Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 262993

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Горше, Плте, Попов, Самойло, Федосова

МПК: H03C 3/02

Метки: манипулятор, фазовый

...с 1. печивающий я, фазовращ игнала и имп 25 Фазовь нический ным кон коэффиц 0 ыыкупраи манипуделительтуром, обеиент деленвляющего гармо- бательретный источ 1 й преонический делм, импульсы Известен фазовыи манипулятор, использующий свойство гармонических делителей частоты с коэффициентом деления и иметь и устойчивых состояний с одинаковыми амплитудами и с фазами, отличающимися точно на угол к=2 т,- , где к=0,1 и, Для изменения фазы пк резонансной системе подключают н еделенное время дополнительные инду ости или емкости,В предлагаемом фазовом манипуляторе переключение фазы происходит при переходе делителя частоты,из одного устойчивого состояния в другое под действием поступающих в резонансную систему делителя частоты кратковременных...

Номер патента: 263706

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Зайцев, Повер, Соловьев, Тарилов

МПК: H05K 13/02

Метки: магнитный, манипулятор

...ферромагнитных элементов аппаратуры при ее сборке.Известны магнитные манипуляторы, предназначенные для захвата и перемещения ферромагнитных элементов, содержащие размещенный внутри корпус:постоянный магнит.Однако в известных устройствах затруднено отделение элементов, захваченных манипулятором от магнита.С целью упрощения съема ферромагнитных элементов с манипулятора в предлагаемом устройстве постоянный магнит крепят на подпружиненном штоке, соединенном рычажной системой с нажимной кнопкой, при нажатии которой магнит входит внутрь ко 1 рпуса, и деталь автоматически отделяется от магнита. ику магнит вводится ние между ним и фер6, захваченным ма ется, и элемент отис оику магожеиис. В а рычаги г деталиой киоикс, г утомляскра щения ащается...

Номер патента: 263829

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Изсбретени, Липхин, Плугатырёнко, Шуйский

МПК: B22D 27/08

Метки: литейной, манипулятор, формы

...показан описываемый манипулятор.Он состоит из площадки 1 со сменной подставкой 2 для выравнивания литейной формы 3 и механизма ее поворота 4, рамы 5, поворачиваемой механизмом поворота б вокруг горизонтальной оси 7, Рама 5 и механизм поворота б помещены на стойках 8 и 9, закрепленных на основании 1 Г), установленном на фундаменте 11,Крепление формы 3 к сменной подставке 2 производится при помощи траверсы 2 чеками 13, расположенными на стойке 14, а подставка 2 на площадке 1 закрепляется болтам и с гайкам и.Манипулятор работает следующим образом.Площадка 1 с подставкой 2 и формой 3 пе ред заливкой ставится механизмом поворота бпод углом 30, Форма 3 заливается металлом из ковша 15. Затем включается механизм поворота 4, и,площадка 1...

Номер патента: 265811

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ветров, Ссок

МПК: E21B 15/00, E21D 9/10

Метки: манипулятор, навесной

...твенно ющий порно.отли- конст- ружиязаны един- еипул- акку- орном нипуляелы ма Изобретение относится к горномуаименно к навесному оборудованию дл ения шнуров,Известны навесные манипуляторы, врых стрела манипулятора соединена с кареткой гибкой связью.Отличием предлагаемого манипулятора является то, что он снабжен аккумулирующейпружиной и сектором кривошипом, которыесвязаны между собой гибкой связью, причем 10соединенные сектора-кривошипа со стрелойманипулятора выполнено в виде жесткой тяги,а аккумулирующая пружина размещена вопорном стакане. Это позволяет перемещатьстрелу манипулятора в вертикальной плоско- т 5сти без приложения значительных усилий итем самым упростить конструкцию подъемного механизма,На фиг. 1 показан...

