Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 770781

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Волков, Волкова, Каратаев, Михайлов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...с водилом 23, передающим вращение, через собачку 24 храповому колесу 25,. неподвижному относительно шнека 19. Для Фиксации положения шнека 19 в момент остановки служит собачка 26. Длина шнека принимается не больше шага его винтовой линии. Шнек расположен параллельно направляющей 13.С помощью манипулятора может производиться съем изделия 27 с технологической позиции 28 и укладка в ряд в тару 29, расположенную на однокоординатном столе или шаговом транспортере 30.Манипулятор работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в соответствии с командой программного устройства (на чертеже не показано) в полость пневмоцилиндра 4 выдвигается шток 6, перемещая связанный с ним корпус руки 7 на величину, ограниченную верхним упором...

Номер патента: 770782

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Занемонец, Скачек, Сушкевич, Титов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...На концах этой рейки закреплены упоры 24 (см,фиг.4, упор справа на чертеже не показан).Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении полый вал 5 и штоки 21 приводов подъема находятся в нижнем положении, а рейки 22 и 23 - в правом положении, как показано на фиг. 2,3,4. Эти положения приводных элементов соответствуют положению исполнительных органов, показанному на фиг.1. В зависимости от заложенной программы рабочая среда 40 может подаваться или в бесштоковую полость силовых цилиндров 12, или в правую полость цилиндра привода поворота, или одновременно в обе эти полости. При подаче рабочей среды в бесштоковую полость цилиндров 12 усилие черезштоки 21 передается на траверсу 13, подшипник 14, гайку 15, затем на втулку 16, а...

Номер патента: 770784

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Янютин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...руке осуществлять . региональные движения вдоль трех взаимноперпендикулярных координат Х, ", Е. Осуществляется это следующим образом. Для движения вдоль координаты Х включаются электродвигатели и подается ток на электромагнитные муфты приводных механизмов б и 8. Трос 13 наматывается на барабан механизма б, а трос 22 - на барабан механизма 8, Электромагнитные муфты приводных механизмов 5 и 7 за счет остаточной намагниченности за-, тормаживают вращение барабанов и обеспечивают натяжение .соответствующих тросов. При необходимости увеличить натяжение тросов на муфты . подается небольшое напряжение холостого хода. За счет того, что тросы 13 и 22 охватывают маховик 18, их движение передается каретке 21, последняя перемещается вдоль...

Номер патента: 770786

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Жеребной

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...целью повышения надежности манипулятор . снабжен смонтированным на конце цепи механической руки дополнительным барабаном, состоящим 20 из корпуса, связанного пружиной кручения с катушкой, к которой прикреплен один конец пружинной полосы, и установленным на раме эа направляющим механизмом и связанным 25 с вторым концом пружинной полосы кронштейном.На фиг.1 изображен общий вид манипулятора; на фиг.2 - то же,вид сверху; на фиг.3- узел 7 на фиг.1; на фиг.4 р 770786зубчатое колесо 22. Зубчатое колесте несо 22 находится в зацеплении с шерней 23, на оси которой расположен Фрикционный ролик 24 Р 24оликработает в паре с подпружиненным роликом 25.Работает манипулятор следующим образом.При включении привода 21 на р мотка разна эу цепи 7...

Номер патента: 772839

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...работаа 1 следующимобразом,Для реализации какой-либо однойствпани подвижности манипуляторавращение от нала электродвигателя23 передается через солцачцыа коласа 15, сателлиты 10 и колеса 11 всехп 1 алуидуц(х диФФаренциалон на водило16 д 1 ФФеренцала двиу 11 егосн зваца.,нижайшие этого з 1 аца в Т ип дру"гую стозону сонер 1 аатся вместе с одним цэ противоположна вра 2 а 1 ихс 1соос 11 х кон 1 скнх колос1 Р 2 ко11 п ат 1 тс 1 жстО ацзьц 11 м ЧФ.р,)55 О с 1 ОЙ э ажать 1 Й цан ГОвый э жим 1 д с араме 11 амым энацом. Прц этом протнвополсжцса соосцоа кс 1(ичаскоа кол 1 со 17 свсбОд 1 О вра 2 ватан ца с 1 О 2 л цанговом зажме 18, зл.ктрол 11 гН(т (О срс о вк/1)ч 1 с максцмапь 1(сй сцф" лой, что обаапачцваот нтлгнваниа стержня 27 ц...

