Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 650971

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Остапенко, Петухов, Семченко

МПК: B66F 9/00

Метки: манипулятор, навесной, погрузчику

...19 грузового захвата 20 с гидроцилиндром 21 Манипулятор снабжен тягой 22, расположенной параллельно консоли 1, передним 23 и задним 24 кронштейнамипри атом кронштейн 23 свободным концом жестко присоединен к опоре 13, а кронштейн 24 - к рычагу 9. Погруз- .38 чик снабжен кареткой 25 с подвижной частью 26. Длина тяги 22 равна расстоянию между осью 8 поворота консоли 1 и вертикальным валом несущей рамы 19 грузового захвата 20. Навесной манипулятор работает следующим образом.Погрузчик перемешается к месту нахождения груза. Подачей рабочей жидкости в цилиндр 6 осуществляют пере 29 мещение пдунжера 5, который, благодаря наличию зубцов 4, поворачивает колесо Зу а В месте с ним вокруг оси 8 поворачивается корпус 2 с консольюз 1, Тяга 22, в свою...

Номер патента: 651885

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Кириллова, Потапов, Старых, Суглобов

МПК: B21K 27/00

Метки: вальцам, ковочным, манипулятор

...друг от друга на определенном расстоянии в вертикальной плоскости. На ползуне 9 посредством кронштейна 44 с возможностью установочной регулировки расположена планка 45, на которой шарнирно смонтированы рычажки 46 и 47, периодически контактирующие соответственно с роликами 42 и 43. На станине 7 закреплены неподвижно упоры 48 - 52 для установки рычажков 46 и 47 в требуемое положение.Манипулятор к ковочным вальцам работает следующим образом.Заготовка 14 на позиции загрузки заготовки и выдачи отштампованной поковки специальным устройством (на чертеже не показано) подается до упора в торец основания 11 (фиг. 1). При этОм под воздействием убираюшихся упоров (на чертеже не показаны) планка 21 посредством шайбы 20, сжимая пружину 19,...

Номер патента: 652090

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Андреенко, Баранов, Дорохин, Коняхин, Харин, Чернов, Яковлев

МПК: B66C 17/00

Метки: координатный, манипулятор

...разрез; на фиг, 2 - втулка, аксонометрия; на фиг, 3 - манипулятор в процессе монтажа; на фиг, 4 - расположение корпуса манипулятора и роликов штанги после окончания монтажа. поверхности 3, которые, пересекаясь в диаметральной плоскости, образуют в верхней части втулки углы а, направленные вершинами вверх. В средней части втулки винтовые поверхности переходят в вертикальные пазы 4, предназначенные для размещения роликов 5, установленных на штанге 6 манипулятора. На внутренней поверхности втулки предусмотрены цилиндрическая посадочная часть и две заходные конические поверхности. Штанга закреплена на корпусе 7 манипулятора и снабжена заходным конусом 8 и направляющими 9. Монтаж манипулятора на тележкествляют следующим образом.652090...

Номер патента: 652725

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Аношкин, Герасимов, Лиханский, Резвецов

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, частотный

...его навход управляющего блока 10.Управляющий блок 10 в момент перехода от одно 1 о к другому символудвоичного сигнала вырабатывает сигналы на переключение фазовых манипуляторров, которые поступают на выходыуправлякзцего блока 10, причем на егопервый выход (см. фиг. 2 з) эти сигналы поступают в моменты, когда фазаколебания разностной частоты равнанудю, а на второй выход - когда фазаравна 180 о (см, фиг. 2 и).,С выходов блока 10 эти сигнадыпоступают на фаэовые манипуляторы3, 4, 8 и 9 и обеспечивают изменениефазы подаваемых на их входы колебаоний исходных частоти ф на 180 .На выходы фазовых манипуляторов4 и 9 поступает колебание исходнойчастоты Г, (см, фиг. 2 и), а на вхс 1 дыфазовых манипуляторов 3 и 8-, приочем со сдвигом фазы в 180,...

