Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 179864

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Копелевич, Михайлов, Туманова

МПК: B21D 39/04, B21D 43/14, B21K 27/00 ...

Метки: кольцевых, манипулятор, сварки, швов

...трубы проходят питающие шланги. С помощью телескопического конца трубы подбирается необходимая высота устацовкц сварочной головки. Криволинейная поворотная труба позволяет избежать пересечение замкнутым контуром баллона питающих шлангов с трубой и дает возможность баллону поворачиваться при сварке более чем на один оборот для перекрытия начала шва.Во время сварки криволинейная труба со сварочной головкой поворачивается относительно вертикальной оси на 180=. Манипулятор обеспечивает автоматическую сварку кольцевых швов тороцдальцых оаллонов, сварцваемых цз отдельных гнутых труб.На фцг. 1 ц 2 изображен описываемый манипулятор.5 Основание 1 манипулятора снабжецо стойкамц 2, оканчивающимися осямц 3. На осц подвешена рама 4, в которой...

Номер патента: 180942

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B21B 39/20, B21J 13/10, B25J 5/00 ...

Метки: бандажных, заготовок, манипулятор, напольный, передачи, пресса, прокатный, стан

...и передачи на стан.Описываемый напольный манипулятор отличается от известных тем, что в нем хобот выполнен поворотным на 180 С относительно горизонтальной оси, установленной на подвижной платформе, что позволяет совмещать операции передачи заготовок на стан и их каптовки.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в плане; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез по Б-Б ца фцг. 1. рота хооота манипулятора предусмотрены гидравлические меаццзмы.Обжатая и прошитая ца прессе заготовкаешьдется манипулятором со стола пресса, когда оц занимает крайнее (фиксированное) положение, Для этого платформа манипулятора с опущенным в сторону пресса хоботом цз исходного положения перемещается к столу пресса до упора, клещи сжимаются...

Номер патента: 195571

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Родин, Филиппов

МПК: B23K 11/36, B23K 37/047, B23K 9/04 ...

Метки: манипулятор, работ, сварочно-наплавочных

...в виде тумбы с консолью, на одном конце которой смонтирован стол для установки и крепления обрабатываемого изделия, на другом конце - ручной привод для вращения стола. Кроме того, внутри тумбы установлен гидравлический домкрат для наклона стола вокруг одной оси, а механизм для наклона стола вокруг другой оси расположен посередине консоли,Такие манипуляторы позволяют осуществлять вращение стола со свариваемым изделием и наклон его в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем только часть этих поворотов механизирована. Отличие предложенного манипуляключается в том, что на его станинелена крестовина, образующая двеперпендикулярные оси, Одна осьзакреплена в станине, а на концашарнирно установлена скоба, несущДля поворота стола...

Номер патента: 197816

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Тарасов

МПК: B23K 11/10, B23K 11/36, B23K 37/04 ...

Метки: манипулятор, сварочный

...кривизны.Сущность изобретения поясняется чертежом.Сварочный манипулятор содержит основа ние 1 и установленную на основании 1 поворотную раму 2, снабженную приводом перемещения, Последний выполнен в виде четырех гидроцилиндров 3, 4, б и б. Штоки гидроцилицдров шарнирно связаны с рамой 2, а сами 25 гидроцилиндры установлены ца основании.Гидроцилицдр 3 установлен с возможностью поворота в направлении продольной оси рамы, гидроцилцндры 4 и б, накрест лежащие, установлены с возможностью поворота перпендикулярно продольной осц рамы, а гидроцилиндр б жестко закреплен на основании. Для выравнивания свариваемой панели по вертикали в работу вк,чючают все гидроцилиндры; для поворота панели вокруг горизонтальной осц, перпендикулярной продольной...

Номер патента: 198469

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Ревков

МПК: B23K 37/047, B25J 5/02

Метки: манипулятор, сварочный

...нейтральном положении щупов совмещается с осью касательных 11 - 11. В этом положении щупов микропереключатели МП 1, МП, МП, и МП 20 находятся в нейтральном положении.Манипулятор работает следующим образом.Изделие 12 закрепляется на роторном кольце 11 кронштейна 10 и к рабочим органам 25 машины, например, для точечной сварки в точку операции а (см, фиг. 2). Для обработки следующей точки (в) включается привод продольного перемещения, который переместит платформы 7 и с ними обрабатываемое З 0 изделие к центру, т. е. к точке пересечения осей 1 - 1 и 11 - 11 вдоль оси 111 - 111. При этом точка о, находясь ниже оси 111 - 111 и перемещаясь параллельно ей, при приближении к оси 1 - 1 включает МП. Следующая 35 точка с сварки вследствие кривизны...

