Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1371899

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...опускается. Управление приводом осуществляется оператором со стороны головки схвата 21.Гри необходим ости переместить грузпо горизонтали в направлениик колонне или от колонны оператор прикладывает к грузу или головке схвата небольшое усилие. 1 ри этом изменяется угол между рукой 14 и основным звеном 13 стрелы манипулятора. Одновременно груз движется по траектории, близкой к горизонтальной, так как ось 17 с роликачи перемещаются по го ризоцтальнь(м цдцравляющим 30 корпуса1, д соотношение,1 лиц звеньев, составляющихх цд раллелогра л( ный механизм стрелы, выбрано таким, чтобы обеспечить указанцук) траекторию. Общий центр тяжести 40(ЦГ) звеньев, составляющих стелу, цри этом понижается, тдк как Ь, - Ь, ЬЬ, (где Ь,расстояние от пола до...

Номер патента: 1371900

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Деревянко, Иванов, Рябинин, Флейшгауэр

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...,н (;.и 9 в схвдте 6 используется цдцрдвлякнпий элемнт 7, который сктоит из нг(;(стин( 26 с фрикпиоццой накладкой 27 и смнтировац на кронштейне 28 . Крон шт(йц 28 жестко связан с основанием манипулятора. 1 дправляю(цзй элемент 7 смон тирован на кронштейне 28 с возможностью перемещения и удерживается в определенном положении пружинами 29. Кривизна рабочей поверхности выполнена по дуге окружности, центр которой совпадает с осью поворота руки 2 манипулятора.Мдципхлятор работает следую(цил обрсззм.,етгзь), расположенная нд позиции мд 55 (азина (ццокдзана), захватывается хватом 6 руки 2 при евыдвижении. При этом цолцружиценнь(е ро,(ики 13, контзктирл 5 с наружной поверхностью детали 9, разводятся, а затем после достижения контакта летали 9...

Номер патента: 1373563

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Давыдов, Потачинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...захвата образуют шарнирный параллелограммный механизм. Нижний рычаг 26 взаимодействует с упором 31, расположенным внутри втулки 32 и одиружиненным пружиной 33, жесткость которой регулируется винтом 34, а также с регулируемым упором 35, являющимся ограничителем нижнего положения захвата 8 относительно руки 5. На руке 5 сверху установлен жесткий регулируемый упор 36, оире деляющий верхнее положение захвата 8. Он выставляется с зазором относительно рычага 25. Гильзы 2 имсет ицевмоцилиндр37 ее вертикального перемещения и звездочку 38 привода поворота (не показан).Манипулятор работает следующим образом. Манипулятор может иметь несколько рук 5, которые при поворотах на соответствующие углы передают свою деталь 39 на соотвстствующие рабочие...

Номер патента: 1375823

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Бушин, Воронко, Глушко, Нижник

МПК: E21D 11/10

Метки: манипулятор, набрызг-бетона, нанесения

...осью симметрии поперечного сечения тоннеля. Кронштейн 12 должен совпадать с центром окружностиК- точкой С. При подаче масла помаслопроводу (фиг.2) оно, пройдя маслораспределитель 10 и свободное входное отверстие гидроцилиндра 17, будет действовать на его поршень и штоком 23 будет поднимать звенья 18 и15 манипулятора, описывая окружностьрадиусом Кз с центром в точке С доточки ВЗатем масло через выходнойклапан 24 гидроцилиндра 13 будетдействовать на поршень со штоком 25,который повернет все три звена вокруг точки С, осуществляя движениесопла от точки В до точки О. Черезвыходной клапан 24 гидроцилиндра 13:и свободное отверстие гидроцилиндра21 масло, действуя на поршень со што-.ком 26, будет поворачивать вокругточки С третье звено, которое,...

