Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1276484

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Зубов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...плоскостизвеньев параллелограмма. На звене 3закреплен конец пружины 13, второйконец которой контактирует с торцомвтулки 11. Со звеном 3 с помощью шар нира 14 связан стержень 15, на котором закреплен фланец 16, контактирующий с другим торцом втулки 11, Настержне 15 закреплен фланец 16, контактирующий с другим торцом втулки 4 О11, и установлен полэун 17, шарнирносвязанный с кривошипом 7.Манипулятор работает следующим образом.При вращении кривошипа 7 от приво 45да 6 через ползун 16 поворачиваетсявокруг оси 12 стержень 15 поворачивая звенья 2 - ч параллелограммногомеханизма в одно иэ крайних положений(фиг.1), В этом положении звено 2 5 Оконтактирует с упором 9, а кривошип7, продолжая вращаться, поворачиваетв шарнире 1 ч...

Номер патента: 1276485

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Чарный

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...поводке 26. Поводок26 снабжен двумя регулировочными винтами 27, упирающимися в поршни 28 цизлиндра 29 демпфирующего устройства 30, закрепленного на корпусе 1. Поршни 28 разжаты пружиной 31. Замкнутое межпоршневое пространство 32 образует воздушную подушку.Манипулятор работает следующим образом,При подаче воздуха в одну из полостей силового цилиндра 6 его шток 7перемещает подвижную руку вместе сфиксирующим устройством 8 вдоль рейки18; В момент подхода руки в заданнуюпозицию от датчика положения (не показан) команда поступает на дополнительный силовой цилиндр 9, поршни 10которого, перемещаясь, сжимают черезразграничительные шайбы 14 основныепружины 13, усилие которых передаетсяна фрикционные колодки 12.Преодолевая усилие дополнительных...

Номер патента: 1276783

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Вейссенберг, Драпалюк, Каржан, Сафонов, Челищев, Шрамко

МПК: E04G 21/22

Метки: блоков, кирпичных, кладки, манипулятор, стен

...шарцирных тяг 15 и 16, а горизонтальный транспортер 2 закреплен ца раме 1 посредством силовых цилиндров 17. Кроме того, ца колонне 3 установлены направляющие ролики 18 и соединенная с приводом 19 вращения звездочка 20, которая взаимодействует с цевочной рейкой 21, закрепленной на корпусе горизонтального транспортера 2.Для передачи кирпичей с горизонталь- д ного транспортера 2 нд вертикальный цд копонне 3 смонтирован тол кдтель 22 и упор 23 а ца раме 1 имеются регулируемые опоры 24, которые позволяют устанавливать ее в строго горизонтальное положение, д, кроме того, манипулятор оснащен контрольной ли 45 нейкой 25, по которой опердтор проверя. ет ее положение относительно при.альцого шнура.Манипулятор для кладки кирпичных стен...

Номер патента: 1276808

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Нияковский, Стефанович, Тимофеев, Черепенин

МПК: E21B 15/00, E21D 9/10

Метки: манипулятор, шахтный

...горных выработок буровзрывным способом.Цель изобретения - повышение надежности фиксации стрелы с одновременным увеличением ее жесткости при забуривании шнуров.На чертеже представлено устройство, общий вид.Манипулятор состоит из поворотной колонки 1 с опорной плитой 2 для крепления к погрузочной машине, стрелы 3, подьемного механизма 4 и кронштейна 5.Стрела 3 снабжена гидроцилиндром 6, шток которого соединен со штангой , снабженной сменной насадкой 8, например пики. Другой конец силового цилиндра 6 связан с фиксатором в виде рычага 9, входящим в контакт с зубчатым венцом 10 опорной плиты 2,При этом гидроцилиндр 6 поджат пружиной 11 и подвижно установлен с помощью оси 12 в пазах 13 корпуса стрелы 3, а с фиксатором 9 шарнирно...

