Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1766608

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Гаркушенко, Горенко, Долгопят, Каричковский, Лопаткин, Прокопенко, Сторчак, Яковчук

МПК: B22D 15/04

Метки: извлечения, кокилей, манипулятор, отливок, разъема

...9 ющее: корпус насадки выполнен из цент- и 10: входной и выходной частей, причем ральной и концевых частей, на кромка 11 входной части 9 контактирует с контактирующих кромках которых выполне кромкой 12 центральной части 8, кромка 13 ны кольцевые пазы, а каждый ротор по пе- центральной части 8 контактирует с кромриферии выполнен Т-образной формы в кой 14 выходной части 10 насадки 1. При радиальном осевом сечении"и своими вы- этом центрирование частей 8 - 10 осуществступами размещен в упомянутых пазах час- ляется на цилиндрических элементах 27, а тей корпуса, при этом концевые части 50 механическоеихсоединениеосуществляеткорпуса насадки выполнены из парамагнит- ся элементами резьбовых соединений 28. ного материала с низким. коэффициентом...

Номер патента: 1767131

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Борщевский, Малиновский, Элер

МПК: E04G 21/22

Метки: кирпича, кладки, манипулятор

...заполняет полость материалопровода 14 и цилиндра 26,После завершения загрузки раствор клапан 20 закрывается с помощью привода 22, ползун 10 фиксируется на направляющих 1. Рабочий орган 3 путем поворота переориентируется таким образом, чтобы плоский насадок 4, из которого будет осуществляться укладка постели из растворной смеси, расположился вдоль грани последнего уложенного кирпича и опускается вниз с помощью механизма 5 осевой подачи,Затем осуществляется укладка смеси, для чего давление в полости приводов 31 тех насадков 4, которые будут использоваться для укладки смеси, сбрасывается и под действием пружины 32 клапана 29 поднимаются до упора в диафрагму 28, открывая отверстия насадков 4, каретка 2 освобождается от фиксации и с помощью...

Номер патента: 1768203

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Белов, Галичаев, Эксюзянц

МПК: A63F 9/22

Метки: видеоигры, манипулятор

...его клавишного контакта, при этом происходит дискретное перемещение точки игрового состояния в данном направлении, Также программно выбирается режим нажатия на клавишные контакты 6: сенсорный или электрический с механическим ходом, задается, что управляющее воздействие формируется только при нажатии одного какого-то клавишного кон 25 30 такта 6 вданный момент времени, Допустим в нашем варианте выбран программно режим замыкания электрического контакта 9 с механическим ходом, После этих подготовительных программных операций оператор игрок садится за стол, кладет кисть правой руки на правое контактное поле 3 так, что пальцы свободно размещаются в выемках 5, кончики пальцев без усилий лежат и касаются клавишных контактов 6, а вся ладонь...

Номер патента: 1768497

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Моков, Неклюдов, Шестаков

МПК: B66C 23/04

Метки: манипулятор

...блоки 17 установлены на оси 21 шарнира соединения штока гидроцилиндра 6 с конечной телескопической секцией 5, а неподвижные блоки 19 установлены на оси 22 шарнира соединения гидроцилиндра 6 с корневой секцией 3, Трос 14 закреплен одним концом на рычаге 11, а другим концом пропущен через блоки 17 и 19 и закреплен, в зависимости от кратности полиспаста, на оси 21 или оси 22. В случае, когда телескопическая секция 5 снабжена двумя подвижными частями, манипулятор оборудован двумя трособлочными системами, блоки полиспаста одной из которых установлены на шарнирах крепления гидроцилиндра 4, а блоки полиспаста другой - на шарнирах крепления гидроцилиндра 6.Работа манипулятора осуществляется следующим образом,Манйпулятор работает по циклу...

