Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 536955

Опубликовано: 30.11.1976

Авторы: Калабин, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Степанов, Сурнин, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...выполнены так, что частные передаточные отношения от звеньев 2 - 8 к входным 10 элементам силового блока из звеньев 9 - 15одного знака. Силовой блок состоит из семи модулей16 - 22, соединенных кинематически последо вательно, Модули выполнены одинаковыми.Каждый модуль содержит планетарный механизм (дифференциал) и индивидуальный привод, связанный с солнечным колесом дифференциала. Водила планетарных механизмов 20 служат выходами модулей и образуют в совокупности выходы силового блока из звеньев 9 - 15, Кинематическая связь модулей осуществлена так, что водило каждого предыдущего модуля связано кинематической переда чей с передаточным отношением, равным передаточному отношению от водила к эпициклу при заторможенном солнечном колесе с...

Номер патента: 538696

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Артамонов, Ведерников, Орлов, Рубцов, Соколов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...поворотные в продольной плоскости рукояти подпружиненные рычаги,5 снабженные ограничителями их поворота.Причем 13-образная рамка снабжена ограничителем ее поворота в продольной плоскостирукояти, выполненным в виде жестко укрепленных ца последней упоров.О На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. Он включает стрелу 1, рукоять 2,ограждение 3, захватно-срезающее устройство 4 с приводом, ограждение-уловитель в виде 1.1-образной рамки 5 с боковыми подпружиненными рычагами б и привод, выполненный с параллелограммным механизмом 7.Упоры 8 обеспечивают ограничение поворотабоковых подпружиненных рычагов, пружины9 возвращают их в исходное положение, аупоры 10 ограничивают поворот 1.1-образнойрамки.Манипулятор лесозаготовительной...

Номер патента: 538817

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Бураков, Лавентман, Рывкис, Фаерман

МПК: B22D 17/20

Метки: давлением, литья, манипулятор, машин

...в частности к литью под давлением.Известно устройство для извлечения отливок из форм на машинах литья под давлением, содвржащее механическую руку с захватом и механизм, возвратно - постунательного перемещения механической руки 11,Известен также манипулятор, осуществляющий последовательно две операции: удаление отливки из формы и нанесение смазки на поверхность формы. Манипулятор содержит механическую руку с механизмами ее возвратно-поступательного перемещения и поворота, съемник и блок распылительных форсунок. Съемник размещен на одежном конце руки, а блок форсунок установлен на съвмнике (2,Недостатком известного манипулятора является то, что нанесение смазки на форму при такой установке форсунок может производиться либо во...

Номер патента: 538957

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Завгородний, Коновал, Левченко, Романенко, Свищев, Сокологорский, Трошкин

МПК: B65G 57/24

Метки: манипулятор

...поворота рук, механизмов вертикальных перемещений и механизма захвата мешков снабжены щаговыми10 пневмоцилиндрами, обеспечивающими перемещение исполнительных органов манипулятора из одного фиксированного положения вдругое.На фиг. 3 схематически показана часть ша 15 гового пневмоцилиндра в разрезе, представляющего собой совокупность телескопическисобранных цилиндров 41, 42, 43, 44, в которыхшток предыдущего является цилиндром последующего, и обладающего возможностью2 п автономной работы и управления каждым изсоставляющих. Стрелками обозначены направления движения воздуха в полостях цилиндров в исходном положении, Шаг переме-.щения равен для механизма вертикальногоперемещения захватов рук толщине мешка, ачисло шагов - числу слоев в...

Номер патента: 539628

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Толстов, Фридман

МПК: B21B 39/14

Метки: листового, манипулятор, прокатного, стана

...и 4 через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1, Причем рейка 10 3 выполнена из двух отдельных стыкуемыхчастей, часть 7 рейки находится в постоянном зацеплении с паразитной шестерней 5, Рейка 3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитная 15 шестерня смещена в направлении подачи отоси центрирования на половину величины,подачи, Манипуляторная линейка 1 выполнена утапливаемой.Лист 8, установленный на ролики 9 роль ганга, захватывается линейкой 1 в направлении, перпендикулярном к оси рольганга. Для обеспечения этого перемещения рейка 3 получает движение через привод 6. При дальнейшем поступательном движении рейка 3 упи рается в часть 7 рейки, передавая вращениепаразитной...