Номер патента: 270110

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Костин, Савельев

МПК: B25J 21/02, G21F 7/06

Метки: манипулятор

...ва,ча 32, в который вставлен захват 23,Механизт зажима захватом состоит из подпружиненного курка 33, связанного при помощи пары винт-гайка 34, гибкого валика 3 б, магнитной муфты 3 б, гибкого валика 37, полого вала 38, телескопического валика 39, шестерни 40 планетарной передачи, шестерней27 О 1 О 22 сателлитов 41; двух пар винт-гайка 42 и 43 с лапками 44 захвата 23.Механизм возвратно-поступательного движения захвата состоит из электропривода 45, магнитной муфты 4 б, гибкого вала 47, зубчатого зацепления 48, связанной с ним телескопической штанги 49, соединенной с парой винт 50 - гайка 51. Между обоймой 5 и телескопической штангой 49 помещены ролики 52 и 53 для предотвращения проворачивания штанги при вращении винта 50. Механизм...

Номер патента: 271252

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кобринский, Сергеев, Степаненко

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...механизма, При этом сила воздействия, проходящая через точку пересечения осей вилок задающего механизма, воспринимается упругими элементами упругой подвески, которые прогибаются пропорционально соответствующим компонентам силы воздействия.Обозначим через Х, У, 2 - компоненты силы воздействия, проходящей через точку А пересечения осей вилок. Информацию об этих компонентах нагрузки дают датчики ТД-Х, ТД-У и ТД. Дальнейшая задача заключается в том, чтобы обеспечить такую скорость перемещения точки 3, компоненты которой Х, У, 2 были бы пропорциональны величинам компонент нагрузок, Х, У,2, т. е. необходимо обес- печить Х =КХ,=К, 2=Кг К - коэффициент пропорциональности.Эта задача для выбранной кинематической схемы исполнительного...

Номер патента: 271693

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Беккер, Гараш, Пак, Скакунов, Трест, Хьйчьи

МПК: B23K 37/047

Метки: манипулятор

...11. О Манипулятор для вращения шаровь 25 зервуаров преимущественно в процессе ки, содержащий раму и опорно-повор узел, смонтированный на роликовой отличаютиийся тем, что, с целью повы производительности и качества сварки,ЗО но-поворотный узел выполнен в виде пох ре- сваротный опоре, щения опор- воротИзвестен манипулятор для вращения шаровых резервуаров преимущественно в процессе сварки, содержащий раму и опорно-поворотный узел, смонтированный на роликовой опоре.Цель изобретения - повысить производительность и качество сварки.Это достигается тем, что опорно-поворотныЙ узел выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости сектора, к концам которого прикреплен вал с двумя диафрагмами для крепления резервуара, при этом опора...

Номер патента: 274561

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Владимиров, Ковалев, Макаров, Медников

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированномобъеме, манипулятор, работающий

...на гибкой диафрагме 4. На этой же диафрагме 4 внутри трубы 1 укреплен сильфон 5, к которому герметично приварен шток б поступательного движения в герметизированный объем. При вод задающего генератора 2 деформаций состоит из подшипниковой опоры 7, закрепленной в корпусе 8, и приводного маховичка 9.Шток б имеет возможность перемещаться поступательно от гайки 10 и при помощи шпон ки 11 предотвращает сильфон б от скручивания.Исполнительный механизм состоит из поворотного кронштейна 12 с подшипниковой опорой 13, смонтированной на кронштейне 14, подшипниковой опоры 1 б, в которой установлен объект 1 б, рычага 17, соединенного с одной стороны при помощи шарнирного соединения и шарикоподшипника 18 со штоком б, а с другой стороны - с объектом...

Номер патента: 275680

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калщин, Короткое, Кузьмин, Осинцев, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, копирующий, манипулятор

...тем, что, с целью повышения точности управления, на каждом звене исполнительного цлц задающего органа установлен акселерометр с осью чувствительности, перпендикулярной плоскости, проходящей через 25 центр тяжести и ось поворота звена, причемвсе акселерометры связаны с суммирующим устройством электронного усилителя, служащего для управления приводом воспроизведения усилия нагрузки на задающем органе. Известен дистанционный копирующий манипулятор с воспроизведением усилия нагрузки задающим органом ца руке оператора, содержащий управляемые сервоприводами задающий и исполнительные органы, снабженные последовательно соединенными звеньями с параллельными осями их поворота и датчиками нагрузки. Манипулятор снабжен специаль. ным...