Номер патента: 1771951

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Виноградов, Носач, Панченко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...силовых цилиндров поуглу, открытия и закрытия захвата соединены с пультом управления.Отличительным признаком предлагаемого устройства является замена колонны ссуппортом на вращающуюся штангу с установленными на ее конце силовыми цилиндрами, с помощью которых осуществляетсяопускание, подьем и повороты захвата, Но 10 25 коромысле 12 захватного устройства 13.Управление манипулятором осуществляется с 30 40 45 вым в устройстве является установка силовых цилиндров с механизмом изменения их положения по углу. Дистанционным управлением длиной и-углом положения штоков силовых цилиндров достигается увеличение количества степеней свободы захвата манипулятора,На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг, 2- силовой цилиндр с механизмом...

Номер патента: 1771952

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Айрапетян, Арзуманян, Степанян

МПК: B25J 9/20

Метки: манипулятор

...сборке, окраске и т.д.Цель изобретения - увеличение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем основание, исполнительный орган в виде платформы, связанной с помощью сферических шарниров по крайней мере с тремя подвесками, закрепленными на основании и состоящими из двух последовательно связанных между собой приводных кинематических пар, первая из которых - поступательная, каждая подвеска снабжена дополнительной вращательной кинематической парой, связанной со сферическим шарниром и с второй приводной кинематической парой, выполненной также вращательной, причем оси вращательных кинематических пар параллельны, а оси поступательных кинематических пар подвесок расположены в ортогональных плоскостях,На...

Номер патента: 1771953

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Борисенко, Плакс

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12 связана со штоком ками. Цель изобретения - расширение техносиловога цилиндра 14,-смонтированного на логических возможностей и повышение основании .1, а зубчатый сектор,15 этой передачи закреплен на колонне 10,Манипулятор работает. вциклическом режиме по сигналам поступающим от сис Для достижения указаннойцели в манипуляторе, содержащем основание, установленный на нем исполнительный орган,включающий захватное устройство, а также темы управления, Он может находиться в ению и может быть использовано для подачи .малогабаритных заготовок в рабочую зону штамповочного пресса,Известен манипулятор, содержащий 5 основание, руку из шарнирно связанных между собой стержней; собранных в призму ны сферические шарниры, а также приводы 10стержней с...

Номер патента: 1773711

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Борисенко, Шкаленко

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...с поворотным столом, исполнительный орган, вьРполнецный в виде шарнирно:оединенных звеньев, первое из которых связано с поворотРым столом, а последнее - с захватом, и привод изгиба звеньев, устанавлецРРый на поворотном столе и кинематически связанный со звеньями исполнительного оргаца, киРРематическая связь привода изгиба со эсзецьями исполнительного органа выполнена в виде Рсулисцых механизмов, ползуцы которых установлены по два ца каждом звене исполнительного оргаРРа, а поворотные рычаги кулисцых механизмов шдрРирРРО связаны мемсду собой и каждый из них шарнирно связан с двумя палзуцами, установленными Рсд соседних звеньях исполнительного органа,На чертеже представлена схема манипулятора. Оц содержит основание 1, поворотРРый...

Номер патента: 1773712

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Иванов, Тихоненков, Угликов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...герномрычаге мнагаэне 1 никд. На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нд фиг, 3 - разрез Б-Б нд фиг. 1, на фиг. 4 - блок управле 1 Ия с грузозахндтом н полокении захвата груза; на фиг. 5 - та же, в процессе перемещения груза,Манипулятор содеркит корпус 1 с приводом подъема 2 грузоэдхоатного органа 3, име 1 ощий гибкий тяговый орган 4, и рукоятку управления 5, связанную с тяговым органом 4 принода 2 и грузазахоатным органом 3 (фиг, 1). Манипулятор снабжен шарнирно- рычажным многозвенником, образованным рычагами 6 - 9 и рукояткой управления 5. Один рычаг б расположен со стороны грузо- захватного органа 3 и оерхней частью при помощи шарнира 10 связан с тяговым органом 4, Один конец рычага 7 при помощи шарнира 11...