Номер патента: 200543

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гудймов, Сенько, Файнер, Федосеев

МПК: E21B 15/00

Метки: манипулятор, съемно-навесной, телескопический

...поступательно, скользя своим пазом по шпонке 8, В несущей части корпуса манипулятора расположен масляный бак 4, к которому прикреплен маслонасос б с пневмодвигателем б. На корпусе установлен также пульт 7 управления с гидро- и пневмораспределителями.Для управления гидравлическими механизмами к пульту управления подводится напорная жидкость от маслонасоса 5 по маслопроводу нагнетание. 01 работапное масло из гидравлическ 11 х механизмов удаляется по маслопроводу слив.ВинтОВОЙ .1 еханизм 11 ОВОрота Вокруг про дольцой оси манипулятора кронштейна 8 сзакрепленной на цем бурильной машиной состоит из поршня 9 с полым штоком, имеющим винтовую нарезку, и гайки, связанной с поворотным кронштейном. При подаче жидко сти в правую или левую полость...

Номер патента: 200729

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Громова, Кагаловский

МПК: A61B 17/04, A61M 35/00

Метки: баллона, вещества, выдавливания, манипулятор, медицинский, мягкого, текучего

...чертеже изображен медицинский манипулятор, общий вид,Манипулятор содержит две бранши 1 и 2,изогнутые под радиусом, облегчающим использование инструмента в труднодоступных местах. При работе инструмента бранша 2 двикется вдоль бранши 1 по закрепленным наней направляющим 8,Чтобы подать браншу 2 вперед, в кольцо 4помещают большой палец, а в кольца б указательный и средний. На другом конце бранша 1 отогнута и имеет отверстие б для помещения съемных стандартных полиэтиленовых тюбиков. заполненных клеем. Внутри обоймы 7, закрепленной на бранше 2, иа двух осях фиксированы рабочие губки 8 в виде двух гибких пластин, выживтаощих клей. Для равномерного продвижения бранши 2 и дозированпого выдавливашгя клея служат пружина 9, фиксированная на...

Номер патента: 202768

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Вас, Герасимов, Карельский, Лесного, Маньковский

МПК: B25J 7/00, B27B 29/00, B27B 31/04 ...

Метки: гидравлический, манипулятор

...Захват соединенсо штоком силового цилиндра 8 при помощирычагов 9, Шток силового цилиндра 8 выполнен составным из двух частей 7 и 10, соеди 5 пенных между собой упорным подшипником11,На одном пз звеньев 1 манипулятора смонтпрова дополнительный силовой цилиндр 12,шток 13 которого соединен с корпусом 14 сиО лового цилиндра 8 посредством жестко укрепленного на корпусе 14 рычага 15.Р абота гидравлического мани пул я т о р а. Оператор с пульта управлениявключает поворотный захват 2, с помощьюкоторого пень захватывается за стволовуючасть таким образом, чтобы продольная осьего находилась примерно по оси штока силового цилиндра 8.Затем пень подводят к консольной циркульО ной пиле (на чертеже не показана) и устанавливают в плоскости пиления...

Номер патента: 207303

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Абаимов, Баранников, Всесоюзный, Кочинев

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сварочный

...В предложенном манипуляторе для автоматического закрепления планшайбы на шпинделе при его вращении во внутренней полости шпинделя соосно с ним закреплен винт, на котором навинчена гайка с кулачком, имеющим на боковой поверхности косые прорези, в которых вставлены разжимные клинья, взаимодействующие с планшайбой через выполненную в ней замковую выточку.На чертеже изображен предложенный манипулятор в разрезе.Планшайбу 1 вместе с закрепленным на ней свариваемым изделием 2 устанавливают на шпиндель машины 8. При включении привода вращения машины гайка 4, укрепленная внутри полого шпинделя, будет перемещаться вниз за счет вращения шпинделя и неподвижного винта 5. Перемещаясь вниз, гайка увлекает за собой и кулачок б, который, в свою...