Номер патента: 276689

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Ладнов

МПК: C23G 3/00

Метки: манипулятор, установкам, электрохимической

...4 - манипулятор в плане.Манипулятор состоит из механизма кантования в виде закрепленных на валу 1 привода захватов 2 с фиксаторами 3 и зубчатых колес 4 с реечным зацеплением б, а также замкнутого цепного привода б,Деталь 7 (коленвал) подается с направляющих 8 и 9 в захваты 2. В положении 1 производится загрузка деталей. При движении вала 1 по стрелке А зубчатые колеса 4 благодаря зацеплению с рейкой вращаются вместе с захватами 2 по стрелке Б. В результате этого достигается одновременное передвижение и кантование деталей. В положении 11 детали находятся перед погружением в ванну 10, а в положении 111 - в этой ванне. При движении вала 1 по стрелкам А и В осуществляется ко лебательное движение деталей по стрелке Г.В положении 11 детали...

Номер патента: 276705

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B23D 33/02

Метки: гильотинным, манипулятор, ножницам

...вывокруг горизонтальМанипулятор к гиль обеспечивающий передач лей на позицию подачи дальнейшей разрезки, со 0 формы, перемещаемые тельно в горизонтальноь тановленные на столах,ступ ательного перемещен чающийся тем, что, с це 5 вий эксплуатации пожни ны на их станине и вып вокруг вертикальной оси полнены поворотными ной оси.Известны манипуляторы к гильотинным ножницам, обеспечивающие передачу разрезанных деталей на позицию подачи их в ножницы для дальнейшей разрезки. Они содержат две платформы, перемещаемые возвратно-поступательно в горизонтальном направлении и установленные на столах, привод поступательного перемещения платформы и привод столов.Отличие предлагаемого манипулятора состоит в том, что столы смонтированы на станине ножниц и...

Номер патента: 285067

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Баландин, Кийло, Океанов, Хосид

МПК: G01S 1/26

Метки: автоматический, манипулятор

...триггера 10, выполняющего функциивыходного усилителя,Кроме того, к выходам формирователя 5 и20 коммутатора б подключена схема ИЛИ 11,управляющая ключевым каскадом 12, которыйвключен последовательно с дешифратором 8в цепь его питания и выключает питание дешифратора опознавательного сигнала на вре 25 мя отсутствия последнего в манипуляционнойхарактеристике.Первые пять триггеров делителя 2 частотыи дешифратор 8 опознавательного сигнала образуют в совокупности распределитель им 30 пульсов тактового генератора 1, При этом на2 с 15067 Составитель Л, Руоиниикдактор Т, Иванова Тскред Л. Я. Левина Корректор Т, А. Джаманкуло аказ 1112/7 Изд.466 Тираж 480 Подписное ЦНИИП 1 Л Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР...

Номер патента: 320097

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: "пьер, Жильберт, Иностранна, Иностранцы

МПК: B25J 1/10

Метки: манипулятор

...крутящего момента, расположенным на опоре 50, жестко связанной с неподвижной стойкой 11, помещенной в пробке 2. Герметичность между трубчатым корпусом 7 и цилиндрической муфтой 45, связанной с ним серией вертикальных штифтов 51, выполняется с помощью двух серий подвижных соединений 52 и 53, установленных между опорой 54, жестко связанной болтами 55 неподвижной стойки 11 и хомутом 56 поддержания, с одной стороны, и поверхностью 57 трения, прилаженной на опорной стенке, предусмотренной на конце корпуса 7, с другой стороны, Соединения 52 и 53 ограждены нейтральным газом, преимущественно аргоном, причем это заграждение осуществляется с помощью канала 58, пересекающего опору 54. Другие трубки подвода газа, например трубки 59 и 60,...