Номер патента: 772841

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Горбунов, Петушков

МПК: B25J 3/00

Метки: герметичный, манипулятор

...орган 1 и задающий орган 2, чехол 3, например, из полиэтилена, покрытый с двух сторон электропроводящими слоями 4 и 5 (фиг. 2) В продольный шов чехла встроен или приклеен проводник б. Кабель 7 соединяет электропроводные слои 4 и 5 и проводник б с сигнализирувщим устройством 8,. выполненным, например, в виде (фиг. 4) двух реле 9 и 10, в цепь обмоток питания которых через разъем 11 включены электропроводящие слои 4 и, 5 и проводник б, а элементы 12 и 13 звуковой или световой сигнализации подключены к коммутирующим контактам 14 и 15 этих реле.Контроль герметичности чехла осуществляется следующим образом.При проколе чехла 3, как правило м ическим предметом, происходит з анне электропроводящнх слоев 4 и 5, что приводит к...

Номер патента: 773258

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Зюбин, Чугаев

МПК: E21D 15/00, E21D 9/10

Метки: манипулятор, навесной

...и небольшой срок службы аккумулирующей пружины.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является навесной манипулятор, включающий опорный стакан с кронштейнами для установки стрелы податчика и механизма уравновешивания, с пневмоцилиндром, поршнем, штоком и шариковым замком 2 .Недостатком его является наличие кольцевых проточек на пустотелом штоке (кор 2пусе) механизма уравновешивания, в которых скапливается грязь, ухудшающая работу шарикового замка, что в конечном счете ухудшает фиксацию манипулятора в вертикальной плоскости.5Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора,Для достижения указанной цели накрышке пневмоцилиндра закреплена штангас кольцевыми проточками для...

Номер патента: 774839

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Романика, Яремчук

МПК: B25J 1/08

Метки: манипулятор, настройки, радиотехнического, устройства

...исполнительного органа упругимй деформациями сильфона 2; несовпадение осей штока 4 и трубок 9, что не нарушает передачи движения межцу ними благодаря установке дополнительного сильфона 5, радиальное вращение настроечных винтов 15 и контровочных гаек 12, что осуществляется раздельным зацеплением исполнительного органа 6 со стержнями и трубками переходников, а также действием пружин 11, подтормаживающих эти трубки, регулировку расстояния между исполнительным органом 6 и переходниками, что осуществляется изменением степени сжатия регулировочной пружины 8 и обойме 7, 10Настройку радиотехнического устройства производят в следующей. последовательности.Устанавливают переходники так, чтобы их внутренние стержни 14 вошли 15 в зацепление с...

Номер патента: 774877

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов, Сурнин

МПК: B23K 37/02

Метки: горелки, манипулятор, сварочной

...связано с коническим зубчатым колесом 17, котороена подшипниках установлено на поворотной планшайбе 5 и через зубчатыеколеса 18,19,20 и 21,нал 22 связанос приводом 11.Кинематическая связь каретки 6с приводом 10 может быть осущестнлена, например, следующнм образом.С кареткой 6 жестко связан зубчатый сектор 23, с которым связанозубчатое колесо 24 закрепленное наподшипниках подвижной планшайбы.Зубчатое колесо 24 связано с приводом 10 через зубчатые колеса 25,26,27 и 28, вал 29.Поворотная план-шайба 5 смонтиронана по подшипниках 30цилиндрического корпуса 9 и сняэанас приводом 31 через вал 32,Манипулятор работает следующимобразом.Из устройства программного управления подаются сигналы на приводыманипулятора, которые в автоматическом режиме...

Номер патента: 774940

Опубликовано: 30.10.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с шатуном 11 и жес"тко закрепленного на валу 1. Коромыс"ло 13 снабжено фиксатором 14, например пальцевым, установленным с воэможностью взаимодействия в крайнихточках поворота руки 2, определяемыхуглом поворота кривошипа 10 на величину д. = 180 о, с одним из ловителей15, причем контакт фиксатора 14 с ловителями 15 обеспечивается в фазахугла с( и А поворота кривошипа 10,т.е. в фазах, превышающих уголЙ = 180 о на угол сС в одну и Й вХ другую стороны.Работа манипулятора заключается вследующем.774940 Формула изобретения Ю,У При повороте кривошипа 10 вместе с кулачком 4 на угол й, происходит сокращение по длине шатуна 11 за счет демпферного устройства 12, вал 1 при этом за счет взаимодействия рычага 8 с профилем рабочей впадины 5...