Номер патента: 1377083

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Александров, Алексеев, Кантеев, Палагин, Шугуров

МПК: A01J 7/04, A61D 11/00

Метки: автоматический, вымени, коров, манипулятор, преддоильной, санитарной

...этом упругий моющий элемент 17 находится в нерабочем положении. Корова, заходя в станок, контактирует с упором 27 датчика 25 регистрации появления коровы, по сигналу которого задние прижимные элементы 2 закрываются. Корова, находясь между передними и задними прижимными элементами 1 и 2, располагается по центру станка в продольном его направлении. После появления коровы по сигналу датчика 25 включается в работу автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров. Упругий моющий элемент 17, установленный на штанге 18, поворачивается в горизонтальной плоскости в крайнее положение поперек станка. Поворот упругого моющего элемента 17 осуществляется горизонтальным силовым цилиндром 13, шток 14 которого жестко...

Номер патента: 1379104

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Вафин, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...пантографа вместе со звеном 5 нхсдят рычаги 6 и 7 и выходное звено 8.Рычаги 6 и 7 соединены шарниром 9, на оси которого установлен ролик 10, размененный н фасонном пазу 11 корпуса 2.На рыча 7 установлено ведомое зубчатое колесо2 соосно шарниру 9 и прикреплено к рычагу 7 крепежными элементами 13. 20 В зацепление с колесом 12 входит веду 5 цее колесо4, приводимое посредством редуктора 15 двигателем 3, корпус которого жестко закреплен на рычаге 6. На конце звена 8 пантографа и шарнире6 установлен схнат 17. Поступательное перемещение охвату 17 обеспечивает система параллелограл 5 мных механизмов 18. Оси шарниров 4, 9 и 16 расположены на одной прямой. Паз 1 н начале и конце имеет дна вертикальных участка для обеспечения подъема и...

Номер патента: 1379105

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Вафин, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, сбалансированный

...который пропущен стержень 18, подпружиненный пружиной 19 и прикрепленный с помощью шарнира 20 к рычагу .Для уравновешивания звеньев пантографа без груза) служит пружинный механизм 21.Сбалансированный манипулятор работает следую(цим образом.Оператор подводит захватное устройство 13 к грузу и с помощью системы 14 управления вклк)чает привод 15, который перемешает ползун6 с направляю(цей 17 и, сжимая пружину 19, создает уравновешивающий момент, соответствующий весу груза. Госле достижения требуемого усилия датчик нагрузки включает привод 5. Шарниры 2, 7 и 12 рабочие точки пантографа - лежат на одной прямой. При перемещении захватного устройства 13 в горизонтальном направлении изменяется плечо груза относитсльно основания пропорционально...

Номер патента: 1380837

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Андреев, Кузнецов, Мурашко, Тагильцев

МПК: B21D 43/00, B21J 13/08

Метки: манипулятор, прессу

...колонне 1 установлен копир 16 с копирной поверхностью 17.На валу 3 смонтирован ролик 18, перемещающийся по фигурному пазу 2, имеющему вертикальные 19 и наклонные 20 и 21участки, причем с целью обеспечения вращения вала 3 наклонные участки 20 и 21 смещены относительно вертикальных участков19 не менее чем на диаметр ролика 18.Копирная поверхность7 копира 16 имеетчетыре впадины 22, расположенные напротиввертикальных участков фигурного паза колонны.Устройство работает следующим образом.При перемещении ползуна пресса внизролик 18 вала 3 перемещается по наклонному участку 20 фигурного паза 2, вал поворачивается, и посредством шпонки 13 вращает втулку 11 со стрелами 4 и 5 до техпор, пока ролик 18 не дойдет до нижнеговертикального...