Номер патента: 1773713

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Захаров, Фищенко

МПК: B25J 9/02, B25J 9/14

Метки: манипулятор

...блок 8, Последний огибает элемент 9 гибкой связи руки 4 с основанием 1, образуя полиспаст, погэышающий вдвое по сравцецгла са скоростью перемещения шгока 7 рдбочу 1 а скорость перемещения руки 4, Рука 4 оснавеца рычажным пневмдтическигл захватом О изделия 11, укладываемого в тару (це показана). Внутри захвата 10 установлен датчик 12 полокения изделия 11 в захвате, связанный пневмораспределителем 13 систеглы 4 упрдьлеция, в которую также входят пцевмораспределители 15 и 6, связывдющие систему с г 1 невмоцилиндром 6 с вазможностью подклочения полостей последнего по дифференциальной схеме, Горизонтальное переглещецие руки 4 абеспе в вдет механизм 17 с ьПУ (числовым програглглцгям управлением),Работоспособность конструкции...

Номер патента: 1774914

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Вайсман, Медведева, Хечиев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...о данной и смежных областях техники не позволило выявить в нем признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "сущестНа фиг, 1 изображен общий вид манипулятора; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1,На основании 1 Ииг. 1) манипулятора закреплена стойка 2, на которой в направляощих роликах 3 размещен ползун 4 с корпусам 5 и опорами вращения вала б, на конце которого смонтировано плечо 7 механической руки со схватом 8. Поворот плеча 7 ограничен регулируемыми упорами 9, На другом конце вала б установлена фрикционная муфта 10, ведущее звено которой выполнена в видо шкива 11, который гибким званом 12 (ремнем круглого поперечного сечения) связан с двумя идентичными неравноплечими...

Номер патента: 1775260

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Голод, Лаевский

МПК: B23K 37/047

Метки: манипулятор, сварочный

...1 шпанки 12 жестка закреплена Звездакя 13 (Ведймсе колеса), Внутри палаи цяГ 1 фы 5, с ВОЗ 401(настсла Воя щения В подшипниках 14, ряэсиеще 1 паль 1 й Ваг, 15, жестка связанный цпсредством шпанак 16 с ведомыми 1 салеся;4 И (звездочками) 17, 18, Внутри полого Вяля 15 с воэможностью вра 1 цения в подшип 11 иеах 19 размещен центральный Вал 20. жестка связянньсй посредствам 1 Г 1 ацск 21 с ведомыми 1 салесами (звездочками) 22 23. На стойке 1 смонтирован мехяниэм цаваратя рабсчих пг 1 О 1 цадак, вклгачяющий два независимых самотармазящих аедуктора 24 с электродги 1 а 1.елями 25 и ведущими колесами (звездочками) 26 Кядая звездочка 26 даполнителонага зямкн)гтога элРмее 1 пс средствам (цепи) 27 связана с адноп и" звездочек 7 или 22....

Номер патента: 1775288

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Александрова, Горюнов, Полотай, Шацкий

МПК: B25J 9/00

Метки: »гпс, манипулятор, механообработки

...от цепной передачи, и нижняя часть реек укреплена в подшипниках скольжения на одном основании с механизмом вертикального перемещениякаретки.Механизм поворота каретки и механизм подьема кассеты позволяет расширить функциональные воэможности манипулятора и обеспечить одновременно загрузку и разгрузку станка путем осуществления промежуточного хранения кассеты с деталями илизаготовкамл,Констоукция манипулятора представлена на чертеже.Манипулятор состоит из телескопической каоетки, механизма горизонтальногоперемещенля каретки, механизма подъема кассеты, механизма вертикального перемещения каретки, механизма поворота карет(и,Телескопическая каретка состоит из подвижных 1 и 2 и неподвижных 3 частей, Кареткисоединены между собой при помощи...