Номер патента: 687682

Опубликовано: 07.11.1980

Авторы: Бураков, Николаенко, Рывкис, Теплинский

МПК: B22C 15/24

Метки: агрегат, загрузки, кокилей, кокили, манипулятор, нанесения, облицовки

...кокиля 18. Захваты 17 монтируются на кронштейнах 19, установленных на стяжках 13 между щеками 11 и 12 кареток 9, и представляют собой поворотные на оси 20 рычаги 21, которые удерживаются в исходном положении с помощью регулируемого ограничителя 22 хода и пружины 23. На щеках 12 установлены также направляющие планки 24 кокиля 18, а на раме 1 установлен регулируемый упор 25, фиксирующий положение находящегося на захватах 17 тележки 7 кокиля 18 в момент загрузки его в агрегат 5 нанесения облицовки.Шахта 2 подъемника 3 установлена на раме 26 рольганга 27. В шахте перемещаются вилы 28, имеющие прорези 29 для прохода обращенных вниз центрирующих штырей 30 перемещающегося по рольгангу 27 кокиля 18. Вилы 28 находятся ниже верхней кромки роликов...

Номер патента: 779062

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Жидяев, Мурашев, Сумкин, Черных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...движение вниз.Манипулятор состоит из основания 1, накотором находятся вертикальная колонна 2 и приводное устройство 3. Приводное уст ройство 3 имеет подъемник 4, по вертикальной колонне 2 перемещается рабочий орган 5 с исполнительным механизмом 6, предназначенным для манипулирования объектом 7.Манипулятор работает следующим образом,При осуществлении приводным устройством 3 движения вверх подъемник 4 перемещается вверх по вертикальной колонне 2 и перемещает рабочий орган 5. При осуществлении приводным устройством 3 движения вниз, рабочий орган 5 перемещается вниз по вертикальной колонне 2 под собственным весом до соприкосновения с объектом 7, после чего он останавливается, а подъемник 4, дойдя до нижнего положения, 2 в реверсируется и...

Номер патента: 779063

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Жидяев, Мурашев, Сумкин, Черных

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...а второе - с шестернями того же механизма.,На чертеже схематически изображено приводное устройство. Рука поднята в вертикальное положение.Манипулятор имеет основание 1,на котором жестко закреплено солнечное колесо 2. 2Звено 3 руки, несущее кисть, шарнирно связано с основанием 1 и звеном 4 руки, на котором установлены приводные двигатели 5 и, б, кинематически связанные с шестернями 7 и 8 дифференциального механизма.Манипулятор работает следующим образом.При вращении приводных двигателей 5 и 6 в одну сторону шестерни 7 и 8,связанные с приводными двигателями 5 и б, обкатываясь вокруг солнечного колеса 2, поворачивают звено 4 руки относительно оси 1 - 1, При вращении приводных двигателей 5 и 6 в разные стороны шестерни 7 и 8 не вращаются,...

Номер патента: 779064

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Азовкин, Наследов, Чулков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...цилиндра и со штоком 7,йа одном конце которого имеется поршень, площадь которого меньше, чем площадь порш,". ня основного силового цилиндра 1, а надругом - выполнен паз 8. Рейка 9нчзыиает силовой цилиндр 5 с механической рукой, установленной в опоре 10. Механическая рука выполнена в виде оси 11, иа которой установлена шестерня 12 и схват 13.Манипулятор работает следующим обра. зом.При движении вниз поршня 2 со штоком, шток 7 дополнительного силового цилинд-. ра 5 с рейкой 9 остается неподвижным, поджатый давлением рабочей среды этого дополнительного силового цилиндра. Вместе со штоком 2 двикется вниз жестко связанная с ним при помощи второго пальца 4 опора 1 О, несущая механическую руку в виде оси 11 с шестерней 12 и со схватом...

Номер патента: 779065

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Галанов, Дячун, Лищинович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...виде звездочки 12, ось 13 которой закреплена на корпусе самотормозящего редуктора 6, На оси 13 также шарнирно закреплен рычаг 14, на одном конце которого установлен захват 15, рукоятка 16 управления с кнопкой 17, звездочки 18 и 19, приводные цепи 20 и 21, Звездочка 19 связана с рукояткой 16 управления через конические колеса 22 и 23.Формула изобретения 7790 4 Ф:Манипулятор работает следующим образом.Нажав на кнопку 17, оператор включает привод 10, затем поворачивает рукоятку 16 управления вверх или вниз на определенный угол в зависимости от траектории переЮмещения груза. Рукоятка 16 управления через конические шестерни 22 и 23 с понижающим передаточным отношением передает сигнал управления через звездочки 19 и 18 и цепи 21 и 20 на...