Номер патента: 1380927

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Вайсман, Медведева, Якушев

МПК: B24C 11/00

Метки: манипулятор

...сообшаегся рычагом 23, который посредством тяги 24 связан с соответствующим кулачком, закрепленным на распределительном валу 18Работа манипулятора состдит иэследук 61 их друг за другом поступательных и поворотных перемещевий плеча 7по траектории АВСД (фиг.1)совершаемых эа время одного оборота вала 18.Движение схвата 8 на отрезках АВ,ВА н СД,ДС осуществляется перемещением50ползуна 4 в роликах 3, сообщаеьверычагом 23 и тягой 24 от соответствукщего кулачка приводного вала 18. Приэтэм плечо 7 прижато к одному из упоров 955Величина зазора Ь отрегулированатягой 15 так, чтобы подход плеча 7к упору 9 совпал с выходом ролика 16на участок профиля кулачка 17, благодаря чему сила встречного удара плеча 7 об упор 9 будет минимальной. Излишек хода...

Номер патента: 1380933

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Монашко, Семенюк, Щекин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в плане замкнутый прямоугольцик, на каждой стороне которого смонтированы по паре кареток 4-5,б, 8-9 ц 10-11, С каждой из каретокшарцирцо связан поводок 12, причемдругие концы поводков каждой парыкареток с помощью осей 13 соединены ссоответствующими сферическими шарнирами 14-17, В сферическом элементе18 каждого из этих шарниров выполнено отверстие, в котором размещен одиниз выступов 19 основания, на которомразмещен схват 20, Каждая из кареток4-11 с размещенными ца них полюсообразующими выступами 21 является якорем линейного электродвигателя, статор 22 которого закреплен на основании,Манипулятор работает следующимобразом.Включается по команде от системыуправления линейный двигатель, приэтом пары кареток перемещаются однаотносительно...

Номер патента: 1388175

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...18 к штангам 4. Под опорными пластинами 7 рычагов 6 в исходном положении установлена приемная площадка 19 с конечным выключателем 20, размещенным под ней.Манипулятор работает следующим образом.Штамповка 21 после обработки на штамповочном молоте конвейером 2245 подается на склиз 23, по которому она попадает на приемную площадку 19 между рычагами 6, Конечным выключателем 20 подается команда на подачу рабочей среды в цилиндр 12,и шток цилинд ра через траверсу 10 и тяги 9 сводит рычаги 6., вводя опорные пластины 7 . под выступающее кольцо облоя до контакта рычагов 6 с упорами 8. После замыкания на упоры 8 тянущее усилие передается на звенья 2, которые, вра.щаясь вокруг шарниров, закрепленных на основании, поднимают корпус 3 захватного...

Номер патента: 1388279

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Силищева, Трудлер, Чепел

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...направляющихроликах 11 корпуса 3, а тормозноезубчатое колесо 12 корпуса 3, установленное параллельно входному колесу 8, взаимодействует с зубчатойрейкой 10 и связано с дополнительнымтормозом 13, установленным на корпусе 3, На корпусе 3 установлен конечный выключатель 14.Манипулятор работает следующимобразом,При поступательном движении рейки10 тормоз 7 должен быть замкнут, атормоз 13 разомкнут. Вращение от 40электропривода 2 передается входномуколесу 8, взаимодействующей с нимрейке 10, которая поступательно перемещается в направляющих роликах 11корпуса 3, при этом тормозное колесо 12 в опорах 9 свободно вращаетсятак как тормоз 13 разомкнут, а корпус 3, установленный на полых фланцах 4 в опоре 5 и редукторе 6, остается неподвижным из-за...

Номер патента: 1390014

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Кудинцев

МПК: B25J 9/00

Метки: автоматический, манипулятор, программным, управлением

...в одной плоскости.При нажатии кнопки 127 происходит аналогичное движение, только оно происходит в плоскости, ортогонально первой, т. е. под 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 прямым углом к рассмотренной плоскости (фиг. 8). При этом корпус 1 скользит по втулке и отклоняется по отношению к горизонтальной плоскости под углом к ней относительно составного шарнира 12, а точнее относительно промежуточного звена 16. При одновременном нажатии кнопок 127 и 128 в ту или иную сторону срабатывают гидро- двигатели 6 и 7 и корпус перемещается в пределах телесного угла полусферы (фиг. 8), составной шарнир 13 перемещается по сфере с радиусом, равным длине звена 3, при этом корпус 1 перемещается внутри конического телесного угла с вершиной, находящейся в...

