Номер патента: 1054044

Автор: Бырыкин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК я "4 ОП ИЗОБР ТОРСНОМУ С 8 2. о СССР979 ые робо"75, с 80 ащийновании АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ.Г СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54)(57) ИАНИПУЯЯТОР, содержаарнирно установленную на ос Я 010540 многозвенную механическую руку сисполнительным элементом и приводыее перемещения, включающие гибкиесвязи, находящиеся в напряженномсостоянии под действием силы, приложенной к механической руке, о гл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и увеличения быстродействия, звено, несущее исполнительный элемент,. соединено по меньшей мере тремя гибкимисвязями с приводами, установленнымина основании.ираж 1081 Подп ВН Па ектная, 4, г, Ужгород, ул иал 1 10Изобретение относится к манипуляторам.Известен манипулятор, выполненный в виде трехзвенной пространственной системы, каждое звено которой содержит основной цилиндр 1 3.Однако приводные силовые цилиндры такого манипулятора установлены на подвижных звеньях манипулятора, что увеличивает массу руки и ухудшает ее динамические характеристики.Известен также манипулятор, механическая рука которого представляет собой гибкий упругий металлорукав. Один конец металлорукава закреплен на основании с возможностью перемещения по вертикали и осевого поворота а другой соединен двумя гибкими связями с приводом 2 3.Недостатком известного манипулятора является применение Различных приводов и механизмов в каждой сте" пени подвижности руки, что усложняет кон ст ру кцию.Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение быстродействия.Указанная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем шарнирно установленную на основании многозвенную механическую руку с испол; нительным элементом и приводы уе перемещения, включающие гибкие связи, находящиеся в напряженном состоянии 54044под действием силы, приложенной кмеханической руке звено механическойруки, несущее исполнительный элемент,соединено по меньшей мере тремя гибкими связями с приводами, установленнымина основании.На фиг,1 изображена схема манипулятора с рукой, выполненной в видесилового цилиндра; на фиг.2 - то же,с рукой, выполненной в виде рычажнойсистемы.Манипулятор содержит основание 1,на котором с помощью двухподвижногошарнира установлена механическая рука 2, включающая звено 3 исполни"тельный элемент 4 и соединенная гибкими связями 5 через направляющийролик б с барабаном, установленнымна приводе 8.Манипуляторработает следующимобразом.При подаче управляющих сигналовна дригатели 8 осуществляется пространственное перемещение исполни"тельного элемента за счет одновременного изменения длин гибких связей,5.Применение предлагаемого манипулятора позволяет механизироватьпроизводственные процессы, которые ЗОРанее выполнялись вручную, такиекак окраска железнодорожных вагонов, самолетов, кораблей.

Смотреть

Заявка

3290791, 25.05.1981

БЫРЫКИН ВЛАДИМИР ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.11.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1054044-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты