Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1255553

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Дорохов

МПК: A01G 23/08, B25J 5/00, B66C 23/14 ...

Метки: манипулятор

...помощью трубопроводов 17 и 18 под-ключены к насосу 14, а выходы посредством трубопроводов 19 и 20 - ксливу, а также трубопроводы 21-24 дляподачи рабочей жидкости от распреде Олителей 15 и 16 к основному 10 идополнительному 11 силовым цилиндрам.Параметры кинематической схемы 55устройства целесообразно подбиратьс соблюдением следующих соотношенийВССЭЕР, ВЕ = ЕС УЭ = РС. Манипулятор для лесных грузов работает следующим образам.Перед началом работы манипулятора рабочая жидкость под давлением посредством включения насоса 14 по трубопроводам 17 и 18 подается соответственно к распределителям 15 и 16. Для подачи закрепленного на конце рукояти 6 захватного органа 12 к грузу включением распределителя 6 захватный орган 12 нацеливается на груз, а...

Номер патента: 1256234

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Крымский, Семенычев, Чусов, Шикин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...сигнала удвоителя 1 частоты (фиг. 2 е). Сигнал с удвоителя 1 частоты поступает на синхронизатор 2, на вход которого поступает сигнал информации. На выходе синхронизатора 2 формируется потенциальный сигнал, момент изменения которого совпадает с отрицательными перепадами импульсного сигнала с удвоителя 1 частоты (фиг, 2 ж), т,е. с моментами, когда амплитуда огибающей сигнала на выходе сумматора 7 либо сумматора 8 равна О.Сигнал с выхода синхронизатора 2 поступает на блок 14 формирования знаапбих моментов сигнала, на выходе которого формируются импульсы положительной полярности, моменты формирования которых совпадают с моментами изменения сигнала информации на выходе синхронизатора 2 (фиг, 2 э). Сигналы с выхода блока 14 формирования...

Номер патента: 1256855

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Коврижных, Лясковский, Ходина

МПК: B22D 23/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...литейные формы 11,. Захват 3 при этом отведен в сторону. При включении манипулятора в работу захват 3 на подвижной руке 2 перемещается к столу и входит в зацепление со скобой формы 11.Рука с помощью привода 6 вертикального перемещения поднимается накороткое расстояние по колонне 1 и, снимая Форму 11 а вилки 10, перемещается в горизонтальном направлении к тиглю 14 с расплавом. В процессе выдвижения руки с захватом ролики 12, скатываясь по клиновому копиру 4,56855 2освобождают подпружиненный стержень13, который под действием пружиныопускается и зажимает скобу формы.Рука с помощью привода 6 опускает 5 ся по колонне и погружает форму 11в расплав до определенного уровня.После технологической выдержки формы в расплаве рука совершает...

Номер патента: 1256955

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Авербах, Голубев, Константинов, Уфатов, Шуляк

МПК: B25J 18/06, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...за счет обеспечения компактности и снижения металлоемкости. На чертеже представлен манипулятор,общий вид. Манипулятор содержит установленную на портале 1 с возможностью возвратно- поступательного перемещения опорную площадку (основание) 2, схват 3 с механизмом его вертикального перемещения. Последний выполнен в виде параллельно установленных дисков 4 с размещенными между ними коническими пружинами 5, жестко связанными с дисками 4, которые соединены между собой гибкими связями (тягами), выполненными в виде металлических лент 6, проходящих через прорези или радиальные отверстия дисков 4, Одни концы лент 6 жестко связаны с нижним диском 4, несущим захват 3, а другие - с намоточными барабанами 7, которые кинематически связаны...

Номер патента: 1259507

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Бобков, Гаранин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...уровнем сигнала, замыкая тем самым кольцо фазовой автоподстройки частоты, состоящее из управляемого генератора 7, смесителя 2, фильтра 3, умножителя 9, фазового детектора 10, фильтра 5 и логического блока 8, При этом управляемый генератор 7 скачком без разрыва фазыГ перестраивается на частоту Г =Г - -даСигнал тактовой частоты Г подаваемый на четвертый вход логического блока 8, служит для обеспечения синхронного функционирования, т.е. синхронного с сигналом Г переключения частоР управляемого генератора 7.Логический блок 8 работает следующим образом.Блок сравнения 11 сравниваетуровни сигналов, поступающих на еевходы с выходом фильтров 4 и 5 и выдает на своемвыходе сигнал логической "1", если уровень сигнала фильтра 4 превышает...