Номер патента: 540607

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Александров, Пыжиков

МПК: A01G 23/08

Метки: манипулятор

...груза.Это достигается тем, что стрела снабженавыдвижной балкой, которая выполнена с возможностью возвратно-поступательного пере мещения при помощи гидроцилиндра поворота рукояти, причем последняя шарнирно соединена со свободным концом выдвижной балки, а тяга шарнирно соединена со свободным концом рукояти.20 На чертеже изображен манипулятор призахвате на минимальном и максимальном вылетах стрелы.На поворотной колонке 1 шарнирно закреплена стрела 2, в которой установлена 25 выдвижная балка 3, соединенная шарниром4 с рукоятью 5. Рукоять 5 при помощи тяги 6 шарнирно соединена со стрелой 2. На свободном конце рукояти 5 шарнирно закреплен рабочий орган 7. Привод стрелы 2 осу ществлен при помощи гидроцилиндра 8, а540607 Формула...

Номер патента: 541030

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Вороненко, Казаков, Тен, Фокин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...выполнением двух стержчей предлагаемого манипулятора с изменяемой длиной в виде силовых гидроцилиндров.На фиг. 1 приведена пространственная схема предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 - один из стержней изменяемой длины с частичным разрезом и с шарниром ца одном конце.Основанием 1 манипулятор крепится к опорно-поворотному стакану буровой каретки, а основанием 2 - жестко к направляющим ороненко, Н, И, Казаков, Н. А, ТенЮ. Н. фокин бурильной машины (на чертеже це показаны).Вершины треугольных оснований 1 и 2 скреплены друг с другом стержнями 3 посредством шарниров 4. Два стержня 3 выполнены с из меняемой длиной в виде силовых гцдроццлиндров 5,Каждый стержень 3 с изменяемой длинойсостоит цз внешней трубы 6, помещенного в цей поршня 7,...

Номер патента: 541664

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Дубнов, Зорин, Логинов, Суле, Цветков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...- уменьшение мош ода вертикального перемеше 3 с направляющими 4, в которых смонтированы вертикальные стойки 5. На стой ках 5 закреплена при помощи шарниров6 и 7 раздвижная механическая рука 8, снабженная на конце захватом 9. На стойках 5 закреплены рейки 10, взаимодействуюшие с шестернями 11, соединен ными между собой жестким валом 12 исвязанными с приводом, вертикального перемещения 13, выполненным, например, в виде электродвигателя с червячным редуктором и установленным на основании 25 ЗМанипулятор содержит также привод14 поворота основания, привод 15 раздвижения руки и привод 16 зажима.Манипулятор работает следующим образом.При взятии детали захватом, 9 на конце руки 8 возникает вертикальная консольная нагрузка, которая...

Номер патента: 542582

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Дергачев, Зотов, Лукьянов, Тетельбаум, Угрюмов

МПК: B21J 13/12

Метки: ковочный, манипулятор

...копие мундштука 26 на осях 27 установлены клещевыеЗЭ рычаги 28 с губками 29.25 30 35 40 Внутри мундштука 26 установлен пустотелыи шток ЗО, задний конец которого соединен с поршнем 31 цилиндра 32 привода клещеього захвата 9, а передний конец соединен с ползуном 33.Ползун 33 имеет два сходящихся паза 34, в которых расположены ролики 35 клещевых рычагов 28.На задней крьппке 36 цилиндра 32 смонтирован цилиндр 37 раскрытия сменного захвата 38.Шток 39 цилиндра 37 пропущен через пустотелый шток 30 и служит для сжатия пружины 40 сменного захвата 38. Между подшипннкамн 24 и 25 па мундштуке 26 закреплено коническое зубчатое колесо 41, с которым сцеплено колесо 42, получающее вращение от реечной шестерни 43, которая получает вращение в свою...