Номер патента: 779067

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятор

...канал 13, связывающий проточку 10 с торцом поршня 8. Аналогинно рейка 7 снабжена поршнем 14 и поршнем 15 с канавкой 16 и гидравлическими уплотнителями 17 и 18. Канал 19 связывает канавку 16 с торцом поршня 14. На корпусе 2 установлен гидравлический распределитель 20, от которого идут два продольных канала 21 и 22. Эти каналы с помощью поперечных каналов 23 - 26 соединяются с полостями 27 и 28 поршней 8 и 15, а также с проточкой 10 и канавкой 16. Между поршнем 8 и крышкой 4 образуется полость 29, а меж.Вращение звена 31 против часовой стрелки происходит при подаче от гидрораспре о делителя 20 масла под давлением в канал 22, которое через поперечные каналы 24 и 25 поступает в полости 28 и 29. дупоршнем 14 и крышкой 5 - полость 30,...

Номер патента: 779068

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...а само видеоконтрольное устройство выполнено в виде набора стекловолоконных световодов.На фиг. 1 представлено устройство длядистанционного наблюдения; на фиг. 2 крепление этого устройства на кистевом узле манипулятора.10 Устройство для дистанционного наблюдения имеет основание в виде подшипника 1, внутреннее кольцо подшипника 1 жестко закреплено на кистевом узле 2 манипулятора.На наружном кольце подшипника 1 в плоскости, перпендикулярной его продольной оси, установлено видеоконтрольное устройство 3, Диаметрально противоположно видеоконтрольному устройству 3 закреплен груз 4, Масса груза превышает массу видеоконтрольного устройства.Устройство для дистанционного наблюдения работает следующим образом.При изменении положения...

Номер патента: 780942

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Бабошкин, Кудинов, Лиждвой

МПК: B21J 13/10

Метки: инструментальный, манипулятор

...5 и.7 имеют с внутренней стороныупоры 8;а 9 и 10 - дополнительная пара рычагов, соединенная тягой 11 сосновной парой рычагов 4 и 5. К ры чагам 5,7 и 10 шарнирно присоединенаплатформа 12, параллельная столу З.Наплатформе 12 расположен захват 13 сприводом вращения 14 и зажимом 15,Привод параллелограммного механизма, 30 состоящего иэ звеньев 3-(459,10,780942 4 Формула изобретения Составитель А. Рыбаловдактор В. Парасюн Техред И.Асталош Корректор Иван РЮМЬЪ,Маею 1 ЦН аказ 8033/7 Тираж 986ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо Делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, ул, Проектная 11)-12-(7,6),осуществляется, например,от силового двойного действия цилиндра 16, корпус...

Номер патента: 781049

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Занемонец, Новиков, Попов, Сушкевич

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...установлена каретка 9. Плвтформа 10, с одной стороны, установлена нв каретке 5 при помощи опор 11 таким образом, что обеспечивается ее переме1049 асвязанной с каретками опорами, обеспечивающими возможность ее перемещенияотносительно кареток, становится возможной установка приводов на основании,что позволяет осуществить подвод пи-тания к приводам по стационарным коммуникациям и тем самым повысить надежность и уменьшить моменты ияерцииперемещающихся масс.1 б ЗО 3 78щение относительно каретки 5 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 5 по направляющим2 и 3;с другой стороны, платформа 10установлена на каретке 9 при помощитаких же опор 12 таким образом, чтообеспечивается ее перемещение относительно каретки 9 в...

Номер патента: 781050

Опубликовано: 23.11.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и исполнительного органов,М анипулятор содержит задающий орган 1, расположенный в операторской, исполнительный орган 2, расположенный . в атипичной среде, отделенной от операторской защитной стенкой 3, В ней расположена проходка 4, заполненная жидкостью 5, с направляющими 6 и 7, предусмотренными для размещения смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов соответственно. Звенья 8 и 9 кинематически связаны посредством узла 10, Связи могут быть осуществлены посредством шестерен 11 и 12 на концах смежных звеньев 8 и 9 задающего и исполнительного органов (см. фиг. 2) или тросами 13 (см. фиг.3), Часть полости проходки 4, не за3 781050 4полненная жидкостью 5, разделена пере- от друга стеной, имеющей герметичнуюгородкой 14,...