Номер патента: 1277421

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Семенычев

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...момент г. ). В момент изменения на выходе синхронизатора 13 сигнала информации на выходе выделителя 14 фронтов 14 формируется короткий импульс уровня "1" (фиг.2 е, 5 момент 1,), Если в этот момент на выходе Фазовращателя 11 уровень "1" (фиг. 2 в, момент , ), то импульс с выхода вьщелителя 14 фронтов через элемент И 1 поступает на счетный вход 10 триггера 15 и изменяет его состояние на противоположное (фиг. 2 ж, з, момент С,). Указанные состояния синхронизатора 13 и триггера 15 сохраняются до очередного изменения сигнала 15 на входе 17.Таким образом, после поступления первого же импульса с выхода удвоителя 12 частоты, при указанных исходных состояниях на двух входах элемен та И 2 устанавливаются уровни "1", вследствие чего через элемент...

Номер патента: 1278081

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Алдакушин, Бовт, Клиновский

МПК: B21D 43/00

Метки: крупногабаритных, манипулятор, многооперационной, штамповки

...от него загру" зочным 2 и разгрузочным 3 устройства-ми, над которыми на порталах 4 за" креплены манипуляторы загрузки 5 и разгрузки 6. Оба манипулятора имеют одинаковую конструкцию и состоят из основания 7, на котором с возможнос 25 тью вертикального перемещения установлен корпус привода 8 горизонтального перемещения руки 9. Сама рука 9 имеет в сечении внутренние 10 и наружные 11 опорные поверхности. Внутренние поверхности 10 контактируют с роликами 12, а наружные - с роликами ,13. Опорные ролики 12 и 13 установлены под корпусом привода 8. Для передачи движения служит тросовая передача 14, Рука 9 расположена по линии 35 центров пресса 1 и устройств 2 и 3, т.е. схват 15, прикрепленный на руке 9, проходит внутрь штампа 16 между колонок...

Номер патента: 1278170

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Завгородний

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, наплавки

...относительнопоследнего. Вал-планшайба 5 имеетшкив 21, соединенььй ременной передачей 22 с промежуточным элементом15 приводного вала 6. Механизм 3поворота установлен на цапфах 23 иснабжен рукояткой 24 для закрепленияна основании 1. С целью увеличениясцепления между полумуфтами 14 и 17с промежуточным элементом 15 их соприкасающиесл поверхности выполненыс нарезкой.Устройство работает следующимобразом.25При помощи рукоятки 24 раскрепляют механизм 3 поворота и поворачивают на угол с . Рукояткой 24 сновазажимают механизм 3 поворота, Дпяповорота вала-плашайбы 5 нажимаютпедаль 11, гибкий элемент 1 О черезсистему рычагов 9 перемещает приводной вал 6 вдоль корпуса 4. При этомвтулка 19 с буртиком сжимает пружину 18, которая передает усилие...

Номер патента: 1278199

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Андреева, Вишнякова, Данилов, Эминов

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятор

...упругодеформиется захватный орган, выполненный изупругодеформируемых криволинейныхтрубок 14, Полости упругодеформируемых элементов манипулятора соединень 1трубопроводами с источником подводимой энергии. 4 ил. руемой руки 3 закреплен тройник 11,герметично связанный с симметричнорасположенными относительно негоупругодеформируемыми криволинейными 5трубками 12 с одной стороны и с компенсационной трубкой 9 - с другой.Свободные концы упругодеформируемых криволинейных трубок 12 жесткосоединены с коллектором 13, которыйс одной стороны герметично соединенс компенсационной трубкой 10, а сдругой стороны - с захватным органом,вь 1 полненным в виде упругодеформируемых криволинейных трубок 14.Манипулятор работает следующим образом.По трубопроводу...

Номер патента: 1278201

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Коноплянко, Овчарук, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...8, расположенным на оси. 3 кл,го пантографного механизма установлена пружина 12 сжатия.На Фиг,2 и 3 приняты условные обозначения: Ю - дополнительное продоль ное усилие, создаваемое пружинамисжатия 12 и растяжения 1 О; Р - продольное усилие от пружины 10 растяже,ния; Г - усилие, создаваемое пружиной 12 сжатия; Г - необходимое ра 1бочее усилие для перемещения рабочего органа; Р - усилие, создаваемоесиловым цилиндром (единица измеренияэтих усилий - ньютон).Манипулятор работает следующим образом.Для обеспечения перемещения рабочего органа 2 включается силовой цилиндр и его шток 11 выдвигаясь, перемещает связанный с ним шарнир 8, 20 который, перемещаясь, задает движениезвеньяь 1 3-5 многократного пантографного механизма. При движении...

