Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 733975

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...пружины кручения, выходныезвенья аккумуляторов 29-35, Механизмы реверса 36-42 установлены междувыходными звеньями аккумуляторов икинематическими цепями приводов, вданном случае валами 43-49 двигателей 15-21. Программно-управляемыемуфты 50-56 также установлены междувыходными звеньями аккумуляторов икинематическими цепями приводов.В варианте подключения выходныхзвеньев аккумулятора к кинематичес Оким цепям привода, не содержащим механизма реверса (см.фиг.2), аккумулятор выполнен в виде пружины кручения. Аккумуляторами механическойэнергии могут быть оснащены приводыне всех звеньев, а только наиболеенагруженных, т.е. наиболее инерционных.Манипулятор с программным управлением работает следующим образом,В исходном положении (перед началом...

Номер патента: 736369

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Боцман, Зеленин, Ильченко

МПК: H03K 7/04

Метки: манипулятор, многопозиционный, сигналов, частотно-фазовый

...фильтром нижних частот 1 О,и, воздействуя на частотозадающие элементы синхронизируемого генератора 12,повышает его частоту. Сигнал с выходасинхронизируемого генератора 12 боль 50шей частоты, чем до момента , поступает через смеситель 15, настроенныйна суммарную составляющуо частотысигналов синхронизируемых генераторов55.12 и 13; делитель частоты 7 на входфазового детектора 9, что повлечет засобой появление на выходе фазового детектора 9 сигнала рассогласования, который выделяясь фильтром нижних частот 11, и, воздействуя на частотозадающие элементы синхронизируемого генератора 13, понижает его частоту. Этот сигнал поступает и на смеситель 14, настроенный на разностную составляющую частот сигналов синхронизируемых...

Номер патента: 334777

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин, Шифрин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шестерня 26, связанная спередачей 34, - солнечная шестерня30 - передача 38 - ведомое звено 36ведущее звено 40 - передача 42 - ведущее звено 41 - ведомое звено 37 -торсион 54;б) торсион 54 - передача .39ведомое звено 36 - ведущее звено46 - ведомое звено 44 - ведущее звено 48 - передача 50 - ведущее звено 49 - ведомое звено 45 - ведущеезвено 47 - ведомое звено 37 - торсион 54;в) торсион 54 - передача 39 -ведомое звено 36 - ведущее звено 46 -вецомое звено 44 - ведущее звено 51передача 53 - ведущее звено 52 - ведомое звено 45 - ведущее звено 47 -ведомое звено 37 - торсион 54,Таким образом происходит полныйвыбор люфтов во всех звеньях механизма ориентации захвата относительно трех взаимно перпендикулярныхосей координат (выбор бокового...

Номер патента: 372885

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Баранов, Богданов, Калабин, Козунко, Матвеев, Порохин, Стаценко, Степанов, Сурнин, Шифрин

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...руки механизмом 8.Рука снабжена смонтированной на механизме подьема платформой 9 и перем. щаемой относительно него в гориэонталтном направлении подвижной кареткой 10, на которой установлена поворотная головка 11. Все механизмы работают от слерязцих приводов 12.Рабочая зона манипулятора обслуживается перемещением подвижной каретки 10, например, от ходового винта 13, фик372885 3сируемого в любом положении контргайкой 14, Поворотная головка 11 состоит из корпуса 15, поворачиваемого от привода 16. Механизм горизонтального перемещения установлен на корпусе 15, Платформа 9 шарнирами 17 связана со звеньями 18, которые с помощью шарниров 19 образуют подвижный параллелограмм, ко,торый соединяется с приводом механизма подъема руки через...

