Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1743843

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Бурдин, Майоров, Медведев, Мороз, Резаев, Черевацкий

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...пневматически соеди- Ф нена через канал 3 с приводом 4 внутренне- Од го давления.На конце герметичной напорной оболочки 2 установлен снабженный приводом 5 схват 6, предназначенный для удержания предмета 7.Герметичная напорная оболочка 2 состоит из слоев перекрещивающихся спиралей 8, уложенных в эластичную матрицу 9. Между слоями перекрещивающихся спиралей 8 размещен силовой элемент в виде набора полос 10, размещенных на разныхОбразующих оболочки и удерживаемых по концам кольцами 11,Перекрещивающиеся спирали 8 напорной оболочки 2 выполнены иэ композиционного материала на основе высокопрочных синтетических нитей, например иэ стеклянных, угольных или органических волокон, Материалом эластичной матрицы служит резина или каучук,Полосы 10...

Номер патента: 1743844

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Ревенко, Сегаль

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...рука 5 находится в горизонтальном положении. Дополнительный рычаг 14 так же находится в горизонтальном положении. Вертикальная ось захвата 6 совпадает с осью подвесного толкающего конвейера 16.После остановки подвески 17 с грузом 18 на подвесном толкающем конвейере 16 10 включаетея привод перемещения 4 каретки 3, Гибкие тяговые органы 15 поднимают шарнирно-рычажную руку 5 с захватом 6.Груз 18 с подвески 17 перекладывается на захват 6, который продолжает подни маться, Когда груз 18 поднимается над опорной поверхностью подвески 17 на требуемую величину, привод перемещения 4 каретки 3 выключается.Затем включается привод перемеще ния 10 манипулятора и манипулятор, выводя груз 18 из зоны подвески 17, перемещается по направляющим 8 в крайнее...

Номер патента: 1743850

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Анципорович, Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...ротора двигателя13 с основанием 1, шестерня 11 также становится неподвижной относительно сганины, при этом двигатель 13 отключен от сети.Включение двигателя 2 обеспечивает передачу вращения на шестерню 3 и от ее наблок шестерен 4, 5, последние установлены 55с возможностью вращения относительностойки-водила 6, Вращение от шестерни 5передается на шестерню 7 блока шестерен7, 8, При этом блок шестерен 7, 8, совершаявращение вокруг собственной оси враще 159 н Ж шн 27 29 Ву - В 5 -8(3) ния со скоростью ов, совершает планетарное движение со скоростью в =в" вокруг1 н оси симметрии стойки-водила 6 (оси Л). При этом шестерня 8 обегает шестерню 8 блока шестерен 9, 10 в связи с тем, что он неподвижный, т.к, шестерня 10 сцепляется с...

Номер патента: 1743851

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Гуревич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...равноплечего рычага, причем расстояние от оси выходного вала привода поворота разгрузочного захвата до оси симметрии зажимных элементов загрузочного захвата равно длине плеча Г-образного равноплечего рычага.На фиг.1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - вид В на фиг.1,Манипулятор состоит из установленного на основании 1 переносного механизма 2, включающего параллелогрэммно-пантографный механизм 3, образующий механическую руку с приводом горизонтального перемещения 4, на конечных звеньях которого закреплен кронштейн 5 со смонтированными на нем механизмами поворота 6 и 7.На выходном валу 6 закреплена плита 8 с захватом 9 для установки деталей 10 в приспособление-спутник 11,...