Номер патента: 210204

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бойко, Кузнецов, Мамбетов

МПК: F27D 3/12

Метки: манипулятор, печной

...приводнойкареткой с механизмом вращения заготовки икареткой с люнетом для поддержания заготовки, связанными между собой зубчатой рейкой. В устройстве такой конструкции обеспечивается равномерный нагрев концов заготовок, различных как по длине, так и по диаметру,На чертеже изоманипулятора.Манипулятор состоит из передней 1 и зад.ней 2 кареток. На передней каретке преду.смотрены люнеты 8 с опорными роликами 4,регулируемыми по высоте с помощью винтов 5. Задняя каретка снабжена механизмомб передвижения. На каретке 2 шарнирно укреплены четыре рычага 7, образующие совместно с платформой 8 шарнирный параллелограм, изменяющийся по высоте с помощьювинтового механизма 9. На платформе 8 установлены два фрикционных ролика 10, получающих вращение...

Номер патента: 211499

Опубликовано: 01.01.1968

МПК: B21J 15/02

Метки: заготовок, манипулятор, подачи

...захватный орган выполнен в виде, профильной гребенки, имеющей возможность поворота относительно оси ходового винта при помощи индивидуального привода.На чертеже, представлен описываемый манипулятор.Манипулятор представляет собой механический захват, перемещаемый от любого привода 1, например электродвигателя, поперек рольганга 2 и установленный на двух опорах 3, размещенных по обе стороны от рольганга. На этих опорах над рольгангом на подшипниках установлен ходовой винт 4. Его обхватывает корпус а с вырезом, через которыи бугель б с обоймой 7 соединен с гайкой 8.Ходовой винт 4, вращаясь от электродвигателя 1, перемещает гайку 8 поперек рольганга, а вместе с ней и бугель с обоймой, для которой корпус является направляющей. На обойме...

Номер патента: 211705

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Григорьева, Лоренцо, Никонов, Хазизь

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: манипулятор, сварочный

...поворота на 360 вокруг своейпродольной оси. Манипулятор в таком выполнении работает с повышенной производительностью в результате совмещения во времениопераций сборки и сварки,На чертеже изображен предлагаемый манипулятор. В стойках 1 и 2 на горизонтальнойоси 3 крепится поворотная рама 4. На поворотной раме при помощи осей б укреплены рабочие площадки б, разделенные друг от другазащитным экраном 7, в котором имеются отверстия 8 для отсоса воздуха и отверстие 9для общего отсоса, которое совмещается с патрубком 10 общей вентиляции. Одна из стоекснабжена пневмоцилиндром 11 и рейкой 12,Посредством пневмоцилиндра 11 рама 4 поворачивается вокруг горизонтальной оси 3 на180 и ее рабочие площадки б перемещаются 25с позиции сборки и...

Номер патента: 212027

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Белкин, Винокуров, Карельштейн, Рудевски, Скомороеский, Харитонович, Щепенко

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: манипулятор

...те лежке.Поворот траверсы 22 вокруг вертикальнойоси осуцествляется валом 19 От привода 27 через певочную передачу 8 и фрикцион 29, который рсгуг 1 ируется затяжкой пружин 1;1 Ф.25 Трагерса 22 соединена цепями Л с упорными рьчягямп 32, ня Осях 1 соторых закреплены проушины Л, а осп упорных рьп 1 ягов расположены в ползунях 34, нме 1 ощих возможность переменения в го 1 эпзонтяльном ня правлении в прорезях грузоподъсмной тряверсы 35 с помощью винтов 36 через фрикцион 37 от привода 38.Для обеспечения устойчивости манипулятор загружается балластом 39.При разделке на прессе металлургических изложниц манипулятор работает следующим образом.Приводом 38 рычаги 32 и проушины 33 разводятся в крайнее положение, соответствующее ширине наибольшей...

