Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1100067

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Кожин, Корон, Ходорковский, Шихман

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварочный

...угол подъема винтовой линии червяка которой меньше угла трения покоя и больше угла трения движения при применяемых скоростях скольжения рабочих витков червяка относительно червячного колеса, так как червяк несамотормозящий. Схема управления электродвигателя. включает тиристорный блок 10, подключенный параллельно ему и якорю электродвигателя резистором 11. Изделие обозначено позицией 12.На фиг. 3 график 13 показывает изменение моментов сил трения на валу электродвигателя в зависимости от числа оборотов, в случае применения самотормозящей червячной пары в редукторе 7, график 14 в .изменение моментов сил трения на валу электродвигателя в зависимости от числа оборотов, в случае применения в редукторе 7 несамотормозящей червячной. пары,...

Номер патента: 1100080

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Гультяев, Лебедев, Мокрушин, Сапожников, Харуев

МПК: B25J 3/00

Метки: герметичный, манипулятор

...орган манипулятора располагается в камере пониженного давления; задающий - в операторском помещении, Герметичный чехол3 плотно прилегает к исполнительномуоргану 2 в его нижней части и к опо"ре 5 со стороны камеры, защищая отагрессивных веществ руку манипулятора и операторское помещение,Труба связующего органа 4 снабжена герметизирующей задвижкой 6, состоящей из пластины 7 двух рам 8 и 9 и кулачка 10, связанного с рукояткой 11. и кулачка 10, связанного с рукояткой 11. В пластине имеются вырезы, через ко- . торые проходят гибкие связи 12. К пластине 7 крепятся направляющие 13, прижимающие рамы 8 и 9 к пластине 7 с помощью пружин 14.Рамы 8 и 9 (каждая) состоит из двух планок, к которым крепится губчатая резина 15. Пружины 16...

Номер патента: 1103825

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Александров, Баринов, Коршун, Сюнев

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

....четырехугольника плоских упругих элементов, одни концы которыхзакреплены на рукояти манипуляторас возможностью ограниченного поворота, а другие - на захватно-срезающем 45устройстве, причем подвеска снабженаприспособлением для регулированияжесткости упругих элементов.На фиг. 1 изображен манипуляторлесозаготовительной машины, общий 50вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2;на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.Манипулятор лесозаготовительноймашины устанавливается иа самоходном 55шасси 1 и содержрт стрелу 2 и рукоять 3, на которой устанавливаетсязахватно-срезающее устройство 4.Манипулятор соединен с устройством4 посредством подвески, выполненнойв виде четырех взаимно параллельных 60плоских упругих элементов 5,...

Номер патента: 1104015

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Аданаков, Банников, Бауэр, Дуда, Машканцев, Спирин

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...3 Р(13:3130,К"3 и З сротсгььх и монзжпцх работ."( 3 (ч с 330)ОИь 0 л 3 х ИОБОнтпх тЯГ о и 6г ) С 3;10 3, 1 с 3) З И с 11, 113 1 1 С Г 11 3 51 р Ч К 0 51 Т 1 7 . Р Ы;И 1, 30 оро 3 ПЫС Г 5 ГИ с) И ) 3 ИСОЛИТСЛЬ 31 р ) К 0511 ьО брс 1.3) 1 О 31(СХс низ 51 сС 611 п(1 ап)10, БисЙ 3 И)3) сРсс 33113 с 1 Оки кРсп- , 3(Н И 51 Рс 601 С 0 0 Рс 13 с 3 8, С, ПО 50 П 1 К) 1 СХ(.- СКОИ 1 ССКО 0 1 И,РОПР 1 ОЛЗ,) ПСРСМ(.ПСИ 51 3 сОлпи гсхпИОЙ р) к 05 ти 7 ря 1 сГсБ 513 ан (.0 сгойкой 1) УирасСие стрсгп)й 3 и рукояГ 1 О 7 Ос) и с с 1 13,1 ясс 1 ся и;цн)пиг 1 и плрсх 33 1 1 и 1".,1030)итс,п,1,й ги,ц)оилиндр 12 ук)спгси 3 с рь 1 с 11 с 1. 11 ОБОр(п рс 60 с 0 ОрГз 3 сртк 331 ьной пгоскоси Ос)и 3,сстнл 53- ст(53 чсхзизмом, сосп)яни л из гилрснилинл- Р;3 1...