Номер патента: 1743987

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Болотин, Жарких

МПК: B63B 59/06

Метки: днищевой, корпуса, манипулятор, судна, части

...2 снабжены шарнирными тягами(связями) 7.Стрела 2 поджимается к обрабатываемой поверхности гидроплунжерами 8.Рабочий орган 5, закрепленный на оси4, содержит корпус 9 с закрепленными нанем гидродвигателями 10 и 11. шарнирнымицепями 12 и 13 связанными с очистным барабаном 14. На дисках 15 и 16 барабана 14жестко закреплены валки (оси) 17 со свободно насаженными на них шарошечными.звездочками 18 с зазором 19,В состав гидросистемы манипуляторавходят гидродвигатели 20, 21 привода вращения очистного барабана. рулевая баранка 22 и рулевой гидроцилиндр, сообщенныесо сливом, вентиль 25 сброса давления, посредством которого гидродвигатели 20, 21сообщены со сливом, гидроклапан 25 степени прижатия рабочего органа, выполненныйв виде...

Номер патента: 1517253

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Коршиков, Соколянский

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00, B25J 3/00 ...

Метки: манипулятор

...положении нл неподвижномкорпусе 1.Манипулятор выводят в вертикальноеположение поворотом наклонного фланца защитной кабины (возможности самой кабины),Вращают стакан 11 зл рукоятку 23по часовой стрелке (резьба правая) доупора, освбождлют пружину 13. Затемвращают гайку 1 ч за ру"оя" у "6 против часовой стрелки (резьба правая)до упора, дополнительно свобсжллютпружину 13, поспе чего дохи. лю ,издо упора резьбовой цилидп .ь э-. рукоятку 24 и вращением :,о по ч;:,совойстрелке (резьба правая) элвинчиваютна резьбпвую втулку сэ до упора, фиксируя тем самым пружину в поджатомлсостоянии и выключая е из работыЗатем повороэом накпоннс,го фллнц;эзащитной кабины выводят манипуллтсэр Вгоризонтальнс " положение и всыполняютнеобходимые работы,...

Номер патента: 1745539

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Никитин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...руку, Дополнительные упругиеленты 9 проходят внутри трубы, образованной основными упругими лентами 8, и тожеобразуют трубу меньшего диаметра, Вращаясь, ролики 4 выталкивают упругие ленты8 и 9 из защитного кожуха 11, которые посленаправляющих роликов 13 выдвигаются какединая жесткая трубчатая конструкция.При обратном ходе приводы 7 вращаютролики 4 вместе с барабанами 2 и 3, накоторые наматываются упругие ленты 8 и 9.При этом механическая рука втягивается вкожух 11. Если необходимо придать рабочему органу качательные движениято сначала включением всех приводов 7 выдвигают механическую руку на необходимую величину. Затем в зависимости от плоскости качания включают или приводы основных барабанов 2, или приводы дополнительных барабанов...

Номер патента: 1749016

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Залькинд, Куделя, Соколовский

МПК: B25J 1/04

Метки: манипулятор

...кругами и обозначены буквами А, В, С, О,Система управления приводами опор манипулятора в вертикальное положение (фиг,5) содержит потенциометр йх коорди 15 наты Х, потенциометр йу координаты У, блок 18 преобразования разнополярных сигналов в однополярные, блок 19 дискриминаторов, блок 20 логики, блок 21 усилителей мощности, электромагниты 22 20 распределителей приводных опор 7-10 (А,В, С, О),Принцип работы манипулятора заключается в следующем,25 При установке манипулятора на площадку с искривленной или не горизонтальной поверхностью колонна 2 манипулятора, а соответственно и корпус датчика 6 положения платформы в горизонтальной плоскости отклоняется от вертикальной оси, Груз 17 датчика 6 под действием силы тяжести устанавливается...

Номер патента: 1749018

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Бровков, Джагупов, Кирющева, Ядрова

МПК: B25J 13/00

Метки: импульсным, манипулятор, пьезоэлектрический, управлением

...цепях равны, Таким образом, заряд емкости пьезоэлемента ВО Соэ осуществляется постоянным током 1 о/2 через открытый токовый ключ в течение времени Ь.Разряд емкости пьезоэлемента осуществляется постоянно в течение всего периода То ЧЕрЕЭ СОПрОтИВЛЕНИя В 1, й 2.При выборе достаточно высоой частоты управляющих импульсов Тог Т, т, где хэ - постоянная времени цепи заряда, тр - постоянная времени цепи разряда, напряжение на емкости Спэ возрастает постепенно (фиг.2 б), с приходом очередного импульса пьезоэлемент получает новую порцию заряда,Причем ток заряда 1 з постоянен и равен 1 о/2, а ток разряда 1 р определяется напряжением на пьезоэлементе ВО-Ооэ и сопротивлениями йь, В 2, через которые осуществляется разряд В начале процесса заряда...