Номер патента: 218632

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гордеев, Сазонов

МПК: B21K 27/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор, перемещения, цилиндрическихзаготовок

...представляет собой тележку 1, которая опирается на раму 2 катками 8. Перемещение тележки вдоль рамы осуществляется с помощью звездочки 4, приводимой во вращение электродвигателем б. Захват цилиндрической заготовки б производится рычагами 7, шарнирно установленными на валике 8. Концы рычагов снабжены роликами 9, 5 которые при повороте рычагов перемещаютсяпо прямоугольным 10 и клиновому 11 копирам. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром 12, шток которого через зубчатый сектор 18 связан с шестерней 14, жест ко укрепленной на валике 8.Б исходном положении рычаги 7 находятсяв горизонтальном положении, при этом ролики 9 взаимодействуют с прямоугольными копирами 10, и концы рычагов, предназначенные 15 для захвата заготовки,...

Номер патента: 231049

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Боград, Кашаров, Котл

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, сферических

...слервуар устанавливают на торы 2, представляющие гие элементы. Кольца и амортизаторы размещают в углублениях 3 и4 на внутреннем опорном кольце 5 чаши 6, иопорно-приводные пневматические колеса 7.Из нагнетательной установки (на чертеже не5 показано) через отверстие 8 в центре чаши бподают воду или другую жидкость под требуемым давлением в ее внутреннюю полость 9,создавая тем самым опорную подушку длявращения резервуара. Полая с регулируемым10 внутренним давлением воздуха манжета 1 Опод действием давления нагнетаемой жидкости, проходящей через соединенные с полостью 9 каналы 11 в паз 12, плотно прижимаются к поверхности резервуара, предотвра 15 щая выплескивание жидкости из полости вовремя его вращения,Скорость и направление вращения...

Номер патента: 257628

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Захаров, Кон, Малин

МПК: H01L 21/00

Метки: манипулятор, переноса, пластин, полупроводниковых, тонких

...соединенный с пневмосопротивлением, Инертный газ повышенного давления от пневмосопротивления проходит по каналу 3 и, радиально рас О пределяясь, истекает с большой скоростью через зазор, между оптической плоскостью 4 головки и пластиной 1 (пластину с полированной поверхностью можно рассматривать как вторую оптическую плоскость). При больших скоростях движения газа образуется полость низкого давления (закон Бернулли), Атмосферное давление поднимает и удерживает пластину во взвешенном состоянии в зазоре относительно захвата, равном 0,05,ил. Истечение газа осуществляется через отверстия 5 и 6, выполненные по периферии головки, При этом отверстия 5 расположены выше зазора между. пластиной и оптической плоскостью головки, а отверстия 6...

Номер патента: 233414

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Артес, Браунштейн, Васильев, Мещерин, Московский, Пивоваров, Рогозников

МПК: B21J 13/10, B25J 13/00, B25J 9/18 ...

Метки: ковочный, манипулятор

...заяатиц бойкамц пресса поковки. Все управленце приводом осуществляется от бесконтактного командоаппарата 12,Прц повороте рукоятки бесконтактного командоаппарата 12 в ту цлц иную сторону подается определенный сигнал (соответствующий углу поворота рукоятки) в блок управления 10 статического преобразователя 8. Управляющий сигнал с блока управления 10 поступает далее в статический преобразователь тока 8, на выходе которого появляется определенное выпрямленное напряжение. Двигатель 7 разгоняется и поковка поворачивается на некоторый угол.Прц опускании подвижной поперечины пресса поковка зажцмается между бойкамц ц привод затормаживается. В этот момент вступает в действие блок обратных связей 11, с помощью которого воздействием на блок...

Номер патента: 234763

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Виноградов, Кобринский, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор, осязательным, очувствлением

...свободы (три перемещения вдоль трех перпендикулярных координатных осей и три вращения вокруг этих же осей) .В тслс кожу;а имеются полости, в которых могут двигаться два пальца руки оператора (например, большой и указательный) и два рычажка 8 и 9 с закрепленными на их концах кольцами 10 и 11, в которые могут продеваться большой и указательный пальцы руки оператора. У колец на стороне подушечек пальцев руки имеются толкатели 12 и 13, воздейстВующие иа КОку пс 1 льцев, Рычажки св 5 заны с датчиком положения рабочих губок механизма схвата 14.Исполнительная рука 2 имеет корпус 15 с механизмом схвата 16, задачей которого является удержание объектов работы. Механизм схвата 16 содержит элемент 17, форма которого аналогична форме рукоятки 5. На...