Номер патента: 1775289

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Петриковец, Филонов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятор, модульного, типа

...станины 1,установлен с воэможностью вращения вал8, на котором жестко закреплен блок зубчатых колес 9 и 10, которые отличаются междусобой на незначительное число зубьев (нанезначител ьную величину диаметра),Одна из шестерен 9 входит в зацепление с неподвижной рейкой 6, а вторая шестерня 10 входит в зацепление с рейкой 11,установленной с возможностью поступательного движения в направляющей станины 1 (зубья реек и шестерен условно непоказаны), Описанный привод обеспечивает продольное перемещение (вдоль оси Хо)Ях С подвижной рейкой 11 жестко связан(установлен неподвижно) портал 12, (корпусвторого) на котором установлен двигатель13 (М 2), на выходном валу которого установ.лено приводное звено 14 трособлочной системы, бесконечный...

Номер патента: 1775760

Опубликовано: 15.11.1992

Автор: Петренко

МПК: H01P 1/185

Метки: манипулятор, фазовый

...15 20 первый металлический полосок пересекаетось щели на четвертьволновом расстоянии 25от его разомкнутого другого конца, ко ето 30 35 40 котором представлена конструкция предлагаемого фазового манипулятора.расстоянии от его разомкнутого другого конца, ко второму концу второго полоска подключены одни разнополярные электроды первого и второго коммутирующих дио.дов, другие электроды которых подключены к первым концам третьего и четвертого металлических полосков, пересекающих ось щели на четвертьволновом расстоянии от коммутирующих диодов. Недостатком прототипа является узкий рабочий диапазон частот и большие потери.Цель изобретения - увеличение широкополосности и уменьшение потерь,Указанная цель достигается тем, что в фазовом...

Номер патента: 1776557

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Гусев, Елкин, Медведев, Пешков, Простопопов, Простопопова, Успенский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...3,5 соединены попарно между собой образуют шарниры 6, где корпуса рычагов 2 и 4 являются охватывающими, а корпуса рычагов 3 и 5 охватываемыми.Другие концы рычагов 2, 4 и 3, 5 имеютохватывающие поверхности и шарнирно соединены с корпусами 7 и 8 механизмов ориентации 9 и 10,Механизмы ориентации 9 и 10 включают в себя пару цилиндрических зубчатых колеса 11 и 12. Зубчатые колеса 11 и 12 находятся в зацеплении между собой, Они расположены соосно оси шарнира, Зубчатые колеса 11 и 12, выполненные за одно со втулкой 13, которая с корпусами 7 и 8 обра 1776557зует шарниры 14 и 15, Сопряжения втулок 13 и корпуса 7 и 8 осуществляется через подшипники 16.Корпус 7 через опорные ролики 17 создает кинематическую связь с консольным порталом 18, Такое...

Номер патента: 1777993

Опубликовано: 30.11.1992

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сверху; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1.Манипулятор содержит корпус 1, на котором с возможностью качания установлена стрела 2, выполненная в виде телескопического силового цилиндра, с захватом 3, На конце стрелы 2 жестко закреплен зубчатый сектор 4, выполняющий функции основного зубчатого колеса, С этим сектором посредством дополнительного зубчатого колеса 5 кинематически связана рейка 6, установленная перпендикулярно оси стрелы 2. По торцам рейки 6 расположены пружины 7, которые передают усилия, возникающиепри перемещении рейки 6, на корпус 1. Балка 8 жестко связывает корпус 1 и приводной моментный двигатель 9, сообщающий манипулятору полноповоротное вращение вокруг оси, совпадающей с осью основного зубчатого колеса.Манипулятор...