Номер патента: 1278202

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Высокий, Пернак, Ткаченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...относительно наконечника 4 пошарикам 6, При перемещении стержней7 от сборочного приспособления 8 кполуформе 9 механизм С захвата стержней фиксируется относительно наконечника 4 двумя пальцами 10 и упругимиэлементами 11, Для точной фиксациимеханизма 5 захвата стержней относительно полуформ 9 или сборочного приспособления 8 предусмотрены штыри 12,длина центрирующих частей которыхпринята такой, чтобы опускание стержней в полуформу ниже линии разъемаосуществлялось вертикально. Для перемещения механизма 5 захвата стержнейслужит привод 13, выходной вал которого жестко связан с рычагами 2, последние в свою очередь шарнирно соединены с наконечником 4, Сборочныеприспособления 8 установлены на поворотном столе 14, Опоки 1 С подаютсяпо...

Номер патента: 1279817

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Кравчун, Милушин, Шумейко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...(;воей продольной ои./1)ЕПЛЧу 3 1 р 1.ТЕ. тГт)Л)(Еи-, л. е те я г ул л т к лт и ч рез рычажную сис сему - р. Пк 1 - Ьтт Вяпу 7В "этуя(1 "ЛГС ц)ЛГ"0 ге й Кт т) тПГЕ С ТЕ: 5 Е ( т) г(т ппе чя . г 1;.-тер гикальн: гн гЕ)(:см, бем Я цеобхэте.лИУе(У зт -. лОГО вала 7 . Влх",. е;,Ге, как кулачок 5 1 Овере 1" я цзаимодеиствие с руч ас ток, ) Од е мпр крап. де т я,лячок 5 участкгялс шатуном 1, "лр .рычяГОм 1)2, Вспедс СЧЛГОМ е Вик д т1.т т В т. 1и" Л. ( 0;1;:.С1) т ( ( "я ) Л, ,;ВИЕ ЧЕГО О( тПтС -ятого ве)тика -ляются поворот по,. ного вала 7 вокруг ПрогС 1 т 0рабочую зону и:тлм -и пер(нос деталипа, 11 ри этом скороЬ ПовттттОТ: г". тм ЦЯЕтСЯ ПО ГЯРМОЦИЧ( СКОМУ ЗаКО.т :.ООесп(чиВает ндибо(етпую произЕи -тепе нОсть т 1)УДа пт миимя:1 ьць;(...

Номер патента: 1281399

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Галенко, Оничкин, Расторгуев, Тимохин

МПК: B25J 9/00, B65G 65/32

Метки: дозированной, емкости, загрузки, манипулятор, материалом, сыпучим

...положении. Коромысло 17 повернуто по часовой стрелке под действием груза24, установленного на основной штанге 22. таким образом, чтобы уравновесить необходимую массу навескипресс-порошка для одной секции бункерного захвата 18. Рейка под действием пружины ,41 находится в крайнем 20правом положении. По команде от системы управления шнековый питательподает порошок в соответствующеегнездо бункерного захвата 18. Приэтом правое плечо коромысла 17 (фиг.6) 25поднимается до тех пор, пока флажок25 не совместится с датчиком 26 грубой настройки навески, подается команда переключения скорости шнекового питателя на замедленную. Далее флажок 25 медленно перемещает-ся вверх, пока не совместится с датчиком 27 точной навески. Привод шне-.:ка...