Номер патента: 737177

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Галкин, Толстов, Устинов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...9 и 14.На тележке 15 закреплены установленные параллельно оси поворота рамы продольные направляющие 16 для сварочной головки 17 с приводом 18 ее перемещения.Продольные направляющие 16 снабжены конечным выключателем 19.Манипулятор работает следующим обра. зом.Изделие 7, на которое необходимо наплавить футеровку, укладывают на опоры 5 и зажимают зажимами 6. Упоры 5 и кронштейны 3 предварительно устанавливают на необходимую высоту так, чтобы центр элемента изделия с цилиндрической поверхности совпал с центром поворота рамы 4, а направляющие 14 путем изменения высоты опор 13 устанавливают на высоту направляющих 9 эквидистантно поверхности элемента изделия с кривизной, отличной от цилиндрической, или прямолинейной поверхности элемента....

Номер патента: 737207

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Баранов, Калабин, Конов, Степанов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятор

...оси вращения, в котором помещается с возможностью продольного неперемещения рычаг 18, поворотно закрепленный на подшипниках 19 в неподвижном корпусе 20. Торсион 11 своим концом 10 жестко связан с рычагом 19. Другой конец торсиона 12 через посредство зубчатой муфты жестко связан с неподвижным корпусом 21.Момент неуравновешенности Мрот веса Я руки 14 зависит,от угла а поворота рычага 3 и рассчитывается по формуле Мр -- ЯЯ з 1 па,где Р - расстояние между осями качания рычага и вращения руки. Параметры торсиона (его диаметр Ы, длина 1) рассчитываются из условия разгрузки привода от момента неуравновешенности руки.(2) где М - максимальный момент неуравновешенности в кгсм; 1 т 1 - допускаемое напряжение кручения в кг/см. Ямакс Ялакс...

Номер патента: 738865

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Кобринский, Корендясев, Лялин, Саламандра, Типаев, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, управлением, цикловым

...звена 3.менты выполняют роль "безынерционного"Аналогично организована работа КП гопривода, который попеременно выдает и ризонтального перемещения, обеспечиваюаккумулирует энергию. При этом Устано з, щего набор различных положений звена 2.ленные в манипуляторе двигатели исполь- Как указывалось, дополнительное усозуются только для восполнения потерь вершенствование манипулятора связано сэтой энергии, а работа упоров-фиксаторов включением в кодовый преобразователь"-" становится менее напряженной, так как упругих элементов. На фиг. 2 показаны" излишки энергии, в основном, забиРаются КП вертикального и горизонтального пере упругими элементами. щения, Пружины 21, установленные междуНа фиг. 1 изображена кинематическая основанием и каждым...

Номер патента: 738866

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Бабич, Мелихов, Николаев, Савельев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...в кронштейне 19. Привод кис.10 ти через кинематические связки приводит вдвижение исполнительные органы кисти. вод качания руки расположены на этой вставке за габаритом платформы со стороны кйстиНа фиг. 1 изображен предлагаемый манилулятор, разрез; ан фиг. 2 - разрез А-А фиг.Манипулятор состоит из рамы 1, на кото-.рой установлена несущая, ось 2. На подшипниках 3 и 4 установлена поворотная платформа 5, верхняя часть которой выполнена в видпланшайбы, Внутри несущей оси 2 имеются кналы подвода энергоносителя к подвижнымчастям манипулятора, С поворотной платфор.мой жестко связан подвижный коллектор б,в котором каналы подвода энергоносителя уплотнены кольцами 7, На верхний торец планшайбы поворотной платформы 5 установлен кпус 8 механизма...

Номер патента: 740405

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Нетес, Рывкис, Снежной, Теплинский

МПК: B22D 33/04

Метки: кокилей, манипулятор, облицованных, разборки

...группы размещаются по возможности симметрично относительно осей по Олукокиля, На плите 37 установлены.также штыри 41, нижняя кромка которых находится ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей41, входящих в специальные гнезда 42полукокиля, осуществляется центрирование плиты 37 относительно полукокиля, для чего плита 37 выполнена плавающей и крепится к фланцу 36 (фиг. 4)на пльцах с зазорами,Устройство 7 фиксации горизонтального положения верхнего полукокилясостоит из качающихся рычагов 43 и44, установленных на осях 45 стационарных кройщтейнов 46. Оканчиваютсярычаги 43 и 44 регулируеьюми по длине упорами 47, фиксируемыми гайками48; в средней части рычагов 43 и 44расположены пальцы 49, проходящиечерез сквозные пазы тяг 50...