Номер патента: 320831

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Болыпакоп, Крошиес, Литеико

МПК: G11C 29/00

Метки: автоматической, манипулятор, устройства

...колебаний имеется воздушный дсмпфер 18, 1(оитактияя группа состоит из двух рычагов 11 и закрепленных иа п 1 х платипо-ирридиевых контактов 15.25 Электромагнит 16 служит для привода рьвагов И контактов 15. В каждом рычаге имеется вкладыш 17 из магнитомягкого материал, Регулировка удельного давления па контакты осуществляется с помощью пружин 18, зО Блок сортировки состоит пз двустороиисй3воронки 19 с каналами сортнроисн 20, соответствующих бункеров 21 под каждым из каналов и электромагнитов 22 для изменешгя траектории полета сердечников.Манипулятор работает следующим образом.Ферритовые сердечники засыпают в стакан вибробункера. Сердечники вибрируют на сите и, проходя в отверстие стакана 4, попадают в полость чаши 2. При этом осколки...

Номер патента: 289610

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Иностранец, Иностранна

МПК: C21C 5/04

Метки: манипулятор, металлургический

...перемешиванпя в печи расплавленной массы, он содержит две расположенные рядом штанги, одним концом соединенные с приводом вращения и изменения угла наклона штанг в различных плоскостях, а на другом конце штанг закреплены керамические лопасти, причем один из корпусов приводов имеет возможно:ть поворота относительно другого. ависимый от патента М Известна механическая мешалка, которая представляет сооой штангу с грибком для перемешивапия, установленную на тележке и соединенную с приводом ее перемещения.Предложенный манипулятор отличается тем, что он содержит две расположенные рядом штанги, одним концом соединенные с приводом вращения и изменения угла наклона штанг в различных плоскостях, а на другом конце штанг закреплены...

Номер патента: 290396

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Плющев, Резвецов

МПК: H03C 3/06

Метки: манипулятор, частотный

...замыкания клапанов 3 - 6 осуществляется с помощью регистра 9, выходы которого подклю чсны к клапанам 3 - 6 в порядке монотонного изменения фазы синхронных колебаний по направленшо сдвига регпсгра. Работа регистра спнхронпзпруется тактовыми сигналами 111, направление прохождения которых определяется ключом 11,Генератор совместно с фазовращателем создает на входах клапанов 3 - 6 две пары протпвофазных напряжений, ортогональных между собой. Эти напряжения последовательно коммутируются клапанамп 3 - 6 на входы сумматора, вследствие чего на выходе сумматора фаза несущей получает дополнительную скорость, т. е. произойдет смещение частоты. Прп коммутации синхронных напряжений ворядке убывания их фаз на выходе сумматора будет...

Номер патента: 290475

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Четыркин

МПК: H04L 27/18

Метки: манипулятор, фазовый

...сигнала и юи 1 ийся тем,30 формированияИзобретение относится к области радиосвязи и может быть применено в системах передачи данных.Известные фазовые манипуляторы, содержащие генератор несущей частоты, источник модулирующего сигнала и амплитудный модулятор, не имеют единого тракта формирования фазоманипулированного колебания с симметричным пилот-сигналом.Целью изобретения является непосредственное формирование фазоманипулированного сигнала с симметричным пилот-сигналом, что достигается дополнительным введением двух фазовых манипуляторов, выходы которых подключены ко входам амплитудного модулятора, в фазовый модулятор, и генератора поднесущей частоты, причем входы одного фазового манипулятора подсоединены к выходам генератора...