Номер патента: 1749019

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Бровков, Джагупов, Майко, Сидорчук, Ядрова

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор, оптических, позиционирования, прецизионного, пьезоэлектрический, элементов

...числа на выходе микроЭВМ моментИзменение положения светодиода 13 переполнения сумматора будет наступать относительно оптического волокна кабеля раньше или позже, т.е. ширина импульса 17 вызывает изменение освещенности фо изменяется при перемещении переднего тодиода 16, связанного с оптическим ка- фронта, а момент окончания импульса фик-.белем. Фотодиод генерирует ток 1 фд, сирован и определяется моментом переполпропорциональный его освещенности. Фо- нения двоичного счетчика 19,тодиод 16 подключен к входу устройства 9Таким образом, на выходе переноса сумсъема сигнала обратной связи в цифровом 20 маторов формируется последовательность . коде, преобразующего выходной сигнал фо- импульсов постоянного периода Т 0 = 2" х Т, тодиода в цифровой...

Номер патента: 1750511

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Борозенцев, Ужик

МПК: A01J 7/00

Метки: доильной, манипулятор, установки

...молокоотдачи проходит по разному(по20 времени и количеству молока), так же работают датчики 20 - 23 наличия молока соответствующих четвертей вымени, При сниженииинтенсивности молокоотдачи выход молокачерез патрубок 35 прекращается и оно вы 25 тесняется только через калиброванное отверстие 32. Снижение интенсивностимолокоотдачи вызывает опускание поплавка 30 с иглой 31 в калиброванное отверстие32, При снижении интенсивности молоковы 30 деления доли вымени (до 120 г/мин) отверстие длинного канала 68 (фиг.4) плунжера 36соединится с камерой 39 постоянного вакуума и вакуум из вакуум-провода 44 по вакуум-шлангам 43 и 42 через камеру 3935 постоянного вакуума датчика 20 наличиямолока по длинному каналу 68, через патрубок 55, по вакуум-шлангу 56...

Номер патента: 1750941

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Мухин, Уткин

МПК: B23Q 7/04, B25J 5/02

Метки: кантования, корпусных, манипулятор

...дается команда на зажим детали 14. Корпус 31 сило 103035 40 ниэм поворота захвата 9 с корпусом 10 и приводом 11. На корпусе 10 механизма поворота установлены опорные планки 12, взаимодействующие с базовой поверхностью 13 корпусной детали 14 (картер коробки передач атвомобиля),Для прохождения шпилек 15 детали 14 в опорных планках 12 в последних выполнены пазы 16, На этом же корпусе 10 механизма поворота во втулках 17 смонтированы два клина 18 с напрессованными в них поперечными штифтами 19 и рычаги 20 захвата, установленные на оси 21 и имеющиеролики 22, с которыми взаимодействуют клинья 18, На корпусе 10 механизма поворота также жестко закреплены Направляющие 23, на которых с возможностью перемещения смонтирована подвижная плита 24, На...

Номер патента: 1753411

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Бар, Верещагин, Жовновский, Кирияков, Кривобородов

МПК: G01N 29/22

Метки: акустического, блока, манипулятор, цилиндрических

...конструктивных элементов механизма прижима манипулятора от попадания контактной жидкости (воды) из полости ротора 28 МАКа,Манипулятор работает следующим образом.Изображенное на чертеже взаиморасполокение конструктивных элементов механизма манипулятора соответствует их "равновесному" состоянию, когда ротор 28 МАКа с радиально установленными на нем манипуляторами либо неподвижен, либо вращается со скоростью, соответствующей рабочему режиму контроля, При этом акустический блок 2 1 находится на установленном приближении от поверхности контролируемого иэделия 29,В положении покоя ротора 29 суммарплечам рычагов 4, разворачивая последние в Осях 5 в полоксние, при котором рычаги 4 своими противополокными плечами воздействуют через...