Номер патента: 1281400

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Бекчев, Мороз, Пашин, Расолько, Сай

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...11 и поверхности 12, предназначенной для взаимодействия с кривошипом исвязанной с механизмом изменения угланаклона кривошипа, указанный механизмвыполнен; в виде червячного колеса13 и червяка 14, Последний жесткосвязан с роликом 15, взаимодействую 2щим с фрикционным диском 16, которыйсоединен с электромагнитом 17 программного устройства 18. Коромысло 11снабжено катками 19, размещеннымина оси 20 и взаимосвязанными с по"верхностью 12 и шатуном 1 О, В основании 1 вмонтирован привод, включающий в себя коническую передачу 21 иэлектродвигатель 22,Манипулятор работает следующимобразом,При включении электродвигателя 22крутящий момент передается с помощьюконической передачи 21 приводномувалу 2 и связанному с ним кулачку 3.В результате ролик...

Номер патента: 1281403

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Бобров, Борисов, Макарьян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...рук установленмеханизм 11 кантования, выполненныйв виде силового цилиндра, корпус 12которого смонтирован в корпусе 4, а 10на его внутренней поверхности закреп"лены пальцы 13, взаимодействующие вых пазов 14, выполненных на наружной поверхности поршня 15, Приэтом внутренняя и наружная поверхности выходного вала ",6 механизма.11 кантования связаны посредствомшлицевых соединений соответственнос выходными валами 7 механическихрук и внутренней поверхностью поршня 15. 2 ил,2с боковыми поверхностями винтовыхпазон 14, выполненных на наружной поверхности поршня 15, Причем внутренняя и наружная поверхности выходного вала 16 механизма 11 кантоваииясвязаны посредством шлицевых соединений соответственно с выходными валамн 7 механических рук и...

Номер патента: 1281408

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Корчагин, Пиновский, Ривкина, Трибельский

МПК: B25J 17/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...работает следующим образом.В исходном положении механическая рука 2 свободно повисает, опираясь на основание 1, так как под действием сил гравитации каждое полое звено 4 поворачивается на шарнире 6 относительно предыдущего полого звена 4 до соприкосновения поверхностей 9 и 10. Такому повороту способствуют массы полых звеньев 4, расположенных ниже последних, совершающих поворот, и наклонное расположение механической руки 2. При этом обеспечивается надежное силовое замыкание поверхностей 9 и 10. 5 1 О 5 20 25 30 35 1Такое расположение механической руки 2 относительно основания 1 является наиболее рациональным для конструкции манипулятора, так как для приведения в исходное положение механической руки 2 используются силы...

Номер патента: 1283078

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Бурундуков

МПК: B25J 1/02

Метки: бурундукова, вручную, манипулятор, ориентируемый, пространстве

...этих обкатываемых цилиндрических поверхностях пазы, предназначенныедля предохраненияи установки в них гибких элементов 6, например тросов, о.".ватывающих смежные звенья с 40 Двух сторон во встречном направлении охвата (в виде продолжающейся восьмерки). Гибких элементов 6 должнобыть не менее двух. Закрепление гибких элементов 6 на конечном звене 7 и первом звене 5 осуществляется винтовым креплением 8, удерживающим звенья 2 от проскальзывания и перекосов. После натяжения гибких элементов такое крепление к поверхности звеньев 5 О 2 может устанавливатьсь на каждом звене для обеспечения их устойчивости в работе.На цилиндрических элементах 4 первого 5 и конечного 7 звеньев, а также 55 на звеньях 2 могут быть установлены контрольные и...

Номер патента: 1283080

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Бараускас, Гудонис, Рагульскис, Стульпинас

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...(НС 1) и подключенных к магистрали повышенного давления, и магистральных каналов 7имеющих автономные клапаны, управляемые от системы управления (не пока- З 5заны). Полость каждой герметичнойэластичной камеры б посредством магистральных каналовс автономнымиклапанами связана с соответствующимибаллонами системы энергопитания иатмосферой.Манипулятор работает следующимобразом.При открывании клапанов магистральных каналов 7, соединенных с баллонами, заполненными бикарбонатом, камеры 6 попадает некоторое их количество. В полости герметичной эластичной камеры 6 происходит химиф. ческая реакция,0 2внутриполостное давление, вызывающее удлинение эластичных элементов 5, а тем самым и увеличение расстояния между дисками 2.При открывании клапана,...