Номер патента: 781051

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Циханович

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пружиной 12, относитель но двухуглового кулачка 8, роликом 13. На основании 1 укреплены регулируемые упоры 14 и 15, взаимодействующие с корпусом 9 в крайних точках его повоЗО 043/12 Тираж 1033 Лодписио Зак ВНИИП Филиал ЛПП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 3 78105рота, Плечо механической руки выполненов випе Г-образной балки.Устройство работает следующим образом.От отдельного электродвигателя с5редуктором, обеспечивающего необхопимое число оборотов вала 2 привода, через кривошип 4, шатун 5 и кривошип 6стойка 3 приводится в качание относительно ее вертикальной оси на угол, уста- Онавливаемый настройкой механизма 7регулирования длины кривошипа 6,Совместно со стойкой 3 качания совершает двухугловой кулачок 8 исвязанный с ним...

Номер патента: 781052

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Говзман, Корнев, Новик, Пентегов, Пруцков, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...одноего плечо кинематически связано с захватом, а другое - с датчиком веса объекта, причем пневматический регулятордавления и захват установлены с возможностью перемещения по плечам двуплечего рычага,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид, (фронтальная проекция); нафиг. 2 - то же, вид в плане иа фиг. 3 схема действия сил груза на регулятордавления при различных положениях рукиманипулятора;нр фиг, 4 - принципиальная пневмосхема манипулятора,Манипулятор (см. фиг. 1 и 2) состоитиз неподвижной стойки 1, подшипниковогоповоротного узла 2, рамы 3, шарнирноукрепленный на раме 3 серьги 4, шарнирно связанных с серьгой 4 балок 5и 6, руки 7, пластины 8, укрепленнойнеподвижно на руке 7, пневматического78Следует отметить, что за счет такой...

Номер патента: 781053

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Кармазь, Терешенков, Шалько, Шевченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...таким образом, чтобы момент сил, создаваемый усилием силового цилиндра 7 на указанном плече, уравновешивал момент сил от действия веса руки 2 и веса ста(ана 3 в крайних положениях руки 2, При положении руки 2,.близком к вертикальному, уменьшается плечо, на котором действует усилие силового цилиндра 7, но при этом"уменьшается и плечо, на котором действует вес руки 2, Смещение осей шар;ниров силового цилиндра 7 от вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота руки 2 при положении . 15 центра тяжести руки 2 на указанной плоскости (в мертвой точке), обеспечивает действие силового цилиндра 7 йа руку 2 через плечо 0, т. е. таким образом обеспечено противодействие со Щ стороны силового цилиндра 7 произвольному перемещению руки...

Номер патента: 784020

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Вышняков, Гирнык, Полищук, Чепорнюк

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...на манипулятор. Имтпульсы с выхода делителя 2 поступаютна распределитель 4, выходные сигналы которого служат для управления784020 Формула изобретения Заказ 8572/бПодписное " Патент",Ул ПроектнаФуикцоональным преобразователем 5,- который аппроксимирует синусоидальный сигнал одной иэ пф генерируемых частот, значение которой определяется коэффициентом деления управляемого делителя 2,Минимальное котельниковское рассго-янке мевду сигналами, определяющее помехоустойчивость системы, определяется иэ выражения:Чъ:а ц-М-,ж, О0 где 6.Ж, Ь-,Ь) - сигналы, соответствующиеедвум соседнимтоти.Для многочастотной систему с "йеортогбнальными сигналами это ;" " расстояние можно представить в видеъ=Рт" об )оь т Ягде Ъ - амплитуда генерируемогогнала;Т -...

Номер патента: 784021

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Богатырев, Морозов

МПК: H04L 27/14

Метки: манипулятор, частотный

...колебанийбез разрыва фазы,Для этого в частотный манипулятор,содержащий сумматор, два Фазовращателя и два перемножителя; выходы котбрыхподключены к входам сумматора,входы первого перемножителя соедийены с выходами соответствукаих фазовращателей, первый вход второго перемножителя соединен с входом первогофазовращателя и на них подан входной сигнал, введен фазовый манипулятор,один вход которого соединен с входомвторого фазовращателя и на них подансигнал несущей частоты, на другойвход фазового манипулятора подан дво ичный сигнал, выход фазового манипулятора подключен к второму входу второго перемножителя,На чертеже представлена структур 10 ная электрическая схема предлагаемого манипулятора,Манипулятор содержит...

