности импульсов, первыми выходами которогоявляются выходы генераторов прямоугольных импульсов, а выход весового/сумматора является вторым выходомформирователя последовательности импульсов.На фиг. 1...

Номер патента: 1148776

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Ярков

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...осевой каИал и радиальные отверстия, в которых расположены толкатели, один .конец стерж,ня выполнен с расширяющимся конусом и установлен подпружиненио в осевом каиале груза, а другой конец шарнирно связан с пантографом,На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А иа фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2.Манипулятор состоит из ,основания 1, на котором с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси установлен корпус 2, Рука манипулятора выполнена в виде пантографа 3 со схватом 4 и шарнирно соединена с корпусом 2 и штоком 5 силового ци-, линдра б. Поршневая полость силового цилиндра б соединена с источником сжатого воздуха. Инерционный тормозной механизм имеет стакан 7, шарнирно установленный на корпусе 2, и...

Номер патента: 1148777

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Ильин

МПК: B25J 3/02

Метки: ильина, манипулятор

...3, состоящий из .гидроблока, насоса и электропривода.Гидроблок 3 соединен гибкими шлангами 4с гндросервоприводами 5. Опоры 2 кинематически связаны с гидроцилиндром 6(фиг. 2). На основании 1 имеется пульт 7,5. дуга 8 кронштейны 9 и самоориентирующиеся колеса 1 О.На основании 1 укреплен в поворотномузле 11 (фиг. 2) поворотный корпус 12,представляю.ций собой крестообразноесоединение двух балок. На одной балкесмонтированы кронштейны 13 крепленияшарниров гидросервоприводов 5, ка другой - кронштейны 14 шарниров звеньевисполнительного органа 15,Исполнительный орган 15 состоит из25 двух разнесенных параллелограммов,нижние 16 и боковые 17 звенья которого выполнены в виде ферм. Продолжение передних боковых 17 стержней образует силовуюстрелу 18....

Номер патента: 1151445

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Афанасьев, Крюков

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...на конце последнего звена 2 манипулятора, силовые приводы и тормоза звеньев 2 (не показаны). Звенья 2 манипулятора соединены между собой с помощью шарниров 4, Звено 2, несущее захват 3, соединено с основанием 1 двумя кинематическими цепями фиксации положения, которые присоединены к ним с помощью вращательных трех- подвижных шарниров 5. Кинематическая цепь фиксации положения звеньев манипулятора состоит из двух дополнительных звеньев 6 и 7, которые соединены между собой с помощью поступательного шарнира 8. В поступательном шарнире 8 смонтирован тормоз, например электромагнитный порошковый тормоз 9. Управление силовыми приводами 10 и тормозами 11 звеньев 2 манипулятора, установленными в шарнирах 4, соединяющих звенья 2, а также...

Номер патента: 1151446

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Деркач, Жаворонков, Реммерт

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...состоящей нз приводного барабана, ролика, закрепленного на каретке, какминимум двух роликов, закрепленныхна колонне и пружинного противовеса,контактирующего с датчиком, причемодин конец троса закреплен на приводном барабане, а другой - на пружинном противовесе.На фиг. 1 представлена схемапредлагаемого устройства; на фиг.2 -то же, план; на фиг. 3 - разрез А-Ана Фиг. 2,Манипулятор состоит из основаниявертикальной колонны 2, каретки 3закрепленной на вертикальной колонне 2 с возможностью перемещениявдоль нее, ролика 4, закрепленногона каретке 3, роликов 5, закрепленных на колонне 2, троса б, однимконцом закрепленного на приводномбарабане 7, а другим концом - напротивовесе 8, датчика 9, взаимодействующего с противовесом 8, механической руки...

Номер патента: 1151449

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, манипулятор, управлением, цикловым

...с соответствующими упорамииксаторами, неподвижные контакты соединень: с источником стабилизированного напряжения, а подвижный и один из неподвижных контактов - с двигателем постоянного тока.На фиг, 1 представлена кинематическая схема манипулятора; на Лиг,2 принципиальная схема установки потенциометра и его электрического соединения с источником питания идвигателем.Манипулятор содержит цепь шарнирно соединенных с основанием 1 и между собой звеньев 2-4, приводные це пи 5-7, выполненные в виде гибкихзвеньев, например тросов, индивидуальные днигатели 8-10 постоянного тока звеньев 2-4 соответственно, на выходных валах которых закреплены ролики 11 и штанги 12, На штанге 12 с возможностью регулирования положения установлена вилка 13....