Номер патента: 236206

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Башкиров, Бонштедт, Бут, Елисаветский, Коган, Прозоров, Степанов, Технологическое, Унан, Центральное, Шестов

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор

...цапфы каретки.На фиГ. 1 изссракена кинсматичсская схс)1 з МаНИПМЛЯТОРЗ, ВИЛ Сос)КУ; На фИГ. ) - ТО жс, ВНЛ спсрсЛП; на фиг, 3 - хобот с гиЛрсцилшЛ ром горизонтального перемещения.По направляющим вертикальной рамы 1 ковочного манипулятора перемещается кареткаа 2, во втулках,) и 4 которой смонтированы цапфы 6 и 6 хобота 7. Вертикальная рама 1 ЗО ззкреплена запорами 8 на основной рамс 9 погрузчика.В корпусе хобота 7 на конических роликоВых полшипниках 10 смонтирован шпиилсль 11, на перслнсм фланцс которого закреплены рычажные клещи 12.ГПЛролвигатель И вращает шпи:Лель и клеши через чсрвя ную псрслзчу И. ГилроцилинЛр зажима, встроен ый в ипинЛсль, псрс)с 1 цснисм пср 1 иня 1,) и сВ 51 заннОГО с ни) П 1 О.16 ззжи)1;1 ст и р,1 зжи)зст ,1...

Номер патента: 236207

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Пухлов, Суханов, Челищев, Шрам, Экспериментальный

МПК: B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор

...КО)И(.1(.ЯНИИ ИБ.СГИЯ БСГ 2 СИСТСМ 1 ХобОТЯ:1;): Ра:3 ЛИИЫХ ГсОЗРИТ 2 Х .33 ОТОВК 1;)кит пГБ)ЯГ 3 СспЙ ЦИ,1 П 1-ц) )6 ОД:дс:ОРРИПС 0 ДСГГ:)И 51,:сБленцс Б КОТО;)0)1 Р ИЗ) РИ 51 1 (.Я С ПОХД;Ц 1 О ДИСТЯНЦИДННО Мц,) сБЛ 5 С) ОГО К:13 ПЯН;1 4).1 Р 1 1)3001 ГРСССЗ ВГРХЧ;1 Й ООСК,:12 ЖИМЯ .с;ЯГОТСБп.", .33(ггЯБЛЯСГ ХООД ОП Скс 1 ГЬС 5, сж 11)251 иржиньГт)дистгд У. Вслсдстзие 1(иис)ятик рыЯжиОЙ систс)1:1 ид;се х 1 дсь00013 0 1) СксС Г 5 СД,; )Д 15151 СБ 010 ГД)13013- сдгЬНОСТЬ. 112)ГИСПС Г;)Х ЗОБОГО:ОМГНд ЭЯГО ВКИ (;И.; Г( ,Г:1:1 СНИ 1) НС Вь.3 Вс С 01:СКд ИИ 51 ХОООТс, Так Кдк Ир Этд БГ( (10 0.ТЗ.1- С 5 И Г3С 51 Н Ь 1 1.1)ТЯккс 1 ВГ:СТся Ирц НСИ ГрЫБд 3 ЛБЖ С И 1:1 СЛСЖК; МсИГ 51 Гдс К И)ГСС .Л1 1 С. О.В 303 Г:Т .33 ЖМ ПОКОБК 1 Б ООЙКЗ.;...

Номер патента: 240142

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бардаков, Боград, Кашаров, Котл

МПК: B23K 37/00, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шарнир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольцевого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11, На штоке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается сферическим концом в шток 9. Все пневматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 1 б, давление которой можно регулировать. Опорная рама опирается на винтовые домкраты 17 или:катки 18.Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Из магистрали в пневмокамеры подают воздух,под...