Номер патента: 740492

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Венедиктов, Зязин, Подковенко, Полозов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...изделие становится на плат -форму печи, а схват 6 опускается ниже.При включении вращения стрелы по часовой стрелке схват 6 выходит из контактас пере мещ ае мым из дел нем, звено 5, вз аимоцействуя с упорами 13,12, 11 занимает положение "в, включают привод потворота. Цикл завершен.з - 2 р Аналогично происходит работа манипу-лятора и при перемещении изделия из по-ложения "б" в положение "а". Привод поворота стрелы состоит издвух гидроцилиндров 26, рейки 27 и зубчатого колеса 28, связанного с колонной1 шпонкой 29,Звено 5 для взаимодействия с упорам8,9, 10,11, 12,13 и 14 снабжено выступами 30,31,32,33,34. Упоры выпоиненьв виде роликов и установлены в камере35 с помощью кронштейнов 36. Втулки37 служат подшипниками для роликовупоров,...

Номер патента: 743222

Опубликовано: 25.06.1980

Автор: Радиксов

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, разрыва, фазы, частоты

...З 5устанавливаются крайние значения выходногонапряжения (точка 1 и 2 фиг, 2). Импульсы генератора 14 (фиг. 2 в) поступа. ют через блоки 4 и 5 сравнения на вход ЦАП 10 и 11 (фиг. 2 г, е, и, л), В результате счета выходные напряжения ЦАП 10 и 11 начинают ступенчато уменьшаться (фиг.2 г, д, е, и, к, л). При подаче на информационный вход управляе- мого коммутатора 7 и вход ключа 15 в режиме настройки сигнала "Код" (фиг.2 б) в виде меандра, происходит одновременно поочередная коммутация напряжений (фиг, 2 е, л), пода; ваемых через фильтр 6 на вход управляемого генератора 1, и сигнала с управляемого генера 50 тора 1 на вход эталонных резонаторов 2 или 3.Пусть при команде Код", соответствующей символу "1", на управляемый генератор 1 подается...

Номер патента: 743861

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Кобринский, Корендясев, Саламандра, Стаценко, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...орган содержит последовательность шарнирно-соединенных звеньев 12,13 и 14, связывающих шарнир 15 подвесафзапястьяф с основанием 11. Шарнир 15имеет возможность перемещения в ограниченной области с центром в точке, которую он снимает при взаимно ортогональном положении звеньев 13 и 14 и при некотором, выбранном эа начальное, положении звена 12 относительно основания 11.Эти положения звеньев 12, 13 и 14 приняты за исходные. Для измерения отклонений этих звеньев от исходных положенийслужат датчики 16, 17 и 18 положения,ФСигналы датчика 16 пропорциональны отБфФа Ямы саЯ+ Ул уЯ 2.743861 , , ф клонению Ь 9 звена 12 от исходного положения сигналы датчика 18 пропорци- ФФ ональны отклонению йР, звена 13 относительно звена 12 и, наконец,...

Номер патента: 744788

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Афанасьев, Барташевич, Власенко

МПК: H01L 21/00

Метки: манипулятор

...соответственно опорной направляющей и ведомой каретки;а, в - длины плеч рукоятки управления.По окончании процесса совмещения кон-тактной рамки с кристаллом относительно инструмента 17 включается устройство 4 фиксацииопорной направляющей, которое зф закрепляет опорные направляющие 2 на неподвижном основании 1. Если необходимо производить при совмещении объектов коррекцию по углу, то включают устройство 16 фиксации редуцируюшего устройства, закрепляющее тяги 11 и 12 между собой и д устройство 9 фиксации поворотного шарнира, которое фиксирует поворотный шарнир 8 на основании 1. Затем, отключив устройство 4 фиксации опорной направляющей и На чертеже показана схема манипулятора для совмещения двух объектов относительно третьего по Х, У и...