Номер патента: 1151450

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Гусаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...внутри неподвижного корпуса 10, которий снабжен роликом 11. При сообщении барабану нозвратно-поступательного перемещения ролик 11 занимает н пазу ряд последонательних положений,.н результате чего при подъеме барабана до верхнего положения он поворачивается на 1/2 деления (45 ), при опускании еще на 1/2 деления. Поворот барабана относительно штока цилиндра 7 обеспечивается наличием упорных подшипников 12.На подвижной траверсе 3, которая закреплена на барабане 8 и может перемещаться вместе с ним, закреплены схваты 4, выполненные в виде двух подпружиненных рычагов 13, установленных с возможностью углового поворота н оправке 14, имеющей конический конец. Схвати служат для удержания деталей типа втулок ня внутренний диаметр. Схваты...

Номер патента: 1151452

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Коробов, Орлов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятор

...выполнен пазс внутренними поверхностями, нредназначенными для взаимодействия с фиксаторами, при этом штоковая полость основного силового цилиндРаи рабочая полость плунжера сообщенымежду собой.На фиг. 1 изображен предлагаемыйманипулятор; на фиг, 2 - задняя крышка с Фиксаторами.55Манипулятор состоит из схвата 1,механизма.продольного перемещенияв виде силового цилиндра 2, имеющего полый поршень 3 и жестко связанный с ннм посредством штифта 4 шток 5, на котором шарнирно закреплены губки 6 схвата 1, подпружиненные пружиной 7Внутри полого поршня 3 концентрично размещен силовой цилиндр механизма привода схвата 1 в виде плунжера 8, имеющего ограничитель осевого перемещения в виде паза 9, взаимодействующего со штифтом 4. Выходной конец...

Номер патента: 1151453

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Дорохов, Петров, Хаткевич

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...друга на 90 оПодвижные звенья и сочлененный с первым подвижным звеном 4 корпус 1 30 выполнены в виде польк цилиндров с концентрически расположенными внутри трубчатыми валами. Полые цилиндры звеньев и корпус основания оканчиваются тройниками 8, поперечные оси которых являются осями двуосных шарниров. На тройниках 8 жестко закреплены зубчатые сектора 9 и 10, образующие зубчатые пары между сочленяемыми звеньями. Сочленение звеньев 40 осуществлено парой пустотелых силовьк водил 11 и 12, трубчатые отростки которых с тройниками 8 образуют вращательные пары, оси которых являются нижней и верхней осями шарнира.Внутри тройников 8 расположены ведущие 13 и ведомые 14 зубчатые колеса трехзвенных дифференциальных механизмов, жестко закрепленные на...

Номер патента: 1152055

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Бозякин, Рощин, Шкаликов

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, свч, фазовый

...входного волновода, двухканальный делитель мощности выполненв виде металлической перегородки,соединенной с узкими стенками вход 35ного волновода и расположенной наодинаковом расстоянии от его широкихстенок, первый и второй полупроводниковые диоды размещены в плоскостипоперечного сечения входного волново 4 Ода, при этом их положительные электроды соединены с противоположнымиширокими стенками входного волновода,а к отрицательным электродам подключены проводники, проходящие черезотверстия в совмещенных стенках входного и выходного волноводов и соединенные с второй широкой стенкойвыходного волновода,На фиг. 1 показана конструкция СВЧфазового манипулятора; на фиг. 2 -сечение А-А на фиг. 1.Устройство содержит входной 1 ивыходной 2...

Номер патента: 1152774

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Бронников, Королев

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...механизм вертикального перемещения захватов и привод, снабжен шарнирносвязанным с корпусом рычагом, ана блоке захватов выполнена опорная площадка, предназначенная длявзаимодействия со свободным концомрычага.30На чертеже изображен манипулятор,общий вид,Манипулятор содержит корпус 1,на котором в направляющих 2 установлена каретка 3. Каретка 3 снабжена направляющими 4, в которых смонтирован и удерживается. пружинами5 блок 6 захватов. Посредством пружин 7 каретка 3 соединена с двусторонней приводной рейкой 8, которая 40взаимодействует с приводными шестернями 9 и 10. Й 1 естерия 9 соединенас рычагом 11, один конец которого,шарнирно закреплен на корпусе 1, авторой выполнен с возможностью взанмодействия с опорной площадкой 12 блока б захватов....

