Манипулятор

ОЮЭ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛИН А(19 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ объедиедовамашино 8)ство СССР1977.во СССР отип) ОР кый наал со-рычорота(54)(57) 1. МАНИПУЛЯ держащий смонтирован подъемно"поворотный ской рукой и кулачко . ханизмы подъема и по рессу, состанинееханичежные мевала с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) 1. Авторское свидетель9 727422, кл. В 25 д 11/00.2, Авторское свидетельстМ 774940, кл. В 25:Ю 9/00кл, В 30 В 15/30, 1978 (прот ЗШ В 25 1 9/00 В 30 В 15 реверсивным приводом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности при неисправности пресса, подъемно-поворотный вал выполнен иэ двух соосных частей, одна иэ которых связана с рычагами механизмов подъема и поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания частей, при этом часть вала, на которой установлена механическая Рука, снабжена средством вращения вокруг оси вала, выполненным в виде расположенной в плоскости, перпендикулярной оси вала и не пересекаю" щей ее, пружины, концы которой связаны с частями вала.2, Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем что уцравляемый механизм смыкания частей вала выполнен в виде электромагнитной муфты.1061985 Составитель В.МорозовТехред С.Легеэа Корректор О. Билак Редактор С,Саенко Заказ 10122/14 Тираж 1081 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная, 4 Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессовогбпроизводства машиностроительных предприятий и может быть использованодля загрузки-выгрузки прессов.Известен манипулятор, содержащий5смонтированный на станине подъемноповоротный вал с механической рукой,захватом и механизмы подъема и поворота вала 1,НедОстатком данного манипулятора 10является невысокая надежность его работы.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемому.результату является манипулятор к 15прессу, содержащий смонтированный настанине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и повоуота вала с реверсивным приводом 2,Недостатком известного манипулятора также является невысокая надежность его работы, так как он не имеет блокировки в случае сдваиванияходов пресса, и в этом случае рукасо схватом может попасть в штамповоепространство при рабочем ходе пресса,Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора при30неисправности пресса.Укаэанная цель достигается тем,что в манипуляторе к прессу, содержащем смонтированный на станинеподъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала среверсивным приводом, подъемно-поворотный вал выполнен иэ двух соос 1 нйх частей, одна из которых связана с рычагами механизмов подъема и 40поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания частей, приэтом часть вала, на котором установлена механическая рука, снабженасредством вращения вокруг оси вала,выполненным в виде расположенной вплоскости, перпендикулярной оси валаи не пересекающей ее, пружины, концы которой связаны с частями вала,Кроме того, управляемый механизмсмыкания частей вала может быть выполнен в виде электромагнитной муфты,На чертеже схематично изображенманипулятор, общий вид.Манипулятор содержит вращающийсякулачок 1, который посредством двуплечего рычага 2, шатуна 3 и рычага 4 сообщает части 5 подъемно=поворотного вала возвратно-поступательное и вращательное движения,На части 5 вала жестко закреплена магнитная муфта б, которая в рабочем состоянии находится в зацеплении с частью 7 вала. Пружина 8 кинематически связана одним концом счастью 5 вала, а другим - с частью 7вала и при работе находится в напряженном состоянии. На части 7 валажестко закреплена механическая рука 9Муфта б снабжена двумя конечнымивыключателями (не показаны), Одинвыключатель связан с ползуном пресса, а другой - с частью 5 подъемноповоротного вала,При согласованной работе комплекса манипулятор - пресс один изконечных выключателей муфты б всегдазамкнут, а другой - разомкнут, т.е.когда пресс делает рабочий ход, конечный выключатель, связанный сползуном пресса, размыкает цепь муфты 6, а конечный выключатель, связан.ный с частью 5 вала, оставляет цепьмуфты б замкнутой и, наоборот, еслимеханическая рука 9 идет в рабочуюзону штампа,. конечный выключатель,связанный с частью 5 вала размыкаетцепь муфты б, а конечный выключатель, связанный с полэуном пресса,оставляет цепь замкнутой.При аварийной ситуации, когдапресс делает рабочий ход и рука 9идет в рабочую зону штампа, оба конечных выключателя размыкают цепьмуфты б, пружина 8 поворачиваетчасть 7 вала, отводя механическуюруку 9 в безопасную зону,Благодаря тому, что блокировкаосуществляется от постоянно взведенной пружины и не зависит от подачиэлектроэнергии, воздуха, воды и др.,обеспечивается надежность срабатывания манипулятора и безаварийностьего работы, что по сравнению с известным манипулятором повышает надежность работы.