Номер патента: 1259508

Опубликовано: 23.09.1986

Автор: Гаранин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...подавления высокочастотных продуктов преобразования, и ограничитель 3 поступает через первый выход модуляторана вторые входы блоков 5 и 6 формирования синфазной и квадратурной составляющей (фиг. 1). Средняя частота этого сигнала равна а девиация равна Г,/4. Сигнал с частотой Гс выхода вспомогательного генератора 8 подается на первый вход блока 5 формирования синфаэной составляющей и через фазовращатель 9она 90 на первый вход блока 6 формирования квадратурной составляющей. После перемножения в перемножителе 7 синфаэной и квадратурной составляющих формируется сигнал с частотой Г,./2, манипулированный по Фазе нао40изобретения Формула Частотный манипулятор, содержащий модулятор и последовательно соединенные генератор тактовой частоты,...

Номер патента: 1261788

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Перминов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...4 и вход аналого-цифрового преобразователя 5 через пары контактов коммутирующего устройства 6 соединены с приводом, включающим закрепленную на основании (не показано) магнитную систему 7 с кольцевым пазом 8, рамку 9 с электрической обмоткой, установленной в пазу 8 с возможностью поворота, спиральную пружину 10, упруго связывающую рамку 9 с магнитной системой, и упор 11, расположенный на магнитной системе 7. Звено 2 жестко связано с рамкой 9.Манипулятор работает следующим образом.С одного выхода вычислительной машины 3 на вход коммутирующего устройства 6 подается управляющий сигнал, по которому замыкается одна пара контактов, соединяющая привод 1 с выходом преобразователя 4С дру. - гого выхода вычислительной машины 3 на вход...

Номер патента: 1261790

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гужва, Кондратенко, Ткаченко

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...вид; ца фиг, 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг, 1.Манипулятор состоит из основания1, на стойке которого смонтированподъемно-поворотный блок 2, на котором коцсольно установлены направляющие 3 с рейкой 4 и ходовой винт 5,на деталях 3 и 5 смонтирован захватЬ, Направляющая 3 и винт 5 со стороны, противоположный блоку, соединены планкой 7, на которой шарнирноустановлен рычаг 8, подпружиненныйотносительно планки упругим элементом 9. На блоке 2 закреплены привод10 ходового винта 5 и электромагйит11, сердечник которого тягой 12соединен с рычагом 8. Приводы блока2 размещены в стойке основания 1.,Захват 6 состоит из корпуса 13,в котором установлена поворотнаявтулка 14, на одном конце которойзакреплено зубчатое колесо 15,...

Номер патента: 1261791

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Асатов, Каниев, Пашин, Расолько, Сай, Саруханян

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, манипулятор

...7 связан шатун 16, сое" диненный с рукой 8. Манипулятор по первому варианту работает следующим образом.При вращении вала 2 крутящий момент с внутреннего эксцентрика 3 передается наружному эксцентрику 7, а дальше связанному с ним шатуну 16 и руке 8, которая перемещается к изделию.При этом эксцентрики 3 и 7 уста" новлены в таком положении, при котором эксцентриситет (е) минимален. В этом случае ход руки 8 минимален. Одновременно ролик 6, обкатываясь по наружному эксцентрику 7, опуска" ется и, тем самым, поворачивает направляющую 4 вокруг оси 5, эаставляя приподняться схват на определенную величину.При дальнейшем вращении (более90") рука 8 перемещается в обратном5 направлении, а ролик 6 начинаетприподниматься, заставляя схват...

Номер патента: 1263420

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Промысловский

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...заходящего при ее стопорении в кольцевую канавку 23 на хоботе 4, С шариком 22 контактирует своей боковой поверхностью шток 24, имеющий кольцевую проточку 25. Шток 24 поджат с одной стороны пружиной 26, а с другой - плунжером 27, размещенным в торцовой части корпуса 6 пневмоцилиндра со стороны его зажимной полости 28,Для управления пневмоцилиндром предусмотрен управляемый распределитель (не показан), с помощью которого сжатый воздух подается либо в зажимную полость 28, либо в отжимную полость 29,На задней стенке корпуса 6 пневмоцилиндра закреплены рукоятки 30. 1 О 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 Фиксатор положения обоймы относительно хобота можно выполнить в виде штока автономного пневмоцилиндра, воздействующего на шарик своей торцовой частью....

