Патенты с меткой «манипулятор»

Номер патента: 1308426

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Антонов, Думай, Полюхович, Рывкис, Яровинский

МПК: B22D 17/20

Метки: извлечения, манипулятор, отливок

...29. Регулирование длины корректируницего рычага осуществляется гайкой 30.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении 1 манипулятор находится вне машины литья под давлением. После раскрытия пресс-формы по сигналу начинает выдвигаться шток цилиндра 15, каретка 11 перемещается вправо и заставляет ролик 21 двигаться по прорези 18. За счет этого двуплечий рычаг 10 поворачивается до упора в ролик 23, при этом схват манипулятора входит в разъем прессформы (положение 11). При дальнейшем движении каретки ролик 21 движется3 13084 ио прямолинейному пазу, а рычаг 1 О катится по ролику 23.,При этом схват движется вдоль продольной оси машины. Цилиндр останавливается, и манипулятор занимает положение 111. Пресс-ос 5 таток находится...

Номер патента: 1308463

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/00, B66C 23/36

Метки: манипулятор

...упору стрелы 5, при этом усилие прижима должно превышать суммарные силы трения, возникающие при работе механизмов. При повороте зубчатого колеса 3 по часовой стрелке стрела 5 выдвигается вправо, одновременно движутся вправо и корпус 11 передаточного механизма с захватным устройством 14, При.этом возникает 1 13084Изобретение относится к манипуляторам для механизации подъемно-транспортных операций, в частности к манипуляторам с уравновешивающими механизмами, 5Целью изобретения является улучшение динамических свойств манипулятора за счет обеспечения автомагического уравновешивания массы подвижных частей манипулятора и груза. 1 ОНа чертеже изображена конструкцияманипулятора,Манипулятор содержит колонну 1,снабженную приводами ее подъема...

Номер патента: 1310196

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Николаев

МПК: B25J 11/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...колесе 12 стойки 1 в крайнем нижнем положении руки 4 при ее поступательном перемещении.Подача энергоносителя (жидкость, воздух) в приводы подъема 2 и поворота 3 осуществляется по командам от внешнего программного устройства (не показано). Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор устанавливается на станине станка так, что при повороте руки 4 из одного крайнего положения в другое обеспечивается совмещение вертикальной оси рабочего органа 10 соответственно с осью шпинделя станка, или с осью инструментального гнезда магазина инструмента (магазин и станок не показаны). Установка инструмента в шпиндель станка обеспечи196 3 1310 вается веРтикальным (вверх) геремещением руки 4 манипулятора.Исходное положение всей системы следующее. В...

Номер патента: 1310199

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Грачев, Костяков, Хаткин, Черняк

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, портального, типа

...на руке 3гибкие элементы 13 и 14,На силовом валу 15 приводного двигателя 16 установлены барабаны 17-20с муфтами 21-24 предельного момента,связанными зубчатыми передачами 25-28с шаговыми двигателями 29-32, соединенными с системой 33 управления, импульсы которой по координатам Х, У, 2и углу Х регистрирует счетчик 34 импульсов и вводит на информационнуюсистему (табло) 35. Натяжение канатов осуществляет механизм 36.Устройство работает следующим образом.В исходном положении включаетсядвигатель 16. Затем система 33 управления включает шаговые двигатели29-32 на статический синхронизирующий момент, т.е. валы этих двигателей находятся в заторможенном состоянии. Муфты 21-24 отключают барабаны17-20 от силового вала 15.Для перемещения по углу цЬ на...