Номер патента: 542641

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Васильев, Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...направляющих 12 и 13 и имеет плоскую в направлении его оси поверхность Д, сопрягающуюся с возможностью перемещения с плоской поверхносгью пластины 17. Хвостовик 22 соединен с ползуном 16 пружиной 26, Таким образом хвостовик 22 прижимается к сторонам Г окон в направляющих 12 и 13 пружиной 18 через пластину 17, а к сторонам Д этих окон пружиной 26. Захватный орган 4 может перемещаться в двух направлениях в горизонтальной плоскости в пределах зазора а и б между стенками окон в направляющих 12 и 13 и хвостовиком 22, Эти зазоры выбираются в зависимости от возможной неточности расположения центра изделия, например экрана кинескопа (на фигурах не показан), относительно центра позиции технологической или транспортной машины.Изделие...

Номер патента: 545301

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Артамонов, Ведерников, Орлов, Рубцов, Соколов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...в виде поворотной в продольной плоскости рукояти Ч-образной рамки, приводы захватно-срезающего ор гана и Ч-образной рамки 1, 2.Однако такие манипуляторы не обеспечивают надежного наведения ограждения - уловителя на срезаемые деревья, кроме того, они не позволяют надежно улавливать, а также 15 автоматически ограничивать валку деревьев, имеюцих естественные отклонения от вертикали, что приводит к снижению эффективности в работе.Цель изобретения - повышение эффектив ности в работе - достигается тем, что У-образная рамка соединена с рукоятью стрелы при помощи пантографа. ржит стрелу 1, рукоять 2, орган с приводом 3, огь в виде поворотной в и рукояти Ч-образной 3,рамки 4, пантограф 5 и гидроцилиндр 6 привода 7-образной...

Номер патента: 546550

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Желябин, Захожий, Казанский, Морозов, Пирогов, Скляревский, Харьков

МПК: B65H 54/00

Метки: автоматической, манипулятор, нити, перезаправки

...источника питания 11, Связь между гидроцилиндрами и золотниками обеспечивается шлангами 14.Кулачки 9 и 10, спрофилированные в соответствии с циклограммой процесса перезаправки нити, смонтированы на одном валу 15 и приводятся во вращение электродвигателем 16 постоянного тока через планетарный редуктор 17 и зубчатую пару 18.При наработке нити, например, на бобину 19 срабатывает датчик 20 регистрации намотки нити и включается автономный источник питания 11 и электродвигатель 16 программного устройства,В соответствии с циклограммой процесса перезаправки нити стойка 3 поворачивается в сторону наработанной бобины 19 посредством гидроцилиндра 6 и реечной пары 12 - 13. Двуплечий рычат 2 находится в это время в горизонтальном положении, В...

Номер патента: 547195

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Божак, Жавнер, Лобачев, Соснушкин, Цветков

МПК: A01G 23/08

Метки: манипулятор

...з 0 давога винте 30. В кулисе 27 установлен ролик 31, свободно закрепленный в хвостовике 32 плунжера следящего золотника 13,Ма=,ипулятэр вкл.а 1 ает в себя три самостоятельных следящих пр 1"вада для у 11 равления 35 стрелой 3. рукоятью 4 и Стайкой 5, В соот:этств.;1 с этим в состав трособлочной системы вхэдяг тон бескэ 1: ец 1 ых троса: 33 - сде 1 япсгэ:.р 1: ээд э стрелы 34 - рукэяти, 35 - стэйк 11. 40В тросаб,1 оччай системе предусмотрена установка ряда блоков 6 для тр 80 уемога изменен.:я направления трОсов.Работает ма 1111 нулятор следующим образом.Предположим,. что необходимо подать 45 :гайку 5 вперед по стредке "А" нарасстоя. няа , с,эхэанением 88 вертлкальнэгоположен;.:, Зта обеспечивается поворотом стрелы 3 118 у 1 ал с(.,...

Номер патента: 547336

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Дуров, Левин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...положении, что обеспечивает свободное перемещение исполнительного органа с захватами 15 над станками выше уровня человеческого роста.Манипулятор останавливается около станка известными способами (например, блоком упоров и концевыми выключателями), после чего включается гидромотор 8, который через зубчатые передачи 9 и звездочки передает движение цепи 10. Четыре конца цепи 10, скрепленные с пластиной 14 через стержни 11, перемещаются синхронно, оставаясь в одной плоскости что позволяет телескопической конструкции двигаться вниз без перекосов, сохраняя параллельность пластин 14 и 16 к горизонтальной плоскости каретки 2, на которой закреплен привод вертикального перемещения. Торможение при подходе к концевым положениям осуществляется путем...