Номер патента: 1283085

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Бобровский, Гертман, Ивашов, Некрасов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...осевом направлении с пазом 29 винта 9, Кольцевой сердечник 27 взаимодействует с кольцевым электромагнитом 26 посредством пружины 30 сжатия. При этом крышка 31 жестко связана посредством Арикционного контакта с кольцевым сердечником 27 электромагнитной Аиксирующей муАты 20. Кольцевой электромагнит 26 закреплен в фигурной втулке 32, установленной на опорах 33 и 34, которые, в свою очередь, установлены в конечном звене 7 манипулятора. На первом звене 6 и конечном звене 7 установлены Аиксиру,ющие муфты 35 - 38.Манипулятор работает следующим образом.На электромагнитную фиксирующую муфту 19 подается напряжение, в результате чего кольцевой сердечник 22 начинает взаимодействовать с кольцевым электромагнитом 21 и блок 17 стопорится. Далее...

Номер патента: 1283087

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Зайцев, Плеханов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...11 управления. Шток пневмоцилиндра 4 опускается, а удержаннаярукоятка 11 через ось 14, кронштейн13 и штангу с кулачком 15 отключаетуправляющий клапан 12, сжатый воздухчерез пневмораспределитель 19 поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 4, в результате шток пневмоцилиндра начинает: . подниматься, так какрукоятка управления остается неподвижной, то происходит включение управляющего клапана 12 и шток пневмоцилиндра 4 вновь опускается, т.е.происходит пульсация вверх-вниз дотех пор, пока оператор, манипулируязахватом 10,не возьмет груз 20.Затемоператор опускает рукоятку 11 управления, которая усилием пружины 18возвращается в исходое положение, переключая управляющий клапан 12, Сжатый воздух через управляющую...

Номер патента: 1283943

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гомозов, Ульянов

МПК: H01P 1/18, H03C 7/02

Метки: манипулятор, свч-фазовый

...Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к радиоэлектронике и может использоваться в системах передачи информации.Цель изобретения - повьппение точности Фазовой манипуляции и коэффициента передачи.На чертеже изображена электрическая схема СВЧ фазового манипулятора.СВЧ фазовый манипулятор содержит первый и второй каналы 1 и 2 рав О ной электрической длины, У-циркулятор 3, первое плечо 4 которого являетсявходом фазового манипулятора, управляемые аттенюаторы 5 и б соответственно первого и второго каналов 1 и 2, магнетрон 7, один и другой выводы 8 и 9 магнетрона 7, выходной сумматор 10.СВЧ фазовый манипулятор работает следующим образом,Входное колебание поступает в первое плечо 4 и через У-циркулятор 3 и один вывод 8 поотупает в...

Номер патента: 1284820

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...2. Зубчатая рейка 8 кине 40 матически связана с блоком двух зубчатых колес 19 и 20, закрепленных на одном валу, шарнирно установленном в корпусе 18, Далее движение1284820 передается от эубчатоао колеса 20 зубчатой рейке 21, жестко связанной с корпусом 22 звена 3, Зубчатая рейка 10 одним концом кинематически связана с зубчатым колесом 15, а про тивоположным - с зубчатым колесом 23.Зубчатые колеса 23 и 24 образуют блок зубчатых колес и закреплены на одном валу, шарнирно установленном в корпусе 18, Зубчатое колесо 23 кинематически связано с зубчатой рейкой 25 (фиг, 4), которая проходит внутри корпуса 22 звена 3 (фиг. 6) и посредством блока зубчатых колес 26 и 27, закрепленных на одном валу, шарнирно установленном в корпусе 22, передает...