Номер патента: 653103

Опубликовано: 25.03.1979

Автор: Логунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...шестерни 18.Внешние концы коленчатых рычагов 25предназначены под пальцы руки оператора, а рукоять 26, жестко присоединенная к втулке сателлитной шестерни 18, - под его ладонь. Ось рукоятки 26 расположена перпендикулярно к плоскости действия рычагов 25.К корпусу 20 кистевого узла 3 прикреп.лена также шестерня 27, которая свободно вращается относительно хвостовика звена 12 К этому звену прикреплен гидропривод 28, состоящий из гидроцилиндра и поршня со штоком 29, внешний конец которого снабжен зубьями, находягцимися в зацеплении с шестерней 27,Кистевой узел 4 выполнен в основноманалогично кистевому узлу 3. Отличие за ключается в том, что на штоке 30 гидропривода 31, размещенного в сателлитной шестерне 32, посажена пружина 33 для возврата...

Номер патента: 655522

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...погрузочно-разгрузочных операций в кузнечно-прессовом и меха цообрабатывающем производствах (фиг. 2) может бьггь выполнено в виде собственно штанги, связанной непосредственно с гипоциклоидным механизмом 9 и несущей схват 16, например клещевой.Плечо 2 (фиг. 3) для выполнения манипулятором операций по сборке в точной механике (например, в часовой промышленности) может быть выполнено также в виде собственно штанги 12, на которой смонтирован схват 16 со своим механизмом перемещений. На штанге 12 смонтирован ролик 14, кинематически связанный посредством кулачка 17 с подпружиненным рычагом 20 и прикрепленным к нему двухсторонним упором 21. Упор 21 взаимодействует с профильными поверхностями 22, обеспечивающими, при взаимодействии с ним,...

Номер патента: 656826

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Жавнер, Соснушкин, Стоянов

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятор

...привода. Связь зологника 8 со звеном 4 задающего органа выполнена с помощью грособлочной системы, сосгояшей из задающего блока 15, направляющих блоков 16 и 17, огклоняющего блока 18, нагяжного усгро йсгв в 1 9 и гроса 20, ко горый последовагельно огибаег все блоки и связан с20 усгройсгвом 14 эологника 8.Мвнипулягор рабогаег следующим образом. В положении, когда звенья 3 и 4 параллельны звеньям 1 и 2 (показано пункгирной линией), манипулятор непод 2 Я вижен гак как в эгом положении задающего и исполнительного органа управляющие сигналы равны нулю, чго окончагельно досгигаегся регулировкой плунжеров зологников, плунжер должен быть установлен в нейтральном положении. При перемещении задающего органа в заданное положение звенья 3 и 4...

Номер патента: 656827

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Баранов, Калабин, Степанов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...10, опорная плос кос ть 1 1 которого в край нем нижнем положении граверсы расположена ниже опорной плоскости 12 основания манипулятора, как показано на фиг. 3. Перемещение грвверсы 4 осуществляется с помощью привода, содержащего, например, электродвигатель 1 3, червячную передачу14 и винтовую передачу 15, Для более жесткой и точной фиксации основания ма- нипулятора относительно поверхности перемешения в плоскости пола могут быть предусмотрены фиксирующие щгыри 16 З которые взаимодействуют с ценгрируюшими отверстиями 17, находящимися в основании 1 манипулятора.Работа манипулятора осуществляется следующим образом. При необходимости го- О1 О ризонгального перемещения основания 1 манипулятора относительно поверхности пола включается...

Номер патента: 657986

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Кармазь, Локтев, Шалько, Шевченко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...момент снл, создаваемый усилием силЬвого цилиндра на указанном плече, уравновешивал момент сил от действия веса руки и веса стакана в крайних положениях руки. Прн вертикальном положении руки плечо, на котором действует усилие силового цилиндра 7, равно нулЮ, но при этом н плечи действия веса руки и стакана также равны нулю.Нижняя рабочая полость силового цилиндра 7 соединена через дросселируюшее устройство 8 с пневмогидравлическим аккумулятором 9, выполненным в виде двух полостей, разделенных упругой диафрагмой,6579864образом обеспечивается перемещение рукис переменной скоростью,формула изобретения3нижняя полость которого соединена с мэгист ралью сжатого воздуха, а верхняя полост 1 и вся линия, включая и часть нижней полости...