Номер патента: 548241

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Ведерников, Рубцов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...приводом ее возвратиопоступательного перемещения, выполненным ввиде гидроцплиндра, один конец которогошарнирно соединен с балкой, а другой с5 1.)-образной рамкой,На чертеже изображен предлагаемый манипулятор лесозаготовительной машины, общийвид.Манипулятор содержит стрелу 1, рукоять 2и с захватно-срезающим органом 3 и ограждением - уловителем, выполненным в виде13-образной рамки 4, подвижно-установленнойв направляющих балки 5, которая при помощишарнира б соединена с рукоятью 2, Возвратно 15 поступательное перемещение рамки 4 осуществляется при помощи гидроцилиндра 7, а поворот балки 5 в продольной плоскости рукояти производится гидроцилиндром 8.Работа манипулятора лесозаготовительноймашины осуществляется следующим образом,Рукоять 2...

Номер патента: 548414

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Зайцев, Кадомский, Шипунова

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятор

...сж 2 ты упру ги элечен 1 ч 16.Иа оси 2 рдсположс 1 диалоги Ный 33 д - 20 НИЗ.с ЗОЗВРс 1 Тс 1 ПО ВТОсР)Й КООРД)11 с 1 Т 10 )С)1.УпраВлсннс Осу)цсствгЯстс 51 ру)5 тОЙ 17.Манинул 5)то) работает следуюпи:ск);зо)3.Прн )ТКГ)01 сн 1 )с К 51 ТИ 1 3 ВН;)2130, Зт б)- чатый сектр 5;с;)ного:риводд через зубч 25 Т 3 ю шссгс)н 0 7 ново:)дчивдст вдл 9 ис;1)г)- Те,Ь:300 орГасд. , Пр 10, Ндд)и,ийся зубчдточ сеТорс. 5, псрслкстьоч р,1 д д 1 взводит уп; гий элсчснт 161 ысд 13, ш р;юппйсярмкоя Гкн 1, но, Л(1 с )ч)нем1;)(1010 3.(10,1- Га 1, рыа) 12 Во:313;);)н(дс ГС 51 )3 исколнк ложсннс лО жсстко 0 ,П 01)д 1 (, 3 рис 1;ы(де 13 В 11 Ол 15(.Т )Ог д 301)Т)1,3(1")р(1. (О113 С 1 с ГВ СН Н О 13 03 13;) Д Н 1 Д О 1 С Я Ц Н С ; 0;10 С П 0 )1 0 )К С Н Н ( 3 б 31...

Номер патента: 548894

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Гецевичюс, Микелайтис, Рагульскис, Римайтис, Судинтас

МПК: G11C 29/00

Метки: манипулятор, разбраковки, сердечников, устройства, ферритовых

...разбраковки содержит корпус 1, в котором в подшипниках 2 установлен ротор 3, имеющий хвостовую часть 4. В корпусе закреплен кварцевый пита- тель 5 с бункером 6, а в направляющих 7 вмонтирован ползун 8 с прикрепленной к нему электроизмерительной иглой 9, вдавленной при помощи пружины 10 в кулачок 11. На бортике ротора образована канавка захвата 12 с гнездом 13 для установки ферритовых сердечников, выполненным между электрическими контактами 14, приемные щели 15 выполнены под электромагнитами 16.Манипулятор работает следующим образом, ферритовые сердечники засыпаются в бункер 6 и по кварцевому питателю 5 направляются к поверхности бортика ротора 3. При вращении ротора 3 ферритовый сердечник попадает в канавку захвата 12 и фиксируется...

