Патенты с меткой «монорельсовый»

Номер патента: 129537

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Пешков

МПК: B65G 21/22

Метки: монорельсовый, путь

...его полке кюбеля 2, подвешенного на двух монорельсовых тележках 5. На месте загрузки кюбеля материалом из верхнего бункера вырезан необходимый участок монорельса и использован как стрелка 1. од. конец которой соединен с монорельсовым путем 1 шарниром 1, Д гя удобства во время загрузки кюбеля стрелку отводят в сторону, поворачивая ее относительно оси шарнира 5 в горизонтальной плоскости. По. ворот стрелки осуществляют вращением штурвала 6, который соедин .1 валом 7 с рычагом 8, а последний шарнирной тягой 9 со стрелкой.Для предохранения схода тележек с неподвижного рельса при разомкнутом пути правая (по чертежу) тележка удерживается повернутой стрелкой, а левая запирается грузовым упором 10, смонтированным на монорельсе и выполненным...

Номер патента: 282391

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Антонов, Боровой, Дедов, Каз, Керас, Кийков, Стот, Фербер, Цой, Эпов

МПК: B61C 13/08

Метки: монорельсовый, тягач

...смонтированный ца раме тяга О ча тяговый двигатель. кинематически связанный с тяговьтти колесами, повопотчые опопы, несчщие тележки, и колодочный тормоз. Однако известные монопельговт,те тягачи требчют Пяздельтюго расположения Педчтстовной и 15 двигательной части, имеют большхчо длинч, затп. днятотпчю ппохождение кпиволтаттейчых ччастков малого пядичса, я также громоздк ю коттстрчтсцию топгоза.Целью настоящего изооретеция является 20 улччтттецие ходовых качеств тягача, позволяютцих проходить криволинейные ччастки пчти малого радиу са, а также обеспечение компактности топмозногостпойства.Это достигается тем, что олин конец опоры 25 птапнипцо соединен с опоппой плитой, закрепленной ца раме. На свооодпом конце опоры схтоптиповяшя поликц,...

Номер патента: 339488

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Молот, Трунцев

МПК: B66C 7/02

Метки: монорельсовый, подвесного, подъемно-транспортного, путь, средства

...опорные полки для установки рельсов. Недостаток путей такой конструкции состоит в быстром выходе из строя направляющих в результате динамических ударов,Для повышения надежности рно-транспортного средства преддинять рельсы между собой прорез несущую балку стяжнымивертикальные оси рельс смещанесущей балки,На чертеже изображен описываемый монорельсовый путь.Он содержит несущую балку 1, к которойжестко прикреплены опорные полки 2 для направляющих рельс 3.Рельсы соединены между собой посредствов стяжных стсржнеи 4, которые проходят через несущую балку 1,Вертикальные оси рельс смещены в сторонунесугцей балки. Боковая крышка подошвы 5 рельс плотно прилегает к стенкам несущейбалки и находится на одном уровне с боковой кромкой головки...

Номер патента: 441230

Опубликовано: 30.08.1974

Автор: Керпаускас

МПК: B66C 17/00

Метки: монорельсовый, подвесной, путь

...возвращения вспомогательного мостика 1 назад в линию монорельсового пути. Запорная щека 18 под действием ролика 23 опущена. Опусканию щеки вниз кулисная тяга 16 не препятствует, Валик 11 при помощи штыря 6 перемещен вправо.На фиг. 7 показана траектория носика 24 крючка 8 при его отцеплении от валика 11 в момент прокатывания ролика 12 по копиру 13 в связи с перемещением штыря 6 вправо. Из этой траектории видно, что отцепление крючка 8 от валика 11 осуществляется мгновенно. При этом минимальный угол к трения является достаточным.Монорельсовый путь работает следующим образом.Когда основной мостик 2 (см. фиг, 1) подходит по подкрановым путям 3 к вспомогательному мостику 1, находящемуся в линии 4 подвесного монорельсового пути, ролик 12...