Номер патента: 747715

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Гурин, Чулков

МПК: B25J 3/04

Метки: копирующий, манипулятор

...6.Соседние электромагниты 6 связаны между .собой стержнями 7, На сердечникахкрайних электромагнитов 6 закрепленыкрышки 8 и 9, причем крышка В установлена с возможностью осевого перемещения. На крышках имеются тяги 10. 15Между крышками расположена пружина11.Командное устройство перемещениязвеньев по каждой из координат представляет собой телескопический вал, состоящий из вала 12 и втулки 13, на концахкоторых имеются тяги 14. Вал 12 ивтулка 13 поджаты пружиной 15, на валу12 размещены контакты 16. Причем расстояние междусоседними контактами 16 равны , 25т,е. равны расстоянию между соседнимиэлектромагнитами 6. Каждый контакт 16управляет соответствующим электромагнитом 6, число контактов и электромагнитов одинаково. Магнитные пускатели,...

Номер патента: 751547

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Ивкин, Приходько, Сероноженко

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, манипулятор, процессе, сварки

...фиг, 1 показан манипулятор, вид сбоку (свариваемые детали изображены тонкими линиями); на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фпг. 2.Манипулятор для вращения в процессесварки изделий содержит основание 1, поворотную вокруг вертикальной оси план- шайбу 2, механизм 3 поворота планшайбы и установленные на стойках 4 силовые цилиндры 5 с поворотными поджимами 6.Стойки 4 равномерно расположены по окружности вокруг вертикальной осн поворота планшайбы 2. Каждая стойка 4 выполнена полой и внутри нее размещены два концентрично расположенных поворотных вала 7 и 8. На валах 7 и 8 жестко закреплены звездочки 9 и 10, которые посредством цепей 11 и 12 связаны с пневмоцилиндрами 13 и 14. На валах 7 и 8 жестко закреплены кулачки...

Номер патента: 751615

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Сапожников, Швед

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...виде диска с двумя секторными пазами, центр которь 1 х совпадает с осью локтевоо шарнира и 1 одпружицециого пальца,На фиг. 1 изображен исполнительный механизм и зона обслуживания манипулятора, общий вид; па фиг. 2 - управляющий механизм; на фиг. 3 - положеш 1 с блоков в локтевом шарцире исполнительного механизма; на фиг. 4 - положение блоков и Ограничителя угла качания в локтевоми:арцире управляюцего механизма; нафиг 5 -- разрсз Л-Л ца фиг. 1; на фиг. 6 -разрез Б-Б ца ф 1 г. 2.5 ,Оп 1 руОц 1 ии мципу,5 тор состоитсося цитсльцого звена 1, лежащего в оноре2, сОлц:Тсльцсо и управляющего мсхаП;1.,510 В, Кцс.11 ТП 1 ССКИ СВЯЗаццЫХ МСЖЛСсОбо 1 тросо-б,1 О 1 О 1 спсГсмой.с:0,1 иитсльиы 1 ъсхциам состоит и;и,с 1 а 3, ирсдп,с:ь 51 4 и кисти 5....

Номер патента: 751617

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Бернатонис, Петров, Сабаляускас

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...тележки конвейера, что снижает надежностьработы манипулятора, в частности, на погрузочно-разгрузочных работах.Целью изобретения является понадежности путем обеспечениядлгпшомерцого груза с непрерывнощающейся тележки.Указанная цель достигается тем,хват снабжен стержнем с кронсмонтированным на одном из концможностью поворота вокруг попереи подпружиненным внутрь захватнечный выключатель расположенкронштейне.На фиг.изображена схема манипулятора; на фиг, 2 - один из концов захвата. етров ц А,-В. В. Сабаляуск Манипулятор содержит поворотную ось 1, стрелу 2 с траверсой 3, снабженной захват;1 мц с концами 4 ц 5. Ось 1 смонтирована свозможност 1,ю поворота в подшцпнца., 6 олагодаря зубчатой передачи 7 ц приводу 8. На корпусе 9 подшипников б...