Номер патента: 1310200

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Карол, Павел, Эуген

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и имеет на другом своем плече криволинейный паз, в котором расположен палец 15 шатуна 16, шарнирно закрепленного на первой каретке-ползуне 3, Причем трособлочная передача образована двумя тросами (тяговыми элементами) 17 и 18 и системой блоков (роликов), На противоположных концах механической руки закреплены соответственно задшш трос (тяговый элемент) 17 и передний трос (тяговый элемент) 18, которые проходят через систему блоков (роликов), установленных на цапфах. Концы тросов 17 и 18 закреплены посредством крепежных болтов 19 и 20 на первой каретке-ползуне 3, установленной на вертикальных направляющих 2. Первый блок 21 находится в центральной части первой каретки-ползуна 3, второй блок 22 - на второй каретке-ползуне 9, Папфы...

Номер патента: 1313686

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Александрова, Ивашов, Колискор, Некрасов, Петров

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...устройство имеет не менее двух стержней 13 и 14 с фланцами 15 и 16, образующими жесткую раму, причем стержни 13 и 14 размещены в направляющих отверстиях перегородки 11, а также две 5-образные упругие криволинейные трубки 17 и 18, закрепленные одними концами 19 и 20 с противоположных сторон перегородки 11, а другими концами 21 и 22 на фланцах 15 и 6. Шарниры выполнены в виде витых упругих оболочек 23 и 24. Перекладина 25 вилки 10 связана с неподвижным основанием 1 посредством витой упругой оболочки 23. Фланец 15 связан с подвижным основанием 2 посред. ством витой упругой оболочки 24. Приводная система снабжена источником энергоносителя 26 с подводящими каналами 27 и 28 связанными с полостями 5-образных упругих криволинейных...

Номер патента: 1313687

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Гецович

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...корпусах 28, закрепленных на раме 1. Упоры 22 - 26, поджатые пружинами 29 к попарно расположенным кулачкам 30 - -34, установленным на валах 35, через цевочные колеса 36, цевки 37, собачки 38, вилки 39, штоки 40 и 41, поджатые соответственно пружинами 42 и 43, а также через тяги 44 и вилки 45, имеют возможность конпутям 3, пока рейка 14 не войдет в соприкосновение с одним из выдвинутых упоров 22. При нахождении рейки на упор она, перемещаясь на направляющей планке, утапливается и одновременно через шестерню 13 и захваты поворачивает оболочковую форму 50 на требуемый угол в предварительно поданную тележку 52. После полного контакта рейки 14 и планки 21, торцы которых в конечных положениях находятся в одной плоскости, на упоры 22 действует...

Номер патента: 1313688

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бакшеев, Цейроф

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...конце приводного вала 6 закреплены две шестерни 9, входящие в зацепление с двумя парами зубчатых реек- колонок 1 О и 11. На рейках-колонках 10 крепится верхняя губка 12, а на рейках- колонках 11 - нижняя губка 13 захват 25 ного органа. На передней части губок 12 и 13 расположены конические штыри 14, определяющие положение транспортируемой детали 15 в захватном органе, и регулируемый упор 16, определяющий расстояние между верхней и нижней губками в их сжатом положении. Расстояние между разведенными губками 12 и 13 в их исходном положении определяется упором 17. В корпусе манипулятора 18 выполнен прямоугольный вертикальный паз 19, в который входит задний конец губки 13 или 12. На корпусе 18 над пазом 19 закреплена поворотная на оси...

Номер патента: 1313690

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Карфиоль

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор

...рабочего органа манипулятора.Манипулятор содержит привод 1 продольного перемещения, снабженный штоком2, на конце которого через тягу 3 шарнирно закреплен рабочий орган 4,Привод 1 закреплен на платформе 5 (кроггштейн), которая через фиксатор 6 соединенас платформой 7, а пневмоцилиндр 8 своим штоком 9 входит в зацепление с шестерней 10, которая жестко закреплена навалу 11, принадлежащем платформе 5.Платформа 7 также снабжена фиксатором 2, соединяющим ес с направля:ошей13 основания, а пневмоцилиндр 4 своимштоком 15 входит в зацепление с шестерней 16, которая закреплена на валу 17,принадлежащем платформе 7.Манипулятор работает следующим образом.Привод 1 (силовой цилиндр) с выдвинутым штоком 2, на конце которого черезтягу 3 шарнирно...