Номер патента: 1778261

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Коновалов, Малиновский, Ромашов

МПК: E04G 21/22

Метки: кладки, манипулятор, стен, штучных, элементов

...коробчатом корпусе 1 с боковых сторон имеются окна для приема и подачи кирпича в схват 17 манипулятора.Механизм подачи кирпича имеет, как правило, три толкателя 5, за одно движение которых происходют съем кирпича с ленты, перемещение рядом стоящего кирпича по направлению к схвату 17 и подача крайнего кирпича в схват 17.20Механизм работает следующим образом.Кирпич 4 с нанесенным растворов подается по транспортеру 3 к кронштейну 13. В это время механизм нахо дится в исходном положении см.фиг,2) при котором шток цилиндра 7 выдвинут шток цилиндра 8 вдвинут, толкатели 5 занимают крайнее правое (по фиг,2) и горизонтальное положение. Рычаг 9, З 0 нижний конец 1, которого не находится в контакте с рычагом 5, развернут вниз. При этом ползун 12,...

Номер патента: 1779510

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Орлов

МПК: B23K 15/00, B25J 21/00

Метки: манипулятор

...каждый из этих элементов содержит стакан 13, в который с минимально возможным боковым зазором введен шток 14, имеющий на одном конце шаровой шарнир 15, через который шток 14 соединен с плоским электромагнитом 16. Между штоком 14 и дном стакана 13 установлена пружина растяжения 17, поджимающая шток 14 к кольцевому упору 18 стакана 13. Эти фиксирующие элементы устанавливаются электромагнитами вверх нэ верхней раме 3 и вниз на платформе-основании 1,При оснащении манипулятора фиксирующими элементами с использованием винтовых штанг каждый из этих элементов содержит винтовую штангу 19 с пазом 30 гайку 21, оснащенную зубчатым венцом 22, в зацеплении с которой находится зубчатоеколесо 23 двигателя 24, На манипуляторе винтовая штанга 19...

Номер патента: 1781160

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Коротаев, Шестаков

МПК: B66C 3/20

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...расположен. шарнир с осью (8) крепления клещевого захвата (10), 2 ил. штейном 3 при помощи оси 7, На оси 8 кронштейна 3 шарнирно закреплены клещевины 9 клещевого захвата 10. На осях 11 кронштейна 3 шарнирно закреплены приводы 12 клещевин 9.Работает манипулятор лесозаготовительной машины следующим образом.Оператор приводами стрелы 1 (поворотом в горизонтальной плоскости и изменением вылета) подводит клещевой захват 10 к пачке деревьев (дереву, хлысту так, чтобы вертикальная плоскость захвата 10, проходящая через клещевины 9, примерно расположилась перпендикулярно продольной оси пачки деревьев (дерева, хлыста). Управляя приводами 4 и 12 пачку деревьев (дерево, хлыст) можно захватить как по методу "прямой" лопаты экскаватора, так и...

Номер патента: 1782720

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Анненков, Медведев, Ферман, Шиянов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...включается преобразоват индуктора 1 формируются данной амплитудыи час элемент 2 начинает взаи ограничителем 45,Таким образом, фиксируется начальное положение вторичного, элемента 2,В момент времени т 2 по импульсному сигналу Вл триггер 36 переводится из единичного в нулевое состояние, По нулевому сигналу МС блокируется прохождение сигнала с выхода формирователя 18 и йа входе регулируемого делителя 20 устанавливается максимальный код. В обмотках индуктора 1 формируются токи максимальной амплитуды и частоты, линейный асинхронный двигатель работает в режиме максимального скольжения. При этом в фазах обмотки 3 вторичного элемента 2 индуктируются ЭДС, вызывающие протекание токов, достаточных для срабатывания электромагнита 6, что...

Номер патента: 1782920

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Быков, Копылов, Красовский

МПК: B66C 23/42

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...машине. При тановленэ и на опорном звене 7. Для пово- переездах машины манипулятор должен рота стрелы манипулятор снабжен 10 быть уложен в транспортное положение гидроцилиндроМ 10, одна из вэаимопод- (фиг. 2), при этом гидроцилиндры 8 и 18 вижных частей которого шарнирно эакреп- вытянуты, а гидроцилиндры 13 и 18 втянуты. лена на опорном звене 7, а другая - на Манипулятор в таком положении представ- стреле 9. Противоположный опорному зве- ляет собой компактную конструкцию. в кону 7 (или основанию 2) конец стрелы шар торой при перемещении машины нирно подсоединен (посредством оси 11) к возникают инерционные нагрузки, значи- рукояти 12, для поворота которой установ- тельно меньшие, чему манипулятора-протолен гидроцилиндр 13. При этом...