Номер патента: 751618

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Сорокин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...моменты инерции поворотных масс вала, механической руки со схватом, коромысла и ку лачка при относительно больших скоростях приводят к резкому возрастанию динами ческих нагрузок в звеньях механизма, ограничивающих возможность повышения скорости.Цель изобретения -- повышение производительности.Для этого манипулятор снаожсн дополнительным коромыс,Ом, жестко зякрсп,Спным па валу и упру имп элементами, св. зывающпми со сташшой кривошип и концы дополнительного коромысла. 11; черте)к( прВел(п; ксм:тпчсск;( и е м ; м ;и и у .5 );.рсдлагясм ы й м;1 пу,1 тор содержсмопровднный пд стдпшс (пс показана) В подъемно-поворотный всртпкальньш вал 1,механическую руку 2, захват 3, реверсивый привод 4 подъема и поворота вертикального вала 1. На выходном...

Номер патента: 752706

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Абраров, Лучников

МПК: H02N 13/00

Метки: манипулятор

...и второму электроду наконечника, а диод соединен с первым электродом наконечника и общим соединением резисторов.Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен общий вид манипулятора; на фиг. 2 - электрическая схема питания; на фиг. 3 - зависимость усилия пондерматорного взаимодействия закрепленной детали с рабочей поверхностью манипулятора после выключения источника высокого напряжения (А - для известного манипулятора, Б - для манипулятора по данному изобретению).Манипулятор состоит из полого диэлектрического корпуса 1 с наконечником 2, который снабжен двумя электродами 3, 4, Внутри корпуса расположена система питания, включающая в себя коммутатор 5, накопительный конденсатор 6, диод 7, резисторы 8, 9, контактный разъем...

Номер патента: 763080

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Гвоздев, Казаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...кинематической цеписвязи.между смежными звеньями 2 выполненыс передаточным отношением, равным единице. Каждый шарнир сочленения звеньевснабжен перебором 3, представляющимсобой пару одинаковых шестерен 4, заключенных в общий корпус, выполненныйиз двух полукорпусов 5. С одной стороны к корпусу прикреплены фланцы 6 дляподсоединения к валам-звездочкам 7 элементов кинематических цепей манипулятора при помощи соединительного элемента, например- штифта 8. С противоположных сторон к корпусу прикреплены Крышки 9. Шестерни 4 соединены со смежнымизвеньями 2 манипулятора посредствомторсионов 10 и шлицевых соединений.Конструкция полукорпусов 5 выполненатак, что звенья манипулятора могут располагаться как по одну сторону от перебора, так и по...

Номер патента: 763082

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Анциферова, Баранов, Бершадская, Калабин, Калошин, Конов, Подустов, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...между собой в различных, послеаовательностях иоснащаться захватными устройствами.. При этом унифицированный стыковочныйоэлемент 8 одного модуля стыкуется состыковочным элементом 16 другогомодуля, а захватное устройство 7 стыкуется с элеменгом стыковки 6 одной из рук. Соединения модулей в раз 5личных последовательностях и количествах позволяют получить различныекомпоновки манипуляторов модульноготипа. На фиг. 6-9 показаны примерыкомпоновки манипуляторов из трех и20четырех модулей, работающих в различных системах координат.Последовательное соединение мопуля 24 прямолинейного вертикального25 ,, перемещения, двух модулей 25 прямолинейного горизонтального перемещенияи однокоораинатного модуля 11 рукипозволяет получить манипулятор с четырьмя...