Номер патента: 1263484

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Буштрук, Гудков, Крысанов

МПК: B23K 15/00, B23K 37/04

Метки: манипулятор, многопозиционный

...работает следующимобразом.Смена позиций планшайбы 2, наклоншпинделей 3 относительно планшайбы2 и вращение шпинделей 3 осуществля 25 ется одним приводом 8, который поочередно при помощи рычажной системы 7, на которую воздействует оператор, подключается к валу планшайбы2, к валу 26 механизма наклона шпинЗ 0 делей и к валам 5 механизма вращенияшпинделей. Причем переключение может осуществляться в любой последовательности как до вакуумированиякамеры, так и после.35Установка шпинделей с изделиямив положение, удобное для сварки,угол наклона шпинделей для конкретного изделия известен,Устанавливают планшайбу 2 в поло 40жение, при котором вал 26 механизманаклона шпинделей сопрягается черезмуфту 4 сцепления с валом привода 8.При этом вал 26...

Номер патента: 1263521

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Дьяков, Соловых, Филонов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...перемещения, установленного в первом звене 4, и последнее звено 7 с шарниром 8. Второй ряд состоит из телескопического механизма 9 винтового леремещения, содержащего первое звено О, связанное с основанием 1 с помощью шарнира 11, звено 12, связанное с основанием электродвигателя 13 привода качания, установленного в первом звене 1 О, и последнее звено 14 с шарниром 15.Модуль руки выполнен аналогично модулю стойки и содержит два параллельных ряда телескопических звеньев. Первый ряд состоит из телескопического механизма 16 винтового перемещения, содержащего первое звено 17, закрепленное на шарнирах 8 и 15, звено 18, связанное с электродвигателем 19 привода горизонтального перемещения, установленного в звене 17, и последнее звено 20,...

Номер патента: 1263522

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Бармет, Богачев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...привод, выполненный в видепневмоцилиндра 9 с поршнем-рейкой 10,взаимодействующей с зубчатым колесом 11, закрепленным на поворотномзвене 12 шарнирно-рычажного параллелограмма 13. Каретка 4 установленас возможностью перемещения по направляющим звена 14 параллелограмма 13.Стойки 2 и 3 расположены соответственно.на позиции 15 загрузки и позиции 16 разгрузки захватного оргага, На стойке 3 установлен двуплечийрычаг 17, одно плечо которого взаимодействует с роликом 5 кареткц 4,а другое соединено со штоком пневмоцилиндра 18, имеющего полости 19и 20, Захватный орган манипуляторавзаимодействует с деталью 21. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении ролик 5 каретки 4 расположен на упоре 17, сжатый воздух подается в полость 19...

Номер патента: 1265039

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Крячко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...привода 4 и включение привода 12 конических передач 11. Начинают вращаться винты 10, и рама 8 своими направляющими 9 между катками 7 поднимается вверх, при этом конечным выключателем 35 от упора 37 включается пневмосистема подачи воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 18 (фиг. 2), Шток пневмоцилиндра 18 втягивается, увлекая за собой конец рычага 16, который поворачивается вокруг оси 17 и прижимает профиль 42 к опорным пластинам 15.В верхнем положении рамы 8 включаются конечные выключатели 34 и 38 от упоров 37 и 41.Конечный выключатель 38 переключает электросхему, т.е. блокирует конечные выключатели 34 - 36, а включает в соответствии с заданной программой на срабатывание конечных выключатели 39 и 40 в определенной...

Номер патента: 1265040

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Абраменко, Громов, Соловых

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...приводов.На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - фазы последова тельности работы манипулятора.Манипулятор состоит из портала 1 с направляющей, каретки 2, смонтированной на направляющей, механической руки, состоящей из последовательно соединенных посредством шарнира звеньев 3 и 4 и кисти 5 с захватом, установленной на каретке 2 с возможностью перемещения последней, выдвижения и поворота звеньев механической руки, кисти и захвата, 20Шарнир, соединяющий звенья 3 и 4 механической руки, выполнен в виде двух зубчато-реечных передач и планетарного механизма, который состоит из корпуса 6, жестко связанного с звеном 3, в полости которо 25...