Номер патента: 1390015

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Хоперия, Челидзе, Шаншиашвили, Элердашвили

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...фиг,1.Манипулятор состоит из основания1 с цилиндрическими направляющими,на котором установлен двигатель 2,посредством шарниров 3 связанный спередаточным механизмом, выполненнымфв виде пантографа 4, звенья которого с помощью среднего 5 и крайних6 шарниров и шарнира 7 связаны с кареткой 8, на котрой установлена механическая рука 9, которая имеетмеханизмы выдвижения 10 и вращения 2511 захвата 12 и его привод 13,На каретку 8 смонтированы опорные узлы 14 с подшипниками 15, которые установлены на эксцентричньхосях 16, и упор 17. На основании 1 3 Осмонтированы регулируемый упор 18и кронштейн 19, который выполнен ввиде плоской направляющей, установленной вдоль линии перемещения сред"него шарнира пантографа. Шарнир 535состоит из оси 20, на...

Номер патента: 1391794

Опубликовано: 30.04.1988

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/02, B30B 15/02

Метки: манипулятор, съема, установки, штампов

...Привод 12 перемещает К 6 вобратном направлении на С 5, Т 1 вместе с С 5 и К 6 перемещается к молоту,Привод 12 перемещает К 6 вместе соштампом на рабочую позицию на подштамповой плите, 2 з.п. ф-лы, 5 ил,стола 5, на столе размещены фиксаторы в виде конечных выключателей 16 - 18.Манипулятор работает следующим образом.Тележка 1 подводится к ячейкам 15 складирования. Включается привод 12, который перемещает кулисы 10 с кареткой 6 под штыри 8 штампа 9, после чего от конечного выключателя 18 срабатывают подъемники 7 и приподнимают штамп 9. Привод 12 перемещает кулисы 10 в обратном направлении, сжимая пружины 13, и при контакте с конечным выключателем 17 каретки 6 со штампом 9 останавливаются в нейтральном положении (показано...

Номер патента: 1391851

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Авдеенко, Таран

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, изделия, манипулятор, процессе, сварки, установки

...22корпуса 9, поворачивает последнюю цасоответствующий угол, необходимый длякачественной обработки иэделия,11 оворот корпуса 9 фиксируется указателем 23 на шкале 24 ля предохранения от самопроиэвольцого поворота траверсы при возможном,дисбалацсена ней предусмотрены балансировочцыегрузы 25, положения которых регулируется при балансировке корпуса 9.На рукоятке 5 управления устацовлецрегулятор 26 скорости вращения планшайбы. На торце полого шпинделя 12 установлен механизм 27 фиксации оправки, содержащий штурвал 28, фиксатор 29, гайку 30 и палец 31. 1 редусмотрена возможность подачи охлажденного газа К приводу через патрубок32, а к обрабатываемому иэделию -через сменный патрубок 33, повторяющий конфигурацию изделия. Эти патрубки можно...

Номер патента: 1393578

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, манипулятор, смены

...в неподвижном корпусе 3. Приэтом рычаги 6 из исходного вертикального положения (фиг. 2) устанавливаются в плоскость инструмента 25шпинделя и магазина, так как ролики20 поворотного корпуса 1 следят запрофилем кулачка 15, перемещающегося на расстояние 1 . Ролики 18 в этовремя скользят вначале по прямолинейной плоскости клина 16 на участке1 з (Лиг. 2), а затем вступают вовзаимодействие с поверхносТями клина 17, в результате чего рычаги 6поворачиваются вокруг шарниров 5(каждый на 45 ф),При слежении роликами 20 за профилем кулачка 15 на участке 1 собачки 21 беспрепятственнооткидываются, а затем под действием пружины22 возвращаются в исходное положение. При разведении рычагов 6 срабатывают амортизаторы, и команда подается на...