Номер патента: 1754435

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Арапов, Калентьев

МПК: B25J 5/02, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...концов контактных пружин вий манипулятора задается на программа-" 33 внутрь конуса 36, что контролируется торе шкафа 29 и реализуется приводамйи датчиками 9 и 10, Затеммеханизмбпневмомеханизмами, цилиндром 20 возвращается в исходное поВ исходном положении шарнирно-ры- "ложение; За счет эйергии г 1 ружины 26 сначала рычаг 19 доходит до упора 23, а чажный механизм 6 расположен вертикаль но и прижат к основанию 5, механическая" затем весь шарнирно-рычажный механизмрука 3 повернута в сторону конвейера 30,. 6 поднимается к упору 27,захват 4 развернут присоской вверх, а те- После этого следует медленное верти- лежка 2 находится на средней части моно-кальное опускание изделия 31 на конус 36,рельса 1 при этом за счет некоторой податливости...

Номер патента: 1754442

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Варакин, Кузнецов, Овчинников

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...перемещения лятор удовлетворяет критерию изобре-. 5 состоит из двигателя 23, редуктора .тения "новизна". . : . 2 и сильФонного ввода вращения 12.Кроме. того, на валу 25 двигателя 23Сравнение заявленного Решения не 4 залеплен диск 26 с отверст и 27Олы(о с прототипом, О и в другими необходимый для срабатывания датчикарешениями в данной и сленых областях те;ущего положения 28 ползуна 3, техники не позволило выявить в нихпризнаки, отличающие заявляемое реше-Сильонный ввод, вращения 12 имеет ние от прототипа. Вовокупность сущест-.50 входной шарнирный вал 29, распоЛожен- венных признаков заявляемого решенйя ный утри сильФонного узла,"состоя- является новой, неочевидной, обеспе- . : щего из Фланца 30 и. колйацка 31, герчивает достижение...

Номер патента: 1756012

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Хлестов

МПК: B21H 9/00, B21J 13/10

Метки: вальцов, ковочных, манипулятор

...При продолет привод от нижнего рабочего валка 16 жении вращения инструмента через цепную передачу 17. деформируемая заготовка и каретка 10 наДля поперечного перемещения корпуса чинают двигаться назад, причем заготовка в6 со штоком 1, необходимого для передачи 20 начальный период с большей скорос.ю.вальцуемой заготовки в следующий ручей, Обусловленноеэтим большееперемещс ие на каретке 10 жестко закреплен кронштейн заготовки компенсируется скольжением от с собачкой 19, Собачка при возвратно-по- носительно каретки 10 подпружиненного ступательномдвижении каретки 10 вращает несущего штока 1 в направляющих втулках против часовой стрелки храповое колесо 20 25 7 и 8.(фиг,2) и жестко посаженный на одном валу По завершении вальцовки заготовки в с...

Номер патента: 1756137

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Гришин, Цуманенко

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...на тягивается, упор 11 прижимается к поверхности консоли 5. Станок 20 отрйвается от ложементов 22.Включением привода 4 йа подъем каретка 3 со станком 20 перемещается вверх до рабочего положения. При этом за счет жесткой связи станка 20 исключается раска чивание станка от толчков при движениикаретки 13, допускается тем самым повышенная скорость перемещения. При движении каретки 3 вверх рычаги-толкатели 17 за счет связй с плитой 7 с помощью шарниров 19 и свободы продольного перемещения опорно-направляющих шарниров 18 совершают поворот и занимают полОжение, удобное для работы оператора, т.е. рабочее положение.При подходе рычагов к рабочему положению каретка 3 отключается.ГЬд действием веса подвешенных частей к консоли 5 пружины 14...