Номер патента: 243756

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Боград, Кашаров, Котл, Ханжонков

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...с кольцом 3. Полосы 7 образуют совместно с гибкой пластиной 8 кольцевую в плане гребенку, опирающуюся на кронштейны 9, шарнирно соединенные с кольцами 3. Лабиринтное уплотнение снабжено регулируемыми упорами 10, ограничиватощими поворот кронштейнов 9. Предварительное поджатие эластичных полос 7 к шаровой емкости осуществлено пружинами 11,Цилиндрическая опора 1 опирается на грунт через сплошную герметизирующую подкладку 12, выполненную, например, из прорезиненной ткани. Внутри опоры смонтирован вращатель, состоящий из приводных опор 13 с индивидуальными приводами 14.Работа на манипуляторе производится следующим образом,Цилиндрическую опору 1 рстанавливают на3подкладку 12, уложенную на грунт. На опоре собирают из лепестков шаровую...

Номер патента: 244248

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бычков, Косорыгин, Кузнецов, Курсаков, Левченко, Подмосковный, Ревский, Синнер, Спирочкин, Тен, Экспериментальный

МПК: E21B 19/14

Метки: буровой, гидравлический, манипулятор, ось, подачи, секций, става, шпинделя

...шахтных условиях.На фиг. 1 показан предлагаемый гидравлический манипулятор в разрезе; на фиг. 2 - манипулятор в процессе работы.Гидравлический манипулятор состоит из колонны 1, гидравлического захвата 2, гидродомкрата 3, дорожки-копира 4. Колонна состоит из поворотной 5 и неподвижной б частей. В неподвижной части находится поршень 7 с двусторонним штоком 8. Нижняя часть штока снабжена прямыми шлицами, которые входят в шлицевую муфту 9, закрепленную в неподвижной части, Верхняя часть штока выгслнена в виде многозаходного винта, которып входит в гайку 10, установленную в поворотной части.Шток, перемещающийся вместе с порш не совершает вращательного движения.ка 10, в.которую входит винтовая часть шт а вместе с ней и вся поворотная часть,...

Номер патента: 244939

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Клюев, Маркин

МПК: B65G 47/04

Метки: манипулятор

...нажимает на ролики 19, раскрывая рычаги 20 захвата 3. При полном выстое (покое) раскрываются рычаги 20 захвата 3. Ролики 19, попадая в углубления 21 ползуна 18, фиксируют рычаги 20 захвата 3 в раскрытом положении.В момент, когда кривошип 4 займет положение нижней мертвой точки, шарнир 7 дойдет до конца криволинейного профиля 9 радиального паза 10, не выходя из него.Затем шатун б после прохождения нижней мертвой точки перемещается вверх, как 25 это показано на чертеже пунктирной стрелкой, и пока шарнир 7 перемещается по профилю 9, захват 3 находится в состоянии покоя, После того как шарнир 7, минуя профиль 9, попадает на прямолинейный участок ЗО паза 10 начинается поворот зубчатого секто244939 минует криволинейный профиль 9 паза 10,...

Номер патента: 245240

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Голиков

МПК: B23K 37/047

Метки: манипулятор, отводов, сварки

...шестерню 14.10 Механизмы поворота и перемещения планшайбы приводятся от цевочного колеса 8 при помощи постоянно вращающихся вместе с ним внутренних цевочных шестерен 15, поочередно подключаемых к механизмам перемещения и 15 поворота через управляемые муфты 1 б.с 1 тобы не препятствовать свободному повороту направляющих б относительно оси 9, на этой оси установлена паразитная шестерня 17, которая передает вращение от горизонтального 20 вала 18 валу 19 с изменяющимся угловым положением.Кривошипно-кулисный механизм 10 поворота направляющих б содержит также рейку 20 и ходовой винт 21, вращаемый через муфту 1 б 25 от шестерен 15.Работает манипулятор следующим образом.Свариваемое изделие 11 в ссприхваченномвиде закрепляют на планшайбе 8....

Номер патента: 250642

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Каширин, Челищев, Экспериментальный

МПК: B21J 13/10, B25J 3/02

Метки: ковочный, манипулятор

...относится к области кузнечнопрессового машиностроения.В основном авт. св.236207 описана конструкция ковочного манипулятора, у которого звенья шарнирного параллелограмма, соеди- Б няющие двуплечие рычаги подвески хобота манипулятора, выполнены в виде жестких тяг.Однако в известной конструкции при отсутствии зазора между поковкой и нижним бойком пресса механизм привода вертикалытого 10 перемещения оказывается полностью разгруженным, а вес всех подвешенных частей целиком передается на боек пресса через поковку, нагружая ее изгибающим моментом. А так как вес хобота превышает вес поковки, возни 1 кает опасность раскрытия клещей, изгиба по. ковки, невозможности осевого движения мани. пулятора и заклинивания привода вертикального...