Номер патента: 458508

Опубликовано: 30.01.1975

Автор: Герасенков

МПК: B66F 19/00

Метки: грузовой, монорельсовый, монтажа, путь, самоходной, тележки

...механизмов, что снижает эффективность применения известных способов.Цель изобретения - упрощение монтажа тележки,Это достигается тем, что концы монтажного каганата запасовывают по краям барабана грузовой тележки, свободным от рабочего каната, а подъем осуществляют посредством механизма подъема самой грузовой тележки,На чертеже, показана грузовая тележка, монтаж которой осуществляется предлагаемым способ,ом.Барабан 1 грузовой самоходной тележки 2 (тали) имеет,на рабочей поверхности два свободных от рабочего каната 3 участка 4, на которые по краям запасованы концы монтажного каганата 5, пропущенные через щелевидные отверстия 6 в кожухе барабана. Противоположные концы монтажного каганата 5 проведены по обводным блокам 7, установленным...

Номер патента: 516773

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Блинов, Боголюбов, Кащеев, Матвеев, Суханов, Трифонов, Шишкина

МПК: B61B 13/04, E01B 25/22

Метки: монорельсовый, путь

...акладок 4 и торцовых накладок 5, расположенных на концах отрезков пути. Накладки 4 и 5 прикрепляются к соответствующим участкам верхнего и нижнего поясов. Торцовые накладки 5 имеют проушины а, служащие для соединения отрезков пути при их стыковке. На все накладки привариваются траверсы 6, обеспечивающие крепление пути к поддерживающей конструкции (на чертеже не показана). Кроме того, траверсы 6 увеличивают жесткость верхнего пояса 1.Кромками верхнего пояса 1, уголками 2 и 3 нижнего пояса и накладками 4 и 5 окна ограничены по периметру и служат для доступа к оборудованию, установленному внутри пути, При эксплуатации окна закрываются съемными крышками 7. Для любого отрезка пути количество торцовых накладок 5 остается неизменным, а число...

Номер патента: 562211

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Вильгельм, Теодор

МПК: E01B 25/04

Метки: монорельсовый, путь

...в средней части ы соте.жено стыковое с фиг, 2 - разре вариант стыков тула изобретения оединез А - Аого соениеиз двутавпод нижни- льный шартоящ торы изон иг. ине ь изобретенияпо монорельсовдства с зубчатьия этой целилены зубчатыеружу зубьями,м шарнир распотой рейки по ее вфиг. 1 изобравух балок; на; на фиг. 3 -ия,Монорельсовый путь содержит двутавровые балки 1, над верхними полками которых размещено расцепное устройство, состоящее пз цапфы 2 и проушины 3, в нижней части 5 балок закреплены зубчатые рейки 4, шарнирно соединенные ме;кду собой. Зто соединение содержит проушину 5 с выступами 6, входящую в отверстие а.Второй вариант шарнирного соединения 1 О представляет собой пальцевое соединение.Палец 7 проходит между двумя крайними зубьями...

Номер патента: 604776

Опубликовано: 30.04.1978

Авторы: Ардашев, Мелкомуков, Циклис

МПК: B65G 61/00

Метки: монорельсовый, погрузчик, подвесной

...9.Кабина 4 разделена на машинное отделение, где смонтировано грузозахватное устройство, и отделение управления, где установлены электрический пульт 10 для управления горизонтальными и вертикальным перемещениями и гидрораспределитель 11 для управления работой грузозахватного устройства.Приводы 5 и 7 позволяют перемещаться монорельсовому погрузчику и подниматься кабине 4 с транспортной и замедленной скоростями, для чего на направляющих 3 и на стеллаже установлены этажные переключатели 12 и 13, а на верхней раме 1 и на кабине 4 закреплены фотореле 14 и 15.Грузозахватное устройство состоит из неподвижной наружной рамы 16, внутри которой от гидроцилиндров 17 с помощью шарнирно-рычажного механизма 18 типа нюрнбергских ножниц перемещается в...