Номер патента: 1313691

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Ерошенко, Молчанов, Селин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с зубчатыми рейками 23. Указангые рейки размещены в наггравляющих втулках корпуса 8 и закреплены на планке 24. На кольцах рычагов 20 шарнирно смонтированы губки 25, которыми осуществляется захват детали 26. Привод захватного устройства выполнен в виде силового цилиндра 27, закрепленного на корпусе 8, при этом шток этого цилиндра жестко связан с планкой 24.Манипулятор работает сггедукзщим образом.В исходггохг положении захватное устройство манипулятора выставлено относительно центра детали 26, находящейся в загрузочном устройстве. Рычаги 20 раскрыты. При этом положение корпуса 18 в осевом направлении относительно детали 26 определя. ется положением фиксатора 13. При перемещении планки 24 от цилиндра 27, который включается по команде...

Номер патента: 1313695

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бойко, Домрачев, Каганский, Лысенко, Марчевский, Пилипенко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежуших станков, прессов, установки и снятия деталей с конвейера и т. и. 5Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем создания возможности регулировки положения направляюп 1 их.На чертеже схематически представлено предлагаемое устроиство, общий вид.ч 10оМанит 1 удятор содерж.ит основание 1, на котором установлена, поворотная стойка 2 с корпусом 3. Тяга 4, стрела 5, распорка "6 и серьга 7 образуют шарнирно- рычажный параллелограмм, ичеюгций горизонтальную 8 и вертикальную 9 направляюшие опорных шарниров 10 и 11.Вертикальная направляющая 9 выполнена в корпусе, а горизонтальная 8 - в...

Номер патента: 1315030

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Балдина, Власенко, Подольский, Темкин

МПК: B05C 13/02

Метки: детонационного, манипулятор, напыления, покрытий, установках

...контакт экрана 5 со штоком 8. Для торможения планшайбы 1 имеется пружина 14. Подвижный экран 5 закреплен с помощью консоли 15 на шарнирной опоре 16.Манипулятор работает следующим образом.. При инициировании взрыва в стволе 4 детонационной установки из него истекает двухфазный высокотемпературный газовый поток, После выхода из ствола55 4 детонационной волны и движущихся за ней продуктов .детонации происходит расширение потока, который, встречая на своем пути преграду в виде экрана 30 25, вызывает его.перемещение. Та часть потока, которая содержит частицы порошка напыляемого материала, движется прямолинейно и после выхода из ство-. ла 4. Вследствие этого нагретый порошок, пролетая через отверстие 6 в экране 5, взаимодействует с...

Номер патента: 1315206

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Гонтарь

МПК: B23K 37/04

Метки: гонтаря, манипулятор, сварочный

...на их коротких сторонах узлами 22 и 23 крепления деталей для поворотных рам 10 и 12, Вповоротных рамах 10 и 12 имеютсясквозные гнезда 24 и 25 соответственно (фиг,4), а на боковых ребрах рам -отверстия 26 под болты 27 (фиг.З) 45для установки предохранительной планки 28 (фиг.2), Цепи 29 удерживаютГ-образные рычаги 21 от полного опускания в приямок 3, Направляющие 8имеют вырез 30 под опорную площадку 19. Устройство работает следующим образом.При выключении блока 7 управления штоки домкратов 1 и 2 выдвигаются, при этом опорная площадка 19 поднимается и увлекает за собой поворотные рамы 10 и 12, вершины которых поднимаются,а 6 2основания на. осях 9 и 11 горизонтально перемещаются в направляющих 8 иувлекают за собой подвижные щиты...