Номер патента: 298333

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Лебедев, Тентер

МПК: A61N 1/28

Метки: манипулятор, электростилуляции

...может свободно перемещаться внутри корпуса 7 манипулятора. Для предотвращения вращения штока внутри корпуса применено шпоночное соединение этих деталей. Корпус манипулятора жестко скреп лсн с диском 8.В штоке имеется резьба, в зацеплении с которой находится винтовая поверхность цилиндрической части диска 9, Трос, проходящий внутри шланга, одним концом прикреплен к 15 головке, а другим - к диску 10. Металлический шланг под действием штока, приведенного в движение диском 9, перемещается прецизионно по горизонтали, вдоль оси штока. Вращением диска 8 осуществляют перемещение 20 электродов по вертикали (по высоте). Привращении диска 10 головка поворачивается вокруг своей оси на 180.Манипулятор работает следующим образом.Изменяя геометрию...

Номер патента: 301365

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бербенев, Чехлатов

МПК: B65G 65/00, F27D 3/06

Метки: загрузки, камерную, манипулятор, печь

...щупы 18, а на поверхности - стопор 19 положения собачки переднего ходаМанипулятор работает следующим обранатянутой на блоки 10 и выполняющей роль цевки при зацеплении под действием натяжного устройства 16 с собачкой 13 переднего хода, выдвигается по стрелке Б до соприкосновения загружаемого изделия (при его большом типоразмере) или дистанционного щупа 18 (при его малом типоразмере) со встречным изделием. Г 1 ри этом собачка 13 переднего хода через тягу 14 расцепляется с последующей фиксацией стопором 19 с бесконечной цепью 11, которая под действием ведущей звездочки 7 превращается из неподвижной цевки в подвижную цепь относительно штанги 16,Движение по стрелке Б прекращается, и подъемная каретка 3 вместе с механизмом поворота 6 и...

Номер патента: 303733

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Четыркнн, Ьдт, Ьчбл

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...модулятор. При этом выход генератора поднесущси частоты подключен к модулирующим вхлам обоих балансных модуляторов.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства.На балансный модулятор 1 поступают сигналы с выходов генераторов 2 и 3 несущей и поднгсущей частот, фильтры 4 и 5 верхней и нижней боковых частот фильтруют боковыс частоты балансно-модулированной несущей, которые подводятся к коммутатору 6. Последний модулируст боковыс частоты информационным сигналом, поступающим от источника 7 молулирующего сигнала, и выходной сигнал коммутатора 6 подается на дополнительнып баланспыи модулятор 8. Сигнал поднесущеи частоты с выхода гсператора 3 поступает олновременно на модулирующие вхолы модуляторов 1 и 8.Балансная модуляция...

Номер патента: 310289

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бубнов

МПК: G10H 1/02

Метки: инструментов, манипулятор, электромузыкальных

...через него течет разрядный ток емкости 10. Падение напряжения звуковой частоты в цепи полупроводниковый диод 8 - конденсатор 2 и,следовательно, на резисторе 9 равно нулю. При У, ) У полупроводниковый диод 8 открывается тогда, когда сумма напряжения 1/ и падения напряжения звуковой частоты на резисторе 9 становится равной напряжению У,; т, е. амплитуда напряжения звуковой частоты на резисторе 9 ограничена уровнем разности напряжений У, - У Так как входной сигнал и все токи звуковой частоты в цепях манипулятора имеют вид прямоугольных импульсов, то уровень ограничения не оказывает влияния на форму звукового сигнала, и, следовательно, на его гармонический состав.В разомкнутом состоянии клавишного контакта 4 эмиттерная цепь постоянного...

Номер патента: 313308

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Четыркин

МПК: H04L 27/10

Метки: манипулятор, частотный

...задающего генератора 1, посту пает непосредственно на один из входов переключателя частот д.Сигнал, полученный на выходе задающего генератора , поступает на другой вход переключателя частот 1 через фазовый манипулятор , в цепи управления которого установлен смесигель а; с Выхода последнего напряжеьше разнастнои частоты подается на фазовыи машшультораи через удвоитель частоты 0 на с 1 шхрощ 1 затор г двоичного кода. Удвоитель частоты б выдает на синхронизатор 7 из 111 ульсы В моменты Вреъ 1 ени, соотВетстВующие нулям напряжения разностнои частоты с периодом 1. 1 Тереключатель частот д производит коммутацию входных сигналов В соответствии с импульсами дьоичного када, содержащими информацию, в моменты времени, кратные Т.Сформированные...