Номер патента: 1265041

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Моисеев

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...крайнее нижнее положение, а шток-поршни 2, 3 и 7 находятся в крайнем левом положении.При подаче воздуха в полость 13 корпуса 1 через отверстие 14 шток-поршень 2 начинает перемещаться вправо вместе с встроенными внутри него узлами. Хотя сжатый воздух воздействует одновременно на шток-поршни 2, 3 и 7, шток-поршни 3 и 7 остаются неподвижными относительно шток-поршня 2, так как его движению препятствуют толЬко силы трения, а шток-порш 0 15 20 25 30 35 40 45 50 ни 3 и 7 подпружинены пружинами сжатия 4 и 8 и кроме того площадь рабочей поверхности поршня шток-поршня 2 больше площадей рабочих поверхностей шток-поршней 3 и 7. При движении вправо шток-поршня 2 воздух из полости 23 стравливается через канал 24 в полость 25 и далее через отверстие...

Номер патента: 1266731

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Лифантьев

МПК: B23Q 7/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...собой пневмокамерами 12. Каретки 11 перемещаются по направляющим 13, а толкатель 10 перемещается посредством привода 14 по приемной платформе 9. Конечные выключатели 5-25 и размыкатель 26 включают механизмы и пневмокамеры. Захватные элементы 6 выполнены в виде пневматических пневмокамерМанипулятор работает следующим образом,Рассмотрим работу манипулятора применительно к случаю кирпичной кладки.Транспортером 27 кирпичи 28 по-. даются на приемную платформу 9 (фиг.2), при этом срабатывает конечный выключатель 15: останавливает транспортер 27 и включает привод 14 толкателя. Толкатель 10 подает кирпичи на каретки 11, конечный выклю 66731чатель 16 останавливает толкатель 10 и включает пневмокамеры 12 (фиг,3), которые раздвигают каретки 11, и...

Номер патента: 1268399

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Сергеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...другой вариант исполнения.Манипулятор содержит основание 1, на котором установлен привод 2 с двумя выходными звеньями 3 и 4 в виде кривошипов, две шарнирно связанные с основанием направляющие 5 и 6, исполнительный орган в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из двух поворотных звеньев 7 и 8, установленных в направляющих 5 и 6, и двух соединительных звеньев 9 и 10, причем на звене 9 размещен захват 11, а шарниры, соединяющие звенья 7-8-10, связаны с выходными звеньями 3 и 4 привода.Захват перемещается по траектории В на величину хода Н во второе крайнее свое положение А.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении, показанном на фиг.1 и 2, кривошипы 3 и 4 образуют с поворотными звеньями 7 и 8 параллелограмма угол,...

Номер патента: 1268400

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Друянов, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...31 ведущей звездочки 18 и размец 1 ено между пружинами 32 и 33. Диск 31 ведущей звездочки 18 установлен между дисками 34 и 35 блока направляющего механизма и на одной оси 36 с ними. Диск 34 и 35 могут свободно поворачиваться на оси 36. Для передачи команд и силового привода схвата 14 вдоль внутренней поверхцости звеньев одной из цепей 9 проложец электропровод 37.Манипулятор работает следуоп 1 им образом.При включении приводов 15 ца размотку цепей вращение передается с помощью гибких передач 19 и обгонных муфт 20 ца веду ц 1 ие звездочки 18 блоков 11 и 12 направляющего механизма, а муфты 17 отключают барабаны 7 и 8, предоставляя им беспрепятстценно вращаться на ося:; при разматывании цепи. Зубья-ролики 27 звездочек 18 входят в окна 26...

Номер патента: 1268413

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 19/06

Метки: манипулятор

...следующим образом.В цормальцом режиме работы манипулятора каждая рука 2 на технологической позиции выдвигается вперед и переносит изделие б в зону обработки, а затем задвигается в исходное положение и поворачи 20 25 30 35 40 45 50 вается на следующую технологическую позицию, и так далее.Размещенный в гнезде 5 захвата 3 конец изделия 6 контактирует со ступенью 10 подпружиненного пальца 8 и, тем самым, препятствует его выдвижению за пределы габаритов захватов под действием пружин 7.Во время радиального перемецения захватов 3 пальцы 8 располагаются над соответствуюшими радиальными пазами 13 кольца 12 и при повороте рук 2 проходят над указанным кольцом и закрепленными на нем упорами 18 (фиг. 3 и 4). В случае, если захват 3 не задвигается...