Номер патента: 1152904

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 5/00, B65G 60/00

Метки: длинномерных, каркаса, манипулятор, установки, ячейки

...1 Ос цепью 1, которая одним концом соединейа с грузовой платформой 6, адругим концом - с противовесом 12,установленным на портале 1 с возможностью перемещения по направляющим 13с противоположной стороны от грузовой платформы 6. На последней установлены горизонтальные опорные ролики 14, на которые опирается иэделие 7,а для направления которого служатвертикальные опорные ролики 15. Аналогичные ролики 14 и 15 установленына каркасе 4. На грузовой платформе 6установлен с возможностью перемещения в направлении движения изделия 7привод 16 вьдвижения,выполненныйв виде каретки 17, снабженной катками 18, опирающийся на направляющие19, закрепленные на платформе 6, итолкателем 20, взаимодействующим сиэделием 7, Привод 16 выдвиженияимеет...

Номер патента: 1154085

Опубликовано: 07.05.1985

Автор: Жирнов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...выполненными каждая ввиде зубчатого колеса, установленного на оси сочленения одного иззвеньев с корпусом руки, зубчатогосектора, установленного на оси сочленения этого звена с. кареткой,и рейки, закрепленной ца подвижной части корпуса, при этом зубчатое колесо находится в зацеплении срейкой и с зубчатым сектором,При этом зубчатые секторы установ.лены с возможностью поворота вокругсвоих осей,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - траекториядвижения захватов; на фиг. 3 - вариант исполнения зубчатого сектора..1 анипулятор имеет две выдвижныеруки, состоящие из корпусов 1, подвижных частей 2, привода 3, например, гидроцилиндра и захватов 4,закрепленных ца подвижных частяхруки и зубчато-реечньГй механизм,Корпуса рук...

Номер патента: 1155405

Опубликовано: 15.05.1985

Автор: Косарев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, микросварки

...корпусе толкятель 24.Кроме того, захват солержит лвуплечце рычаги 25 и 26, шарнирно закрепленные ня оси 16 трубки 10, ня концах длинных цлеч рычагов выполнены зажимцые губки 27 и 28, з концы коротких плеч прц помопи тяг 29 и 30 соединены шарнирно с )оперечной осью 21 и упираются в толкатель 24. Причем тяги 29 н 30 в местах :оелинения с осью 21 выполнены с продоль. ными пазами, совпзЛающими по нацравлению с пазом 17 трубки 10. Фиксатор размещен во внутренней цо. лости корпуса трубки 1, и содержит зякрецленнук) в трубке цилиндрическую Вставку 31 с внутренним коническим отверстием 32, ко. ническнй цялец 33, ззкрецленный ця юцеречной оси 2 соосно вставке 3, цилинлрице(,;ук) пружину 34 растяжении, зЕ)крец;)енцуео одним концом ца штифте 18, з...

Номер патента: 1155741

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Буравлев, Зубарев, Франк, Шапорев, Шуклин

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятор

...15 перемещения бурильной машины 12 в вертикальной плоскости. Гидроцилиндр 15 шарниром 16 соединен с горизонталь,ной проушиной двойного шарнира 10.з 11557Гидроцилиндры 5 и 15 установлен с противоположных сторон относительно продольной оси рукояти 1.Параметры гидроцилиндров 5 и 15 вычислены из соотношения равенства вытесненных объемов.Кроме того, штоковая полость гид.роцилиндра 5 через встроенный гидро- замок 17 сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 15 при помощи 1 О дополнительного гидрозамка 18 двустороннего действия, который через трубопроводы высокого давления 19-27, гидрораспределитель 28 управления совмещенным перемещением гидроцилиндрами 5 и 15 и гидрораспределитель 29 автономного управления гидроцилиндром 15, а также...

Номер патента: 1156795

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Хаймов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...автономный каркас 9, на котором установлены 20электродвигатель 0, приводной редуктор 11, планетарный редуктор 12с злектроуправляемым тормозом 13.На валу гидронасоса установлена шестерня 14, соединенная с сателлитами 2515, посаженными на водило 16. Сателлиты входят в зацепление с зубчатымвенцом 17 корпуса планетарного редуктора, охваченным электроуправляемым тормозом. Водило 16 соединено ЗОс быстроходным валом 18 приводногоредуктора 11, а на его тихоходномвалу 19 установлены звездочки 20,закрепленные на каркасе 9 н входящиев зацепление с цевочной рейкой 21,Ковочный манипулятор работает вдвух режимах: в режиме перемещенияпоковки за счет движущейся тележкии хобота и в режиме перемещения поковки только за счет движущейсятележ ки, в том...