Номер патента: 658770

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Бездольный, Максимов, Стомахин

МПК: H04L 27/12

Метки: манипулятор, цифровой, частотно-фазовый

...частоты, причем соответствующий выход делителя частоты подключен к первому входуэлемента И, на второй вход которого поданинформационный сигнал,3На фиг. 1 изображена структурная электрическая схема предлагаемого манипулятора; на фнг. 2 - диаграмма напряженийЦифровой частотно-фазовый манипулятор содержит два опорных генератора 1, 2,коммутатор 3, делитель 4 частоты, формив рователи 5, 6 фазоманипулированных сигналов, сумматор 7, сглаживающий фильтр8, элемент И 9.им обраУстройство работает следующзом.Манипулируемые частоты с онераторов 1, 2 поступают на комкоторый управляет сигналом частнипуляции. С выхода делителясигнал поступает на формироватфиг, 26), а с промежуточного ввв лителя ., 4 частоты (см. фнг. 2поступает на элемент И 9 и фор6....

Номер патента: 659376

Опубликовано: 30.04.1979

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...отношение цепной передачи 1= 1, и в соответствии с этим несколько другую форму половин 17 и 18 корпуса, соответствующую распо ложенным внутри звездочке, выполненной заодно с выходным валом-звездочкой 19, и валу-звездочке 20.Корпус предыдущего звена, считая от основания 15, соединяется со звездочкой 6 40 большего диаметра последующего звена с помощью шлицевого соединения, выполненного во флацце 21, а также на валу-звсз,-очкс 6. Корпус последующего звсна скреплен с валом-звездочкой 7 предыдущего звс на с помощью переходника 22, штифтов 23 и болтов 24.С венцом-шсстерней 13 сцеплена соответствующая шестерня привода (ца чертеже це показан), Вместо цепных передач в коц струкции манипулятора могут быть применены и другие виды...

Номер патента: 662340

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Андреенко, Колеснев, Лизунов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...проходя через блок противовеса 17, перемещающегося в колонне,навита на меньшие диаметры барабанов 7.3 а транспортном средстве 1 установ Ф лены ловители 1.8 (показан только правый) для поочередного стопорения захватов 3.Манипулятор работает следующим образом.25В начале работы один из захватов3 (правый) застопорен ловителем 18, Перед операциями по перестановкеи транспортировке каналов экспериментального реактора (на чертеже не показан), осуществляется установка колонны со стрелой в выдвинутое положение, Трос 8, наматываясь на барабан привода 9, перемещает до упорав стрелу расстопоренный захват 3 какболее легкий, а затем колонну сострелой, подвижная секция которойстопоритбя на неподвижной секции колонны известным способом...

Номер патента: 663576

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Галанов, Дячун

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...с .шестерней 17, находящейся в зацеп: лении с рейкой выполненной на штанге 5,на валу 12 или.16 в зависимости от ком-, .поновки руки установлено храповое колесо18, собачка 19 которого закреплена вкорпусе руки и удерживается в незамкнутом положении тактильным качающимсярычагом 20, один конец которого закреплен на оси 21 в корпусе руки, а другой., 35находится в захвате 22. Привод механизмов вертикального пере- мещения осуществляется от вертикально- замкнутой цепной передачи, одна ветвь фо которой находится в зацеплении с приводной звездочкой 9 руки 6, при етом звездочканаходится с внешней стороны ветви цепного конгура, другая ветвь находится в зацеплении со звездочкой 9 руки 7, причем звездочка находится в зацеплении также с...