Номер патента: 1106652

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Моруга, Соколов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...в оси 16 валу7, одним концом соединенном с двигателем 18, а другим с одноступенчатым коническим зубчатым редуктором 19, на выходном валу которого смонтирован привод 20, выходным валом соединенный с инструментом 21. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Манипулятор работает следующим образом.Для обеспечения горизонтального пере. мещения плеча 4 с предплечьем 6 механизм поворота, размещенный в основании 1, обеспечивает вращательное движение поворотной платформе 2, а шарнирно сочлененные с ней плечо 4 и его привод 3 качания обеспечивают возвратно-поступательное перемещение шарнирно сочлененного с ними предплечья 6, которое за счет привода 5 его качания может совершать перемещение в вертикальной плоскости смонтированного на нем инструмента 21....

Номер патента: 1107196

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Васильев, Гвоздев, Конягин, Литвиненко, Седлецкий

МПК: H01P 1/18

Метки: манипулятор, свч, фазовый

...Г 23.Недостатками известного устройства являются узкая полоса рабочих час- ЗО тот и малая величина развязки между входом и выходом.Цель изобретения - расширение полосы рабочих частот и увеличение развязки между входом и выходом. 35Поставленная цель достигается тем, что в фазовый манипулятор СВЧ, содержащий первый, второй, третий и четвертый отрезки щелевой линии, соединенные в виде прямоугольника, к сеО редине первого отрезка щелевой линии подключена входная щелевая линия, в местах покдлючения которой по обе стороны от нее в первый отрезок щелевой линии включены два диода про тивоположной полярности, к середине третьего отрезка щелевой линии параллельно подключена выходная микрополосковая линия, введены дополнительный отрезок...

Номер патента: 1107322

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Аношкин, Манцевич, Мещеряков, Резвецов, Рыжов

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...с и д") с выходов задающих генераторов .1 и 2 поступают на смеситель 3 и через первый и второй переключатели7 и 8 фаз - на переключатель 6 частот. С выхода смесителя 3 колебание (фиг.20) разностной частоты Г =подается на удвоитель 4 частоты. В момент прохождения колебания разностной частоты дй через 0 на выходе удвоителя 4 частоты появляются импульсы (фиг.2 г) с частотой следования 2 йд. Эти импульсы поступают на вход синхронизатора 5 и на вход элемента 9 задержки, на выходе которого получают задержанную на половину периода следования последовательность импульсов (фиг.Ь) с частотой следования 2 Гд. Эти импульсы через элемент ИЛИ 10 поступают на первые входы первого и второго элеменТов И 11 и 12 (фиг.2 щ).С выхода синхронизатора 5...

Номер патента: 1109209

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Кошеленко, Кушнир, Никитин, Пупов, Ранькова, Роспасиенко, Сигалов

МПК: B21B 39/14

Метки: листопрокатного, манипулятор, стана

...101 ХС13 БОЛ(."3 В(1111 ЧС.)Б,. Г, С. с)С )51 И 3 В С Т НО Г 0 М 3И ИЛ 5 ТО ) с 1 С) С 111 ( 3 3 ),П)Д 13.ИЯН 00.1(с ОГизк 11 31 тсхнис скОЙ с3 - иост и Лостиясчь 3 рсх/1 ьЗтсч и н;)ОЛ. ГЯГЯЕЧОЧс УВГ 51 Е 1 СЯ 113 ИИИт ТО) К, Г ТОЛСТО,ИСТОВОО Сс 13, .0РЖ 1 ИСИИ 331;,;В ГЯК)ИРИС ГнНС 1 К 13, Иси. КООРЬ. С 353.33.3ириводох ,1.)С.,СОСТ 1 ТК 01 ИЗБ(СТ 31 О 11 с 3 И ,11151 0),.3 явл 5 сся 1 О т(, 1;ри исоб)хс).си.Опт .1 р1 ИЯ Л 1 ОВЫХ И 1 (1 Л скГ 11(СК:3 Х )013. 13 Рс 3 б(ИР Х Р 0.1 Ь 313 С)с), Рс(. 110, Н)/КС ИЬ1( )чаиипуля горяи, трсбустс:(хи (я рз, кз кры иск (3 естерсОЙ 1:(реляи, р(.33033 ОПОР И ЛСМОНТ 1 Ж Иа И С Л И ИСИКЗС;н ц И.1 5 ТОРЗ.:ТО (В 53; И О .И. .К)ТСРЯЧИ БРС 11 С 3 И И слнС, Ь 3 Н 1 , 1,13.К сЧ И С 1 3 11 3, Т 3 ( К,. и ,) с...