Номер патента: 1284821

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Гончаров, Макаренко, Терещенко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...и зубчатом колесе 17.Манипулятор работает следующимобразом.Установленный на корпусе постоянно включенный привод 4 с помощьюведущей звездочки 5 приводит в движение бесконечную цепь 7. Включениемодной из электромагнитных муфт 27или 28 производится торможение соответствующих валов 12 или 13 с жесткоустановленными на них звездочками15 или 16,чем и обеспечивается перемещение каретки 2 по порталу 1 в любом из двух направлений, соответствующих направлению движения верхнейили нижней ветви цепи, Для фиксациикаретки 2 в любой точке на портале1 при выключенных муфтах 27 и 28включается муфта 23, которая жесткосоединяет зубчатое колесо 22 с валом13, в результате.что замыкается кинематическая цепь между звездочками15 и 16, приводимыми во вращение...

Номер патента: 1284822

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Григорьян, Гущин, Новиков, Солдаткин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...уравновешивания имеется перегородка 11,а на боковых поверхностях корпуса,параллельных перегородке, закрепленыцилиндрические торцовые кулачки 12и 13В корпусе соосно с цилиндрическими кулачками концентрично размещены внутренний 14 и наружный 15 валы.Один конец внутреннего вала 14 жестко связан с несущим звеном 4 пантографа, а на другом с возможностыбпродольного перемещения вдоль оси 35вала установлен толкатель 16 с роликом 17, контактирующим с торцовымкулачком 12, причем силовое замыканиеэтого контакта осуществляется пружиной 18, установленной между толкателем и перегородкой 11,Один конец наружного вала 15 жестко связан с звеном 5 пантографа, надругом, аналогично валу 14, смонтирован толкатель 19 с роликом 20, 4контактирующим с...

Номер патента: 1284824

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бакалов, Панкратов, Хохряков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и 9 на которых также шарнирно установлены захваты 10 и 11. Звенья 6,8 и 7,9 исполнительных органов манипулятора связаны с общим основанием 1 и с захватами 10 и 11 цепными передачами с передаточным отношением=1:2 и2:1, Передачи ссостоят из звездочек 12 и 13, неподвижно закреп 30 ,ленных на основании 1 и соединенных цепями 14 и 15 со звездочками 16 и 17, жестко закрепленных на звеньях 9 и 8. Число зубьев звездочек 12 и 13 вдвое больше числа зубвев звеэ" 35 дочек 16 и 17 соответственно. Передачи с й состоят из звездочек 18 и 19, закрепленных на звеньях 6 и 7 и соединенных цепями 20 и 21 со звездочками 22 и 23 сортветственно, при 40 .чем звездочки 22 и 23 жестко соединены с захватами 10 и 11. Число зубьев звездочек 18 и 19 вдвое меньше числа...

Номер патента: 1286338

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Белянинов, Вайнмахер, Заранкин, Карасев, Карзов, Кривонос, Шорохов

МПК: B21J 13/10, B30B 15/30

Метки: листогибочного, манипулятор, пресса

...14, связанным с кареткой 5.Направляющая ось 8 в зоне перемещения каретки 5 имеет квадратное сечение,а по концам, которые установлены в подшипниках 15, круглое.Шпиндель 6 установлен в подшипниках16. Привод вращения шпинделя 6, обеспечивающий поворот клещевого захвата в обестороны, выполнен в виде гидроцилиндра17 с плунжером-рейкой 18 и зубчатогосектора 19, закрепленного на шпинделе 6.Манипулятор работает следующим образом.Клещевой захват 7 обеспечивает удержа.ние листа как во время пауз, так и в процессе гибки, Все остальные механизмы работают по мере необходимости только во времятехнологических пауз. Привод 2 перемещаеттележку 1 с размещенными на ней механизмами к прессу и от пресса. Привод 4 обеспечивает движение рамы 3 вверх и...

Номер патента: 1286405

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Бурляев

МПК: B25J 18/04

Метки: манипулятор

...частей 6 и 7 20сферического шарнира, Наружная поверхность наружной части 7 шарнира такжевыполнена сферической.В отверстиях фланцев 5 расположе 25ны гибкие тяги 8, каждая из которыходним концом соединена с приводом еенатяжения (не показан), а другим наконечном звене - с рабочим органом 3.Каждое звено содержит датчики положения 9, установленные между фланцами5, и механизм фиксации его положения,включающий стенку 10, расположеннуюна конце звена 4 со стороны внутренней части 6 шарнира, охватывающую наружную часть 7 шарнира с образованием герметичной полости между сферической поверхностью внутрейней части6 шарнира и внутренней поверхностьюстенки 10,ф На наружной поверхностистенки расположена электрическая обмотка 11, а полость...