Номер патента: 1785452

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Быков, Гладков, Госьков, Чазов

МПК: B21B 39/06

Метки: манипулятор, обжимного, прокатного, стана

...поперечным сечениес 1 нагар се Своим нонцееым шипам по падец+ ной пасадне вставлены е гнезда 7 аснеен 1 с гариэонТЭПЬНЫссСй И ЕЕртИНЭПЬНЫМИ бОНОЕЫГ 1 с 1 ППО- сними посадачнымц стеннами и при наты сеон 1 мн 1 торцэт 1 н пинейнэм посредством ззмыс аюшей натч кной передачи 8 Между горизонтальными и еертинапьнымц посадочнымц ппасностчн 1 ц штанги и пинесснн размещен поде,с+ный эетаматичесний действ/ющци нОмпенсэтор люфтаОбесГечивэ" ющий одновременна с выбором люфта воэмо н,ность угпаеыперенсещен с. штанги отнаситепьна пинейни ц предотвращающий рэсстыновну штанги с пинеинай при дец+ении в нэпрэепении а Г оси прон этн и в случае аварийного рээрыеэ замыкающей нэтч нной передачи 1-онспенсатор содерннст подеинный е Гориэонтапьном...

Номер патента: 1785897

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Никитин

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...могут быть бортом космического корабля), обеспечивает изоляцию рабочей зоны (где находится предмет обработки) от операторской зОны. Установленные друг против друга внутренняя и внешняя обоймы с роликами, контачащими (контактирующими) с поверхностью тонкостенного (цельно- металлического) стакана, обеспечивают передачу движения от маховиков к штанге со схватом через стенку тонкостенного (цельнометаллического )стакана, не нарушая его герметичности, при этом осуществляя передачу комбинированного ввода движения. Закрепление роликов на поворотных кронштейнах обеспечивает комбинированную передачу от внутренней обоймы к внешней двух видов независимого движения: линейного (возвратно- поступ а тел ь н о го) и в ра щател ь н о го. Расположение...

Номер патента: 1786495

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Янушкевич

МПК: G06K 11/06

Метки: графический, манипулятор

...к верхней платформе, а Я-полюса магнитов через прбкладку из мягкой ткани установлены с возможностью перемещения по ниж;ей, платформе, выполненной из мэгнитопроводящего материала, а оси вь 1- полнены обрезиненными, кинематически связаны между собой и установлены в под 5 1020 2530 шипниках, закрепленньх попарно на верхней и нижней платформах соответственно,На фиг,1 представлена схема графического манипулятора, вид сверху, (верхняя платформа условно показана прозрачной); на фиг.2 и 3 - разрезы А - А и Б - Б на фиг.1.Графический манипулятор содержит обрезиненную ось 1, обрезиненную ось 2, верхнюю платформу 3, подшипники 4, постоянные магниты 5, прокладки 6 из мягкой скользящей ткани, нижнюю платформу 7 и координатные преобразователи...

Номер патента: 1787761

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Василенко, Вирбицкий, Кирюхин, Колесников, Кундель, Солдатов

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...зубчатыми венцами, оба генератора волн расположены снаружи него, а два жесткие зубчатые колеса жестко связаны с соответствующими двумя штоками, а во втором волновом редукторе гибкое зубчатое колесо герметично связано дополнительной диафрагмой с корпусом и выполнено ступенчатым с двумя наружными зубчатыми венцами, по одному на каждой ступени, два35 генератора волн расположены внутри него,а два жесткие зубчатые колеса связаны с соответствующими двумя другими штоками, при этом три штока кинематически связаны с исполнительным органом, а четвертый кинематически связан с зубчатым колесом, вал которого предназначен для периодического воздействия на подпружиненный рычагНа фиг.1 показан манипулятор, вид с разрезом по вертикальной оси, без...