Номер патента: 1757866

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Курдаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...кинематически связана с зубчато-шлицевым венцом колонны, подвижные упоры механизма по1757866 3ворота размещены на зубчато-шлицевой втулке, а подвижные упоры механизма подьема -на колонне,Изобретение поясняется чертежами; На фиг,1 изображен общий вид манипулятооа.На фиг, 2 изображен вид А .На фиг,3 изображено сечение Б - Б.На фиг,4 изображено сечение В - В, На фиг,5 изображен фрагмент манипулятора,Манипулятор содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на колонне 3 зубчато-шлицевой венец 4, втулку 5 с зубчато-шлицевым отверстием 6, подшипники 7, механизмы подьема 8 и поворота.9 колонны 3, включающий зубчатую рейку 10, привод поворота 11, привод подъема 12, подвижные упоры 13 и 14, неподвижные упоры 15, 16, 17, пружины...

Номер патента: 1757872

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Украженко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...то. по его мнению,заявленное решение соответствует критерию "существенные отличия",Сущность изобретения поясняется графически, где на фиг.1 изображен общий вид устройства при втянутом захвате, на фиг,2 - то же, что на фиг,1, только при выдвинутом захвате; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг, 1;на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг.1.Манипулятор состоит иэ основания 1, внаправляющих качения показаны условно)которого установлена с воэмокностью пе 15 ремещения штанга 2 с вакуумной присоской3 возможен и другой тип захвата). Перемещение штангл 2 происходит от электродвигателя 4 при помощи кривошипа 5,Кривошип 5 посредством оси 6 взаимодей 20 ствует с кулисой (шауном) 7, а кулиса 7посредством оси 8 - с полэуном 9, Нэ ползуне 9 жестко закреплен палец...

Номер патента: 1757876

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Кушманов, Кушманова, Сажко, Супрун

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятор

...на корпусе 1 с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения, исполнительного органа 4 с гидроприводами,Исполнительный орган 4 состоит из переналаживэемого набора (комплекта) секций 5 с узлами ротации 6 и стыковочными фланцами 7. На последней секции 5 установлены схвэт 8 и компактная телекамера 9 20 с излучателем света Гибкий каркас каждой секции состоитиз пакета цилиндрических винтовых пружин 10 и 11, установленных одна внутри другой и жестко связанных своими концами с фланции, состоящий из гидроцилиндра, имеющего две полости, с гибким пружинным ксрпусом 13 и гибкого штока из пружинного материала 14, имеющего возможность свободно возвратно-поступательно перемещаться по гибкому защитному рукаву 15,...

Номер патента: 1757879

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Фролов

МПК: B25J 1/00, B25J 18/06

Метки: манипулятор

...виде механизма перемещения по диаметру кольца ползуна, на котором расположен подшипник с закрепленными на нем упругими тягами,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый многозвенный манипулятор Отличается наличием распорочного элемента и выполнением механизма управления тяг элемента исполйительнога органа предложенным образом, что позволяет сделать вывод о соответствии предложенного решения критерию "новйзна".При изучении других известных технических реШений в данной области техники прйзнаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были вылвлены и поому они обеспечивают заявляемому технйческому решению соответствие критерию "существенные отличия".На рисунке 1 изображен общий вид манипулятора,На рисунке 2...

Номер патента: 1759619

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Красников, Спиридонова, Уральский

МПК: B25J 1/02, B25J 17/00, B25J 18/00 ...