Номер патента: 764974

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Вепрев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...руки 4манипулятора. На столе выполнены направляющие 5, в которых перемещаетсякатерка б, несущая вертикальный силовой цилиндр 7, корпус которого шарнирно соединен с рычагом 3 руки 4, Силовой цилиндр подключен к системепостоянного давления (не показана),С помощью установленных в сочленениях руки приводов (не показаны),а в режиме обучения - вручную, зарабочий орган 8, например за сварочнуюголовку, осуществляют перемещениерабочего органа по требуемой траектории. Рычаг 3 при этом принимает различные угловые положения, каретка бперемещается по направляющим 5. Влюбом положении рычага 3 обеспечивается постоянное отношение расстоянийи Ь , которые являются плечамидействий силы Р (уравновешивающей) иЦ (вес руки) соответственно,При постоянном весе...

Номер патента: 764975

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Менакер, Мершин, Тумасов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сферической формы 7 и 8, выполненные на валу 9. Выступ 7 взаимодействует с призмами 10, жестко связанными с приводами 11, установленными на корпусе 5, а на валу 9 закреплены соосно захват 12 и ориентатор 13 или 14.При снятии давления в приводах 11 призмы 10 расходятся и освобождают выступ 7 вала 9, при этом он получает две степени свободы и может перемещаться относительно корпуса 5 возвратно-поступательно по стрелке Д-Д на величину, ограниченную губками призм 10. Кроме этого, вал может поворачиваться по стрелке Е - Е относительно корпуса 5 и выступа 8 (в данном случае выступ 8 работает как шаровая опора).Работа манипулятора осуществляется следующим образом.При опускании плеча 4 манипулятора вниз вал 9 находится в расфиксированном...

Номер патента: 764977

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Канчуковский, Мороз, Преснов, Шенкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: барьерных, емкостей, манипулятор, поверхностно, структур

...фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого манипулятора; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Предлагаемый манипулятор содержитподвижный пьедестал 1, на котором расположена полупроводниковая пластина 2 с поверхностно-барьерными структурами 3, рас О положенными на полупроводниковой пластине; контактный зонд 4, осушествляюший контакт с измеряемой поверхностно-барьерной структурой; заземленный электрод 5, размером не менее размера пластины, имею.,сщий две взаимно перпендикулярные щелидля контактного зонда, жестко связанныйс подвижным пьедесталом, электрическиестойки 6 для крепления заземленного электрода к подвижному пьедесталу; две взаимно перпендикулярные щели 7 в заземленномэлектроде для контактного зонда.Работает устройство...

Номер патента: 766852

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Жавнер

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...3, установленытахогенераторы 15,Потенциометрический датчик 11 соединяется последовательно через входное сопротивление 16 с усилителем 17 и обмоткойэлектрогидравлического преобразователя 18,которая заземляется через сопротивление 19.Электрогидравлический преобразователь 18соединен с гидродвигателем 13. Тахогенератор 5 через сопротивление 20 соединенс усилителем 17 и обеспечивает обратнуюсвязь по скорости. Сопротивление 21 образует цепь обратной связи усилителя, а сопротивление 22 и конденсатор 23 формируют корректирующий сигнал. Для предохранения от перегрузок служат ограничители 24напряжений.Манипулятор работает следующим образом,Г 1 ри смешении оси роликов 8 из нейтрального положения, совпадающего в исходном положении с осью шарнирного...

Номер патента: 766853

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Калабин, Подустов, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, модульного, типа

...вхолного элемента коммутационного блока 10. Группа 18 и 19 контактов 18 и 19 выходного элемента коммутационного блока 16 остаются для модуля 3 резервными. Остальные группы контактов входного элемента 1 О связаны с помощью электрического кабеля 24 с одноименными группами контактов выхолного элемента 16.Последний К-молуль 6 (фиг, 3) содержит п-ный привол 7, связанный с помощью электрического кабеля 22 с п-ной группой контактов 15 вхолного элемента коммутационного блока 1 О, п-ная группа контактов 21 выходного элемента остается резервной, а все остальные группы контактов входного и выхолного элементов коммутационного блока связаны межлу собой электрическим ка-, белем 23.Модули, прелставленные на фиг. 1, могут работать индивидуально....

Номер патента: 766854

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Великович, Гурфинкель, Житомирский, Канаев, Козырев, Самородских, Шнейдер

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...перемещения располагаются на пальцах 11 захвата. Система 12 управления промышленного робота дополнительно снабжена блоком 13 управления движением штыря и блоком 14 определения измененного положения деталей, причем входы блока 13 управления движением штыря соединены с датчиком 6 положения, датчиками давления 8 и перемещения 1 О, а также системой 12 управления, выход - с приводом 5 выдвижения штыря 3. Входы блока 14 определения измененного положения деталей связаны с датчиками перемещения 10, давления 8 и положения 6 штыря, з выход - с соответствующим входом системы 12 управления. Выходы контактных датчиков 9 и датчиков 7 моментов также соединены с соответствующими входами системы 12 управления.Сменный захват для захватывания деталей типа...

Номер патента: 768630

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Кикин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...работает следующим об,разом.При вращении управляемых осей двойных шарниров 18 и 14 рабочий орган 4перемещается в пространстве по двум независимым координатам, оставаясь параллелен сам себе, т, е, оохраняя ориентацию относительно основания 1 постоянной.Манипулятор на фиг. 4 также имеет основание 1 и рабочий орган 4, соединенныестержнями 10 - 12 одинаковой длины. Причем стержни 11 и 12 соединяются с основанием одним общим шарниром 1 б, а с,рабочим органам - таким же .шарниром 17.Шарнир 18 является управляемым. Например, аращение вокруг одной оси (вертикальной) ,производит червячная передача19, а вращение вокруг другой оси (горизонтальной) - гидро- или пневмопривод 20.5 1 О 15 55 60 65 20 25 30 35 40 45 50 Манипулятор работает...

Номер патента: 770687

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Айзиков, Бондаренко, Песенко, Петренко

МПК: B23D 33/02

Метки: гильотинным, манипулятор, ножницам

...пружиной 23. Толкатель взаимодействуетс упором 24, проходящим через пазв станине 25 и закрепленным на ноженой балке 26. Стойки 27 через отверстия в платформе упираются встопу заготовок 28. Стойки закреплены в съемнике 29, соединенномс приводом 30 механизма подъема,и перемещаются в направляющих 31.Управление приводом осуществляется электрическим датчиком 32, закрепленным на стойке 33 и контактирующим с заготовками,В исходном положении платформа1 манипулятора введена в рабочуюзону ножниц, Стапелирующие стойки 10устанавливаются на заданный размерзаготовок и закрепляются. Листовыезаготовки подаются до упора 34, установленного на гильотинных ножницахи режутся ножевой балкой 26 на предварительные заготовки, которые накапливаются в виде,...

Номер патента: 770780

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...соосно. Звездочка 28 соединена с корпусом 23 предыдущего звена, звездочка 31 - с наружной конической шестерней 25 предыдущего звена,а звездочка 34 - с внутренней конической шестерней 27. Г свою очередь,звездочки 29,32 и 35 соединены с выходными валами 37,38,39, акорпус - сс выходным валом 40.Манипулятор устанавливается на неподвижной стойке 41, выходной вал 37крепится к стойке или к какому-либонеподвижному предмету, а к выходнымвалам 38,39,40 подсоединены приводные двигатели (на Фигурах не показаны).х-х, у-у, г-г - оси, вокруг которых могут поворачиваться соответственчо звенья 1,3 и 5.Манипулятор работает следующим образом.При повороте вала 40 (остальныевалы неподвижны) корпус звена 5 совершает вращательное движение...