Номер патента: 670487

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Альтшулер, Берсенев

МПК: B61B 13/04

Метки: монорельсовый, тягач

...рычаге 2смонтировано ведущее колесо 8 с приводом 5(не показан), взаимодействующее с рельсом 6 с противоположной опорным колесам5 стороны.Прижимной продольный рычаг 2 снабжен стойкой 9 и шарнирными стержнями 1 о10, перпендикулярными к рельсу 6. Одиниз шарнирных стержней прикреплен с одной стороны рамы 1 непосредственно к хомуту 4, а другой, с другой стороны рамы1, - ко второму хомуту 4 посредством 15смонтированных на нем коленчатых рычагов 11,Коленчатые рычаги 11 имеют два коротких плеча, противоположно направленныхвдоль рельса 6, и снабжены на концах сухарями 12, и общее плечо 13, расположенное перпендикулярно к рельсу 6. Короткиеплечи коленчатых рычагов 11 сухарями 12взаимосвязаны с упорами 14, которымиоборудованы как хомут 4, так и...

Номер патента: 742593

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Жегалин, Лейзерова, Наумов, Одинцова

МПК: E21D 5/12

Метки: монорельсовый, став

...на фиг.2 - то же,разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - тоже, разрез Б-Б на фиг 2,Монорельсовый став содержит секции 1 с направляющими 2 и воздуховодными трубками 3, соединенными сголовкой 4 става. Секции посредствомсвоих кронштейнов 5 и пальцев 6 соединены с траверсами 7, которые крепятся к стенке выработки посредствоманкерных болтон 8. Секции имеют боковые стенки 9, выполненные за одноцелое с направляющими 2, Трубки 3 выполнены в виде цельных шлангов,соединенных со шланговыми барабанамилебедки 10. Соединения между секциямивыполнены быстроразъемными (их накаждом стыке три) и состоят из накладок 11 на стыках секций и подпружиненных упоров 12, которые взаимодействуют с проточками 13 ь пальцах таМонорельсовый став монтируетсяследующим образом....

Номер патента: 768868

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Жегалин, Лейзерова, Наумов, Одинцова

МПК: E01B 25/22

Метки: монорельсовый, путь

...жестко закреплен на направляющей, а второйсмонтирован с возможностьюпродольногоперемещения.На фут. 1, показан общений вид секции-;-"-" -:мбй(рельсового- пути; на фиг. 2 -разрезА - А фиг. 1; на фиг.3 - вид Б фиг., 1 нафиг. 4 - разрез В - В фиг, 3,2Монорельсовый путь содержит балку 1,зАкрепленные на ней направляющие 2 с поверхностями катания и башмаки 3.На направляющих посредством закле 5, по,4 н б в шахматйом порядке закрепленыс двух сторон пластины б.Заклепки, расположены соответственнов отверстиях 7, создавая жесткое соединение с направляющей, и в продольных пазах 8 создавая подвижное соединение.Работает устройство. следующим "образом.",При движении ходовых роликов самоходного полка по пластинам б постепенно 15 происходит раскатывание...

Номер патента: 812693

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Журба, Садов

МПК: B66C 11/06

Метки: монорельсовый, подвесной, тягач

...тележку 1 с приводным прижимным роликом 2, опорный узел 3 которого установлен на рычагах 4, ш нирно соединенных в своей средней ч ти с рамой тележкой 1. Подпружиненные упоры 5 посредством крепежных узлов закреплены на концах рычагов 4. Каждый крепежный узел состоит иэ ползуна 6, расположенного в пазу 7 рычага 4, и связан с вертикальной шпилькой 8, закрепленной на рычаге 4, и упомянутым упором 5. В тележке 1 выполнен вертикальный паз 9, в котором расположен опорный узел 3 ролика.Упоры 5 связаны с гнездом монорельсовой тележки 10. Подвесной тягач работает следующбразом.812693 Формула изобретения иг. Г При перемещении тягача соответствующий упор 5 толкает тележку 10, при этом последняя оказывает силрвое воздействие на рычаг 4, который...