Метки: манипулятор

...11, вторая полусфера 12, концентричная первой, шарнирно соединена с ведомым валом, Коническое зубчатое колесо 13 (фиг.2), жестко связанное с ведущим валом 14, входит в зацепление с зубчатым колесом 15, которое жестко связано с кольцом 16, Кольцо шарнирно соединено с неподвижным корпусом. Подвижный корпус 17 манипулятора шарнирно соединен с кольцами.Работа манипулятора осуществляется следующим образом,Для поворота корпуса 17 относительно одвижного корпуса 1 вокруг оси У задается вращение валу 7 и через коническую передачу 6 - 8 оно передается кольцу 9, которое поворачивается вокруг оси У, Такимобразом, осуществляется поворот корпуса 17. связанного с кольцом 9, вокруг оси У, Для поворота корпуса 17 относительно неподвижного...

Номер патента: 1760105

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Ажибаев, Волосков, Локтаев, Панков

МПК: E21C 11/02

Метки: бурильной, манипулятор, установки

...подъема и гидроцилиндр-корректор снабжены соответствующими гидромагистралями-входами 16, 21 игидромагистралями-выходами 17, 20, гидрозамки имеют первую гидромагистраль-вход15, 22 и вторую гидромагистраль-выход 17,20, первую гидромагистраль-выход 16, 21 ивторую гидромагистраль-выход 18. 19, а гидрораспределители соответственно - первую гидромагистраль-выход 15, 24 и вторуюгидромагистраль-выход 23, 19.Напорная гидромагистраль 14 черезпервый вход 15 гидрораспределителя 10,первый вход 15 и первый вход 15 и первыйвыход 16 гидрозамка 8 соединена с поршневой полостью гидроцилиндра подъема 6, аштоковая полость этого же гидроцилиндрачерез. второй вход 17 и второй выход 18этого же гидроэамка соединена со вторымвыходом 18 гидрозамка 19, а...

Номер патента: 1763086

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Богачук, Мазурик, Юрченко

МПК: B22D 15/04, B22D 29/00, B22D 33/04 ...

Метки: кокилей, манипулятор, облицованных, разборки

...к стенкамкороба 24 фланцами 30 и 31. К коробу 24подвешена плита 32 с набором толкателей33, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого30 полукокиля. На плите 32 установлены центрирующие штыри 34, нижняя кромка которых ниже торцев толкателей 33, С помощьюштырей 34, входящих в специальные гнезда35 полукокиля 36, осуществляется центри 35 рование плиты 32 с толкателями 33 относительно полукокиля 36,В верхней стенке короба 24 выполненпроем 37 для крепления плиты 25 к фланцу22 гильзы 20.40 Залитый кокиль 38 с отливкой 39 и егоэлементы - полукокиль 36 верха и полукокиль 40 низа транспортируются в зону действия манипулятора и из нее с помощьюрольганга 5. Полукокиль 36 снабжен центри 45 рующими втулками 41,...

Номер патента: 1763172

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Акопян, Кочикян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...того манипулятор снабжен дополнительной кареткой 9, перпендикулярной к двум основным кареткам 6,7. Основные каретки 6 и 7 образуют кинематическую пару 10, обеспечивающую перемещение второй основной каретки 7 относительно первой основной каретки 6 по координатной оси У. Первая основная каретка 6 и дополнительная каретка 9 образуют кинематическую пару 11, обеспечивающую перемещение первой основной каретки 6 относительно дополнительной каретки 9 по координатной оси Х, Дополнительная каретка 9 и основание 2 образуют кинематическую пару 12, обеспечивающую перемещение дополнительной каретки 9 относительно основания 2 по координатной оси 2. Вторая основная каретка 7 и платформа 8 образуют кинематическую пару 13. обеспечивающую перемещение...

Номер патента: 1764098

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Николаев, Пазин, Руденко, Узикова

МПК: H01P 1/18

Метки: манипулятор, фазовый

...элементы связи перпендикулярно чательными диодами б и 7, снабженнымиподключен одним концом второй отрезок выводами 8 и 9 для подачи сйгналов управ- "прямоугольного волновода, другой конец ления.,В резонансных щелях 4.и 5 могуткоторого является выходом фазового мани быть установлены переключательные какпулятора, при этом элементы связи первого ри-, так и прп-диоды,и второго отрезков прямоугольных волново дов выполнены в виде двух резонансных Фазовый манипулятор работает следущелей, в которые включены переключатель- ющим образом.ные диоды, В этом устройстве второй отре При подаче положительного сигнала упзок прямоугольного волновода через равления на один издиодов, например 6,элементы связи, выполненные на узкой его...