Номер патента: 1269990

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...основному приводу.Манипулятор работает следующим образом.35Каждый из двигателей 4 может работать в двух режимах:поперечного и продольного перемещений относительно оси руки .В режиме поперечного перемещения обмотки 5 и 6 электромагнитов соединяются так, что их поля направлены согласно, при 40 этом виток 10 оказывается размещенным в поле, силовые магнитные линии которого равномерно пронизывают его в одном направлении (сплошные линии на фиг. 3).В этом случае на виток 10 при протекании по нему тока действуют силы, стремящиеся 45 увеличить площадь витка во всех направлениях. Так как концы витка 10 закреплены, а исходное его положение -- сжатое, то электромеханические усилия стремятся придать витку 10 форму окружности, т.е. распрямить...

Номер патента: 1269994

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Мельник, Снисарь

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...повороте кривошипа 10 на угол ср кулиса 5 совершает подъем на высоту Ь= =г(1 - сояр), где г - длина кривошипа 10.Движение кулисы 15 через первую дополнительную рейку 16 передается зубчатому колесу 18, шарнирно закрепленному на штоке 5 цилиндра вертикального перемещения. Второе колесо блока колес 19, поворачиваясь на тот же угол и взаимодействуя с дополнительной рейкой 20, поднимает шарнирный параллелограммный механизм на высотугвГ 8где г8 и г 19 - радиусы соответствующих колес.Но подъем параллелограммного механизма на Н вызовет дополнительное перемещение кулисы, которая в свою очередь вновь через блок зубчатых колес 19 и 18, шарнирно установленных на штоке, передает перемещение на приводную стойку 4. Г 1 ри этом...

Номер патента: 1270318

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Дворников, Мифтахутдинов, Степанов

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятор

...шарнирами 6 и 7 - с оголовком 8. Тяга 2 соединена с шарнирами 4 и 7 при помощи цилиндров 9 и 1 О, образуя с ними кинематические пары. Стрела представляет собой грузонесущий каркас, в котором размещен вал 11. На последнем жестко насажены конические зубчатые колеса 12 и 13. Колесо 12 входит в зацепление с коническим колесом 14, жестко закрепленным на шарнире 3. Колесо 13 входит в зацепление с колесом 15, промежуточным между коническим колесом 13 и цилиндрическим колесом 16, жестко установленным на шарнире 6. Колесо 5 состоит из двух жестко соединенных между собой секторов, снабженных цилиндрическими и коническими зубьями. Подъем и поворот стрелы производится гидроцилиндрами (не показаны). В передней части оголовка 8 установлена бурильная...

Номер патента: 1271737

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Квалкаускас, Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, подвесной

...жестко связаны между собой. Схват содержит привод его перемещения, включающий двигатель 16, установленный на втором звене 9, и червячную передачу, червяк которой связан с валом двигателя 16, а шестерня - с корпусом 15 схвата. Кроме того, оси 3 и 8 связаны с датчиками 17 и 18 угла поворота соответственно первого 4 и второго 9 звеньев, а датчик 19 - с шестерней червячной передачи.Подвесной манипулятор работает следующим образом.В вертикальной плоскости перемещение схвата происходит с помощью параллелограммных механизмов 13 и 14 от двигателя 16 через червячную передачу на радиус действия К этого механизма, при этом угол наклона схвата остается неизменным.Формула изобретения Подвесной манипулятор, содержащий портал с кареткой, на которой...

Номер патента: 1271740

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Кравченко, Семенов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4"зкнз (28(1,8 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в манипуляторах и промышленных роботах.Цель изобретениярасширение функциональных возможностей манипулятора за счет обхода препятствий.На чертеже схематически изображен предлагаемый манипулятор.Манипулятор содержит кривошип 1 и ша(ун 2, основное коромысло 3 и стойку 4, длины которых соответственно равны и свя(аны шарнирами, а также упор 5.Основное коромысло 3 жестко связано с наравляющей 6. Шток 7 установлен с воз. можностью перемещения вдоль направляюцй 6. На стойке 4 установлено дополни гельное коромысло 8, выполненное в виде , пругого элемента и связанное с одним конпнм штока 7, а на другом конце штока 7 ;)азмещен схват...