Номер патента: 874828

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бухановский, Ененко, Зверев, Ткаченко

МПК: E01B 25/10

Метки: монорельсовый, путь

...рельсов; на фиг. 4 - то.же,. внд сбоку; на фиг.5 - разрез А-Ана фиг.З; на фиг.б в .разрез Б-Б нафиг.З. МонорЕльсовый путь содержит последовательно расположенные рельсы 1, которые подвешиваются к крепи выработки на подвесках 2 и укрепляются 25 растяжками 3. Рельсы 1 соединяютсяпри помощи верхних проушин 4 и нижних проушин 5 и 6;.привариваемых к нижней части рельса 1, и стяжных болтов 7, являющихся соединительными 30 элементами.Проушина 6 выполнена с упором 8, входящим в паз а, выполненный в проушине 5, При этом передача нагрузок происходит через упор 8 проушины 6 непосредственно на проушину 5, а стяжной болт 7 разгружается от действующих при работе дороги нагрузок. Коническая наружная поверхность упора 8 и паза а обеспечивает...

Номер патента: 952669

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Альтшулер, Берсенев, Верстаков, Вождаенко

МПК: B61B 13/04

Метки: монорельсовый, тягач

...вращении колес 1 против часовой стрелки в тяговом режиме продольные усилия передают левые из сдвоенных коленчатых рычагов, а в.тормозном режиме тормозные усилия передают правые из сдвоенных коленчатых рычагов.Так как каждое из ведущих колес 1 и соответствующие ему опорные катки 5 находятся в одной поперечной плоскости, то изгйб рельса на вертикальных закруглениях пути вызывает ,значительно меньшие изменениярасстоя- ния между тележкой 7 и прижимными продольными рычагами 3, чем, например, при центральном расположении ведущего колеса 1. Изменения расстояния между тележкой 7 и рычагом 3 пропорциональны их относительным продольным смещениям, которые вызывают поворот стержня 16. А так как погрешности в регулировании давления ведущих...

Номер патента: 965958

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Логинов, Садов

МПК: B66C 11/06

Метки: монорельсовый, подвесной, тягач

...закрепленными на раме 3 тележки 1. Кроме того, к раме 3 тележки 1 шарнирно посредством осей 4 и 5" прикреплены рычаги 6 и 7 К рычагам 6 и 7 с помошью тяг 8 прикреплены траверсы 9 с установленными на них приводными прижимными роликами 10 и, 11, оси которых находятся в оваль ных пазах траверс шарнирно посредством обойм 12, соединенных с приводной шестерней 13, Шестерня 13 нахоаится в ,зацеплении с промежуточной шестерней 14, соединенной с роликами 2, Рычаги 6 и 7 имеют подпружиненные упоры 15, которые находятся в пазу 16, Для взаимо8 4торой жестко закреплены опорные приводные ролики, рычаги, снабженные подпружиненными упорами, шарнирно-соединенныес рамой тележки и взаимодействукицие сприжимными приводными роликами, о тличаюшийсятем, что,...

Номер патента: 1041366

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Амяга, Чепик

МПК: B61B 13/04

Метки: монорельсовый, пневматических, подвесной, талей, тягач

...износа этого колеса.н 5Цель изобретения - улучшение тяговои характеристики тягача.Поставленная цель достигается тем, что Б подвесном монорельсОВОм тяГаче для пне:)- матических талей, имею;.цем канатный механизм подъема. ГрузОВОГО крюка и содеох:ащем соединенную с грузовой тележкой каретку с неприводными колесами, огираюп;имися на внутренние плоскости нижних полок монорельса, и контактируощее с;и- нсй плоскостью монорельса приводное колесо, установленное на рычаге, один конец35 которого шарнирно соединен с кареткой, а другой - со штоком силового 1,илиндра с возможностью прижатия приводного колеса к монорельсу, а также упругий элемент для начального прижима приводного колеса к монорельсу и механизм регулирования 40 давления в силовом...