Номер патента: 313653

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Браверман, Кобринский, Тывес

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятор

...указанных конфигураций. При наличчии нагрузки на рукоятке электрические валы скручиваются пропорционально воспринимаемым моментам, Реостатные датчики 20, 22 и 24 - сдвоенные. Дублеры датчиков 20, 22 и 24 инверсированной модели и датчики 32 - 34 дублирующей инверсированной модели позволяют измерить рассогласование соответствующих элементов моделей, и вместе с гидроусилителями с обратной связью по расходу и приводами ГПИР 1, ГПИР 2, ГПИРЗ образуют систему астатического управления перемещениями запястья исполнительной руки. Управление ориентацией оси схвата в пространстве исполнительной руки осуществляется позиционно и содержит две следящие системы. Задачей этих следящих систем является такое относительное перемещение элементов...

Номер патента: 314894

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Брагин, Графман, Зимин, Килькинов, Киселев, Ковалев, Кожевников, Козлов, Лацкий, Леваков, Лозова, Мардер, Мингалев, Хизунов, Янкелевич

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, гчi, манипулятор, машинойi, податчика, удержания, чгgt

...захватами в виде подпружиненных поршневых фиксаторов 14 и 15, поочередно входящих в отверстия 1 б податчика 5 в зависимости от направления его перемещения, Полости 17 и 18 фиксаторов 14 и 15 соединены между собой магистралью 19 для подвода текучей среды и с полостями 20 и 21 силового цилиндра 8 через трехходовой кран 22,пульта 28 управления.Податчик 5 перемещается по направляющим 4 относительно забоя выработки следуЗ 0 ющим образом.314894 Фиг 1 Для перемещения податчика к забою кран 22 устанавливают таким образом, чтобы текучая среда подавалась одновременно в полости 17 и 18 и,в полости 20 цилиндра 8. При лодаче текучей среды в полость 21 фиксатор 5 15 под действием пружины входит в отверстие 1 б податчика 5 и оцепляется с ним,...

Номер патента: 319040

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Изобрете, Крысько

МПК: H03C 3/00

Метки: манипулятор, частотный

...с частотами 1, и Д, обеспечивающими требуемый разнос частот, фазосдвигающую цепь 3 на 90, фазовый де тектор 4, фильтр нижних частот и усилительнапряжения 5, пороговое устройство и дифференцирующую цепь 6, две схемы совпаде.ния 7 и 8, два электронных ключа 9 и 10 с общим сопротивлением нагрузки 11, преобразователь частоты 12 и кварцевый гетеродин 1 т.Прп подаче па входы фазового детектора 4двух колебаний с частотами , и Я, одно из которых сдвинуто на 90 фазосдвигающей цепью 3, на выходе фазового детектора при квадратичном детектировании получается гармоническое напряжение разностной частоты, нуль которого при переходе от положительноо значения к отрицательному соответствует мгновенному равенству фаз этих колебаний.Фильтр нижних частот и...

Номер патента: 319466

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Виноградов, Степаненко

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...увеличивает числа степеней ее подвижности.На фпг. 1 изображен предлагаемый манипулятор (а - имеющий три звена, б - четыре звена); па фпг, 2 и 3 - варианты описываемого мани.тулятора, Механическую связь между двумя шарнирами можчо выполнить по-разному. Связь с помощьто шестерен (см. фиг. 2)состоящая из шестерен 1 - 4 имеет оси вращения на звене А. Шестерни 1 и 4 жестко связаны со звеньями Б и А, а 2 и 3 являются 5 паразитными. Внешний привод перемещаетзвено А относительно звена Б на некоторыи угол, при этом шестерня 2, обкатываясь по шестерне 1, через шестерни 3 и 4 поворачивает звено В относительно А на такой же 10 угол, отчего суммарное перемещение звена Вотносительно Б равно удвоенному перемещению звеньев Б и А. Вторым вариантом...