Номер патента: 1160553

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Кравцов, Мелешкевич, Чемес

МПК: H03K 7/04

Метки: манипулятор, фазовый

...и третий сумматоры 8 и 9, Формирователь 10 постоянной составляющей, элемент .11 задержки и инвертор 12, входы которых соединены с входной шиной 13, а их выходы - с первыми входами соответственно первого и второго элементов И 3 и 4, вторые входы последних соединены с шинами 6 и 7 парафазного кода и с входами второго сумматора 8, его выход через Формирователь 10 постоянной составляющей соединен с первым входом третьего сумматора 9, второй вход которого соединен с выхо-. дом первого сумматора 5, а выход третьего сумматора 9 соединен с входом полосового фильтра 1.Фазовый манипулятор работает следующим образом. Последовательность видеоимпульсов (Фиг. 2 о), из которой формируется Фазоманипулированный радиочастотный сигнал, подается на...

Номер патента: 1161372

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Баранов, Самсонов, Усольцев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...собойчерез промежуточное звено параллелограммов, привод перемещения и управляющий рычаг привод перемещения механической руки выполнен в виде силового цилиндра с закрепленным наего штоке кулачком, установленнымс возможностью взаимодействия суправляющим рычагом, а последний од Оним концом шарнирно смонтирован наосновании и подпружинен, а другимконцом шарнирно связан со звеном конечного параллелограмма механической рукиэ при этОм штОк силОВОГО 25цилиндра шарнирно связан со звеномдругого параллелограмма механической руки.На чертеже представлена кинематическаясхема предлагаемого манипуля- ЗО. тора,Манипулятор включает в себя основание 1, силовой цилиндр привода 2механической руки и регулируемый кулачок 3, установленный на его штокеКонечный...

Номер патента: 1161380

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Безмен, Бондаренко, Евтухов, Семенов

МПК: B25J 19/00

Метки: длинномерных, манипулятор, объектов

...захватываемого объекта относительно 16 схвата манипулятора й определения типа захватываемого объекта. гНа чертеже изображена блок-схема предлагаемого манипулятора, 13Манипулятор .содержит установленные на губках 1 и 2 схвата датчики 3 и 4 веса, выходы которых подключены к входам блока 5 сумматора и блока 6 сравнения, выходы которых соединены Ю с входом блока 7 определения и индикации знака, множительный блок 8, в котором происходит вычисление длины захватываемого объекта, соединенный с выходом блока 9 задания весаодного 25 метра захватываемого объекта и с выходом блока 5 суммирования, блок 10 выработки команд, к одному из входов которого подключен выход блока 5 сравнения, а к другим входам - выходыЗр блока 7 определения и индикации...

Номер патента: 1161440

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Рахманов, Шулак

МПК: B65G 47/36

Метки: конвейера, манипулятор, погрузки, подвесного, разгрузки

...фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант устройства; на фиг. 4 - то же, вид сбоку.Манипулятор содержит подъемный стол, имеющий подъемную грузовую платформу 1, шарнирно соединенную при помощи перекрещивающихся рычагов 2 и 3 с поворотным основанием 4, установленным на платформе 5, и силовой цилиндр 6, связанный с рычагами 2 и 3 при помощи поворотного на оси 7 кривошипа 8. На конце грузовой платформы 1 на оси 9 установлена поворотная в вертикальной плоскости рукоять 10, имеющая привод поворота, выполненный, например, в виде цилиндра 11 с зубчато-реечной передачей 12. Рукоять 10 состоит из поворотных рычагов 13 и 14, закрепленных шарнирно при помощи пальцев 15 на оси 9. Одни концы...

Номер патента: 1161702

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Дробот, Палагина, Прокопенко, Хабибулин

МПК: E21D 9/10

Метки: исполнительного, манипулятор, органа, перемещения

...хода цилиндров перемещения. Поэтому для сборки кровли и стеноквыработок необходимо переустанавливать исполнительный орган на стрелеманипуляторе, что значительно увеличивает затраты времени на вспомогательные опер ции, а следовательно,снижает сменную производительность,ЗОЦель изобретения - повышение маневренности исполнительного органа и повышение его эффективности.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементы, снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с па- О вами, в которых размещены подвижные элементы для установки в них исполни тельного органа, который связанс гидроцилиндрами...

Номер патента: 1166337

Опубликовано: 07.07.1985

Автор: Гаранин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...работы частотного манипулятора,На первый вход синхронизатора 5 подаются передаваемые двоичные сигналы. При наличии логической единицы на первом входе синхронизатора 5 на выходе также действует сигнал логической единицы, в то время как на его втором выходе действует сигнал логического нуля. При наличии логического нуля на первом входе синхронизатора 5 уровня сигналов на его выходах меняются на противоположные. Длительность сигналов на выходах синхронизатора 5 кратна периоду повторения тактовых сигналов, а изменения уровня этих сигналов происходят с приходом тактовых импульсов.При наличии логической единицы на первом входе синхронизатора 5 на выходе формирователя 6 ступенчатого сигнала образуется периодический сигнал ступенчатой формы...