Номер патента: 1288044

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Матвеев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...по ней и жестко закрепленную цакрышке 8, Механизм поворота содержит двасиловых цилиндра 13, на игроках которыхнарезаны зубчатые рейки, входящие в зацепление с шестерней 14, закрепленной на штоке 7, На корпусе механизма поворота расположен блок с гидрораспределителем 15.25Манипулятор работасг следующим образом.При подаче рабочей жидкости в бесштоковую полость силового цилиндра 5 по каналу в крышке 6 происходит подъем корпуса силового цилиндра, а следовательно, и рук ЗО9, жестко установленных ца нем.Поступательное движение через поди;ипниковый узел и внутренний упор ца выдвиж.ной колонне 3 передастся на выдвижнуюколонну, которая перемещается в цап 1 тавляющих основания 2.При подаче рабочей жидкости и штоко.вую полость происходит...

Номер патента: 1288045

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Базылев, Царев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...захватного органа 4, смонтированного на звенеисполнительного органа 3, и привода, закрепленного на корпусе 2 и состоящего из электродвигателя 5 клиноременной передачи 6и редуктора 7. Выходным звеном приводаявляется винт 8 с гайкой 9. На конце винта8 смонтирована шайба 10. Винт 8 заключенв два эластичных складных чехла 11 и 12,торцы которых герметично закреплены соответственно на деталях 9 и 10 и 9 и 7, имеющие ребра, к которым прикреплены шайбы13 с радиальными отверстиями. Гайка 9имеет фланец с радиальными отверстиями14 и отверстиями 15. На редукторе 7 закреплены стержни 16, проходящие через отверстия в деталях 9 и 13. Противоположныеконцы стержней 16 закреплены на шайбе 10,На гайке 9 имеются два штифта 17, ак одному из поворотных...

Номер патента: 1288134

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Возный, Цепляев

МПК: B25J 11/00, B65G 47/04

Метки: манипулятор

...связанный с кривошипом 4 и толкателем 7, схват 8, ползун 9 и рычаги 10 и 11, Рычаги схвата8 подпружинены один относительно другого пружиной 12 и содержат ролики13, которые взаимодействуют с ползу-.ном 9, выполненным с отверстием 14.Манипулятор работает следующим образом.При вращении кривошипа 4 по часовой стрелке происходит поворот схвата 8 на 180 то в одну, то в другуюсторону за счет конического зацепления зубчатого колеса 5 и секторов .В момент окончания поворота схвата8, когда зубчатое колесо 5 начинаетвыходить из зацепления с зубчатымсектором 1, рычаг 10 входит в отверстие 14 ползуна 9. При дальнейшем повороте кривошипа 4, когда схват 8 находится в состоянии покоя, шатун 6через толкатель 7 начинает воздействовать на рычаг 1 О,...

Номер патента: 1289672

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Хан, Шабуров

МПК: B25J 19/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...установки измерителя толщины7 на различную ширину ленты предусмотрено ручное клеммное соединение24 втулки 9 с кареткой 3. Степеньсжатия пружины 10 регулируется винтовым устройством 25.Механическая рука 5 от поворотавокруг своей продольной оси удерживается шариковым Фиксатором 26, сопрягаемым с процольным пазом 27, выполненным на поверхности направляющей 4 с усилием, предотвращающим поворот механической руки 5 при прокатке ленты, но позволяющим поворот руки от усилия набегания оставшейсячасти оборванной ленты.Манигулятор работает следующимобразом.В исходном положении каретка 3и шарнир 19 находятся в крайнем левом положении, а механическая рука5 - в крайнем нижнем положениях;пружина 10 разжата, собачка 11 - вкрайнем верхнем положении....