Номер патента: 1393618

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор

...в виде пружины 11, установленной в стакане 12, закрепленном насвободном конце стрелы 2, противоположном схвату 4, прн этом верхний ко"нец пружины 11 через толкатель 13 взаимодействует с наклонным участком 10штанги 8.С целью гашения колебаний, могущих 45иметь место при работе механизмов,между стаканом 12 и толкателем 13 желательна установка,цемпфирующего устройства (не показано).Манипулятор работает следующим об 50разом,При выдвижении штока 5 силовогоцилиндра 3 или при приеме груза схватом 4 возникает неуравновешенный момент, вращающий стрелу 2 по часовой55стрелке. При этом в .ту же сторону по"ворачивается и основное зубчатое колесо 6, а дополнительное зубчатоеколесо 7 вращается в противоположную сторону, штанга 8 и рейка 9...

Номер патента: 1393620

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Воеводин, Исаков, Кузнецова, Простопопов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...шарнира. 11 тележки 2 посредством муфты 19 (Лиг.1).45На приводных осях 9 закреплены кони"ческие зубчатые колеса 20, каждое изкоторых установлено с возможностьювзаимодействия с коническими зубчатымн колесами 15 и 18 соответственно 50входного 13 и соединительного 16 валов. При этом вращение на последниепередается от выходных валов 7 приводов модулей 6 ромбического звена 3посредством зубчатых колес шарнира 558, соединяющего модули 6 и цилиндрические зубчатые колеса 14 и 17.Манипулятор работает следующимобразом,Прн работе манипулятора ромбические звенья 3 преобразуют угловые движения модулей 6 в продольное перемещение или боковое вращение звеньев 3, а также в вращательное движение приводных осей 9 с закрепленными. на"них движителями...

Номер патента: 1393622

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Галенко, Тимохин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02

Метки: манипулятор

...вывода механизма перемещения исполнительного органа из"мертвой эоны" представляет собойсиловой цилиндр - пневмоцилиндр 23,соединенный шаровыми опорами 24 соснованием 1 и с кронштейном 20 однойиз тяг. Одна из пар тяг, напримерправая, выполнена с возможностью ееразьединения в положении, когда механизм перемещения исполнительного органа расположен в "мертвой зоне",Для этого на цапфах 25 кронштейнов20 каждой пары тяг выполнены два паза26 со скосами 27, причем угол охватакаждого паза не менее 90 . На шейке28 водила 17 выполнен паз 29 со скосами 30. Пазы 26 цапфы 25 и паз 29водила 17 образуют кольцевой с выступом 31 зазоо. Скосы 27 и 30 имеютВозможность взаимодействия.1Маезипулятбр работает следующим образом.В исходном...

Номер патента: 1393624

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Потемкин, Суслин, Уфатов, Хазов, Харитонов

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...буФера, содержащего жестко закрепленные наштанге нижний диск 11, расположенныепо его периметру пружины 12 и верхнийвогнутый диск 13. Снизу шаровой опоры на консоли 4 закреплен выпуклыйиск 14, взаимодействующий при подъеме штанги 5 с вогнутым диском 13.Сверху шаровой опоры 7 установленыподпружиненные рычаги 15 с роликами16.Манипулятор работает следующимобразом,Деталь 17, например крановое колесо, в палете 18 подается какимлибо транспортным устройством в исходное положение (Фиг.1). Подаетсякоманда на опускание штанги 5 с захватным органом 6 иа деталь 17.Захватный орган 6 оснащен специальнойоправкой с заборным конусом (не показана), позволяющей ему войти вОтверстие детали даже в том случае,если ось детали имеет значительноеСмещение...