Номер патента: 1315207

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Крысанов, Томилко

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, многопозиционный

...стержень 14нанесена шкала 45, на гайке 15шкала 46, на накидной гайке 18установочная метка 47. Манипулятор работает следующим образом.Устанавливают конус 19 в нижнее положение вращением гайки 15. Стержни 21 выведены из контактирования с конусом 19 пружинами 23. Свариваемые изделия устанавливаются между поддерживающими стаканами 30 и 33. Пружины 23 выполняются на усилия 3-4 кгс, поэтому установка изделий не вызывает затруднений. Затем вращением маховичка 37 осуществляют перемещение стакана 33. При этом штифты 38, укрепленные в стакане 33, перемещаются по паэам 39, выполненным внутри шпинделей 31, Это обеспечивает возможность возвратно-поступательного перемещения стакана 33 без его поворота относительно шпинделей 31.3 13152При перемещении...

Номер патента: 1315228

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Потемкин, Суслин, Уфатов, Харитонов

МПК: B23Q 7/04

Метки: манипулятор

...5 посредством втулок 14, смонтированных в цапфах 6 механической руки. На каждом рычаге 12 шарнирно установлены подпружиненный зажимной элемент 15, двуплечий рычаг 16 и силовой цилиндр,например гидроцилиндр 17. При этом выходной элемент (шток) гидроцилиндра 17 шарнирно связан с одним плечом двуплечего рычага 16 а его другое плечо шарнирно связано с подпружиненным зажимным элементом 15, установленным в сферической втулке 18 для устранения перекосов при захвате заготовки 19.Манипулятор работает следующим образом.Уложенные в тару 20 заготовки 19 подаются шаговым транспортером (не315228 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 показан) в зону действия манипулятора таким образом, чтобы серединадлины заготовки 19 совмещалась ссерединой расстояния между...

Номер патента: 1315288

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Бойко, Бяльский, Домрачев, Лысенко, Марчевский

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, ручным, управлением

...а электродвигатель 15 - с электромагнитом 18 двухпозиционного распределителя 17. Грузовой блок 10 снабжен крюком 3 1, Принормальной работе манипулятора дроссель 20 закрыт.Манипулятор работает следующимобразом.Нажимая на кнопку "Пуск" (не показана) оператор подает питание кприводному электродвигателю 15 иэлектромагниту 18, благодаря чемураспределитель 17 устанавливается внижнюю по схеме позицию. Так как при 35 нейтральном положении распределителя 12 контакты датчика 27 разомкнуты,клапан 16 разгрузки разгружает гидросистему и насос 14 перекачивает рабочую жидкость под низким давлениеМ фо обратно в бак 13.Оператор закрепляет груз на крюке31 для подъема его вверх, поднимаетвверх рукоятку 11 управления привоВ случае внезапного...

Номер патента: 1315290

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ализаде, Тагиев, Темиров

МПК: B25J 1/02, B25J 9/20

Метки: манипулятор

...содержит основание 1, каретки 2-4 с приводами 5-7, установ ленные в кольцевой направляющей 8, гидроцилиндры 9-11, своими штоками 12-14 связанные с помощью вращательных пар 15-17 с каретками 2-4, а своими гильзами 18-20 с помощью сфери ческих пар 21-23 - с ведомым звеном 24.Основание 1, каретки 2-4, гидро- цилиндры 9-11, ведомое звено 24 и кинематические пары 15-17 и 21-23 обра зуют пространственный механизм, имитирующий руку робота и представляющий собой замкнутую кинематическую цепь. Ведомое звено 24 жестко связано с захватным устройством 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче управляющего силового воздействий на приводы 5-7 происходит перемещение кареток 2-4 по направляю щей 8. В результате этого...