Номер патента: 1109933

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Жижкин, Потапов, Седвалд

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...входам которого подключены45 выходы блока памяти, входы которого соединены с выходами счетчика, к входу которого подключен выход управляемого делителя частоты с перемен-ным коэффициентом деления.На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного манипулятора.Частотный манипулятор содержит опорный генератор 1 стабильной частоты, управляемый делитель 2 частоты с переменным коэффициентом деления, счетчик 3, блок 4 памяти, цифроана 33 2логовый преобразователь 5, блок 6 симметрирования.Частотный манипулятор работает следующим образом.Управляемый делитель 2 осуществляет деление частоты опорного генератора 1 стабильной частоты в соответствии с двоичным кодом, поступющим на его входы 1и.Импульсы с выхода управляемого...

Номер патента: 1110624

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Болотин, Корендясев, Саламандра, Тывес

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, управлением, цикловым

...дисковсоответственно дифференциалов 13-.-16.Пружинь. 21, устац(гвленные между основанием и каждым кодовым диском 19, подпружицивак)т диски в направлении вращения и являются пружинными аккумуляторами механической энергии.Усовершенствование манипулятора с цикловым управлением связано с установкой дополнительно индивидуальных двигателей 22, кинематически связанных с кодовыми дисками и с введением в конструкцию инерционных нагружателей, выполненных, например, в виде маховиков 23, жестко связанных с сателлитами дифференциалов КП.Механизм изменения моментов инерции нагружателей имеет собственный привод, связанный с устройством программного управления, выполненный, например, в виде электромагнита 24, установленного вдоль оси махогике 23,...

Номер патента: 1110625

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Воеводин, Жарков, Исаков

МПК: B25J 9/00

Метки: дифференциальный, манипулятор

...МПРс 1 БГ 1 СПР)я, 3 РР)ЧСМ Кс)Ж;)Ос Звсн сос)о)3 из четырех модулей и соеди51 Н ) 3Е 1Х 1 3 Х0 1 с) Р1 0 1 1 1 с)) 1 1 И Р 0 Е)с( К с) Ж ,1Й 30;Ес Г)1 1)К 1 На(Т 11 с) И ПС бо,)СС ДБУХ и("3 ) С3 ) 3с С Т Я ) 3 0 В, 3 С )1 П ) 1 Х Е) Н ( М3,:1 С) Б Б Р Я 1 1 Гв и и 51, (0 сто 51 3 е и х 3 3,е е) 33 3 с) т ссл сй с Р ел У кГ 0 Р с)- 3)1, с) Кс)Ж,1 Ь) И П с 1 Р 1 И Р СОД(РЖ ИТ Н(. Х)(. ПС двух уста(и)псиных па его оси зуочагых )СОГ)СС -1;ЕсСО ИЗВСС)ПЫИ Ман)ЗПХЛЯТОР 1 СГ)30 огряпчсипыс тс хнологичсские возможности 13 СБ 513 И С 1(Чс), )ТО Кс)ЖДЬЙ )ис 1 Р)ИР СВ 513:П 1 30)ько с 050)ой парой узлов вра)цепия, а . ) 3,(Я 1 О и е 131 и Я п с) Р)33 Ре кэ х т 5 щи Й 310 м с и01 Р с И И )С 13 П 0 Й Б СЛ 31 И Н Ы 0 Г 1 РС;3 СЛ 5 Е 1 С 51 М 0 П...