Номер патента: 1787807

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Газизов, Кузнецов

МПК: B21D 43/00, B21D 45/00, B30B 15/30 ...

Метки: манипулятор, прессу, штамповочному

...корпуса которых смонтированы в корпусе, а штаки - закреплены на подзушке, в корпусе с двух сторон направляющих элементов, закреплены попарно регулируемые упоры, два из которых - с возможностью взаимодействия с кареткой, а два других - с ползушкай в крайних их положениях.Положительный эффект при испальзовэнил изобретения достигается в производственных условиях пои создании автоматизированных линий штамповки и других видов производств.Перечень фигур графических изображений, иллюстрирующих изобретение иллюстрации представлены в поданной заявке на изабоетение),На фиг. 1 показан манипулятор к штамповачному прессу при среднем положении кареткл; на фиг, 2 - то же, каретка в крайнем левам,исходном) положенли; на фиг, 3 - то же, каретка в...

Номер патента: 1788423

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Гогенко, Корниенко, Литвинонко, Невзоров, Нейбергер, Сафронов, Селезнев

МПК: C21C 5/30, F27D 21/00

Метки: жидкого, замера, манипулятор, металла, параметров, шлака

...и 7 выполнены складывающимися в противоположных друг от друга направлениях,На свободных концах каждого из рычагов 5 и 7 установлено по два унифицированных разъема 9. В каждый из унифицированных разъемов 9 вставлена удлинительная штанга 10, на которой установлен измерительный зонд 11.Унифицированный разъем 9 представляет собой быстроразъемное соединение и состоит из цилиндра 12, в нижней части которого нарезана многозаходная резьба, в средней части установлен набор диэлектрических колец 13, на которых расположены контакты 14 и фасонный фланец 15, а также установленный на удлинительной штанге 10 набор токосъемных колец 16, фиксаторов 17 и пружины 18.Внутри полой направляющей колонны 1 установлен с возможностью свободного перемещения вдоль...

Номер патента: 1794796

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Болотин, Жарких

МПК: B63B 59/06

Метки: бортовой, доковый, корпусов, манипулятор, судов, части

...доковый манипулятор содержит тележку 1, стрелу 2, рабочий орган 3 для механической очистки, наклонный кронштейн 4 стрелового устройства манипулятора, следящий гидравлический цилиндр 5, рабочий гидравлический цилиндр 6, отогнутую часть стрелы (поворотная головка) 7, вращающийся шарашечный барабан 8 ударно-инерционного типа действия, опорный ролик 9, защелку 10 для фиксирования стрелового устройства в исходном положении,Опорные ролики 9 и шарашечный барабан 8 смонтированы на разных опорах, благодаря чему при движении рабочего органа по обрабатываемой поверхности опорные ролики 9 имеют только возможность перекатывания; а шарашечный барабан выполнен с вазможностью вращения с частотой (до 1200 об/мин), снимая свободно...

Номер патента: 1796335

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Анисимов, Пантелеев, Сисев, Старцев, Уразов, Шепелев

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...орган 4 манипулятора. Затем с помощью электрического датчика (на чертеже не показан) останавливается транспортер 46, производится зажим заготовки захватным органом, При этом действием энергоносителя на поршень со стороны штоковой полости силового цилиндра 34, шток, действуя на клещи захватного органа зажимает заготовку. После этого производится опускание и перемещение транспортера 41 в заднее исходное положение, Гидродвигателем (на чертеже не показан) производится медленный проворот рабочих валков 36 и 37 до упора инструментами 38 и 39 в клещи захватного органа, Манипулятор оазгоняется. По,команде с командоаппарата вальцов (на чертеже не показано) гидро- двигатель выключается из работь и включается в работу муфта главного привода (на...