Номер патента: 664801

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Когут, Мельниченко, Тультов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, сварки

...в упомянутых тормозных колодках,На фиг. 1 изображен предложенный манипулятор; на фиг. 2 - вид А фиг, 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2,Манипулятор содержит станину 1 со столом 2, установленным с возможностью наклона на цапфах 3. На столе 2 смонтированы планшайба 4 и привод 5 ее поворота. Планшайба 4 снабжена зубчатой шестерней 6 с внутренним зацеплением, при этом наружная поверхность ее выполнена в виде кулачка,На станине закреплен привод 7 наклона планшайбы. Планшайба 4 имеет также токосъемник 8, корпус 9 которого выполнен с радиальными пазами. В каждом пазу смонтирована тормозная колодка 10, подпружиненная относительно корпуса токосъемника пружиной 11, В каждой тормозной колодке 11 смонтирована подпружиненная щетка 12.Манипулятор...

Номер патента: 664909

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Галанов, Дячун, Стрелец, Тетюк

МПК: B66C 23/48

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...фнг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Манипулятор содержит опору 1, на которой установлено поворотное основание 2 с рейкой 3, находящейся в зацеплении с шестерней 4 червячно самотормозящегося редуктора 5, смонтированного на балансире 6, шарнирно скрепленном с,поворотной стрелой 7 и вертикальной колонной 8,На стреле 7 установлены поворотноеустройство 9 захвата 10, рукоятка 11 управления, звездочки 12 и 13 и бесконечные цепи 14 и 15, связывающие рукоятку со звездочкой 16 на быстроходном валу червячного редуктора 5. Манипулятор работает следующим образом,Для перемещения груза из одной точки в другую оператор, одной рукой держась за устройство 9 поворота захвата, управляет положением захвата 10, а другой рукой, вращая рукоятку 11 по часовой...

Номер патента: 666071

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Жавнер

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...враидощцйся трансформатор 17 и тахогенератор 18пр 1 вгсм си 1 е 13 л с послсдцеГО поступает на ВхОдусплцтепя 1; и обеспечивает тем самым обратцуюС 1 ЯЗЬ ПО СКОРОСТИ.ращаащиЕся трансформатор 17 через усцлитель 19 соединен с блоками 14 перемножения. Че.рез сопротивлецце 20 ца вход усилителя 19 пода.ется цостОЯнное напряжспие .1, Сигнал с Ддтеека13 поступает последовательно на блок 21 пере.сщд)СНЕяУСНЛИТСЛЬ 22 и ЗЛЕКтрдгндравЛЕЕЕСССИЙпр.одрэзовэтсль), которыи 1 равЯет дрдвцли."Едром 4, Осуществляедв)ем новоот звена 1 от.1 осцтсльно основания 2.Тахдгецератор 24, установленный на Осн соеди.ее,ни звсе евее 3 соее)инеп с усил 1 телсР., ) еесдсссс;цивде дбрецс с яеь пс) скс)рости, рометд О, ца ВхОд ус)ццтсеес 22 постуде стге 3111...

Номер патента: 667484

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Даугавиетис, Дреска, Лусис

МПК: B66C 1/68

Метки: манипулятор

...захват 5, вследствие чего производится извлечение кроны дерева иэ с- тон асширение техей и повышение 15тем, что в предре на другом конгрейферный эах- .20 инципиаль э стрелы 1 ена повора плоскости Иа одном л ещевой ей Ферныйзаза а г ан овю Иа чертеже показана пная схема устройства.Манипулятор состоит ив конце которой установлчиваемая в вертикальнейгидроцилиндром 2 балкаконце балки установлен кхват 4, а на другом - грхват 5. Под стрелой 1 усдополнительная опора б 1 ".,т Ртн:" т,хнческз;, И Е пулятор работает следу667484 Формул а и з обр ет ени я Составитель В. РомановТехред О. Андрейко Корректор М. Пожо Л. Вотанона Редакт ираж 99 И Госуделам изМосква,Подписиета СССР тий аказ 3 рстненного кбретений и о Ж, Раушск 1 ЯИ ио30 35,4/ 4...