Номер патента: 172597

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Лукишов, Родионов, Смирнов

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор, шпаговый

...45 и отсутствует ав ее положения. яги, улир В эти шает ация Формула изобрет тя Шпаговый манипулятор, содезахвата, трубчатый рычаг передмый при помощи кольца эласи рукоятку управления, от литем, что, с целью расширенияманеврирования кистью и обесматической фиксации ее пололение перемещением кисти выпсамотормозящей винтовой парьрой установлена на рукояткепальцем руки оператора, а виннанесена на прилегающем к рутрубчатого рычага, на другом кустановлен ролик с гибким экрепленным на хвостовике кист иена с ого ус. На чага 2 а кото- гайки Предлагаемый манипулятор отличается тем, что в нем установлена поворачивающая кисть и фиксирующая ее положение винтовая пара, гайка которой расположена на рукоятке управления, а винтовая нарезка нанесена на...

Номер патента: 552183

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Гейшерик, Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...передаточные от звеньев 2 - Ь к входным элементам 9 - 15 силового блока имеютодин знак,15 Силовой блок состоит из семи модулей16 - 22, каждый из которых, роме первогомодуля 16, выполнен и виде электродвигателяс двумя роторами, один из которых кинсматически связан с ведомым звеном руки, а дру 4 о Гой - с Одним из роторов элссгродВИГатсляпредыдущего модест 1. Г 1 срвый зОдтль 1 Г содсркит двиатсгп обып 1 О 1 констркипи, статор которого жестко сВязап с корпусом.Манипулятор раоотаст следующим обра 25 зом,При подачи управляющих сигналов на Входы двпгатслси модулей 16- - 22 персмспениезвена 8 относительно звена 7 зависит толькоот относительного псрсмепц пия роторовзО электродвигателя модуля 22, перемещение-сдактор О. 1 Оркова орректор Заказ 3...

Номер патента: 552256

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Аглицкий, Александров, Девяткина, Кантор, Фельдман, Цимблер

МПК: B65G 51/26

Метки: вдоль, желоба, контейнерной, контейнеров, манипулятор, перемещения, пневмотранспортной, ремонтно-монтажной, станции, установки

...7.По концам желоба 2 тяговые цепи 34 огибают отклоняющие звездочки 36 и жестко прикреплены своими концами к натяжным винтам 37. Натяжные винты 37 установлены вкронштейнах 38, смонтированных на желобе 2.На тележке 7 манипулятора с одной стороны установлена насосная станция 39, котораяснабжает гидроэнергией гидроцилиндры 11,12, 21, 26 и гидродвигатель 27, а с другой стороны кабина 40 оператора, в которой расположены все органы управления.Описываемый манипулятор работает следующим образом.Перед началам транспортирования поворотную раму 8 с захватом 9 устанавливают вкрайнее положение (на фиг. 3 обозначенопунктиром) для пропуска по желобу 2 состава контейнеров 25 или контейнеров. Для этого рабочую жидкость подают в гидроцилиндр 15 20 25 30...

Номер патента: 554056

Опубликовано: 15.04.1977

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, машин, радиально-ковочных

...содержит корпус 1, в котором смонтирована гидростанция 2 и гидро- двигатель 3, который через зубчатую передачу 4 связан с поворотной платформой 5, не сущей стойки б, охватывающие подшипниками коренной вал 7, связанный с ротором гидродвигателя 8. На коренном валу выполнены шлпцы, охваченные ответной поверхностью втулки 9, выполненной заодно с С-об- О разным звеном 10, кинематически связаннымчерез ползушку 11 с гидроцилиндром 12.Рабочая жидкость из корпуса 1 гидростанцией 2 подается в гидродвигатель 3, который через зубчатую передачу 4, платформу 5, стойки 6 фиксирует коренной вал 7 в исходном положении.Включением гидродвигателя 8 втулка 9 поворачивает звено 10, затем ползушки 11 под воздействием цилиндра 12 подводит клещевые захваты 13 к...

Номер патента: 556017

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Коротун, Малков, Мойса, Чапленко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, многопозиционный

...а через тормоз 9 выходной вал привода 4 соединен с планшайбой, На одном из шпинделей 2 смон3тирован опорный диск 10, а на шестерне 7 закреплен упор 11.Кроме того, выходной вал привода 4 поворота шпинделей снабжен стаканом 12, внутри которого смонтированы электромагнитные муфты 13 и 14, а также планетарный редуктор 15.Манипулятор работает следующим образом.Приводом 3 наклона планшайбы устанавливают планшайбу 1 со шпинделями 2 в положение, удобное для сварки конкретных изделий.Затем включают привод 4 поворота шпинделей, вал которого через червячную пару 5, коническую пару 6 и шестерню 7 передает вращение всем шпинделям 2. Передаточное отношение числа зубьев шестерник нему зубьев шестерен 8 выбрано больше единиц, таким образом один оборот...