Номер патента: 1050938

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Берсенев, Вохмянин, Покрышкин

МПК: B61C 13/08

Метки: монорельсовый, тягач

...погрешностью врегулировании давления ведущих колесна рельс, известное устройство необеспечивает надежного сцепленияэтих колес с рельсом во всех режимахреализации силы тяги,Цель изобретения - повышение надежности сцепления ведущих колес тележки монорельсового тягача с рельсом.Поставленная цель достигается тем,что в монорельсовбм тягаче, содержащем тележку, состоящую из двухпродольных балок, соединенных огибающими рельс хомутами, ведущие колеса, смонтированные на прижимномпродольном рычаге, шарнирно соединенном с тележкой посредством расположенных под углом стержней, угловые рычаги, шарнирно соединенныедлинными плечами с прижимным продольным рычагом посредством параллельных рельсу стержней, и приспо-собление начального прижима...

Номер патента: 1050939

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Альтшулер, Берсенев, Вохмянин, Покрышкин

МПК: B61C 13/08

Метки: монорельсовый, тягач

...также как и каждая пара седел 10, с двух сТорон стойки двутавра, Каждый сдвоенный коленчатый рычаг 11 имеет М-.образную форму и сос-тоит из жестко соединенных между собой коротких 12 и длинных 13 плеч.Концы коротких плеч 12 сдвоенных коленчатых рычагов имеют общий шарнир14, а вершины 15 каждого коленчатогорычага расположены н седлах 10. Общий шарнир 14 коротких плеч сдвоенных коленчатых рычагов стержнем 16соединен с иарниром 17, расположенным в середине прижимного продольного рычага 2. Концы длинных плеч 13коленчатых рычагов 11 шарнирами 18соединены со стержнями 19, концыкоторых взаимодействуют с опорами,20,жестко укрепленными на прижимномпродольном рычаге 2.С помощью шарниров 21 к тележке 7 прикреплены приспособления...

Номер патента: 1074808

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Захарьчев, Мириевский, Шварц

МПК: B66C 11/10

Метки: манипулятор, монорельсовый, подвесной

...расположенные на технологических участках по обе сторонытраектории перемещения стрелы 11.Недостатком известного манипулятораявляется сравнительно большой габарит.Цель изобретения - уменьшение габарита манипулятора.Указанная цель достигается тем, что подвесной монорельсовый манипулятор, содержащий ходовую тележку, установленную накатках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярнок ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители,расположенные на технологическом участкепо обе стороны траектории перемещения стрелы, снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на еепродольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредствомкоторых...

Номер патента: 1096322

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Гришин, Калинин, Марин

МПК: E01B 25/04

Метки: монорельсовый, путь

...шагу зубчатого зацепления,Расцепное устройство включаетнакладки, жестко прикрепленные к 40концам балок и имеющие скосы в зонестыка, скобу для взаимодействия снакладками и бочкообразный клин длявзаимодействия со скосами накладоки скобой, при этом ширина накладок 45больше ширины балок.Кроме того, на скобе шарнирно закреплена вилка со стопорным винтомдля взаимодействия с клином.1,50Ня днг. 1 изображен монорельсовыйпуть, ня фиг, 2 - то же, вид сверхуна фиг. 3 - разрез А-Л ня фиг. 1; нафиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.Монорельсовый путь содержит последовательно установленные балки 1,55в нижней части которых закреплены зубчатые рейки 2, соединенные междусобой горизонтальным шарниром 3. Зубчятяя рейка 2 включает в себя верти-.кально...

Номер патента: 1142338

Опубликовано: 28.02.1985

Авторы: Альтшулер, Берсенев, Вохмянин

МПК: B61C 13/08

Метки: монорельсовый, тягач

...сторон взаимодействуют четыре опорных колеса 10, каждая пара которых расположена относительно полок двутавра противоположно ведущим колесам 1. Колеса 10 посредством подшипников 11 смонтированы на тележке 12, состоящей из двух продольных, балок, расположенных с двух сторон стойки двутавра и жестко соединенных между собой хомутами 13, огибающими рельс 9 снизу, На каждом хомуте 13 имеется сцепка 14 для присоединения к тягачу тележки с грузом.На каждой из продольных балок тележки симметрично относительно ее середины укреплены седла 15 М-образных рычагов 16, расположенных также с двух сторон тягача. Каждый рычаг 16 состоит из жестко соединенных между собой коротких плеч 17 и длинных плеч 18, Концы коротких плеч 17 имеют общий шарнир 19 и...