Номер патента: 1110626

Опубликовано: 30.08.1984

Автор: Бернотас

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Г.ИзООр с 1 жс.н м 1)и)м.;3 ятор, (и.щий вш; ца фиг. 2 рызрсз ),-) ц фц. 1; ца фиг. 3 вид Б ц фиг. 2.(сц 1 ИГХ,51 ор рс)боТс 1 С 1 С К (Х ОН)1)1 (Н) РЫЗОМ.1 РИ Цйдс 1 ЧС ВОЗДХа осСиТОКО)У 0 Цо,ОСТ 1 .13510 Г)ГО ццлИН.Ц)дН 10 к цо 0)с 1- ц)вс 1 ст ПОВОРОтн У 0 Г)гм.13( 4 но с(.01 с)полк(.1)к кк ,ц ),жи 3 н.3 ц)ыи Вал б цс(05 цно цо:)жим(т(я црмскин 0)1 Г)Всрх, То Цс,С( 1), ССС)Ко .);ААРОН,ЕННИ )с ВаЛХ 6, цхо;1)т(5 срхнсй )О кс кслдчкы 5, жестко 3 крсцлс)к)1) ы цо)юротцой втулке 4, и ш, 6 цн)ярд иется цо часовой стрелке В,нстс с 1)тулкой 4. 1 ри соприкосновении рычаг 8 с регулируемым упором 7 нодпружц 1 с нныи 1)с),1 6 с Рычдп)м 8 и мсханическОЙ рукой 9 нрскры)цает поворот 10 часовой с 1 рслкс. 1 оворогная втулка 4 продолжает ПОВОРОТ Цо...

Номер патента: 1113055

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Алексеев, Новиков, Шугуров

МПК: A01J 5/01

Метки: аппаратам, доильным, манипулятор

...67, молокосборник 68 и первое и второе звенья 69 и 70 штанги доильного стакана 62.Автоматизированный манипулятор работает следующим образом.Подвод доильных стаканов 62 к вымени коровы осуществляется вручную. Для установки их на требуемой высоте включается пневмотумблер 13, что позволяет сбросить давление воздуха в рабочей камере пневматического фиксатора 6. После установки доильных стаканов 62 на соответствующей высоте пневмотумблер 13 отключается. Отыскание взаимного расположения доильных стаканов 62 и сосков достигается вручную при свободном перемещении первого и второго звеньев 1 и 12 штан ги и штока пневмоцилиндра 14 в горизонтальной плоскости. В процессе доения высота установки манипулятора остается постоянной, и...

Номер патента: 1113897

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Аношкин, Куприйчук

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...первый и второй задающие генераторы 1 и 2, выходы которых соединены соот ветственно с сигнальными входами первого и второго ключей 3 и 4, а также через первый и второй фазовращатель 5 и 6 в . с сигнальными входамитретьего и четвертого ключей 7 и 8;смеситель 9, входы которого подключены к выходам первого и второго задающих генераторов 1 и 2, а выход соединен с сигнальным входом блока 10управления фазой, а также через удвоитель 11 частоты - с импульсным входом синхронизатора 12; первый, второй, третий и четвертый элементы И13 - 6. Прямой выход синхронизатора12 соединен со вторыми входами первого и третьего элементов И 13 и 15,з 11 .38 а также с первым управляющим входом блока 10 управления фазой. Инверсный выход синхронизатора 12...

Номер патента: 1113898

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Карамов, Савватеев, Унфангер-Жигольская, Штейнберг

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...электрическая схема предложенного частотного манипулятора.Частотный манипулятор содержитопорный генератор 1, распределитель2, управляемый делитель 3, ключи4,1-4 о блок 5 памяти, цифроаналоговый преобразователь 6, триггер 7,сглаживающий фильтр.8.Частотный манипулятор работаетследующим образом.Импульсы от опорного генератора1 поступают на распределитель 2 ина тактовый вход управляемого делителя 3, На выходах распределителя2 поочередно появляются импульсы,причем послЕ появления на крайнемвыходе распределителя 2 эти импульсысмещаются в обратном направлении кдругому крайнему выходу, поочереднооткрывая соответствующие ключи4,1,4.24.г 1 . С выхода управляемого делителя 3 коэффициент делениякоторого устанавливается кодом,поступающим на...