Номер патента: 1315292

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Васильева, Давыдова, Котов

МПК: B25J 9/12

Метки: манипулятор

...полый поворотный цилиндр 13 (барабан) с окнами 14, расположенными,например, по винтовой линии на егобоковой поверхности, неподвижнуювнутри полого цилиндра 13 штангу 15с подпружиненными относительно нееупорами 12, установленными в пазах16 штанги, которые расположены в данном случае в одной плоскости. Поворот цилиндра 13 осуществляется отхрапового колеса 17, привода 8, сФиксацией стопором 18. КоличествоОкон 14 на боковой поверхности полого цилиндра 13 в данном случае соответствует количеству упоров 12. Подпружиненный упор 12 представляет собой покачивающийся на оси 19 двуплечий рычаг. Одно плечо 20 взаимодействует с окном 14 поворотного цилиндра 13 и кареткой 3, Другое плечо 21контактирует с неподвижной штангой15 по плоскостям 22, что...

Номер патента: 1315293

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Белобоков

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...подложкодержателя13 тросик 17 распрямляется и отходитот контактного соприкосновения с роликами 14 и 15, В ходе возвратнопоступательного перемещения ползуна3 ролики 14 и 15 не касаются тросика 17,6Операция разжима и освобожденияподложкодержателя 13 выполняется работой привода 16 в обратном направлении, Электропривод 16 перемещаетсредний ролик 15 в сторону тросика17, давит на тросик 17 и образуетпетлю (фиг. 4)которая огибает двакрайних 14 и средний 15 ролика,Суммарный прямолинейный участок тросика17 уменьшается, Передний торец тросика 17 смещается в сторону роликов14 и 15 вместе с наконечником 35,муфтой 36, траверсой 18 и стержнем21Кольцевой уступ 22 сжимает пружину 30 в канале 29 регулировочнойвтулки 25.Проушины 20 траверсы 18 влекутза...

Номер патента: 1315294

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Афанасьев, Кравченко, Кузнецов, Юдовский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...при помощи управ-,ляемых сцепных муфт 22 и 23, приэтом зубчатое колесо 20 входит в зацепление с рейкой механической руки4, а зубчатое колесо 21 входит в зацепление с зубчатым венцом гайки 19. Манипулятор работает следующим образом.В положении 1 происходит включение муфты 10 и выключение муфты 13. При этом начинается поворот кривошипа 8 в направлении стрелки до положения 11. Маховик 11 полностью тормозится, останавливаясь в положении 11, акривошип 7 разгоняется, приобретая в положении 11 максимальную скорость. При этом с помощью передачи происходит поворот корпуса 2, выдвижение ме" ханической руки 4 за счет взаимодействия зубчатых колес 15, 17 и 20 с рейкой руки 4 при выключенной муфте 22, а также подъем каретки 3 за счет взаимодействия...

Номер патента: 1315295

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Алексеев, Андреев, Вальщиков, Гончаренко, Лазариди, Мещанинов, Некрасов, Родин, Тушаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...втулка 22 с подшипниками скольжения. На втулке 22 размещена возвратная пружина 23 кручения для удержания захватного органа в приподнятом крайнем положении. На этой же втулке имеется кронштейн, на котором закреплены датчики 24 и 25 с возможностью взаимодействия своими чувствительными элементами с поворотной пластиной 19 в крайних положениях захватного органа.На стойке корпуса 3 также закреплены два датчика 26 и 27, чувствительные элементы которых взаимодейст 5295 2вуют с рычагом 10 в его крайних положениях.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении (фиг.1) захватный орган манипулятора расположен в зоне трассы вертикального конвейера, в люльках которого размещены комплекты обуви. Если люлька пуста, ее прутья...

Номер патента: 1315296

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Витюк, Чернявский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...которого является звездочка 6. Привод 4 размещен в основании 1 и состоит из двига 1теля 7 и планетарного редуктора 8,имеющего два выходных коаксиальнорасположенных вала 9 и 10. Наружныйвал 9 жестко связан с направляющей2, а внутренний вал 10 - со звездочкой 6, Редуктор содержит ведущее зуб.чатое колесо 11, два сателлита 12 и13, связанных водилом 14 с валом 10,и два колеса 15 и 16 с внутреннимзубчатым венцом, причем колесо 15закреплено на основании, а колесо 3516 - на валу 9. Обрабатываемое изделие 17 устанавливается на тележку 18с роликовым стендом 19.Манипулятор работает следующимобразом. 40При помощи тележки 18 совмещают ось манипулятора с большейосью обрабатываемой поверхности днища изделия, Включают. двигатель 7,который при...