Номер патента: 556922

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Каталхерман, Петровнин, Фридман, Шкердин

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, роликовый

...на валу 10,Конические шестерни 11 взаимодействуют с коническими шестернями 19, установленными нащлицевых валах 20, а на каретках б смонтированыгайки 21, вэанмодействунлцие с ходовыми винтами 22, расположенными под шлицевымн валами 20,Ходовые винты 22 и валы 20 установлены в ради.альных направляющих 2 планшайбы 1, в центре которой смонтирован привод для одновременногоперемещения и вращения всех опорных роликов.Этот привод состоит из электродвигателя 23 иредуктора 24, выходной вал 25 которого располо.жвн перпендикулярно плоскости плашдайбы 1 иоснащен коническими шестернями 26 и 27 и двух.сторонней щенной муфтой 28. Шестерни 26 и 27выполнены с полумуфтами 29 и 30,Шестерня 26 взаимодействует с шестернями 31винтов 22, а шестерня 27 - с...

Номер патента: 558788

Опубликовано: 25.05.1977

Автор: Данилевский

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...продольном плече 1 установлен схват 5, а на другом шарнирная опора 6. Манипулятор имеет привод в виде механизмов линейного перемещения, например силовых цилиндров.На основании также установлены три опоры 7, 8, и 9. Опоры расположены в вер шинах подобного треугольника, повернутого в своей плоскости относительно первого на 60, С опорой 3 шарнирно связаны штэ ки цилиидров 10 и 11, с опорой 6 - што ки шпцщдров 12 и 13, с опорой 4 штоки цилиндров 14 и 15. С нижней опорой 7 шарнирно связаны цилиндры 10 и 14, с опорэй 8 - цилиндры 11 и 12, с опорой 9 - цилиндры 13 и 15, Осе шесть цилиндров одинаковыеМанипулятор, работает следующим образом.При движении штоков силовых цилиндров 12 и 13 ррса поворачивается вокруг поперечной оси. При движении...

Номер патента: 559005

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Киреенко, Третьяк

МПК: E01D 21/00

Метки: манипулятор, мостов, навесной, пролетных, сборки, строений, элементов

...В опущенном положещи и монпруемый блок до накатки его на манипуля. тор) , па фш, 2 - то же, разрез А - А ца фиг, 1; ца фиг. 3-5 цзображепа поспедовательность монтажа элементов пролетных строеций мостов,Манцпулятор состоцт цз двух консольных ба. лое 1 д которые подвелепы ПО обеим сторОПЯМ ранее смотцрава;шой секции 2 пролетного строе. ния. 11 ри этОм каждая бЯлка закреплена Одим концом к пролетному строепю с помощью непод. Вижного в Вертикальной плоскости шарирцого опорного устройства 3, Другоц, цодвижпой В верти. кальной плоскостц, шарпрцой опорой балки 1 слу. ипп тяга 4 подъемного устройства 5, Верхняя по. верхность балок 1 изогнута и вьполцеця из трех участков 6 - 8. Иесмежные участки б и 8 распол же. ны под тупым углом друг к другу,...

Номер патента: 559440

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Андреев, Ефименко

МПК: H04L 27/20

Метки: импульсный, манипулятор, фазовый

...элемента 1 Эквивалентность, а выход подключен к входуполосового фильтра 2, и формирователь 4синхронизируюних импульсов, вхол которого соединен с входом элсм нта .1 Эквивалентность", а выход подключен к тактовому входу Д-триггера 3,Импульсный фазовый мопулятор работает следую 1 цим образом.Информационная последовательность импульсов А поступает на вход элемента 1"Эквивалентность"импульсы опорной по"лецовательности В поступают на второйвход элемента 1 "Эквивалентность и нафо рователь 4 синхронизируюитих импуль -со 1 а вход триггера 3 с выхода элемен- частота повторения импульсов опорсной последовательности.Изменение фазы импульсов Е на входе Ь полосового фильтра синхронизировано импуль сами опорной последовательности, поэтому манипуляция...