Номер патента: 1395477

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Жабко, Завгородько, Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...осевого перемещения, одноплечий рычаг 28, под" пружиненный к торцу 29 одного из концов толкателя посредством тарирванной пружины 30 и закрепленный основании 1 датчик 31. Толкатель установлен в направляющих 32, заке,:. ленных на понодке 19, а на его другом конце ЭЭ установлен ролик 20, контактирующий с кулачком 21. Одноплечий рычаг 28 одним концом шарнирно связан с поводком 19, а пружина 30 установлена на его свободном конце 34 и штиФте 35 закрепленном на направляющих 32, На основании 1 шарнирно смонтирован днуплечий рычаг 36, одно плечо 37 которого размещено с возможностью воздействия с чувствительным элементом датчика 31, а другое плечо 38 расположено над рычагом 28 на расстоянии, равном величине рабочего хода поводка 19.Манипулятор...

Номер патента: 1395478

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Горелик, Гуревич, Стельмах

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...параллелограммов, образованных соответственнорычагами 2,5 и рычагами 3,6,7 и захватом 8, и двух дополнительных веДущих рычагов 9 и 10, образующих срычагами 2 и 6 дополнительный шарнирЙо-рычажный параллелограмм. Общий 25шарнир рычагов 9 и 10 связан с приводами 11 и 12 соответственно горизонтального и вертикального перемещейий рабочего органа. Рычаги 2 и 5размещены на валу 13, смонтированномв корпусе 1 и связанном с помощьювилки 14 с осью 15 с приводом 16 поворота захвата 8.Манипулятор работает следующимобразом,При включении привоцов 12 и 11Происходит, соответственно, подъембпускание и радиальное перемещениезахвата 8. Изменение углового положения захвата 8 относйтельно корпуса 1 произ водится включ е ни ем привода 16, При...

Номер патента: 1396240

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Гомозов, Ульянов

МПК: H01P 1/18, H03C 7/02

Метки: манипулятор, свч-фазовый

...изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в различной приемопередающей аппаратуре.Цель изобретения - повышение точности при увеличении выходной мощности.На чертеже представлен СВЧ-фазовый манипулятор. Манипулятор содержит входной делитель, в качестве которого использован прибор 1 магнетронного типа с двумя выходами 2 и 3, один из которых связан с четным резонатором, а другой - с нечетным. К выходам 2 и 3 подключены первый 4 и второй 5 каналы равной электрической длины, в которые включены коммутаторы 6 и 7 соответственно. Каналы 4 и 5 подключены через сумматор 8 к общей...

Номер патента: 1397282

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Габсалямов, Марголин, Шевчук, Шейдин

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятор

...нненные между собой объемной фермойОбъемная ферма образована основной, плоской фермой 3 с треугольной ре шеткой, составленной из варн рно сое диненных звеньев 4 и приво,;.ь: 5 поступательного пере ещения напримерсиловых гидроцил .;:.ров, обр; "ующих 25ее по "а, и аналогичьм;.,й дополчительнми плоскими ферками 67, со;.тав 1 енными также из шар".ирнс сое-диненлчх звеньев 4 и привсг 1 в 5 чо.ступательного перемещения. При этомв о"новании объем",сй фермы располсжен треугольник, Ребрами 8 объемнойфермы являются пояса основной плокой фермы 3 и дополнительных плоскихфер:. 6 и 7 Одна из граней, смежнаяс г; анью, образованной основнойппс кой фермой 3, образованная дополнительной плоской фермой 6, выполнена также с треугольной решеткой.Другая...

Номер патента: 1398971

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Афанасьев, Промысловский, Рожелюк

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...либо в зажимную полость 28, либо в отжимную 29. На задней стенке корпуса пневмоцилиндра 6 закреплены рукоятки 30.40 45 Манипулятор работает следующим образом.Для обработки удлиненных деталей производят настройку на режим работы с автоматическим включением механи ческого усилителя. При этом фиксатор 22 выводится из паза 23, В исходном положении полость 28 пневмоцилиндра соединена с атмосферой, и корпус 6 совместно с обоймой 10 находится в крайнем левом (по чертежу) положении, ограниченном штырем 11. Оператор берется руками за рукоятки 30 и, воздействуя ими через корпус 6 и обойму 10 на хобот 4, подводит клещи 5 к обрабатываемой заготовке, Затем через распределитель подается команда на подачу сжатого возду. ха в зажимную полость 28. При...