Номер патента: 668796

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Агарков, Гуржи, Морейнис, Некрасов

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, многопозиционный, сварки

...этого привод вращения изделия 15закреплен на основании, на выходном валу этого привода смонтирован стол со стойками, а планшайба с приводом ее поворота установлена на стойках с возможностьюнаклона в плоскости, перпендикулярной кплоскости стола.20 На чертежах изображен предложенныйманипулят 12,Манипулятор для сварки содержит смонтированный на основании 1 привод 2 вращения изделия со скоростью сварки.668796 3На выходном валу привода 2 смонтирован ст 3 по стойкамп , на которых установ,",; а с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной к плоскости стола 3, планшайба 5 с приводом 6 ее по. ворота. Изделие 7 содержит конические патрубки 8, расположенные под углом кго оси.Манипулятор работает следующим образом. Изделие устанавливают на...

Номер патента: 670369

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Занузданный, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...зажима 7 заготовки 8 и механизм 9 ее вращения. С корпусом жестко связана вертикальная консольная балка 10, свободный конец которой входит в направляющие шарнирной опоры 11, установленной в поворотном круге 12, опертом через подшипники 13 на кольцевой корпус 14, жестко связанный с подъемной тележкой 5. На кольцевом корпусе 14 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с шестерней 16 и приводом 17, размещенном на поворотном круге 12.Работа манипулятора осуществляется следующим обр азом.Перемещаясь вдоль цеха мостом 6 мостового крана, манипулятор подъезжает к выдвинутому поду печи с уложенными на немФормула изобретения Состави ыбалов Редактор Г, Яковлева Техред А. Камышникова Корректор Р. Берков Подписита СССР 82 Тираж 1034 к...

Номер патента: 673595

Опубликовано: 15.07.1979

Автор: Козловский

МПК: B66C 23/08

Метки: гидравлический, манипулятор, механической, программного, системой

...членов ряда а также ро 1 РозРоз-ФРоеа затем их обеспечивая в устройстве путем регулирования величин, эксцентриситетов Кривошипных пальцев (Йз, В, Йзйп), иих углового положения (Ро 1Роз Роз "Роп ) дэстигают периодическое перемещение каждого поршня по наперед заданному закону на периоде, равном полному обороту 2 11 вада 21. Нрй этом то щость воспроизведения движения поршней цилиндров б, 9, 21, 13 по наперед задан- ЗО ному закону повьппается с увеличением коли. чества коленчатых валов. В результате перемещений по наперед заданному закону поршней цилиндров 6,9,11,13 и соединенных с ними звеньев механизма манипулятора корпус захват. 35 ного органа совершает в пространстве замкнутую необходимую траекторию за время одного полного оборота...

Номер патента: 674970

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Благов, Гайворонский, Герасун, Пындак, Строков, Худяков

МПК: B66C 23/04

Метки: грузовых, манипулятор, проведения, работ

...приводится в действие от одного своего)насоса, Осталыгь 1 е цилиндры управляются обыч 1:ым порядком, 11 варианте самоходного манцпу 1 итора одна сскиця гидрорасцхеделителл 39, сое.дцнснцзя с гидромотором 35, це используется,пссрсдача 38 прводится -.,О в;ащснхг о- валаОтбора мопцости,11 цсул г Оэ работс 1;15 101 В 1 1 образгм5 ГВЗНСП 01 ЭТЦОМ ПОЛОЖС 1 Ц ЗВЕНЬЯ МЯН 115 спя.Ора КО 1 пяк 10 размеце.сь ня основании - поло 1"11 я а ссм. фцг, 6) ц ". см, Г 5 цг, 7): В кряе..;Зяхватым местом ГОа Г, ксцровк 1,Прц 1 ерсводс мзцО тора и рабочее голо:;.Спце захватный Орган 6 цлц крсковая обойма34 Отсоедпя 10 тсЯ От ос 1 к:"ЯвЯ 16 и Б ДейстВиеЧРИВОДЦТСЛУСТООЙСТВО, О 1 5 Часча 01 ЦЕЕ ПОПВЕСКУШЗССИ Н 1. НЕСЗОХОдоц Хсяза Д 1011 КратЫ 3 1...