Номер патента: 1271802

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Кравченко

МПК: B65F 3/04

Метки: манипулятор

...н звено 6 для шарнирногоприсоединения к опорному кронштейну 7.Последний установлен на крыше кузова свозможностью поперечного перемещения внаправляющих 8 н посредством автономногопрнвода н продольного перемещення в направляющнх 9 совместно с направляющими8 с помощью гндроцнлнндра 10.Штанга 4 снабжена гндроцнлиндром 11для привода серьги 12 н выполнена с прорезямн 13 для последней, которая соедннена с внутренннм стержнем штанги, н с шарниром 14 ее наружного стержня для поворотного звена 15. На концах серьги и поворотного звена шарнирно закреплены с помощьюосей 16 н 17 двуплечие рычаги 18, образующие челюстной рычажный механизмс приводом от гидроцнлнндра 11, снабженный захватывающнмн элементами 19 дляконтейнера 20. Захватывающие...

Номер патента: 1273038

Опубликовано: 30.11.1986

Автор: Винников

МПК: A01J 7/00

Метки: доения, манипулятор

...направлению сосков. Величина усилия оттягивания может устанавливаться изменением угла наклона напрявляощей балки 26. По окончании выдяивания блок управления отключдс:т подвесную часть от вакуума и одновременно соединяет пневмокамеру 19 с атмосферой, а силовой цилиндр 5 в - с вакуумом. Поршень цилиндра, втягиваясь, через гибкий элемент 4 складывает звенья 2 и 3 и полнимает доильные стаканы 1 вверх. Одновременно иод действием атмосферного давления воздуха в пневмокямере 19 и пружины колодка 13 отходит от диска 22 и освобождает шарнир 8, а колодка 12 прикимается к балке 26 и фиксирует каретку 9 в заданном положении. Бл агодаря накл он ному пол оженио силового цилиндра 5 при съеме лоильных стаканов 1 за счет гравитационных сил и плеча...

Номер патента: 1273243

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...(обкатываться по шестерне 20) против часовой стрелки за счет того,что шестерня 20 неподвижно соединена с первым звеном, соответственно ЗОповорачивается против часовой стрелки и шестерня 8 второго звена, которая жестко соединена с шестерней 17,Далее движение передается через шестерни 9 и 10 второго звена на шестерню 11. Шестерня 11 второго звена вместе с шестерней 18 (они жестко соединены) поворачивается по часовой стрелке относительно этого зве на вокруг оси 23. Шестерня 18 этого зве- О на находится в зацеплении с шестерней 19 следующего третьего звена и поворачивает ее против часовой стрелки. Так как шестерня 19 жестко соединена с третьим звеном, это звено поворачивается относительно второго звена вверх вокруг оси 22. Если...

Номер патента: 1273579

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Барац, Ивко, Киклевич, Котенко, Кудин

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, самоходный, шахтный

...соединены с ползунами 14 и 15, а корпуса 45 3. Манипулятор по пп,1 и 2, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что его основание закреплено на раме тележки с возможностью перемещения вдоль ее продольной оси. У 2 и 23 - с торцовыми частями стаканов 16 и 17. Схват 7 (для удержания, например, стойки арочной крепи) закреплен на конце телескопического рычага 24, соединенного с возможностью поворота в вертикальной плоскости, посредством, например, гидравлического цилиндра 25, относительно цапфы 26, опирающейся через упорный подшипник 27 на трубчатую направляющую 1 О. Цапфа 26 имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости относительно полэуна 8 посредством, например, червячного редуктора 28 с приводом от гидромотора 29. Причем червячное...

Номер патента: 1274922

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Василенко, Ковалев, Никитин

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...задающего генератора 2 деформации состоит иэ подшипниковойопоры 12, закрепленной в корпусе 13,н приводного маховичка 14, Шток 11имеет воэможность перемещаться поступательно от винта 15 и при помощишпонки 16 предотвращает сильфон 10от скручивания.Исполнительный механизм состоитиз поворотного кронштейна 17 с подшипниковой опорой 18, смонтированной на кронштейне 19 подшипниковойопоры 20, в которой установлен объект21, рычага 22, соединенного с однойстороны при помощи шарнирного с.оединения и шарикоподшипника 23 со штоком.11, а с другой стороны - с объек Все устройство смонтировано на стенке 7 защитного герметизированного объема (камеры),При вращательно-качательном движении объект 21 получает вращение 10 от задающего генератора 2...