Номер патента: 1399111

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Романов, Снисарь, Шумейко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...(не показан).Манипулятор работает следующимобразом,При включении привода 2 звено 3поворачивается на угол. При этомсовершается планетарное движение, врезультате чего кисть 5 со схватом6 описывают прямолинейную, строгогоризонтальную траекторию, лежащую вплоскости горизонтальной оси блока 7,Угол Ю определяется, исходя из заданной величины горизонтального перемещения. Блок 7, будучи жестко связанным с роликом 20, являющимся полу- муфтой муфты предельного крутящего момента, Mри горизонтальном перемещении остается неподвижным, поскольку усилие пружины 19 рассчитано таким образом, чтобы оно было достаточно для жесткого прижатия призмы 18 к ролику 20 и закрепления его в одном положении при возникновении на нем момента,...

Номер патента: 1400873

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Шерешеин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...связанной с ним гильзой 4.При. этом неподвижный копирный ролик 9, находясь в копирном пазу 5подвижной гильзы 4, обеспечивает необходимую траекторию движения механи Оческой руки 20 со схватом 21 следующим образом. Благодаря тому, что ролик 9 в самом начале движения гильзы.4 контактирует с верхней частью гильзы 4.через вертикальный участок паза 5, происходит вертикальное перемещение вверх схвата 21 с деталью 24,При дальнейшем подъеме гильзы 4 винтовой участок паза 5 набегает на копирныи ролик 9, и происходит поворот. гильзы 4 вместе с рукой 20, схватом21 и деталью 24 на половину полногоугла поворота. После осуществленияполного подъема гильзы 4 копирныйролик 9 взаимодействует с нижним вертикальным участком паза 5, в результате чего подъем...

Номер патента: 1400874

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...приводная каретка 5, шарнирно связанная с ведущим звеном 6 шарнирно-рычажного механизма пантографа. Пружина 7 крепится на ведущем звене 6 пантографа в точке 8. Второй ее конец закреплен на гибком элементе 9, закрепленном другим концом на каретке 5 в точке 10 на расстоянии а дт оси 0 шарнира установки ведущего звена пантографа на каретке и охватывающем блок 11 диаметра д, расположенный на ведущем звене 6 надрасстоянии а + 2 от оси 0 с экс 30центриситетом е.Уравновешенный манипулятор работает следующим образом.В исходном положении пружина 7 находится в свободном состоянии, причем точка схода гибкого элемента 9 с бло 35 ка 11 совпадает с точкой крепления троса на каретке 5. При повороте звена 6 на угол р40 происходит удлинение пружины на...

Номер патента: 1400875

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Верховский, Лакота, Петров, Полищук

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...цилиндра 4. В результате момент ат веса конструкции руки 6 на плече Н относительно аси ее поворота О уравновешивается противодействующим моментом разгрузочного устройства, который создается усилием 0 на штоке 11 на плечеПри выдвижении гаризочтальна расположенной руки например, направо плечо Н увеличивается, я следовательно, увеличивается момент от веса конструкции руки О относительна оси О. При этом вместе с механической рукой 3 перемещается закрепленная на ней рейка 18, вызывая поворот зубчатого колеса 19, Жестко связанный с ним винт 14 поворачивается и перемещает гайку 15 направо, увеличивая плечо Ь,и уменьшая плеча 1 двуплечего рычага 16. Перемещение :увствитального элемента 17 датч:.ка 5 силы пренебрежимо мало па сравнению с хадрм...