Номер патента: 1114547

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Жавнер

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...работ.Известен манипулятор, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направляющей, и привод 111.Недостатками известного манипулятора являются большие динамические нагрузки.Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок.Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направляющей, и привод, снабжен двумя рычагами, образующими с основанием и горизонтальной направляющей параллелограммный механизм, при этом привод шарнирно связан с одной стороны с основанием, а с другой - с одним из этих рычагов.На чертеже...

Номер патента: 1114549

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Астапов, Михайлов, Полухин, Привезенцев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...вижной каретки 5, шарнирно связанной с исполнительным органом б, выполненным в виде рычажно-шарнирной системы и на ;онце которого расположен задающий орган 7.На подвижной каретке 5 установлен блок управления, выполненный. в виде упоров 8, взаимодействующих с датчиками 9 останова быстрых и медленных ходов каретки 5, закрепленных на планках 10, устанавливаемых на нужной высоте при помощи регулировочных винтов 11.Подвижная каретка 5 через гайку 12 кинематически с помощью подпружиненного пружинами 13 и 14 само- тормозящего винта 15, являющегося последним звеном кинематической цепи, имеющего возможность осевого перемещения и воздействующего на датчики 16 и 17 позиционирования зубчатых пар 18, электромагнитных муфт быстрых 19 и медленных 20...

Номер патента: 1115898

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Игнатьев, Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...следующим образом.При вращении выходного вала привода 17 пара периферийных роликов 13 всегда им ет одинаковые по величине и по направлению частоты вращения, что обеспечивает согласованное движение силовых водил первого двуосного шарнира.Поворот водил первого шарнира относительно верхней оси тройника вызывает поворот первого подвижного звена 2 относительно нижней оси шарнира. Так, что суммарный угол поворота первого подвижного звена 2 относительно неподвижного основа. ния будет равен 10 15 где кь, - угол поворота силовых водил относительно верхней оси шарнира;У, - передаточное число зубчатой пары, образованной зубчатыми венцами 11 и 12.Из (1) следует, что при 13, угол поворота водил относительно верхней оси шаонира равен углу поворота...

Номер патента: 1115899

Опубликовано: 30.09.1984

Автор: Солуянов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...стороны от продольной оси перелачи, например блоки 4 и 5 снабжены приводами. Привод этих блоков может осуществляться от одного двигателя церез управляемую коробку перелач, кипе.матически соединяющую вал двигателя с валами блоков двумя способами: либо пос 1)едством одного, либо посредствм З 5 двух паразитпых колес, соп ветствсннообеспечивая вращение блоков в одинаковомом или противоположном направлениях.Эти же блоки могут быть снабжены инливидуальньми приводами - лвигатля;ш 24 25. Двигатели могут быть электрицскими гидравлическими, пневматическими и лр. в зависимости от условий эксплуатации манипулятора. Управление этими двигателями.также как и другими, имеющимися в исполнительном механизме, осуществлякт залак)- щим устроиством 1, В...

Номер патента: 1116554

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Правдин, Шикин

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, разрыва, фазы, частоты

...коммутатор1, фильтр 2 нижних частот, управляемый генератор 3, эталонные резонаторы4-7, амплитудные детекторы 8-11,блоки 12 и 13 сравнения, цифро-аналоговые преобразователи 14 и 15, устройства 16 и 17 сброса, ключи 18 и 19интегрирующие цепи 20 и 21, блоки22 и 23 памяти, сумматоры 24 и,25,линии 26 и 27 задержки, генератор28 поиска.Манипулятор работает следующим образом. Манипулятор частоты без разрыва фазы работает последовательно в двухВ результате счета импульсов гене,ратора 28 поиска на выходе сумматора . 24 и соответственно на входе управ- ления ЦАП 14.вырабатывается сигнал.отрицательной полярности, а на выходе сумматора 25 и соответственно на входе управления ЦАП 15 вырабатывается сигнал положительной полярнос ти, при это...