Номер патента: 676234

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Николаев, Пекин

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...связаны между собой посредством пружины, а на свободных плечах рычагов закреплены прижимные ролики,На фиг. 1 изображен описываемый пулятор лесозаготовительной машин фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Манипулятор лесозаготовительной машины включает шарнирно подвешенный на погрузочной стреле 1 клещевой захват 2 и закрепленный на конце стрелы 1 упор 3 для захвата 2, причем на упоре 3 установлен фиксатор захвата, выполненный в виде рычагов первого рода 4 и 5, плечи которых связаны между собой посредством пружины б, а на свободных плечах рычагов 4 и 5 закреплены прижимные ролики 7,Устройство работает следующим обраи занимает вертикальное положение (показано пунктиром на фиг. 1). После погрузки клещевой захват 2 снова прижимают к упору 3,...

Номер патента: 676235

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Артамонов, Ведерников, Кушляев, Орлов, Рубцов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...на оси поворота стрелы кулачком 13. Профиль кулачка выполнен эллипсовидным.Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.Включением поршневой полости гидроцилиндра 6 производится перемещение по прямолинейной траектории рабочего органа 3 к срезаемому дереву. После отделения ствола дерева от пня включением штоковой полости гидроцилиндра 6 производят перемещение комлевой части ствола по прямолинейной траектории к месту укладки, например в приемное устройство машины. Одновременно включением поршневой полости гидроцилиндра 8 дереву придают начальный наклон в сторону направления валки, а затем гидроцилиндр 8 переводят в плавающее положение для обеспечения свободного падения дерева, В начале поворота стрелы 1 и перемещения...

Номер патента: 676440

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Елисеев, Жарков, Касаев, Керин, Рапопорт, Шашкин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, программным, управлением

...например, электромагнитные присоски 8. Блок программного управления 9 соединен с манипулятором при помощи гибкого кабеля 10. На ромоообразном звене 6 может быть установлено от одного до трех захватов 7,Манипулятор работает следующим образом.Электрический сигнал, попадая с блока управления 9 по гибкому кабелю 10 на активные узлы 2 - 5, отключает электромагнитные присоски 8 на активных узлах 3 - 5 вращения, а на активном узле 2 вращения магнитная присоска фиксируется. Электрические двигатели отрабатывают заданную величину перемещения, изменяя тем самым геометрию ромба. После изменения теометрии перемещенная электромагнитная присоска 8 узла 4 фиксируется, а присоска узла 2 отключается и происходит дальнейшее изменение геометрии звена 1...

Номер патента: 677687

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Зигфрид, Торвальд

МПК: G21C 19/10

Метки: манипулятор, реактора, регулирующих, стержней, топливных, ядерного

...10 - 14;фиксаторы 15, ролики 16 и 17. Звенья 8 и9 перемещаются относительно друг другас помощью шариков 18 и 19, На тросе 6подвешена пластина 20, имеющая ось 21,на которой закреплен рычаг 22. Пластина20 соединена с тросами с помощью планки323. Рычаг 22 через шток 24 соединен с шарниром 25. Рычаг 22 с тросами 5 штоком 24 и шарниром 25 образуют средство управления и выбора захвата. Двойной захват содержит захватные элементы 26, 27, взаимодействующие соответственно с голов ками тепловыделяющих элементов 28 или головками регулирующих стержней 29,Для ограничения перемещения двойного захвата имеются щупы с индикаторами 30 - 35. Шарнир 25 через трубчатый шток 36 с помощью стержня 37 и трубчатого штока 38 взаимодействует с шариками 39 и...

Номер патента: 679385

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Галанов, Дячун, Тетюк

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с коническим колесом 9, устаноьленнымна одном валу 10 с электромагнитной муфтой 11, одна из полумуфткоторой выполнена в виде звездочки12,На валу 10 шарнирно закреплен рычаг 13, на котором расположены захват 14,рукоятка 15 рривода,рукояткауправления,ввеэдочки 17 и приводныецепи 18 и 19,Манипулятор работает следующимобразом.Для перемещения груза из однойточки в другую оператор, однойрукой держась за рукоятку 16 управления, манипулирует захватом 14,а другой рукой, вращая рукоятку15 по часовой стрелке, передаеткрутящий момент через бесконечнуюприводную цепь 18 на звездочки 17,а с них через цепь 19 на электромагнитную муфту 11. Последняяпередает крутящий момент на вал 10и далее через коническое колесо9 и коническую Йестерню 8 на тихоходный...