Номер патента: 1255490

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Берсенев, Вохмянин, Покрышкин

МПК: B61B 13/04, B61C 13/08

Метки: монорельсовый, тягач

...присоединения к тягачу тележки с грузом.Прижимной рычаг 6 одним концом опирается на шарнирный стержень 12, взаимодействующий с тележкой 9, я другим концом подвешен с помощ,ью:парнирного стержня 13 к коротким плечам сдвоенных коленчатых рычагов 14, установленных в седлах 15 тележки 9, Длинные плечи коленчатых рычагов 14 соединены шарнирно тягой 16 с дополнительной рамой 3, которая крепится к тележке 9 с помощью шарнирных стержней 7. Тележка 9 и прижимной рычаг 6 1 парнирно соединены приспособлением 18 на)чаль 11 ого затяга, расположенным рядом с коленчатыми рычагами 14.Монорельсовый тягач работает следующим образом.Если на тягач не действуюг продольные силы и двигатель выключен, колеса 1 удерживаются в контакте с рельсом 4 и приводным...

Номер патента: 1346716

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Анкудинов, Сажин, Смирнов

МПК: E01B 25/24, E21D 13/04

Метки: монорельсовый, подвесной, путь

...ил.13467Изобретение относится к средствам механизации, а именно к монорельсовому пути для подземных горных выработок.Цель изобретения - повышение эффек- тивности путем обеспечения передвижки монорельса.На фиг. схематично изображен подвесной монорельсовый путь; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 и 4 - варианты опор для монорельса.Подвесной монорельсовый путь содержит подвески 1 с опорами 2 и смон б тированные на последних звенья 3 монорельса, связанные между собой шарнирами 4, Опоры 2 соединены между собой гибкой связью 5, зафиксированной от перемещения одним своим концом в т.О.Опоры 2 могут быть двух вариантов исполнения - в виде лыжи 6 (фиг.3) и в виде лыжи-роллера 7 (фиг.4).Подвесной путь работает следующим образом.Подвески 1 с...

Номер патента: 1504136

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Герасимов, Покрышкин

МПК: B61C 13/04, B61C 15/00

Метки: монорельсовый, тягач

...и 7 с усилием прижима, определяемым приспособлениями начального затяга.При приложении крутящего моментак колесу 7 по часовой стрелке, д кколесу 6 против часовой стрелки тяговое устройство перемещается вправо,Сила тяги, создаваемая колесом 6 иравная половине общей силы тяги, будет передаваться через ось колеса ипродольный рычаг 4 на тележку 1 исцепку 18. Сила тяги, создаваемаяколесом 7 через ось колеса, рычаг 5,угловой рычаг 12, приспособление 16начального затяга, будет также передана на тележку 1 и сцепку 18, гдевместе с силой тягиразвиваемой колесом 6 уравновешивается сопротивлением грузовых тележек,При возрастании сопротивлениядвижению и соответственно силы тягиколеса 7 выше усилия начального затяга приспособления 16 верпгина углового...

Номер патента: 1703521

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Башилов, Кац, Синайко

МПК: B61B 13/04, B66C 11/06

Метки: монорельсовый, напольной, подвесной, тележки, тягач

...оси, включаю- щий в себя зубчатую муфту, полумуфта 18 которой, перемещаемая электромагнитом 19, установлена на валике 14, а полумуфта 20 жестко закреплена на держателе,Тягач работает следующим образом.Для соединения тягача с тележкой включают привод параллелограмма 12, под действием которого вилка 15 опускается для зацепления с рукояткой 16 тележки 17, находящейся на трассе. Затем включают привод ролика б, который весом консоли 9, вилки 15 и других деталей через упор 11 и рычаг 5 поджимается к монорельсу, При этом следует иметь в виду, что конструктивное решение тягача обеспечивает достаточное усилие прижима приводного ролика 6 как в состоянии покоя, так и в момент нача 5 10 35 40 45 50 55 15 20 25 30 ла движения тележки 17 в...