Номер патента: 1116555

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Елкин, Свиченский

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...фиг. 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого манипулятора, на фиг.2 -. эпюры напряжений, поясняющие его работу.Частотный манипулятор содержит генератор 1 несущей частоты, генера" 1 О тор 2 синусоидального напряжения, преобразователь 3 сигнала, первый 4 и второй 5 делители частоты, первый 6 и второй 7 фильтры нижних частот, первый 8 и второй 9 перемножители, фазовращатель 10, сумматор 11, синхронизатор 12, состоящий из элемента НЕ 13, первого 14 и второго 15 элементов И, первого 16, второго 17 и третьего 18 элементов ИЛИ.Частотный манипулятор работает следующим образом. Генератор 2 вырабатывает синусоидальное напряжение с частотой 2 и подает его на вход преобразователя25 3, который преобразует синусоидальные...

Номер патента: 1118523

Опубликовано: 15.10.1984

Автор: Ярков

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...для, уравновешиваниягруза, .шток которого связан с панто"графом, а поршневая полость черезредукционный клапан - с источником 15питания 1,Однако давление в поршневой полостисилового привода при изменении весагруза устанавливается ручной регулировкой редукционного клапана. . 20Цель изобретения - автоматизацияпроцесса установки давления в силовомцилиндре при изменении веса навешиваемого груза на пантограф, т.е. повышение надежности процесса уравновешивания пантографа.Поставленная цель достигается тем,что манипулятор снабжен регулировочнымвинтом, предназначенным для взаимодействия с чувствительным элементом, редукционного клапана, и рычагами,один из которых одним концом жесткосмонтирован на крышке силового ци-линдра, а другой шарнирно...

Номер патента: 1119836

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Дворкин, Френкель

МПК: B25J 5/04

Метки: автоматический, манипулятор

...конец электрокабеля 21, подходящего электроэнергию к электроприводу 12 горизонтальных перемещений и осуществляющего связь блока 22 управления циклом манипулятора, расположенного в электрошкафу 23, с, аппа ратами контроля и управления циклом, усктановленными на каретке 2 горизонтальных перемещений.Электрокабель 21 соедИнен с электрошкафом 23, установленным на портале 1, через полиспастную систему, неподвижные блоки 24 которой крепятся на верхней траверсе 25 портала 1, а подвижные блоки 26 при помощи грузов 27 осуществляют натяжение ветвей электрокабеля 21 в вертикальном направлении, Автоматический мам нипулятор снабжен также замком 28, который удерживает привод 7 вертикальных перемещений в транспортном положении (при отсутствии...

Номер патента: 1119838

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Воеводин, Жарков, Загорский

МПК: B25J 9/00

Метки: дифференциальный, манипулятор

...7, установленные на оси 8. Каждый узел 4 сочленения включает корпус 9 (фиг. 2), установленную на корпусе соосно входному валу 10 муфту 11 и три пары конических передач 12 - 14, установленных внутри корпуса 9. Сооско выходному валу 15 установлены две муфты 16 и 17, причем вал соединен с шарниром 6 одного модуля 5 вертикального звена 3, а выходной вал 18 соединен с шарниром 6 другого модуля 5 того же звена 3. Входной вал 10 конической передачи соединен с шарниром 6 горизонтального звена. Кроме того, на нижнем шарнире 6 несущего вертикального звена установлено опорное колесо 19.При работе дифференциального манипулятора узлы вращения каждого звена 3 преобразуют угловые движения модулей 5 в продольное перемещение или боковое вращение...

Номер патента: 1119971

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Бенуа, Попов, Тюрин, Царев

МПК: B66C 23/14

Метки: манипулятор, уравновешенный

...точность уравновешивания из-за большой инерционностипротивовеса,Кроме того, большая неточностьуравновешивания возникает при выполнении механизмов уравновешивания 20рычажной системы в манипуляторах сбольшой стрелой. Все это создаетненадежность работы.Цель иэобретения - повышение надежности в работе. 25 Для этого в уравновешенном манипуляторе, содержащем колонну с направляющими, в которых расположеныкаретки вертикального и горизонталь.ного перемещений, рычажную системус шарнирно соединенным с кареткойвертикального перемещения ведущимзвеном и рычагом и механизм уравновешивания рычажной системы, послед-,ний состоит из пневмоцилиндра посто.янного давления, размещенного на каретке горизонтального перемещения,и закрепленного на штоке...