Номер патента: 1315299

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ашуров, Коваленко, Купцов, Стеклянникова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...кольцевые канавки 21.Манипулятор работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2По команде с пульта управленияповоротная колонна 2, поворачиваясь,устанавливает механическую руку 3 напозиции захвата детали, которая вэтот момент оказывается под прижимной губкой 17. Пневмоцилиндр 5 механической руки 3 выдвигает шток 6 вперед, при этом механическая тяга 9удерживает корпус 8 механизма 7 захвата в неподвижном положении, а шток6 перемещает приводной рычаг 12 вперед, который посредством пружины 19выпрямляет ломающийся рычаг 13 вокруг шарнира 15. Прижимная губка 17проворачивается вокруг шарнира 18и зажимает деталь в механизме 7 захвата. Затем, поворачиваясь, поворотная колонна 2 с механической рукой 3устанавливает деталь на новой...

Номер патента: 1316813

Опубликовано: 15.06.1987

Автор: Наговский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...16 и через него - с валом вращения штанги 3 манипулятора, а также через зубчатое колесо 17, управляемую муфту 18, например электро магнитную, редуктор (Р ) 19, коническую пару зубчатых колес 20 и 21 с зубчатой рейкой 10.Манипулятор работает следующим образом.Механическую руку 4 и вахтангу 3 манипулятора при помощи тележки 1 заводят в полость обрабатываемого изделия 5, совмещая ось штанги с осью изделия, По достижении инструментом оптимального расстояния до обрабатываемого изделия тележку затормаживают и включают привод 2.От мотор-вариатора 6 через вал 7 передается вращение катку 8, который первоначально находится на минимально необходимом расстоянии от центра диска 11 лобового вариатора. Каток 8 приводит во вращение диск 11 и...

Номер патента: 1316949

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Алешин, Сманцер

МПК: B65G 47/02

Метки: грузами, загрузки, конвейера, манипулятор, мешковыми

...35 свободно посажена на оси 51 и прижимается к упору 57 пружиной 58 кручения.Профилировацный кулачок 53 свободно посажен на оси 52 и прижимается к упору 59 пружиной 60 кручения. Верхняя челюсть 34 снабжена опорным роликом 61.Б нижней части захватная головка 33снабжена упорной планкой 62 с толкателем 63. При вертикальном положении кулачка 53 его хвостовик 64 воздействует на конечный выключатель 65. На щеках 49 и 50 захватной головки установлена направляющая лыжа 66 с прорезью 67 для прохода верхней челюсти 34. Передний конец верхней челюсти 34 снабжен диском 68. На его оси 69 с возможностью свободного поворота закреплена шайба 70.Кронштейн 47 (фиг. 4) закреплен на носовой части телескопического конвейера 71.На оси 72 кронштейна...

Номер патента: 1318390

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Кузьминов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, отбора, проб

...имеющим многозаходную нарезку с большим шагом резьбы и взаимодействующим с гайкой 8. Рабочий орган 3 состоит иэ внутренней цилиндрической чаши 12 с вентиля-торными лопастями 13, закрепленной на оси 14, установленной в радиально- упорных подшипниках 15, зафиксированных в корпусе 6, наружной цилиндрической чаши 17, закрепленнои на штокеч30 6 силового цилиндра 4. Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении рабочий ор ган 3 находится в опрокинутом положении. Рабочее тело подается в поршневую полость силового цилиндра 4, шток 6 через гайку 8, взаимодействуя с неподвижным винтом 11, подается 40 вперед и одновременно поворачивается на 180 . Рабочий орган 3 вводится в поток концентрата. После наполнения 90 2внутренней чаши 12...