Номер патента: 255746

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бедный, Гершкович, Гольдфельд, Жицкий

МПК: B23Q 3/155, B25J 15/00

Метки: манипулятор

...включает блок профилированных кулачков 1, 2, 3, приводимых во вращение электродвигателем 4 через червячную передачу 5. Кулачки взаимодействуют с толкателями б, 7, 8, снабженными зубчатыми рейками. Рейки находятся в зацеплении с шестернями 9, 10, 11. Шестерня 11 находится в зацеплении с кольцевой рейкой, которой снабхкена штанга 12. Внутри штанги размещен вал 13, приводимый во вращение шестерней 9, На валу закреплена шестерня 14, взаимодействующая с рейкой, установленной на рычаге 15 с двумя захватами.При вращении электродвигателя вращаютсякулачки, приводящие в возвратно-поступательное движение толкатели. Толкатель б через шестерню 9, вал 13 и реечную шестерню 14 прцдает рычагу 15 поступательное продольное (радиальное)...

Номер патента: 256695

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гуревич, Мещер

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, маш, •••«in

...т стрелу 1 и реечныи гидравли с шестерней 3, которая перее на стрелу через одноступенчаий редуктор 4. Гидроцилиндр параллельно оси стрелы манипузоб етени Изобретение относится к горной промышленности, а именно к установкам, предназначенным для бурения шпуров.Известные буровые установки имеют стреловидный манипулятор, вращение которого вокруг оси производится посредством гидроци. линдра с реечным механизмом. Зубчатая рейка приводит во вращение колесо, закрепленное неподвижно на стреле манипулятора. При этом гидроцилиндр располагается перпендикулярно оси манипулятора, что увеличивает габариты последнего.Предлагаемый манипулятор в отличие от известных снабжен коническим редуктором, кинематически связывающим стрелу манипулятора с...

Номер патента: 260088

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Анисимова, Аппаратуры, Балдин, Белкин, Всесоюзный, Инструментов, Сапкф, Шишов

МПК: A61M 5/315

Метки: манипулятор, медицинский, подачи

...резьбовой нарезкойдля крепления цилиндрического корпуса тюбика, другая рабочая губка выполнена в виде штокавзаимодействующего с поршнемтюоика, а рукоятка представляет, собой возвратную пружину У-образной формы, каждыйконец которой связан с одной из бранш. 25На чертеже изображен описываемый медицинский манипулятор, общий впд.Медицинский манипулятор содеркит дветелескопически связанные друг с другом бранши 1 и 2, рукоятку 3 и тюбик 4 с клеем, вы полненный в лиде цилиндрического корпуса с носиком 5 для выхода клея на одном его конце и резьбовой нарезкой на другом для крепления т 10 бика к раоочей гуоке 6. Другая ра" бочая гуока 7, выполнена в виде штока, взаимодействующего с поршнем 8 тюбика. Рукоятка представляет собой возвратную пружину...

Номер патента: 261610

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Рабинович

МПК: B23K 37/047, B23Q 7/04, B25J 1/02 ...

Метки: манипулятор

...при этом подъемная сила подни 25 мает поплавок, который 1 воздействует на ломающийся рычаг, наклоняющий стол.Если краном соединить поплавок с атмосферой и снять избыточное давление внутри поплавка, то он заполняется жидкостью и тонет,30 возвратив стол в исходное положение. Промежуточные положения стола обеспечиваются фиксатором.Наличие ломающегося рычага позволяет получить .при малом ходе поплавка угол наклона, превышающий 90, что расширяет область применения манипулятора.В корпус поплавка 4 вверено несколько вертикальных трубок 9 - 11. Верхние отверстия этих трубок лежат над верхней стенкой поплавка и перекрыты отражательными шайбами 12, а нижние располагаются на различных расстояниях Нь Нг и Нз от верхней стенки поплавка.Все...