Номер патента: 1121663

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Кузнецов, Соловьев

МПК: G05G 15/04

Метки: манипулятор

...через первый редуктор с первым двигателем, а сам поворотный рычаг жестко установлен на гайке, сопряженной с винтом, связанным через второй редуктор с вторым двигателем, причем второе плечо поворотного рычага снабжено нажимным элементом для сопряжения с датчиками положения поворотного рычага, связан 35 ными с инверсными цепями управления двигателей.На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Манипулятор содержит установленный в корпусе 1 толкатель с приводом, нажимающий кнопки 2, привод составляют двигатели 3 и 4. Толкатель выполнен в виде поворотного рычага 5 с кули 63 2сой 6 на одном плече 7, сопряженной через ползун 8 с осью 9, жестко установленной в эксцентриках 10 и...

Номер патента: 1122502

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Алексеев, Друянов, Попов, Тюрин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема манипулятора с зубчатыми передачами; на фиг, 3 - кинематическая схема манипулятора с цепными передачами.Манипулятор содержит корпус 1, установленный на поворотной колонне 2. В корпусе 1 закреплено звено руки в виде направляющей 3 горизонтальной 4 и вертикальной 5 зубчатыми рейками. В зацепление с рейкой 5 входит зубчатое колесо 6, посаженное на ось 7 концевого шарнира первого входного звена 8 параллелограммного механизма, На ось 7 посажены также тормозное средство 9 и первая тормозная шестерня 1 О, которая посредством промежуточной шестер. ни 11, посаженной на промежуточную ось 12 связующего звена 13, входит в зацепление с приводной шестерней 14 привода 5. Аналогично этому в...

Номер патента: 1123844

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Бронников, Королев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...револьверная головка 2 со сменными схватами 3 и двигатель 4. Корпус 1 манипулятора установлен на опорной плате 5 подвижного элемента 6 линейного шагового двигателя. Пассивный индуктор линейного двигателя выполнен в виде основания 7 с нанесенной на нем координатной сеткой. Линейный шаговый двигатель обеспечивает движение манипулятора по координатам Х и У. Движение по координате Х, поворот схватов на необходимый угол и смена схватов осуществляется от двигателя 4.На валу 8 двигателя 4 жестко закреплен шлицевой вал 9. Соосно с валом 9 на корпусе 1 выполнена цилиндрическая опора 10. 5 10 15 20 25 30 35 На опоре 10 смонтирован кулачок 11 с возможностью смещения вдоль нее. Наружнаая поверхность кулачка 11 выполнена по спирали Архимеда...

Номер патента: 1129067

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Ярков

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...перемещения и с направляюцими горизонтального перемещения, снабжен гибким труоояроводом с клапаном, тормозом, смонтированным в направляющихгоризонтального перемещения с возможностью взаимодействия с шарниром пантографа, и сервоприводом, шарнирно установленные на пантографе, причем на штоке сервопривода закреплен рабочий орган, а тормоз и сервопривод связаны между собойгибким трубопроводом, причем последнийпосредством клапана соединен с источникомсжатого воздуха.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Манипулятор состоит из основания 1, накотором с возможнотью поворота вокругвертикальной оси установлена поворотнаяколонна 2. Исполнительный орган выполненв виде пантографа 3 с рабочим органом...

Номер патента: 1129068

Опубликовано: 15.12.1984

Автор: Бритвин

МПК: B25J 9/00

Метки: действия, манипулятор, периодического

...к датчику считывания рабочих импульсов, фиксаторы исходного положения двигателей, источник корректирующих импульсов и предохранительное устройство 12.Недостатками данного манипулятора являются сложность конструкции, малая надежность и ограниченность функциональных возможностей вследствие выполнения источника корректирующих импульсов с непрерывно следящим за траекторией датчиком обратной связи.Целью изобретения является повышение 30 надежности, упрощение конструкции, а также расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что вманипуляторе периодического действия, сов виде предохранительных клапанов, причем последние подключены к выходам распределителей параллельно гидродвигателям, а каждый дозатор подключен к...