Номер патента: 327954

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Башилов, Бушуев, Быков, Занин, Ярославцев

МПК: B21B 39/22

Метки: кантователь, манипулятор, обжимного, прокатного, стана

...4 привода реечного механизма.В одной из линеек смонтированы кантующие крюки 5, связанные через систему рычагов б, коленчатый вал 7, выполненный с эксцентриситетом Е, универсальный шпиндель 8 с телескопическим соединением 9 со стационарно установленным на фундаменте приводом 10.Коленчатый вал 7 смонтирован в опорах, установленных непосредственно на линейке 1,Продольная ось шпинделя 8 расположена вдоль потока металла, при этом телескопическое соединение 9 шпинделя обеспечивает перемещение линейки из одного крайнего положения 11 в другое 12, включая рабочий имонтажный ход.Для кантовки раската 13 на 90 линейки 1штангами 2, приводимыми от реечного меха низма 3 и электродвигателя 4, перемещаютсяв положение кантовки, после чего путем...

Номер патента: 332989

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Пашгч, Рабинович

МПК: B23K 37/047, B25J 13/00

Метки: манипулятор, рабиновича

...при помощи поплавкового привода поворота. Если посредством крана 4 по пневмошлангу б направлять в поплавок б (без дна) воздух под избыточныи давлением, то жидкость из поплавка полностью или частично вытесняется, поплавок всплывает (по стрелке А), а ломающийся рычаг 7, связанный с поплавком, поворачивает стол с изделием вокруг оси 3 по стрелке Б. Чтобы возвратить стол в исходное положение, достаточно соединить внутреннюю полость поплавка с атмосферой и снять избыточное давление. Поплавок заполняется жидкостью и начинает тонуть. Выходным параметром поплавкового привода следует считать момент, создаваемый приводом при повороте изделия вокруг оси 3.Центр тяжести изделия в процессе наклоназанимает последовательно положения В - Е, и 5 внешний...

Номер патента: 335380

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Пискунов

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...управления мацицулятора. 15На фиг, 1 изображен предлагаемый манипулятор в двух проекциях; ца фиг. 2 - программцое устройство.Мацилулятор бурильной машицы включает в себя бурильцую машину 1, стрелу 2, 20систему обеспечения параллельцости выбурц.ваемых шпуров в вертикальцой плоскости 3,систему обеспечения параллельности шпбуриваемых шпуров в горизоцтальцой плоскости 4,гидроцилицдр 5 подъема стрелы, гидроцилицдр 256 поворота стрелы, станину 7, программныеустройства - вертикальцое 8 и горизонтальцое 9 и систему управлеция 10.Программное устройство состоит из секториой рамки 11 с установленными зубчатыми 30 секторами 12 и 18 и пилота 14. Последний представляет собой золотник, включенный в гидравлическую систему управлеция...

Номер патента: 339657

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Шубный

МПК: E21D 9/10

Метки: бурения, манипулятор, шпуров

...породопогрузочной машины 6 с помощью механического привода 7.Тяга соединена с плитой круговым шарниром 8, а со стрелой - круговым шарниром 9 посредством втулки 10. Эта втулка можег только вращаться на стреле без относительного продольного перемещения,Стрела имеет на одном конце вертлюг 11, а на другом - механические приводы 12 дчя сообщения стреле продольного н кругового перемещений. В вертлюге закреплено сверло 13.Работает манипулятор следующим образом.Для установки сверла в заданное место забоя выработки бурильщик с пульта управления включает привод продольного перемещения стрелы, Прн ходе вперед задней полу- стрелы сверло на передней полустреле будет подниматься за счет поворота стрелы в шарнире и за счет жесткой тяги, Прн ходе...