Номер патента: 1318394

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 1/12, B25J 17/00, B25J 18/00 ...

Метки: манипулятор

...соответственно держатели 13 и 14, на которых ус 2тановлены руки 15 и 16, выполненные,например, в виде силовых цилиндров,на штоках которых установлены захваты 17 и 18. Через хвостовик 19 колонна 7 соединена с приводом (непоказан),Для компенсации износа контактирующих поверхностей и обеспеченияпри этом повышенной жесткости приводной колонны 7 она может быть выполнена в виде упругой металлической гильзы, заполненной наполнителем 20, например эластичной пластмассой, Упругая гильза с наполнителем деформируется телами качения при монтаже ираспружинивается по мере износа контактирующих поверхностей, автоматически поддерживая контакт тел качения с колоннами 4 и 7, ЭФфект повыщения жесткости приводной колонны 7может быть усилен...

Номер патента: 1320429

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Кудин, Чуков

МПК: E21D 13/04

Метки: манипулятор, подвесной, шахтный

...подъема, включающий поворотное устройство 17 с рычагом 18, приводом-гидроцилиндром 19 и антропоморфным манипулятором 20. На поворотном устройстве 17 закреплен шарнирный рычаг 21 с передающим устройством 22 стереотелевизионной установки, приемное устройство которой находится на пульте управления. 15 20 25 30 35 40 Кроме того на чертежах приведены следуюшие обозначения: верхняк 23 арочной крепи 24, штрек 25, дроссель-регулятор 26.Подвесной шахтный манипулятор работает следующим образом.Оператор управляет антропоморфным манипулятором 20 и осушествляет захват последним в зоне складирования верхняка 23 арочной крепи. Затем указанным манипулятором верхняк 23 поднимают на транс- портную высоту, после чего рабочую жидкость под давлением...

Номер патента: 1321577

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Андрианов, Зайцев, Катуркин, Стекунов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...22 сцепления, движение с винта12 посредством зубчатых колес 16 и 18,муфты 22 сцепления и зубчатой передачи 20 передается на зубчатое колесо 24, которое, обкатываясь по зубчатой рейке 26, перемещает каретку 2по траверсе 1, а вместе с ней и механическую руку 6 с захватами 8 и 9 вкрайнее левое положение до упора 3,при этом муфта 22 сцепления отключается и каретка 2 останавливается,Происходит зажим обработанной детализахватом 9 Затем подается командана включение муфты 21 сцепления, движение с винта 12 посредством зубчатых колес 15 и 17, муфты 21 сцепления, зубчатой передачи 19 передаетсяна зубчатое колесо 23 которое, обкатываясь по зубчатой рейке 25, перемещает каретку 2 по траверсе 1, авместе с ней и механическую руку 6 вкрайнее...

Номер патента: 1321580

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Боровой, Куров, Пашин, Расолько, Сай

МПК: B25J 11/00, B25J 9/20

Метки: манипулятор

...сигналы от пульта 16 управления,Автомобиль 17 размещен на регулируемых упорах 18, установленных подмостами автомобиля 17, В состав комплекса входит подъемник 19 и стеллаж20 для размещения демонтированныхколес 21,Манипулятор работает следующимобразом,50Автомобиль 17 размещается так,чтобы регулируемые упоры 18 были подего мостами, а колеса - в приямкенад подъемником 19, который опускается, и автомобиль 17 оказьвается вывешенным,Включается двигатель 14, и черезвинтовую передачу складывающийся механизм перемещается вверх или вниз в зависимости от направления вращения двигателя 14, После установки рабочей высоты производится перемещение ножниц к автомобилю посредством рассоединения от винта 12 одной из гаек 4 или 5.Затем выдвигается...