Номер патента: 1764983

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Лабковский, Саркисов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/06, B25J 9/16 ...

Метки: манипулятор

...28 и 29. Гидро- линии 23 и 24 соединены с отводами 3/4 гидрораспределителя 30 с электромагнитами 31 и 32. Напорный подвод гидрораспре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 делителя 27 соединен с отводом гидрораспределителя 33, а напорный подвод гидро- распределителя 40 соединен с отводом гидрораспределителя 34. Камера управления гидрораспределителя 33 соединена с камерой управления гидрораспределителя 34 и с первыми отводами 2/3 гидрораспределителя 35 с электромагнитом 36, 37, с электромагнитом 38, 39, с электромагнитом 40, 41, с электромагнитом 42. Вторая камера управления гидрораспределителя 34 соединена со второй камерой управления гидро- распределителя 33 и со вторыми отводами гидрораспределителей 35, 47, 38 и 41. Подводы...

Номер патента: 1764986

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Бараб-Тарлэ, Беркович, Гамарник, Делеви, Литманович, Тростановский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, плоскошлифовального, станка

...горизонтального перемещения манипулятора.Рассмотрим работу манипулятора напримере плоскошлифовального станка длямногопроходного шлифования деталей сбольшим припуском, например толкателейклапанов,В станках с круглым многопозиционным столом непрерывного действия манипулятор, располагающийся в зоне загрузкивыгрузки стола, при подходе каждой позиции в эту зону сцепляется со столом иследует вместе с ним на его скорости в те 5 чение времени, достаточного для выполнения всех элементов цикла смены заготовокв многоместном приспособлении, после чего манипулятор отсоединяется от стола ивозвращается в исходное положение для10 выполнения следующего загрузочно-разгрузочного цикла с вновь подошедшим кзоне загрузки-выгрузки приспособлением,т.е, за...

Номер патента: 1764988

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Кузнецова, Кутовой, Смолякова

МПК: B22D 33/02, B23Q 7/04, B25J 11/00 ...

Метки: манипулятор

...располагаются55 формы 25 на ветвь охлаждения линииРаботает манипулятор следующим образом.Изготовленная форма 24 транспортными средствами, например самоходным рольгангом, подается на исходную позицию за пределами собственно заливаемой формы и изготавливаются из чугуна или любойплохо свариваемой стали для легкого удаления скрапа, неизбежно налипающего при5 заливке, Брусья 10 служат также опорой дляпарных Г-образных захватов 11 и имеютопорную поверхность 12 для взаимодействия с перемещаемыми формами. Захваты 11расположены в горизонтальной плоскости10 выступами вверх и связаны с пневмоцилиндрами 13, Рабочие полости цилиндров 13через трубопровод 14 соединены с цилиндром 5, который используется как коллектордля подачи сжатого воздуха к...

Номер патента: 1766569

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Блик, Боков, Друй, Карасюк, Коряков

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...и надежности манипулятора за счет снижения его подвижных масс.Поставленная цель достигается тем, что в ковочном манипуляторе, содержащем хобот с захватом, смонтированный на тележке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством передних и задних. колес по рельсовому пути, и приводной механизм перемещения тележки, последний выполнен в виде балки с цапфами на концах, установленной соосно передним колесам, и силового цилиндра, корпус которого смонтирован стационарно в проеме рельсового пути по оси манипулятора, а шток - шарнирно соединен с балкой, при этом ступицы передних колес, обращенные одна к другой, выполнены с отверстиями под цапфы балки для сопряжения с ними с возможностью свободного...