Номер патента: 784840

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Винников, Забродина, Краснов, Самургашьян

МПК: A01J 7/00

Метки: доения, манипулятор

...посредством шланга 12, а аварийная (при срыве аппарата) - шлангом15. Блок управления соединен с датчи" ком 16 интенсивности доения. Сильфон сйабжен пружиной 17.Манипулятор доения работает следующим образом.Потянув" за коллектордойльного " аппаратаперед началом дбейия,"поршни пневмоцилиндров 1 и 2 ставят так, чтобы можно было надеть доильные стаканы на соски вымени. При обильной отдаче молока в пневмоцилиндры 1 и 7 с йомощью блока уйравления 10 йода- ется атмосферное давление, при этомгибкие нити 3 и 4 расслаблены а пневмоцилиндр 2 пружиной 17 сильфона8 выведен из-под коровы, При снижении скорости доения до 10-13 г/сблок управления подает в пневмоцилиндр 2 постоянный или переменный вакуум. Поршень 6 пневмоцилиндра 2натягивает...

Номер патента: 785004

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Антипов, Бянкин, Копать, Самохвалов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...кольцо имеет откидной сектор 14и ложементы для изделия 15,На валу (на чертежах не показан) поворотной рамы 3 закреплена шестерня 16, взаимодействующая со штоком рейкой 17, имеющим привод возвратно-поступательного движения от пневмо- или гицроцилинцра 18, установленного на опорной стойке 2, Шпиндели 6 и 7 рабочих площадок снабжены полумуфтами 19, На стойке 1 смонтирован привод поворота свариваемого иэделия при неподвижной поворотной раме 4. Привод выполнен в виде поджимных от пневмоцилинцров (на чертежах не показаны) полумуфт 20, приводимых во вращение от электродвигателей 21 посред ством редукторов 22 и цепных перецач 23.Манипулятор работает следующим образом. В исходном положении поворотная рама 4 повернута так, чтобы полумуфты 19 и...

Номер патента: 785026

Опубликовано: 07.12.1980

Автор: Рубан

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и обеспечиваетнадежность фиксации изделия 10 попазу А. В кронштейне 22 датчик соприкосновения 23 может перемещатьсявверх и вниз в заданных пределах.На корпусе 4 также установленапружина 25, одним концом связаннаяс пневмоцилиндром подъема 2, а другим с торцом шестерни 12 механизмаориентации,Манипулятор работает следующимобразом. Через канал Б под поршень 2подается сжатый воздух, обеспечиваяперемещение вверх штока З,оси 18,под-:ЗЗшипников 17 и шестерни 12. Пружины13, обеспечивая постдянный контактмежду роликами 11 и конической поверхностью 19 шестерни 12 разводятнижние концы рычагов 5. 40Затемманипулятор опускается вниз(привод подъема и опускания на чертеже не показан). По мере опусканиявниз датчик соприкосновения 23 соприкасается с...

Номер патента: 789320

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Болотин, Ольховский

МПК: B63B 59/00

Метки: корпусов, манипулятор, окраски, судов

...5 стрелы 4, взаимодействуя с датчиками 9 зазора, обеспечивает постоянство зазорамежду приспособлениями 8 и корпусом 10, а гидроцилиндр 14 и гидромотор 15 обеспечивают по сигналам от датчиков 9 расположение приспособлений 8 по нормали к поверхности корпуса 10. После проведения очередной полосы тележка перемещается на шаг обработки вдоль корпуса 10 судна и производится реверс движения телескопа мачты 2. Для обработки днишевых поверхностей корпуса 1 О телескоп мачты 2 складывается, маховиком 11 шарнирный узел 6 разворачивается на 90 по часовой стрелке, относительно положения при обработке борта. Затем мачта наклоняется, например, с помощью ходового винта с механизмом наклона 12, до горизонтального положения, отсоединяется ходовой винт и...

Номер патента: 789323

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Богданов, Ольховский

МПК: B63B 59/06

Метки: конструкций, корпусных, манипулятор, судов

...5, а на пересечении осей разворота держателя расположен датчик зазора 11, взаимодействующий с сервомеханизмом 12 наклона стрелы 4,Работает манипулятор следующим образом (фиг. 1, 2).При обработке корпуса 13 судна вертикальными полосами, тележка 1 устанавливается вдоль корпуса, подъемная площадка совершает возвратно-поступательные движения по вертикали, перемещая стрелу 4 с держателем 7 относительно корпуса судна. По держателю возвратно-поступательно перемещаются рабочие приспособления 8 (например, распылительный пистолет для окраски). При изменении кривизны корпуса3 в трех измерениях т. е. при изменении кривизны металлической поверхности изменяются расстояния между соответствук- шими датчиками 9, 10 или 11. При этом изменяется сигнал...