Номер патента: 683937

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Гермацкий, Жуков, Провоторов, Терехов

МПК: B60P 1/54

Метки: гидравлический, манипулятор

...упругий элемент 14 (пружина). Корпус внутреннего стакана закреплен на рукояти.Средняя часть рычага 8 содержит на правляющую прорезь а, в которой распо ложеиа ось 15 кронштейна 5 с возможностьщ перемещения. Во внутренней. полости руко- яти нижняя ее горизонтальная стенка содержит. плиту 16 выступ 17 которой расположен, в направляющей 18 рукояти и жестко закреплен на основании 19 кронштейна 5.Удлинитель на своей нижней горизонтальной стенке содержит упоры 20 и 21,асположенные по обе стороны плиты 16, пор 20 расположен в стакане 22 и содержит гнездо 23 с расположенным в нем упругим элементом 24, например пружиной. Кроме того, нижняя горизонтальная стенка удлннителя содержит направляющую 25, расположенную на выгнутой поверхности...

Номер патента: 685402

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Рязанов, Сабриков

МПК: B21H 8/00

Метки: вальцев, ковочных, манипулятор

...электродвигателя 5 крутящий момент через зубчатую пару 4 передается на вал 3 и соответственно платформе 6 с кареткой 7. Копир 10, двигаясь по спиральной канавке 11, передает поступательное движение захватному устройству 8 и по мере отхождения спирали 1 к центру происходит выдвижение захватного устройства 8 про.порционально шагу спирали, т. е. с переменной скоростью, возрастающей по мере приближения ковочных вальцов к обуху топора.После выполнения определенного числа оборотов электродвигатель 5 выключается, захватное устройство освобождается от топора с раскатанным полотном, имеющим фор му клина заданных размеров, которые закладываются при расчете логарифмической спиральной канавки 11 на плите 12.Для изменения геометрических...

Номер патента: 685614

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Бабарин, Белянин, Владов, Данилевский, Ионов, Розин

МПК: B66C 23/14

Метки: манипулятор

...22 и к рычагу 19 в шарнире 23 так, что рычаги 21, 18 и 10, 19 взаимно параллельчы. В шарнире 24, расположенном на конце рычага 21, подвешен грузовой блок 25 с крюком 26. Ось шарнира 24 совпадает с третьей рабочей точкой механизма пантографа, Таким образом, оси шарниров 20, 17 и 24 расположены на одной прямой. Для обеспечения постоянной ориентации 2 О грузового блока 25 в пространстве он соединен с кареткой 9 системой рычагов параллелограммных механизмов 27.Равновесие перемещаемого груза обеспечивается крутящим моментом на 25 выходном валу двигателя, соответствующим весу перемещаемого груза.Расположение на одной прямой трех рабочих точек пантографа, совпадающих с шарнирами 20, 17 и 24, обеспе- Щ чивает воэможность перемещения третьей...

Номер патента: 686865

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Иванченко, Максимов, Моисеенков, Петров, Шведов, Шиян

МПК: B25J 3/04

Метки: копирующий, манипулятор

...ве шаруравоч- в"М" 2 Фи - коэффициент масштабирования по моменту.Манипулятор работает следующим образом, По тракту отражения усилий системы управления на приводы задаюго органа передаются моменты нагруза исполнительном органе с коэфентом и масштабирования по моменту. Кроме того, по тракту отражеия усилий передаются также вреджит задающий ор" и ему подобный 2, выполненные ененных звеньев, вления 3. В шариа установлены аторы, выполнен686865 4 формула изобретения остави тел ь С, е е М.Пет ко вик т На о е ак 05/13ЦЙИИПЛ Госуда 11 н делам из 113035 Москв ираж 1051 твенного коми ретений и ожРа Подписноетета СССРкрытыйая наб 4 ал ППППатент, гужгород, ул. Проектная, 4 ныеф 1 статические моменты неуравновешенности в шарнирах задающего и...