Номер патента: 559819

Опубликовано: 30.05.1977

Автор: Штейнбук

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор, подвесной

...н 17, образуя жесткие прямоугольные рамкп. На элементе 1530 шарнирно закреплен рычаг 18, одно плечо ко 5598195 10 15 20 25 ЗО 35 торого тягой 19 связано с жестко закрепленным на оси 17 кривошипом 20, а на втором плече подвижно закреплен ролик 21, взаимодействующий с горизонтальным диском 22, жестко закрепленным на подвеске 3.Пластина 23 при крайнем нижнем положении грузозахватного органа взаимодействует с конечным выключателем 24, установленным на траверсе 7; соответственно для ограничения хода вверх на штанге 9 закреплена планка 25, взаимодействующая с выключателем 26, закрепленным на корпусе 2. Груз 27 подхватывается лапами 14. Органы управления 28 установлены на траверсе 7.Работа манипулятора осуществляется следующим...

Номер патента: 561656

Опубликовано: 15.06.1977

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...крепятся упругие пластины 8, через кронштейн 9 соединенные с парой упругих пластин 10. Последние связаны с кареткой 11, перемещающейся по направляющим 12, причем каретка прикреплена к основанию с помощью упругих пластин 13, Упастины 8, 10 и 13 снабжены тензодатрегистрирующими перемещение поосям Х, Ч и Х соответственно ТД-Х, ТД-У и ТД-Х.Нижний конец скобы 6 используется как элемент средства для измерения силы сжатия оператором у рукоятки 1, На нем закреплена упругая пластина 14, свободным концом поджимающая выступ 15 гильзы 3. Пластина 14 снабжена тензодатчиком ТД-К.На схеме системы управления манипулятором показаны приводы предплечья ПП, и ПП привод локтевого шарнира ПЛ, реостатные датчики угловых движений предплечья РД-П РД-П и локтя...

Номер патента: 561786

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Битимбаев, Мауленкулов

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятор, навесной

...торцовой поверхностью контактирует с эластичным поршнем 13 (манжетой), который размещен мсяду наружной поверхностью 15 сепаратора и внутренней поверхностью крышки 14, жестко соединенной с корпусом 5. Установочный размер между торцами обоймы 12 и стакана 10 равен половице иага кольцевых проточек. Крышка 14 снабжена штуцером 20 15 и в ней выполнено отверстие 16 для подвода управляющей среды.Навесной манипулятор работает следуюипм образом.Манипулятор устанаьлнвается опорным ста капом 1 па ось, закрепленную на погрузочноймашине, скрепере нли дргом оборудовании.Уравновешиванне стрелы 2 с податчпком 3 и перфоратором 4 производится давлением газа, находящегося в корпусах 5 п 6. Настрой ка на очередной шнур прп бурении осущест 561786вляется...

Номер патента: 562494

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Андреенко, Батманов, Ильичев, Стариков, Фомин, Юдин, Яковлев

МПК: B66C 17/16

Метки: крановый, манипулятор

...7 шарнрно прикреплены два параллельных локтя 9 и 10 и прп помощи шлццевых валов соединены с электромеханическими приводамц. В локте 9 имеется электромеханический привод 11 для шпинделя 12, а в локте 10 - электромеханический привод 18 для корпуса 14.Корпус 14, выполнлнъй В Вцдс корозысла, своими цапфамц шарнирно закреплен на концах локтей 9 ц 10,На шпиндель 12 может быть надет захват 15 (см. фцг. 2) для легких изделий 1 б. На шпиндель 8 может быть надет захват 17 (см. фиг, 3) для тяжелых цэделц 18. На шпиндель 12 можно устанавливать сменные инструменты 19.Крановыц манпулятор работает следующим образом.Мост 1 имеет возможность перезещаться по путям 2 вдоль камеры 4,Тележка б перемещается по рельсам вдоль моста 1. Ц 1 танга б...